JPH0948407A - 電子部品のテーピング装置 - Google Patents

電子部品のテーピング装置

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JPH0948407A
JPH0948407A JP7221158A JP22115895A JPH0948407A JP H0948407 A JPH0948407 A JP H0948407A JP 7221158 A JP7221158 A JP 7221158A JP 22115895 A JP22115895 A JP 22115895A JP H0948407 A JPH0948407 A JP H0948407A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 棒状で方向性ある電子部品やタブ端子を、本
体部の方向と位置と姿勢を揃え、接着テープ上に等間隔
に配列する電子部品テーピング装置を提供する。 【解決手段】 棒状で方向性ある電子部品やタブ端子を
整列する磁気パーツフィーダと、整列した電子部品やタ
ブ端子をピックアップするピックアップドラムと、電子
部品やタブ端子をピックアップドラムからテーピングド
ラムに移載する移載レバーと、テーピングドラムに接触
し電子部品やタブ端子を接着テープを押圧するテープ押
圧ロールとから構成し、テーピングドラムの一側にテー
ピングドラムと同軸にテーピングドラムの外径を上回る
外径のガイド円板を揺動自在に連設し、ガイド円板の外
方定位置を位置決め部材により押圧しガイド円板をテー
ピングドラム側に押付け、ガイド円板の内側面に電子部
品やタブ端子のリード部先端を摺接し、テーピングドラ
ムの他側に姿勢修正円板を同軸に固定し、電子部品やタ
ブ端子の本体部を姿勢修正円板の外側面に摺接する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ダイオードや電解
コンデンサのタブ端子のように、棒状で方向性を有する
電子部品を、テープに巻くためのテーピング装置の改良
に関する。
【0002】
【従来の技術】通常、電子部品(例えばダイオードや電
解コンデンサのタブ端子)のリード部分は、銅メッキの
上に錫またははんだメッキを施した鉄線(CP線)から
構成されている。棒状で方向性のある電子部品やタブ端
子を自動挿入機や自動製造機に供給して、電子部品を印
刷基板に装着したり、タブ端子を供給して電解コンデン
サを製造する場合に、これらの方向性のある電子部品や
タブ端子をテープに整列して接着しロールに巻き取り、
このテープロールを自動挿入機や自動製造機に装着し、
ロールをほどきながら、電子部品やタブ端子を自動挿入
機や自動製造機に供給する方法が取られている。棒状で
方向性のある電子部品やタブ端子をテープに配列するに
は、棒状で方向性のある電子部品やタブ端子を振動して
整列する方法が取られているが、この場合、部品本体の
方向を揃えることはできるが、テープに接着する際に、
部品本体の傾きやリード部端の位置がバラツいて、接着
テープからリード部がはみだしたり、また本体部が傾い
たままで、接着テープに接着する場合がある。このテー
プロールをそのまま包装箱に収納すると、はみだしたリ
ード部が箱に引掛かって曲がったり、本体部の傾きによ
りテープロールの巻径が大きくなって箱に入らなくな
り、無理に押し込んで本体部を変形する等の問題が生じ
ている。またこのテープロールを自動機にかけると、リ
ード部や本体部が自動機のガイド等に当たって曲がり、
自動機の作業を中断する事故を起すことがあった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、棒状で方向
性のある電子部品やタブ端子を接着テープに巻き取る際
に、棒状で方向性のある電子部品やタブ端子を接着テー
プに正しい方向と位置と姿勢で供給し、接着テープ上に
電子部品を正しい方向と位置と姿勢に揃えて欠品なく等
間隔に配列することを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、左右平行な側壁で区画する電子部品の
移送通路に、この通路を横断する方向の磁界を加え、通
路の出口側の磁界を入口側より強くすることにより磁気
パーツフィーダを形成し、この磁気パーツフィーダに振
