JPH0950072A

JPH0950072A - フィルム給送制御装置

Info

Publication number: JPH0950072A
Application number: JP7199479A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Nakamura; 敏行中村; Yoichi Yamazaki; 陽一山崎; Keiji Urata; 圭史浦田
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1995-08-04
Filing date: 1995-08-04
Publication date: 1997-02-18
Also published as: US5842066A

Abstract

(57)【要約】【課題】フィルム給送途中で給送手段への電源が断た
れた場合でも電源再供給後にフィルムを正確な停止位置
で停止させることができるようにする。【解決手段】フィルムを電動にて給送する給送手段
と、装置本体に固定され、フィルム給送中にフィルムの
パーフォレーションのフィルム給送方向のエッジを検出
するエッジ検出手段と、フィルム給送開始から所定のパ
ーフォレーションのエッジが検出されるまでのフィルム
給送量に関する物理量およびパーフォレーションのエッ
ジが検出されてから次のエッジが検出されるまでのフィ
ルム給送量に関する物理量を検出する物理量検出手段
と、給送手段によるフィルム給送開始後、パーフォレー
ションのエッジが検出される回数および物理量検出手段
の検出結果に基づいて給送手段によるフィルム給送の停
止タイミングを決定する制御手段とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカメラなどに用いら
れるフィルム給送制御装置に関し、特にフィルム給送途
中で電源電池が抜かれた場合の対策を講じたものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】フィルムの巻上げや巻戻しを電動モータ
により行うとともに、フィルム巻上げ時に各撮影駒に関
する情報をフィルムに磁気記録するカメラが知られてい
る。この種のカメラで用いられるフィルムには、例えば
図１０に示すように各駒の撮影画面（露光領域）に対応
して磁気書込み領域１６が割当てられ、各駒撮影後のフ
ィルム給送時、その撮影駒に対応する磁気書込み領域１
６に磁気ヘッド１０により撮影情報（例えば撮影日付や
露出値などの情報）が磁気的に書込まれる。

【０００３】このように磁気記録を行うカメラでは、各
磁気書込み領域１６に対する各駒の撮影画面の位置がず
れるのを防止するために、各撮影画面の絶対位置を予め
決めておき、その決められた撮影画面を正確に撮影位置
（アパーチャと対向する位置）に位置決めする必要があ
る。そのためフィルムには、図１０の如く各駒の撮影画
面ごとに２個ずつのパーフォレーション１４，１５が同
一の位置に設けられ、フィルム給送時にこのパーフォレ
ーションをフォトリフレクタなどで検出し、その検出さ
れたパーフォレーションの個数をカウントしてフィルム
の停止タイミングを決定している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、フィルムの
巻上げ途中で電池が抜かれた場合、フィルムはその時点
で停止してしまう。新たに電池を装填すれば巻上げを再
開することができるが、巻上げ停止位置（巻上げ再開位
置）によっては、通常の巻上げ時と同様にパーフォレー
ションのカウント値に基づいてフィルムを停止したので
は撮影画面を正確に撮影位置に位置出しできないことが
ある。この場合には、それ以降の全ての駒が位置ずれを
起こしてパーフォレーションと駒と磁気書込み情報とが
対応しなくなるおそれがある。また、フィルム巻上中に
電池が抜かれると上記磁気書込みデータは消失してしま
うため、電池再装填後の巻上げ時に通常の巻上げ時と同
様に磁気書込みを行うと、誤った磁気データが書き込ま
れるおそれがある。

【０００５】本発明の目的は、フィルム給送途中で給送
手段への電源が断たれた場合でも電源再供給後にフィル
ムを正確な停止位置で停止させることが可能なフィルム
給送制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、各撮影駒に対
して所定数のパーフォレーションが所定位置に設けられ
たフィルムを電動にて給送する給送手段を備え、フィル
ムを給送して所定の位置で停止させるフィルム給送制御
装置に適用される。そして、装置本体に固定され、フィ
ルム給送中にフィルムのパーフォレーションのフィルム
給送方向のエッジを検出するエッジ検出手段と、フィル
ム給送開始から所定のパーフォレーションのエッジが検
出されるまでのフィルム給送量に関する物理量およびパ
ーフォレーションのエッジが検出されてから次のエッジ
が検出されるまでのフィルム給送量に関する物理量を検
出する物理量検出手段と、給送手段によるフィルム給送
開始後、パーフォレーションのエッジが検出される回数
および物理量検出手段の検出結果に基づいて給送手段に
よるフィルム給送の停止タイミングを決定する制御手段
とを具備し、これにより上記問題点を解決する。このよ
うに本発明では、フィルム給送開始から所定のパーフォ
レーションのエッジが検出されるまでのフィルム給送量
に関する物理量およびパーフォレーションのエッジが検
出されてから次のエッジが検出されるまでのフィルム給
送量に関する物理量が検出され、フィルム給送開始後、
パーフォレーションのエッジが検出される回数と、上記
検出されるフィルム給送量に関する物理量に基づいてフ
ィルム給送の停止タイミングが決定される。請求項２の
発明は、上記物理量として、フィルム給送開始から所定
のパーフォレーションのエッジが検出されるまでの時間
およびパーフォレーションのエッジが検出されてから次
のエッジが検出されるまでの時間を求めるようにしたも
のである。請求項３の発明は、パーフォレーションがフ
ィルムの各駒の端部近傍に複数個ずつ設けられることを
前提とし、上記物理量として検出された時間が所定時間
より短いか否かを判定する時間判定部と、フィルム給送
開始後、時間判定部が上記時間が所定時間よりも短いと
所定回数連続して判定したときにフィルムを停止すべく
給送手段を制御する停止制御部とを制御手段に設けたも
のである。請求項４の発明は、検出されたパーフォレー
ションのエッジがフィルム先端側のエッジか終端側のエ
ッジかを判定するエッジ判定部を制御手段に設け、フィ
ルム給送開始後、判定手段が上記時間が所定時間よりも
短いと所定回数連続して判定し、かつ最後に検出された
エッジがフィルム終端側のエッジであると判定された場
合にフィルムを停止すべく前記給送手段を制御するよう
にしたものである。請求項５の発明は、給送手段に電源
が供給されたことが検出されるとフィルム給送が開始さ
れるようにしたものである。請求項６の発明は、フィル
ム給送開始後でフィルムがまだ所定位置まで給送されて
いない給送未完了状態を記憶する不揮発性の記憶手段を
備え、給送手段に電源が供給されたことが検出され、か
つ給送未完了情報が記憶されている場合にフィルム給送
が開始されるようにしたものである。請求項７の発明
は、フィルム給送時にフィルムに設けられた各撮影駒ご
との記録領域に情報を記録する記録手段と、給送未完了
状態が記憶されている場合には記録手段による情報の記
録を禁止する禁止手段とを更に備えたものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１〜図１１により本発明をカメ
ラのフィルム給送装置に適用した場合の一実施の形態を
説明する。図１はカメラの制御系を示すブロック図であ
る。ワンチップマイクロコンピュータからなるＣＰＵ１
は、カウンタ機能やタイマ機能等を有し、カメラの全シ
ーケンスを制御する。後述する処理内容は、ＣＰＵ１に
内蔵されているプログラムのうちフィルム給送に関する
ものである。