動器を連結する。そして磁気パーツフィーダの通路入口
上方に電子部品の供給口をのぞませる。そしてドラムの
外周にドラムの中心軸に平行な多数の電子部品の保持溝
を等間隔に形成すると共に、各保持溝奥に小磁石を埋設
したピックアップドラムとテーピングドラムを互いに接
近して併設し、ピックアップドラムは前記磁気パーツフ
ィーダの通路出口に配備する一方、テーピングドラムの
外周にはテープ押圧ロールを接触させてテーピングドラ
ムとテープ押圧ロールの間に接着テープを挿通する。そ
してピックアップドラムとテーピングドラムの中間に
は、支点を中心に往復旋回自在な移載レバーを設ける。
しかして前記テーピングドラムと同軸にそれより外径が
大きいガイド円板を連設し、ガイド円板の内側面をテー
ピングドラム上の電子部品のリード部先端にのぞませ、
そして定位置に設けた位置決め部材をガイド円板の外側
面に摺接してガイド円板をテーピングドラム側に押し出
した。また、前記位置決め部材を遊転自在なローラによ
り形成した。さらに、テーピングドラムのガイド円板と
は反対側に、姿勢修正円板を連設した。
【0005】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、電解コン
デンサに用いるタブ端子を例に図面を参照して説明す
る。電解コンデンサのタブ端子1は、銅メッキの上に錫
またははんだメッキを施した鉄線(CP線)にアルミニ
ウム線材を同軸に熔接し、アルミニウム線材をプレスし
て極板部を形成し、この極板部1bを電極箔にプレスま
たは熔接により取付け、絶縁シートを挟んで電極箔を巻
き込んで電解コンデンサを製造する。この電極箔にタブ
端子1を取付けて電解コンデンサを製造する工程は自動
機により行われ、自動機にタブ端子1を供給する時にタ
ブ端子1の方向と位置とその傾きを揃えて供給する必要
がある。図1は本発明を実施した構成を示す斜視図で、
タブ端子テーピング装置は、タブ端子1の容器2を搬送
する搬送コンベア3と、容器2を反転する反転装置5
と、ターンテーブル台4と、タブ端子1を供給するシュ
ータ6と、磁気パーツフィーダ7と、タブ端子1をピッ
クアップするピックアップドラム8と、ピックアップド
ラム8のタブ端子1の欠落を検出するタブ端子検出セン
サ20と、回転ブラシ22と、テーピングドラム10
と、移載レバー19と、テープ押圧ロール23とから構
成する。
【0006】図1に従い、順次説明する。容器2は有底
円筒状に形成され、あらかじめ所定数のタブ端子1をリ
ード部先端1aから入れて直立状態に保持する。この容
器2を搬送コンベア3に載せて間欠的に送り出し、搬送
コンベア3の終端で順次反転装置5に移載する。反転装
置5は容器2の外周を左右から挟持する腕木5aと、容
器2の底部を支える底板5bと、反転軸5cとからな
り、底板5bには電磁石11を設ける。腕木5aと底板
5bは、進行方向と直角に軸支した反転軸5cに一体に
取付けられ、反転軸5cを軸として進行方向に180度
回転して反転する。
【0007】ターンテーブル台4は、水平に置かれた円
板状の固定台4aの上に、タブ端子1の長さに見合う厚
みの円板状のターンテーブル4bを載置し、中心で回転
自在に軸支し、ターンテーブル台4に内蔵するモータ
(図示せず)により一定方向に低速回転する。ターンテ
ーブル4bの上面には、外周に沿って等角度間隔に、容
器2の径に見合う円筒状のホッパ孔4cを複数個設け
る。固定台4aの一隅には、ターンテーブル4bのホッ
パ孔4cに対応して排出口12を設ける。排出口12は
先端を固定台4aから下方に突出し、内側を下方に向か
って漏斗状にしている。排出口12の直下から傾斜した
シュータ6を設け、シュータ6の出口を磁気パーツフィ
ーダ7のタブ端子供給口7aに直交差するように配置す
る。
【0008】図2は磁気パーツフィーダとピックアップ
ドラムの相対位置を示す平面図で、磁気パーツフィーダ
7は、タブ端子1の長さに見合う間隔を空けて左右平行
な側壁14で区画する移送通路を設け、その側壁14の
両外側に一対の磁石13をN極とS極を対向して設け、
移送通路を横断する磁界を形成し、一対の磁石13の間
隔を入口側で広く出口側を狭くし、その磁界が出口側に
近付くに従って強まるように配置する。磁気パーツフィ
ーダ7の出口には、近接してピックアップドラム8と、
テーピングドラム10が配設され、ピックアップドラム