【０００８】ＣＰＵ１には、フィルムカウント値等の情
報を表示する液晶表示装置（以下、ＬＣＤと呼ぶ）２
と、カートリッジ室のカートリッジ装填口を開閉するカ
ートリッジ蓋の状態に応じてオン・オフするカートリッ
ジ蓋スイッチ３と、レリーズボタンの押圧操作に連動し
てオンするレリーズスイッチ４とが接続されている。カ
ートリッジ蓋スイッチ３は、オン位置とオフ位置とを持
つ状態スイッチで、カートリッジ蓋を開けたときはオン
し、カートリッジ蓋を閉じたときにオフする。レリーズ
スイッチ４は、使用者が撮影を行うために不図示のレリ
ーズボタンを押圧したときにオンするスイッチで、オン
により不図示の測光回路や測距回路、シャッタ駆動回路
等が駆動され、一連の撮影動作が行われる。

【０００９】ＣＰＵ１には、フィルム給送モータ９を駆
動するモータ駆動回路７と、フィルム面上に磁気データ
を書き込む磁気ヘッド１０を駆動するための磁気書込み
回路８と、フィルム給送中にフィルムの移動を検出する
ためのセンサＴ５，Ｍ６とが接続されている。モータ駆
動回路７は、ＣＰＵ１からの信号に応じてモータ９を正
転，逆転，ショートの３通りに駆動する。モータ９の回
転は給送メカ系（不図示）を介して不図示のフィルムカ
ートリッジやフィルム巻き取りスプールに伝達され、こ
れによりフィルムが給送される。モータ９の正転はフィ
ルムを巻上げ方向に給送し、モータ９の逆転はフィルム
を巻戻し方向に給送する。フィルムを停止する際にはモ
ータ９の両端をショートすることでブレーキをかける。

【００１０】磁気書込み回路８は、ＣＰＵ１からの信号
に応答して磁気ヘッド１０を正方向，逆方向に通電す
る。図８は磁気書込み回路８の回路図を示し、８０は磁
気ヘッド１０に流れる電流値を制御するための抵抗、８
１〜８４はＣＰＵ１からの信号ＭＧＳ０、ＭＧＳ１によ
って制御されるトランジスタである。ＭＧＳ０、ＭＧＳ
１と磁気ヘッド１０が発生する磁界との関係は下表のよ
うになる。

【表１】磁気書込み中は、ＭＧＳ０とＭＧＳ１とを交互に反転さ
せて磁気ヘッド１０の発生する磁界を正磁界と負磁界と
に交互に切換え、そのタイミングによりデータをフィル
ム面上に書き込む。

【００１１】センサＴ５，Ｍ６は共に投光部および受光
部をそれぞれ有するフォトリフレクタで構成され、フィ
ルム給送中にフィルムのパーフォレーションを光学的に
検出してフィルムの位置を検知するために、フィルムの
パーフォレーション形成部分に対向するよう配置される
（図１０参照）。フィルム１３を介してセンサＴ５，セ
ンサＭ６に対向するフィルムレール面には、フィルムよ
りも反射率の高い反射板が貼ってある。

【００１２】フィルム１３が巻き取りスプールに巻き付
いているとき、各センサとレール面との間にパーフォレ
ーションが位置していない場合には、投光部からの照射
光がフィルムで反射されて受光部に受光される。一方、
センサとレール面との間にパーフォレーションが位置し
ている場合には、投光部からの照射光がパーフォレーシ
ョンを透過してレール面の反射部材で反射されて受光部
に受光される。前者の場合は受光量が所定値未満とな
り、後者の場合には受光量が所定値以上となるので、受
光部の出力信号からパーフォレーションの有無を検出で
きる。図１１は受光部の出力信号の一例を示し、１０
１，１０２はパーフォレーション１４，１５に対応する
出力波形を示している。

【００１３】ＣＰＵ１にはまた、不揮発性メモリとして
のＥＥＰＲＯＭ１１と、リセットＩＣ１２とが接続さ
れ、ＥＥＰＲＯＭ１１には、カメラの各処理で使用する
種々のデータが格納されている。本実施の形態では、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１１に格納されたデータのうちフィルムが巻
上中であることを示す巻上中フラグや、フィルムカウン
タなどを使用する。これらのデータは、電池が抜かれて
いる間も記憶されている。リセットＩＣ１２は、カメラ
の電池が抜かれて回路電源電圧が低下したことを検出し
てＣＰＵをリセットするとともに、電池が再投入されて
電源電圧が復帰するとＣＰＵ１のリセットを解除してＣ
ＰＵ１を起動する。

【００１４】図１０に示すように、フィルム１３の各駒
の撮影画面はその全体位置が予め規定されており、各撮
影画面に対応して２個づつのパーフォレーション１４，
１５がフィルム上部に設けられている。フィルムの下部
には、長手方向に磁性体が均一に塗布され、各駒に対し
て磁気書込み領域１６が割当てられる。フィルムカート
リッジは不図示であるが、図１０の右側に存在するもの
とする。

【００１５】磁気ヘッド１０はフィルム１３の表面に当
接しており、フィルム給送中の所定のタイミングで磁気
ヘッド１０が正磁界、負磁界を発生すると、フィルム面
上の磁性体に磁気データが書き込まれる。パーフォレー
ション１４の図示右側（フィルム終端側）のエッジがセ
ンサＴ５の位置に達したときに磁気ヘッド１０が磁気書
込み領域１２の左端（書込み開始位置）に達するようセ
ンサＴ５および磁気ヘッド１０が位置決めされる。ま
た、パーフォレーション１５の右側のエッジがセンサＭ
６の位置に達したときに各駒の撮影画面が撮影位置（ア
パーチャと対向する位置）に設定されるようセンサＭ６
が位置決めされる。

【００１６】なお、フィルムカートリッジには、フィル
ムの出口を遮光するために必要に応じて開閉するライト
ロックドアが設けられるとともに、フィルムの総駒数や
ＩＳＯ感度等のフィルム情報を記録したバーコード円盤
が設けられている。バーコード円盤上にはフィルム情報
が白黒のバーコードパターンで記録されており、これを
回転させながらフォトリフレクタ等のセンサで信号の反
転間隔時間を読み出すことで情報を読み取る。また、未
使用のカートリッジではバーコード円盤の回転位置が予
め決められており、カートリッジをカメラから取り出す
際にバーコード円盤を停止する位置（角度）も決められ
ている。したがって、カートリッジ装填時にバーコード
円盤の回転位置を所定のセンサで読み取ることにより、
そのカートリッジ内のフィルムが未露光か露光済みかを
判定することができる。また、バーコード円盤と一体で
回転する表示部材により、バーコード円盤の回転位置す
なわちフィルムが未露光か露光済みかを使用者が確認で
きる。

【００１７】図２〜図７のフローチャートを参照してＣ
ＰＵ１による制御の手順を説明する。図２は本実施の形
態における基本的な動作の流れを示し、図３〜図７は図
２の一部の手順の詳細を示すものである。なお、フィル
ムはすでに装填されているものとする。図２のステップ
Ｓ２００から処理が開始され、ステップＳ２０１でリセ
ットＩＣ１２の出力を確認し、電池が投入されるのを待
つ。電池が投入されるとステップＳ２０２に進み、ＣＰ
Ｕ１内部のＲＡＭやカウンタ、ＣＰＵ１周辺の不図示の
周辺回路を初期化する。ステップＳ２０３ではＥＥＰＲ
ＯＭ１１からデータを読み込む。読み込むデータの中に
は、巻上げ中フラグやフィルムカウンタ値が含まれる。
ステップＳ２０４では、ＥＥＰＲＯＭ１１から読み込ん
だ巻上中フラグを判定し、セットされていなければステ
ップＳ２０７でレリーズスイッチ４のオンを待つ。セッ
トされていればステップＳ２０５に進み、初期化巻上げ
処理を実行する。この初期化巻上げ処理の詳細について
は後述する。

【００１８】ステップＳ２０６では、後述する終端検出
フラグの状態を判別し、初期化巻上げ中に終端検出がな
されたか否かを判定する。ステップＳ２０６が肯定され
るとステップＳ２１１でフィルムを巻戻し、否定された
場合はフィルムのある撮影駒が撮影位置に設定されてい
ると判断し、ステップＳ２０７でレリーズスイッチ４の
オンを待つ。レリーズスイッチ４がオンされるとステッ
プＳ２０８で撮影処理を行う。撮影処理の詳細は省略す
るが、被写体の測距／測光を行い、それらの結果に応じ
てレンズ駆動およびシャッタレリーズを行う。また必要
に応じて電子閃光装置を発光させる。

【００１９】撮影処理が完了するとステップＳ２０９に
進み、巻上げ処理をコールする。巻上げ処理については
後で詳述するが、フィルムを次の駒まで巻上げるととも
に、フィルムに各種データの磁気書込みを行う。その
際、フィルムが正常に１駒分巻上げられて次の駒が撮影
位置に達した状態で巻上げが停止する場合と、フィルム
巻上げ中にフィルムの終端に達して処理が完了する場合
とがある。巻上げ処理が完了するとステップＳ２１０に
進み、巻上げ処理中にフィルム終端が検出されたか否か
を判定する。終端が検出されていない場合にはステップ
Ｓ２０７に戻って上述の処理を繰返し、終端が検出され
た場合にはステップＳ２１１に進む。ステップＳ２１１
では巻戻し処理をコールし、その後、ステップＳ２１２
で処理を終了させる。巻戻し処理の詳細は後述する。

【００２０】図３は上記ステップＳ２０５の初期化巻上
げ処理の詳細を示すフローチャートである。初期化巻上
げ処理とは、露光に供すべき撮影駒が所定の撮影位置
（アパーチャと対向する位置）に達するまでフィルムを
給送する処理である。

【００２１】図３において、ステップＳ３００から処理
が開始され、ステップＳ３０１でモータ９を正転させて
フィルムの巻上げを開始する。ステップＳ３０２ではフ
ィルム終端検出タイマを２秒に設定してタイマスタート
し、ステップＳ３０３では反転時間計測タイマをクリア
してスタートする。次いでステップＳ３０４，Ｓ３０５
のループを回り、ステップＳ３０４で終端検出タイマが
タイムアップした、すなわち巻上げ開始から２秒が経過
したと判定されると、終端検出と判断してステップＳ３
１９に進み、終端検出フラグをＣＰＵ１のＲＡＭにセッ
トする。ステップＳ３１９の後は、正常に巻上げが完了
したときと同様にステップＳ３１３〜Ｓ３１８の処理
（後で詳述する）を実行して図２のステップＳ２０６に
戻る。

【００２２】ステップＳ３０５では、センサＭ６がパー
フォレーションのフィルム給送方向のエッジ（各パーフ
ォレーションごとにフィルム先端側エッジと終端側エッ
ジとがある）を検出したか否かを判定する。まずセンサ
Ｍ６の出力信号を読み込んで信号レベル判別用のしきい
値と比較し、センサＭ６の出力信号がしきい値より低け
ればセンサＴ５がフィルム面と対向していると判断し、
しきい値より高ければセンサＴ５はレール面に対向して
いる、つまりセンサＴ５の位置にパーフォレーションが
到達していると判断する。そして、その判定結果が前回
のステップＳ３０５における判定結果（メモリに記憶し
ておく）に対して変化しているか否かを判定する。変化
していなければパーフォレーションのエッジを検出して
いないと判断してステップＳ３０４に戻り、変化してい
れば、エッジを検出したと判断してステップＳ３０６に
進む。

【００２３】ステップＳ３０６では反転時間計測タイマ
を停止し、ステップＳ３０７で反転時間を読み出す。反
転時間とは、エッジの反転検出から次の反転検出までの
時間（最初のエッジ反転時は給送開始からエッジ反転ま
での時間）である。ステップＳ３０８では、ステップＳ
３０７で検出した反転時間と、反転時間を識別するため
の時間しきい値とを比較する。時間しきい値は、フィル
ム給送速度に基づいて予め設定された定数であり、２つ
のパーフォレーションの間を通過する時間より長く、か
つ正常な巻上げ時に巻上げ開始から最初のパーフォレー
ションに達するまでの時間より短い時間である。時間し
きい値の設定方法は後述するが、ここでは１５０ｍｓと
する。

【００２４】反転時間が時間しきい値（＝１５０ｍｓ）
より長ければステップＳ３０９に進み、時間識別フラグ
を「１」に設定する。この「１」は反転時間が「長い」
ことを示すものである。一方、反転時間が時間しきい値
（＝１５０ｍｓ）より短ければステップＳ３１０に進
み、時間識別フラグを「０」に設定する。この「０」は
反転時間が「短い」ことを示すものである。時間識別フ
ラグは後述するステップＳ３１２の判別で使用するが、
１ビットのフラグではなく、最低３ビットのＲＡＭを用
いてステップＳ３０９，Ｓ３１０で設定するごとに順次
シフトする。すなわち、時間識別フラグには最新の状態
を含めて少なくとも過去３回分の状態が記憶されること
になる。