8に接触して回転ブラシ22と、外周に近接して検出セ
ンサ20を設け、ピックアップドラム8とテーピングド
ラム10の間には支点を中心に往復旋回自在な移載レバ
ー19を設ける。テーピングドラム10には、テープ押
圧ロール23を接触して設け、テーピングドラム10と
テープ押圧ロール23の間に接着テープ9aを挿通す
る。
【0009】図3はピックアップドラムとテーピングド
ラムの構成を示す平面図で、ピックアップドラム8は図
4に示すように、外周に等間隔に複数の保持溝15を設
けた一対の第1の円板17と、保持溝15の溝底に合せ
た外径で、保持溝15に対向して等間隔に外周に小磁石
16を埋設した第1の円筒体25を設け、一対の第1の
円板17により第1の円筒体25を挟んで第1の中心軸
24に固定し、ピックアップドラム8を形成する。保持
溝15は口元を台形状に拡げ、溝底部をタブ端子1の足
1aの線径に見合う溝巾に形成し、第1の円筒体25に
は第1の中心軸24と平行に、保持溝15に対向して、
外周に等角度間隔に棒状の小磁石16を埋設する。テー
ピングドラム10は、ピックアップドラム8と同様に、
外周に等角度間隔に複数の保持溝15を設けた一対の第
2の円板18と、保持溝15の溝底位置に見合う外径
で、保持溝15に対向して外周に等角度間隔に小磁石1
6を埋設した第2の円筒体32を設け、第2の円筒体3
2を一対の第2の円板18により挟んで第2の中心軸3
3に同軸に固定し、ピックアップドラム8と逆方向に一
定角速度で節動回転する。
【0010】テーピングドラム10の一側に、第2の中
心軸33にコイルスプリング27を介して、第2の円板
18を上回る外径のガイド円板26を挿通し、第2の中
心軸33に嵌入固定したブッシュ28により挟持する。
さらに、ガイド円板26の外方の所定位置に、ガイド円
板26を第2の中心軸33と平行に第2の円板18側に
押圧するローラ29を設け、ガイド円板26を第2の中
心軸33に対して傾けて保持する。さらに、テーピング
ドラム10の他側には、第2の円板18から所定の間隔
を開けて、第2の円筒体32の外径と同径の姿勢修正円
板30を同軸に固定する。姿勢修正円板30の外径は、
装着する電子部品の本体部の大きさ形状に合わせて選択
し、最適な外径の姿勢修正円板30を固定する。ピック
アップドラム8およびテーピングドラム10の回転角速
度は、移載位置でそれぞれの保持溝15が対向するよう
に、それぞれ回転角速度を設定する。
【0011】以上のように構成し、搬送コンベア3によ
り送られた多数のタブ端子1を収容した容器2を腕木5
aにより挟持し、底板5bの電磁石11の上に載せ、電
磁石11を通電してタブ端子1を容器2の底を通して吸
着する。そこで反転軸5cを軸として進行方向に180
度反転し、容器2の開口を下向きにしてターンテーブル
台4上に移動し、その間電磁石11によりタブ端子1を
脱落しないように保持する。ターンテーブル4bが回転
して、ホッパ孔4cが容器2の開口の真下に到着する
と、電磁石11の通電を切り、タブ端子1を極板部1b
を下にしてホッパ孔4cに落下し、タブ端子1の極板部
1bを固定台4a上に支えて保持する。空になった容器
2は反転装置5が復帰移動する際に、回収ダクト(図示
せず)の上で腕木5aを開き落下させて回収する。この
状態で、ターンテーブル4bが低速回転し、タブ端子1
を収容したホッパ孔4cが固定台4aの排出口12の上
に到達すると、タブ端子1は極板部1bを下にして排出
口12に落下し、排出口12の漏斗状の孔を通して順次
シュータ6に落下し、磁気パーツフィーダ7のタブ端子
供給口7aに、タブ端子1の極板部1aを先にして、移
送通路と直交差するように供給する。供給されたタブ端
子1は磁気パーツフィーダ7の移送通路を横断する磁界
により、その足部先端を一方の側壁14に吸着し進行方
向と直角に整列する。磁気パーツフィーダ7を振動器
(図示せず)により移送通路と直角に所定の振巾で振動
し、磁気パーツフィーダ7の入口側から出口側に向かっ
て徐々に強くなる磁界により、整列したタブ端子1を順
次出口側に搬送する。
【0012】磁気パーツフィーダ7の出口側で、ピック
アップドラム8を進行方向に一定角速度で回転し、磁気
パーツフィーダ7の出口から、タブ端子1を順次ピック
アップして、一対の第1の円板17の保持溝15に挿入
し、タブ端子1の足部1aを溝底に設けた小磁石16に
より吸着し保持する。ピックアップドラム8の第1の円