【００２５】ステップＳ３０９，Ｓ３１０の後はステッ
プＳ３１１に進み、ステップＳ３０５で検出したセンサ
Ｍ６のエッジ反転が立上がりおよび立下がりのいずれで
あるかを判定する。立上がりの場合にはフィルム面から
レール面へのエッジ（フィルム先端側のエッジ）であ
り、この場合はステップＳ３０２に戻る。すなわち本実
施の形態では、パーフォレーション１５（図１０）の終
端側エッジを検出してフィルム給送を停止するので、先
端側エッジが検出された場合には次のエッジ入力を待つ
ためステップＳ３０２に戻る。なお、ステップＳ３０６
で反転時間計測タイマを停止した後にステップＳ３１１
からステップＳ３０２に戻り、ステップＳ３０３で反転
時間計測タイマを再スタートするまでに数ステップの処
理が存在するが、ＣＰＵ１の処理は極めて高速であり、
処理時間は遅くとも１００μｓ程度で済むので、時間計
測の誤差は発生しない。

【００２６】ステップＳ３１１でセンサＭ６のエッジ反
転が立下がりと判定された場合、すなわち検出されたエ
ッジが終端側エッジの場合にはステップＳ３１２に進
む。ステップＳ３１２では、時間識別フラグを最新のも
のから３回分読み出し、「０」が３回続いているか否か
を判定する。これは、検出された終端側エッジがパーフ
ォレーション１４，１５のいずれのものかを判別する処
理であり、その根拠については後述する。ステップＳ３
１２が否定されるとフィルム給送を続行してステップＳ
３０２に戻る。なお、識別フラグがまだ３回セットされ
ていない場合もステップＳ３０２に戻る。

【００２７】識別フラグが３回以上セットされており、
かつその最新の３回分の値が全て「０」のときは、フィ
ルム給送を停止させるべくステップＳ３１３に進み、モ
ータ９を停止する。その後、ステップＳ３１４で所定時
間（５ｍｓ程度）だけモータ９を逆転駆動することで逆
通電ブレーキをかけ、ステップＳ３１５で所定時間（８
０ｍｓ程度）だけモータ９をショートしてショートブレ
ーキをかける。これによりフィルムの給送は完全に停止
し、このときフィルムの所定撮影駒がアパーチャと対向
している。

【００２８】フィルム停止後、ステップＳ３１６でＬＣ
Ｄ２のフィルムカウンタにフィルムの駒数を表示すると
ともに、ステップＳ２０３でＥＥＰＲＯＭ１１から読み
出した駒数から「１」だけ減算する。ステップＳ３１７
では巻上げ中フラグをクリアし、次いで図２の処理にリ
ターンする。

【００２９】以上の初期化巻上げ処理による動作を図１
１を用いて具体的に説明する。図１１はセンサＭ６の出
力波形を示し、Ａは巻上げ開始タイミング、ＢおよびＣ
はそれぞれパーフォレーション１４の先端側および終端
側エッジの検出タイミング、ＤおよびＥはそれぞれパー
フォレーション１５の先端側および終端側エッジの検出
タイミングであり、特にＥは巻上げ完了タイミングに相
当する。１駒巻上げ時間（Ａ−Ｅ間の時間）は約４００
ｍｓであり、パーフォレーションを通過する時間（Ｂ−
Ｃ間，Ｄ−Ｅ間の時間）は約１０ｍｓ、パーフォレーシ
ョンとパーフォレーションの間の時間（Ｃ−Ｄ間の時
間）は約２０ｍｓである。これらの各時間は標準的な条
件下での実測値であるが、各時間値のばらつきは最大で
も２倍を想定すればよい。

【００３０】ステップＳ３０８の判定で用いる時間しき
い値は、フィルムの給送開始位置を判別するためのもの
で、Ｃ−Ｄ間の時間の最大値（フィルム給送速度が想定
される最低速の場合）より十分に長く、Ａ−Ｂ間の時間
の最小値（フィルム給送速度が想定される最高速の場
合）より十分に短い時間とする。給送速度が２倍ばらつ
くことを考慮すると、時間しきい値Ｔは、（２０ms×２）＜Ｔ＜（４００ms−１０ms−２０ms−１
０ms）／２すなわち、４０ms＜Ｔ＜１８０ms の範囲で設定すればよい。ここでは１５０msとする。

【００３１】今、Ａ−Ｂ間のある時点で給送が開始され
た場合（つまり、Ａ〜Ｂ間で一度電池を抜いて、その後
に電池を再投入した場合）を考える。このとき、給送開
始から時点Ｂまでの給送時間が時間しきい値である１５
０ｍｓを超える場合には、Ｂのタイミングで時間識別フ
ラグが設定される（ステップＳ３０９）。また、時点Ｃ
ではセンサＭは立下がり（終端側エッジ検出）であるた
め、ステップＳ３１２で３回分の識別フラグが判定され
る。このとき「０」がまだ３回続いていないため、ステ
ップＳ３０２に戻って給送が続行される。Ｃ−Ｄ間は１
５０ｍｓ以下なので、Ｄのタイミングでは時間識別フラ
グ＝０が設定される。さらにＤ−Ｅ間も１５０ｍｓ以下
なので、Ｅのタイミングでも時間識別フラグ＝０が設定
される。ＥではセンサＭ６の出力は立下がりであるた
め、ステップＳ３１２で識別フラグが判定される。この
とき、Ｃ，Ｄ，Ｅと３回連続で識別フラグ＝０が続いて
いるため、停止位置と判断されてフィルム給送が停止さ
れる。つまり、Ａ−Ｂ間を「長い」と検出した後で「短
い」を３回続けて検出し、かつ３回目の「短い」が立下
がりであるため、これを給送停止タイミングＥと判断す
る。

【００３２】一方、時点Ｂの直前で給送が開始された場
合には、給送開始からＢまで１５０ｍｓを下回ることが
ある。このときはＢで識別フラグ＝０が設定されるの
で、時点Ｄでは識別フラグが３回連続「０」であること
が検出される。しかし、ＤにおけるセンサＭ６の出力は
立上がり（先端側エッジ検出）であるためフィルム給送
が続行され、その後、時点Ｅに達すると上述と同様にし
てフィルム給送が停止される。

【００３３】Ｂ−Ｃ間で給送が開始されたときは、Ｃ，
Ｄ，Ｅの３回で識別フラグ＝０が設定されるので、Ｅで
フィルム給送が停止される。Ｃ−Ｅ間で給送が開始され
たときは、Ｅにおいて識別フラグ＝０が３回続いていな
いため、Ｅを給送停止タイミングと判断できずに給送が
続行される。このときは次の駒におけるＡ−Ｂ間が１５
０ｍｓ以上であるため、Ｂで識別フラグ＝１が設定され
る。次のＣの立下がりで識別フラグが判別されるが、識
別フラグ＝０が３回続いていないため給送が続行され
る。そして、Ｅの立下がりで識別フラグ＝０が３回続い
たことが検出され、フィルムが停止される。

【００３４】なお、給送開始からモータ９の回転が安定
するまでの立上がり時間によっては、図１１に示した標
準値よりも長い時間が経過することがあり、そのためモ
ータが常に定速回転しているときには「短い」と判断さ
れるはずの反転時間が「長い」と判断される可能性があ
る。例えば、Ｂ−Ｃ間で給送を開始したときにＢ−Ｃ間
が「長い」と判断される可能性があり、この場合は当該
駒におけるＥを給送停止タイミングと判断できなくなっ
てしまう。しかし、給送を次の駒まで継続すれば次の駒
でＥを給送停止タイミングと判断できるので、Ｃ〜Ｅ間
で給送を開始したときと同様の動作でフィルムを停止さ
せることができる。

【００３５】以上のように初期化巻上げ処理において
は、いずれのフィルム位置から給送を開始してもＥを給
送停止タイミングとして検出できる。特にＥ付近で給送
を開始した場合には、最初のＥが給送停止タイミングと
して検出されなくても、給送を継続することで次の駒に
おけるＥを給送停止タイミングとして検出できる。した
がって、いずれの場合でも撮影駒が撮影位置に正確に位
置決めされた状態でフィルムを停止することができる。

【００３６】図４，図５は巻上げ処理の詳細を示すフロ
ーチャートである。巻上げ処理とは、１駒の撮影が完了
した後にフィルムを１駒分巻上げて次の駒を撮影位置に
位置出しするとともに、この１駒分巻上げ時にその駒に
対応する磁気書込み領域１６に磁気データを書込む処理
である。なお、フィルム給送速度はセンサＴ５が最初の
エッジを検出する前に安定しており、その後、給送速度
は変動しないことを前提とする。

【００３７】１駒の撮影が完了するとステップＳ４００
がコールされて図４の巻上げ処理が開始される。まず、
ステップＳ４０１で巻上げ中フラグをＥＥＰＲＯＭ１１
に設定する。ステップＳ４０２では、磁気書込み処理で
書込むべきデータを磁気データに加工してＲＡＭの所定
領域に書込み、順次整列する。書込むべきデータは、撮
影年月日時分に関する情報、およびそれをプリント上に
印字するか否かの情報、電子閃光装置を使用したか否か
の情報、輝度情報、プリントサイズの指定情報等があ
る。さらに、磁気書込みの開始および終了等を規定する
データ、さらにフィルム１３の規格のバージョンを示す
データ、チェックサム等を書込む。

【００３８】これらのデータを規格に則り「０」，
「１」のコードに変換し、給送中の書込みタイミングで
直ちに取り出せるようにしておく。書込むビット数は、
データの量によっても異なるが、約３００〜５００ビッ
ト程度であり、ここでは、３７６ビット（＝４７バイ
ト）を書込むものとする。書込みデータはステップＳ４
０２のタイミングで設定するため、年月日時分のデータ
等がステップＳ４０２以降で磁気書込み前に変化しても
書込みデータはその影響を受けない。磁気データの書込
み密度としては、フィルムを１ｍｍ給送する間に２５ビ
ットを書込むものとする。１周期の中のデータの位置
（ビットロケーション）は「０」の場合は３３％、
「１」の場合は６７％とする。書込みデータをＲＡＭに
設定した後、ステップＳ４０３に進む。

【００３９】ステップＳ４０３では、モータ９の正転を
開始してフィルムを巻上げ方向に給送する。ステップＳ
４０４では、フィルムの終端を検出するための終端検出
タイマを２秒に設定してスタートする。また、磁気書込
み処理の準備のために、上述した信号ＭＧＳ１を「Ｈ」
にして磁気ヘッド１０から正磁界を出力する。その後、
ステップＳ４０５，Ｓ４０６のループを回る。ステップ
Ｓ４０５で終端検出タイマがタイムアップしたときは、
フィルム終端に達したと判断してステップＳ４１９に進
む。

【００４０】ステップＳ４０６では、パーフォレーショ
ンのエッジを検出したか否かを判定する。まずセンサＴ
５からの入力信号を読み込み、信号レベル判別用しきい
値と比較する。入力電圧がしきい値より低ければセンサ
Ｔ５がフィルム面と対向していると判断し、入力電圧が
しきい値より高ければセンサＴ５がパーフォレーション
を介してレール面に対向していると判断する。そして、
その判定結果と前回読み込み時の判定結果（記憶してお
く）とを比較し、判定結果が変化しているか否かを判定
する。変化していなければエッジを検出していないと判
断してステップＳ４０５に戻り、変化していればエッジ
を検出したと判断してステップＳ４０７に進む。

【００４１】最初にステップＳ４０７に進んだ場合は、
検出されたエッジがパーフォレーション１４の先端側エ
ッジでり、この場合はステップＳ４０８に進む。ステッ
プＳ４０８では給送速度検出用タイマをクリアしてスタ
ートし、その後、ステップＳ４０４に戻る。以下の説明
では、パーフォレーション１４の先端側エッジ，終端側
エッジをそれぞれ第１エッジ，第２エッジと呼び、パー
フォレーション１５の先端側エッジ，終端側エッジをそ
れぞれ第３エッジ，第４エッジと呼ぶ。

【００４２】検出されたエッジが第１エッジでない場合
にはステップＳ４０９へ進み、給送速度検出タイマを停
止する。この場合、給送速度検出タイマには第１エッジ
の検出から第２エッジの検出までの時間、つまりフィル
ムがパーフォレーション１個分だけ給送されるのにかか
った時間（以下、Ｔｐと呼ぶ）が格納されていることに
なる。ステップＳ４１０ではこの時間Ｔｐに基づいて磁
気書込み信号の出力周期を算出する。フィルムが１ｍｍ
だけ給送される間に磁気データが２５ビット書込まれ、
パーフォレーション１４の幅を２ｍｍとすると、１ビッ
トの書込み時間Ｔｗは、Ｔｗ＝Ｔｐ／（２×２５）となる。ここでは磁気書込み処理を容易にするために、Ｔ１＝Ｔｗ×０．３３によりＴ１を求めてＲＡＭに記憶しておく。