板17を、磁気パーツフィーダ7の出口に接近して、タ
ブ端子1が確実に保持溝15に挿入するようにする。ピ
ックアップドラム8に接触し逆方向に回転する回転ブラ
シ22により、一つの保持溝15に重複して入ったタブ
端子1や、極板部の方向が逆で保持溝15からはみ出し
て吸着したタブ端子1を排除し、ピックアップドラム8
にタブ端子1の有る保持溝15、またはタブ端子1の欠
落した保持溝15を形成する。磁気パーツフィーダ7の
出口からタブ端子1をピックアップドラム8にピックア
ップする際に、タブ端子1は足部1aの先端を移送通路
の一方の側壁14に沿って送られ、大部分のタブ端子1
は、足部1aの先端が揃った状態でピックアップドラム
8にピックアップされるが、磁気パーツフィーダ7の出
口で多量に滞留したり、また、ピックアップされてから
回転ブラシ22により弾かれて、足部1aの先端の位置
がずれたり、極板部1bが傾くものが発生する。タブ端
子1を搭載したピックアップドラム8は第1の中心軸2
4により矢印方向に回転し、テーピングドラム10は第
2の中心軸33により反対方向に回転し、その間に設け
た移載レバー19により、タブ端子1をピックアップド
ラム8の保持溝15からテーピングドラム10の保持溝
15に移載する。移載レバー19は、ピックアップドラ
ム8の節動回転に同期して上下に揺動し、タブ端子1を
ピックアップドラム8の保持溝15から外して、テーピ
ングドラム10の保持溝15に移載する。
【0013】ピックアップドラム8の保持溝15に対向
して設けた検出センサ20により、ピックアップドラム
8の保持溝15にタブ端子1が保持されているかを確認
し、タブ端子1が欠落している場合に、その信号を回転
制御部(図示せず)に送り、回転制御部は空の保持溝1
5がテーピングドラム10の移載位置に到着した時に、
テーピングドラム10の回転を停止し、タブ端子1を有
する保持溝15が移載位置に到着するまで待機してタブ
端子1を移載し、テーピングドラム10の回転を再開す
ることにより、テーピングドラム10にタブ端子1の欠
落した空の保持溝15が生じないようにする。
【0014】ピックアップドラム8からテーピングドラ
ム10に移載したタブ端子1は、足部1aの先端をガイ
ド円板26の内側面に当てて支え、テーピングドラム1
0の回転に伴い、定位置のローラ29の押圧により傾斜
して回転するガイド円板26に沿って、第2の中心軸3
3に平行に押し出されて、タブ端子1の足部1aの先端
を所定の位置に揃える。ローラ29はガイド円板26を
介してタブ端子1を押し出し、ガイド円板26はテーピ
ングドラム10と一体に回転するから、タブ端子1は円
滑に押し出されて、足部1aを曲げたり、タブ端子1の
位置ずれや傾きを生じない。さらに、テーピングドラム
10の他側で、タブ端子1の極板部1bを姿勢修正円板
30の外周に沿わせ、小磁石16の吸引によりタブ端子
1の極板部1bの傾きを揃える。タブ端子1の足部1a
の先端と極板部1bの傾きを揃えて、テーピングドラム
10とテープ押圧ロール23の間に運び、接着テープロ
ール34から接着面を上にして引き出し、テーピングド
ラム10とテープ押圧ロール23の間に挿通する接着テ
ープ9aに押圧し、タブ端子1を接着テープ9aに移載
する。
【0015】ついでその上面に透明テープロール27か
ら引出し、接着テープ9aを覆う透明テープ9bを重
ね、さらに保護テープロール28から引出した保護テー
プ9cをその下側に合わせて、巻取カセットロール(図
示せず)に巻き取る。テーピングドラム10の停止と同
時に、接着テープ9aおよび透明テープ9bの送りも停
止する。この起動または停止に際して、タブ端子1を搭
載した接着テープ9aや透明テープ9bにたるみを生じ
るため、接着テープ9aと透明テープ9bを重ね合わせ
た状態で、テンションローラ21により上下方向にU字
状に曲げ、テンションローラ21に所定の荷重をかけ、
接着テープ9aおよび透明テープ9bのたるみを、テン
ションローラ21の上下動により吸収する。また、巻取
カセットロール(図示せず)では、巻取りの初めと終り
では巻径により周速度が異なり、巻取テープ9にたるみ
や張り過ぎを生じるため、適宜に巻取カセットロールを
装着テープ9にかかる張力に応じて間欠回転し、巻取テ
ープ9の張りを均一になるよう調整する。また、装着テ
ープ9の周速度が変り、装着テープ9の張り過ぎやゆる
みを生じるため、巻取カセットロールを巻取カセットロ
ールにゆるみなく装着テープ9を巻き取る。
【0016】
【発明の効果】以上のように、本発明では、電子部品を
ピックアップドラムからテーピングドラムに移載する際
に、テーピングドラムの一側に、揺動自在にガイド円板
を取付け、このガイド円板を介して位置決め部材のロー
ラにより電子部品を押し出すので、電子部品の足部を曲
げたり、位置ずれや傾きを生じることなく整列され、接
着テープの定位置に正しく装着することができる。さら
に、姿勢修正円板の外周により電子部品の本体を支える
ことにより本体の傾きを整え、接着テープに均一に装着
することができる。この接着テープを自動機に装着して
電子部品を供給することにより、電子部品の位置ずれや
傾きによる自動機の停止や故障を防ぎ、全体の生産効率
を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を実施した電子部品のテーピング装置の
構成を示す斜視図である。
【図2】本発明を実施した磁気パーツフィーダとピック
アップドラムの構成を示す平面図である。
【図3】本発明を実施したピックアップドラムとテーピ
ングドラムの構成を示す平面図である。
【図4】本発明を実施したピックアップドラムおよびテ
ーピングドラムの保持溝の部分断面図である。
【図5】本発明を実施したテーピングドラムの部分拡大
斜視図である。
【符号の説明】
1 タブ端子 1a 極板部 1b 足部 2 容器 3 搬送コンベア 4 ターンテーブル台 4a 固定台 4b ターンテーブル 4c ホッパ孔 5 反転装置 5a 腕木 5b 底板 5c 反転軸 6 シュータ 7 磁気パーツフィーダ 8 ピックアップドラム 9 装着テープ 9a 接着テープ 9b 透明テープ 9c 保護テープ 10 テーピングドラム 11 電磁石 12 排出口 13 磁石 14 側壁 15 保持溝 16 小磁石 17 第1の円板 18 第2の円板 19 移載レバー 20 検出センサ 21 テンションローラ 22 回転ブラシ 23 テープ押圧ロール 24 第1の中心軸 25 第1の円筒体 26 ガイド円板 27 コイルスプリング 28 ブッシュ 29 ローラ 30 姿勢修正円板 32 第2の円筒体 33 第2の中心軸 34 接着テープロール 35 透明テープロール 36 保護テープロール

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 左右平行な側壁で区画する電子部品の移
    送通路に、この通路を横断する方向の磁界を加え、通路
    の出口側の磁界を入口側より強くすることにより磁気パ
    ーツフィーダを形成し、 この磁気パーツフィーダに振動器を連結し、 そして磁気パーツフィーダの通路入口上方に電子部品の
    供給口をのぞませ、 そしてドラムの外周にドラムの中心軸に平行な多数の電
    子部品の保持溝を等間隔に形成すると共に、各保持溝奥
    に小磁石を埋設したピックアップドラムとテーピングド
    ラムを互いに接近して併設し、 ピックアップドラムは前記磁気パーツフィーダの通路出
    口に配備する一方、テーピングドラムの外周にはテープ
    押圧ロールを接触させてテーピングドラムとテープ押圧
    ロールの間に接着テープを挿通し、 さらにピックアップドラムとテーピングドラムの中間に
    は、支点を中心に往復旋回自在な移載レバーを設け、 しかして前記テーピングドラムと同軸にそれより外径が
    大きいガイド円板を連設し、ガイド円板の内側面をテー
    ピングドラム上の電子部品のリード部先端にのぞませ、
    そして定位置に設けた位置決め部材をガイド円板の外側
    面に摺接してガイド円板をテーピングドラム側に押し出
    すことを特徴とする電子部品のテーピング装置。
  2. 【請求項2】 前記位置決め部材が遊転自在なローラで
    あることを特徴とする請求項1記載の電子部品のテーピ
    ング装置。
  3. 【請求項3】 前記テーピングドラムのガイド円板とは
    反対側に、姿勢修正円板を連設してなることを特徴とす
    る請求項1または2記載の電子部品のテーピング装置。
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