【００４３】ステップＳ４１１では磁気書込み信号の出
力を開始する。巻上げ開始時にＭＧＳ０＝Ｌ、ＭＧＳ１
＝Ｈに設定しているが、これらを両方同時に反転する。
これがデータの１ビット目のクロック出力となる。ステ
ップＳ４１２では磁気書込みタイマをスタートする。磁
気書込みタイマとは、磁気書込み信号ＭＧＳ０，ＭＧＳ
１の反転タイミングを計測するためのタイマであり、こ
のタイマがタイムアップしたときに、ＭＧＳ０，ＭＧＳ
１を反転する。ステップＳ４１２では、１ビット目のデ
ータの反転タイミングを指定するための磁気書込みタイ
マに値を設定する。１ビット目のデータが「０」のとき
はＴ１を磁気書込みタイマに設定する。１ビット目のデ
ータが「１」のときにはＴ１×２＋（補正）を磁気書込
みタイマに設定する。

【００４４】ステップＳ４１３では終端検出タイマに２
秒を設定して再スタートし、その後、ステップＳ４１
４，４１５，Ｓ４１６のループを回る。図１０から分か
るように、センサＴ５が第２エッジを検出してからセン
サＭ６が第１エッジを検出するまでのフィルム給送量
は、１駒分の給送量の半分以上である。したがって、通
常の条件下ではステップＳ４１８での磁気書込みが繰返
され、それがほぼ終了したときにそれと相前後してセン
サＭ６のエッジの反転が始まる。そして、センサＭ６が
第４エッジを検出する前に磁気書込み処理の所定ビット
数の磁気書込みが終了し、その後にステップＳ４１７で
センサＭ６の第４エッジを検出してステップＳ５００に
進むことになる。

【００４５】ステップＳ４１４で終端検出タイマがタイ
ムアップしたときは、フィルム終端に達したと判断して
ステップＳ４１９に進む。ステップＳ４１５で磁気書込
みタイマがタイムアップしたときはステップＳ４１８に
進み、図７の磁気書込み処理をコールする。磁気書込み
処理については後述するが、ＭＧＳ０，ＭＧＳ１を同時
に反転してステップＳ４１８で磁気ヘッド１０の発生す
る磁界を反転する。その後、ステップＳ４１４〜Ｓ４１
６のループに戻る。

【００４６】ステップＳ４１６では、センサＭ６がパー
フォレーションのエッジを検出したか否かを判定する。
その判定方法は、ステップＳ４０６で説明したセンサＴ
５のときと同様である。エッジを検出していない場合に
はステップＳ４１４に戻り、検出している場合にはステ
ップＳ４１７に進む。ステップＳ４１７では検出された
エッジが第４エッジか否かを判定し、第４エッジでなけ
ればステップＳ４１２に戻り、第４エッジであればステ
ップＳ５００のフィルム停止処理に進む。第４エッジか
否かの判定は、エッジが検出されるたびに所定のエッジ
カウンタのカウント値を「１」づつアップし、そのカウ
ント値が「４」か否かを判定すればよい。

【００４７】ステップＳ５００ではモータ９を停止し、
ステップＳ５０１では所定時間（５ｍｓ程度）だけモー
タ９を逆転することで逆通電ブレーキをかけ、その後、
ステップＳ５０２で所定時間（８０ｍｓ程度）だけモー
タ９をショートしてショートブレーキをかける。これに
より、フィルムの給送は完全に停止する。このとき、カ
メラのアパーチャ面にはフィルムの次の駒が対向してい
る。

【００４８】ステップＳ５０３では磁気書込みタイマを
停止する。通常はステップＳ５００に処理に進む前に磁
気書込みは所定ビットの書込みを終了し、図７のステッ
プＳ７１２で磁気書込みタイマは停止しているが、給送
速度の変動等の誤動作があった場合に備えて、ここでも
磁気書込みタイマの停止処理を入れておく。ステップＳ
５０４ではＭＧＳ０，ＭＧＳ１をともにＬにして磁気書
込みを停止する。ステップＳ５０５ではＬＣＤ２のフィ
ルムカウンタを「１」だけ減算して表示する。ステップ
Ｓ５０６ではＥＥＰＲＯＭ１１の巻上げ中フラグをクリ
アし、ステップＳ５０７から図２の処理に戻る。

【００４９】一方、ステップＳ４０５，４１４からステ
ップＳ４１９に進んだ場合には、終端検出フラグをＣＰ
Ｕ１のＲＡＭ上にセットする。このフラグは、巻上げ処
理中にフィルム終端を検出したことを示す識別フラグで
あり、上記ステップＳ２１０での判別はこのフラグによ
って行う。ステップＳ４１９の後は、正常に巻上げ処理
を完了したときと同様にステップＳ５００からステップ
Ｓ５０６の処理を行う。

【００５０】次に磁気書込み処理の詳細について説明す
る。図９は磁気書込み処理において出力される各部の信
号波形を示しており、以下の説明では磁界が正磁から負
磁に切換わるタイミングをクロック、負磁から正磁に切
換わるタイミングをデータと呼ぶ。クロックは常に等間
隔で出力される。このクロック間隔を基準にして書込み
データが「０」のときはクロック出力後にクロック間隔
の３３％のタイミングで磁界を反転する（データを出力
する）。書込みデータが「１」のときはクロック出力後
にクロック間隔の６７％のタイミングで磁界を反転する
（データを出力する）。図７にその詳細を示す。

【００５１】前回のＭＧＳ０，ＭＧＳ１反転時にステッ
プＳ７０８（初回のときはステップＳ４１２）でスター
トした磁気書込みタイマがタイムアップしたとき、ステ
ップＳ７００がコールされて磁気書込み処理が開始され
る。まずステップＳ７０１で書込み信号ＭＧＳ０，ＭＧ
Ｓ１を同時に反転し、ステップＳ７０２で今回出力する
データビットが最終ビットであるか否かを判定する。最
終ビットである場合にはステップＳ７１２に進み、磁気
書込みタイマを停止してステップＳ７１１から図４の処
理にリターンする。磁気書込みタイマが停止されること
により、その後に当該撮影駒の巻上げ処理中に磁気書込
み処理が実行されることはない。

【００５２】一方、ステップＳ７０２で最終ビットでな
いと判定された場合には、ステップＳ７０３〜Ｓ７０７
の処理を行って磁気書込みタイマに次のタイムアップま
でのカウント時間を設定する。設定時間は次の表に従
う。

【表２】Ｔ１は書込み周期の３３％の時間に相当する。次の出力
エッジがクロック出力でデータが「０」のときは３３％
の時間が設定されるので、Ｔ１をそのまま設定する。次
の出力エッジがクロック出力でデータが「１」のときは
６７％の時間をタイマに設定する。これは、Ｔ１×２か
ら６６％の時間を求めてそれに１％分の補正を加算した
ものである。次の出力エッジがデータ出力のときも上の
表に従って同様に磁気書込みタイマを設定する。その
後、ステップＳ７０８に進む。

【００５３】ステップＳ７０８では磁気書込みタイマを
スタートする。ステップＳ７０９では次の出力エッジが
クロック出力であるか否かを判定し、クロック出力でな
ければステップＳ７１１から図４のステップＳ４１４〜
Ｓ４１６のループに戻る。クロック出力であればステッ
プＳ７１０に進み、出力データを１ビットシフトする。
これにより次の磁気書込み時の出力データがセットされ
たことになる。その後、ステップＳ４１４〜Ｓ４１６の
ループに戻る。

【００５４】以上が巻上げ処理と磁気書込み処理の詳細
である。ここで、ステップＳ４０１でＥＥＰＲＯＭ１１
に設定した巻上げ中フラグは、巻上げが完了するか終端
検出して巻上げを停止したときにステップＳ５０６でク
リアされるので、巻上げ中に電池が抜けたときは電池再
投入時にステップＳ２０３で読み出したデータをステッ
プＳ２０４で判別することで巻上げ中であったか否かを
識別できる。

【００５５】図６は巻戻し処理の詳細を示している。巻
戻し処理は、巻上げ処理でフィルム終端が検出された場
合やフィルム給送中に給送エラーが検出されたときにコ
ールされる。巻戻し中のフィルム巻戻し量の検出にはセ
ンサＴ５を用いる。この巻戻し量検出はセンサＭ６でも
同様に行えるが、図１０から分かるようにセンサＴ５の
方がよりカートリッジに近く、フィルム１１がより多く
カートリッジに巻戻されてからフィルム先端が通過する
ので、センサＴ５を用いた方が巻戻し処理の確実性が増
すことになる。

【００５６】ステップＳ６００から巻戻し処理が開始さ
れ、まず、ステップＳ６０１でＬＣＤ２のフィルムカウ
ンタ表示を更新する。すなわちフィルム装填時に読み出
したフィルム総駒数から巻戻し開始時のフィルムカウン
タ表示を減算した値（撮影済み駒数に相当する）をフィ
ルムカウンタに表示する。ステップＳ６０２では、セン
サＴ５のエッジの反転回数をカウントするためのエッジ
数カウンタに「４」を設定する。ステップＳ６０３でモ
ータ９の逆転を開始し、ステップＳ６０４で巻戻し完了
検出タイマに所定時間（ここでは８秒とする）を設定し
てスタートする。これによりフィルムの巻戻しが開始さ
れる。

【００５７】次いでステップＳ６０５，Ｓ６０６のルー
プを回り、ステップＳ６０６でセンサＴ５の信号を読み
込む。信号の読み込み方法は巻上げ処理のステップＳ４
０６と同じ方法を用いる。ステップＳ６０６でエッジの
反転を検出するとステップＳ６０７に進み、エッジ数カ
ウンタを「１」だけ減算する。ステップＳ６０８ではエ
ッジ数カウンタが「０」か否かを判定し、「０」でなけ
ればステップＳ６０４に戻り、巻戻し完了タイマに８秒
を設定して再スタートする。ステップＳ６０８でエッジ
数カウンタが「０」と判定された場合には、フィルムが
１駒分巻き戻されたと判断し、ステップＳ６０９でＬＣ
Ｄ２のフィルムカウンタ表示を「１」だけ減算する。ス
テップＳ６１０ではエッジ数カウンタに４を再設定し、
その後、ステップＳ６０４に戻る。

【００５８】巻戻しが進み、フィルムの先端部がセンサ
Ｔ５を通過してからはセンサＴ５がエッジ反転を検出し
なくなる。８秒間エッジ反転が検出されないと巻戻し完
了検出タイマがタイムアップし、ステップＳ６０５から
ステップＳＳ６１１に進む。ステップＳ６１１ではバー
コード円盤の位置を不図示のセンサで検出し、バーコー
ド円盤が露光済み位置にくるまで待ち、その後、ステッ
プＳ６１２でモータ９を停止する。ステップＳ６１３で
は所定時間（５ｍｓ程度）だけモータ９を正転すること
で逆通電ブレーキをかけ、ステップＳ６１４で所定時間
（８０ｍｓ程度）モータ９をショートしてショートブレ
ーキをかける。これによりフィルムの巻戻しが停止す
る。このときバーコード円盤は露光済み位置に停止して
おり、使用者はフィルムが露光済みであることを認識で
きる。

【００５９】以上の実施の形態の構成において、フィル
ム給送モータ９およびモータ駆動回路７が給送手段を、
センサＴ５およびセンサＭ６がエッジ検出手段を、ＣＰ
Ｕ１が物理量検出手段，計時手段，制御手段および禁止
手段を、ＥＥＰＲＯＭ１１が記憶手段を、磁気ヘッド１
０および磁気書込み回路８が記録手段をそれぞれ構成す
る。

【００６０】以上では、各タイミングにおけるセンサＭ
６，Ｔ５の信号の反転を１回だけ判定しているが、従来
から行われている信号ノイズ除去の方式を採用して、同
じ信号を２回以上読み込んで再認識することにより信号
ノイズを除去するようにしてもよい。図１２にその一例
を示す。図１２は図３のステップＳ３０５に代る処理で
あり、図３のステップＳ３０４の次にステップＳ１２０
０に進む。ステップＳ１２００では、センサＭ６の信号
の反転によりエッジが検出されたか否かを判定し、検出
されていなければステップＳ３０４に戻り、検出されて
いればステップＳ１２０１に進む。ステップＳ１２０１
では１ｍｓだけ待機し、１ｍｓ後、ステップＳ１２０２
で再度センサＭ６によりエッジが検出されたか否かを判
定する。エッジが検出されていなければステップＳ３０
４に戻り、検出されていればステップＳ３０６に進む。
他のタイミングでのセンサＴ５，Ｍ６のエッジ検出や他
のスイッチの読み込みについても同様である。

【００６１】なお以上では、センサＴ５，Ｍ６によって
パーフォレーションを検出するにあたってレール面に反
射板を貼り、レール面での反射率の方がフィルム面での
反射率より高くなるよう構成したが、これとは逆にレー
ル面を非反射面としてフィルム面の方が反射率が高くな
るようにしてもよい。また、センサＴ５，Ｍ６の２個の
パーフォレーション検出用センサを用いているが、一方
のセンサＴ５は主に磁気書込みを正確に行うために用い
られるものであるから、磁気書込み機能を持たないカメ
ラにおいてはパーフォレーション検出用センサは１個で
もよい。これらのセンサとしてフォトリフレクタを用い
たが、透過型のフォトインタラプタ等を用いてもよい。
さらにタイマの設定時間や磁気書込み特性等は上述した
ものに限定されない。また以上では電源のオン・オフの
タイミングを特に明記していないが、センサＴ５，Ｍ６
への電源供給は、フィルム給送中だけ行えばよい。

【００６２】さらにまた、以上ではフィルム給送開始か
ら所定のパーフォレーションのエッジが検出されるまで
の時間、およびパーフォレーションのエッジが検出され
てから次のエッジが検出されるまでの時間をその間のフ
ィルム給送量に関する物理量として検出するようにした
が、時間に代えてフィルム給送量そのものを検出するよ
うにしてもよい。また本発明は、フィルム先端側から終
端側にかけて露光を行うノーマルワインドカメラ、およ
びフィルム終端側から先端側にかけて露光を行うプリワ
インドカメラのいずれにも適用できる。さらにカメラ以
外のフィルムを用いる装置、例えばフィルムの各駒の画
像情報をＴＶ画面に映し出す装置や、現像機などにも本
発明を同様に適用できる。その場合も給送途中で電源が
断たれて再度電源が供給された場合にフィルムを正確な
位置で停止させることができる。

【００６３】

【発明の効果】本発明によれば、フィルム給送開始から
所定のパーフォレーションのエッジが検出されるまでお
よびパーフォレーションのエッジが検出されてから次の
エッジが検出されるまでのフィルム給送量に関する物理
量と、パーフォレーションのエッジが検出される回数と
に基づいてフィルム給送停止タイミングを決定するよう
にしたので、フィルム給送途中で給送手段への電源が断
たれた場合でも、再度電源が供給されて給送が再開され
たときにフィルムを正確な位置まで給送して停止させる
ことができる。フィルム給送開始後でフィルムがまだ所
定位置まで給送されていない給送未完了状態を記憶し、
給送手段に電源が供給されたことが検出され、かつ給送
未完了情報が記憶されている場合にフィルム給送が開始
されるようにすれば、給送途中で電源が断たれ再度電源
が供給されたときにのみフィルムを給送することがで
き、給送する必要のない場合に不所望に給送が開始され
るといった不都合を防止できる。フィルム給送時にフィ
ルムに設けられた各撮影駒ごとの記録領域に情報を記録
するものでは、上記給送未完了状態が記憶されている場
合には情報記録を禁止するようにすれば、電源が断たれ
たことに起因する誤った情報の記録を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るフィルム給送制御
装置を有するカメラの制御系を示すブロック図。

【図２】カメラの動作を説明するメインのフローチャー
ト。

【図３】初期化巻上げ処理の詳細を示すフローチャー
ト。

【図４】巻上げ処理の詳細を示すフローチャート。

【図５】図４に続くフローチャート。

【図６】巻戻し処理の詳細を示すフローチャート。

【図７】磁気書込み処理の詳細を示すフローチャート。

【図８】磁気書込み回路の詳細を示す回路図。

【図９】磁気書込みにおける各部の信号波形を示すタイ
ムチャート。

【図１０】パーフォレーション検出用センサおよび磁気
ヘッドのフィルムに対する位置関係を示す図。

【図１１】パーフォレーション検出用センサの出力信号
を示すタイムチャート。

【図１２】他の実施の形態における処理手順を示すフロ
ーチャート。

【符号の説明】

１ＣＰＵ２ＬＣＤ３カートリッジ蓋スイッチ４レリーズスイッチ５センサＴ６センサＭ７モータ駆動回路８磁気書込み回路９モータ１０磁気ヘッド１１ＥＥＰＲＯＭ１２リセットＩＣ１３フィルム１４，１５パーフォレーション１６磁気データ書込み領域

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各撮影駒に対して所定数のパーフォレー
ションが所定位置に設けられたフィルムを電動にて給送
する給送手段を備え、前記フィルムを給送して所定の位
置で停止させるフィルム給送制御装置において、装置本体に固定され、前記フィルム給送中にフィルムの
パーフォレーションのフィルム給送方向のエッジを検出
するエッジ検出手段と、前記フィルム給送開始から所定のパーフォレーションの
エッジが検出されるまでのフィルム給送量に関する物理
量およびパーフォレーションのエッジが検出されてから
次のエッジが検出されるまでのフィルム給送量に関する
物理量を検出する物理量検出手段と、前記給送手段によるフィルム給送開始後、パーフォレー
ションのエッジが検出される回数および前記物理量検出
手段の検出結果に基づいて前記給送手段によるフィルム
給送の停止タイミングを決定する制御手段とを具備する
ことを特徴とするフィルム給送制御装置。
【請求項２】前記物理量検出手段は、前記フィルム給
送開始から所定のパーフォレーションのエッジが検出さ
れるまでの時間およびパーフォレーションのエッジが検
出されてから次のエッジが検出されるまでの時間を計時
する計時手段であることを特徴とする請求項１に記載の
フィルム給送制御装置。
【請求項３】前記パーフォレーションは前記フィルム
の各駒の端部近傍に複数個ずつ設けられ、前記制御手段
は、前記計時手段の計時時間が所定時間より短いか否か
を判定する時間判定部と、前記フィルム給送開始後、前
記時間判定部が前記計時時間が前記所定時間よりも短い
と所定回数連続して判定したときに前記フィルムを停止
すべく前記給送手段を制御する停止制御部とを含むこと
を特徴とする請求項２に記載のフィルム給送制御装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記検出されたパーフ
ォレーションのエッジがフィルム先端側のエッジか終端
側のエッジかを判定するエッジ判定部を更に含み、前記
停止制御部は、前記フィルム給送開始後、前記判定手段
が前記計時時間が前記所定時間よりも短いと所定回数連
続して判定し、かつ最後に検出されたエッジがフィルム
終端側のエッジであると判定された場合に前記フィルム
を停止すべく前記給送手段を制御することを特徴とする
請求項３に記載のフィルム給送制御装置。
【請求項５】前記給送手段は、前記給送手段に電源が
供給されたことが検出されると前記フィルム給送を開始
することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の
フィルム給送制御装置。
【請求項６】フィルム給送開始後でフィルムがまだ所
定位置まで給送されていない給送未完了状態を記憶する
不揮発性の記憶手段を備え、前記給送手段は、前記給送
手段に電源が供給されたことが検出され、かつ前記給送
未完了情報が記憶されている場合にフィルム給送を開始
することを特徴とする請求項５に記載のフィルム給送制
御装置。
【請求項７】前記フィルム給送時に前記フィルムに設
けられた各撮影駒ごとの記録領域に情報を記録する記録
手段と、前記給送未完了状態が記憶されている場合には前記記録
手段による前記情報の記録を禁止する禁止手段とを更に
備えることを特徴とする請求項６に記載のフィルム給送
制御装置。