JPH0968245A

JPH0968245A - 作業機

Info

Publication number: JPH0968245A
Application number: JP22387795A
Authority: JP
Inventors: Hironori Dobashi; 弘典土橋; Yoshihiro Kawahara; 川原　　好博; Kenichi Nakajo; 中條　　健一; Osami Fujiwara; 修身藤原; Teruo Shimamura; 輝郎島村; Akio Matsui; 昭男松井; Hideya Umemoto; 英哉梅本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1995-08-31
Filing date: 1995-08-31
Publication date: 1997-03-11

Abstract

(57)【要約】【課題】フロントローダ型芝刈機において、刈芝が後
方の運転操縦者に振りかからないようにして、作業環境
を良好にする。【解決手段】左サイドリールモーア７Ｂの回転刃にお
けるリード角を、刈芝の放出方向が機体斜め後方で機体
左横外側方に向かうように、かつ、右サイドリールモー
ア７Ｂの回転刃におけるリード角を、刈芝の放出方向が
機体斜め後方で機体右横外側方に向かうように、互いに
逆向きに設定してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業装置に動力を
伝える出力軸系にクラッチ機構を介装すると共に、この
クラッチ機構の切り操作時に出力軸の遊転を阻止する制
動機構を備えた作業機に関し、詳しくは、制動機構の改
良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のように構成された作業機と
して特開平６‐１３７３４９号公報に示されるものが存
在し、この従来例では、クラッチ機構から出力軸に動力
を伝えるギヤ系をはすば歯車に構成し、クラッチ機構の
切り操作時に出力軸の慣性力に起因する力ではすば歯車
をスラスト方向に変位させ、該歯車の側面とブレーキシ
ューとの接触で出力軸の回転を阻止するよう構成されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来例のよう
に、歯車のスラスト方向への変位で制動力を作用させる
ものでは、クラッチ機構の切り操作と連動して出力軸に
制動力を作用させ、短時間のうちに出力軸の回転を阻止
するという良好な面を有する反面、制動力を作用させる
面積をあまり大きくできず、例えば、ブレードを有した
モーアへの伝動系に該クラッチ機構系を介装した場合に
は、クラッチ機構の切り操作時にはブレードの回転に起
因して大きい慣性力が発生すると共に、この慣性力に比
例した過大な圧力が制動面に作用してブレーキシューの
傷みを促進しブレーキシューの寿命を短縮することもあ
った。

【０００４】又、このようにクラッチ機構の切り作動と
連係して出力軸に制動力を作用させる制動機構を有する
ものでは、作動する部材が多く、この制動機構を簡便な
操作で容易に組立得ることが望まれる。

【０００５】本発明の目的は、出力軸から動力を伝える
作業装置が高い慣性のものであっても制動系を傷めるこ
と少なくクラッチ機構の切り操作と連動して確実な制動
力を出力軸に作用させる作業機を合理的に構成する点に
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴は冒
頭に記したように、作業装置に動力を伝える出力軸系に
クラッチ機構を介装すると共に、このクラッチ機構の切
り操作時に出力軸の遊転を阻止する制動機構を備えた作
業機において、前記クラッチ機構を、圧油が給排される
油圧ピストンと、油圧ピストンへの圧油の供給時に該油
圧ピストンで圧接操作される伝動用の摩擦部材と、油圧
ピストンからの排油時に摩擦部材を離間操作するバネと
をクラッチケースに内装して構成し、前記制動機構を、
クラッチケースの回転軸芯と平行する姿勢で静止系に備
えた軸体に係合支持された摩擦板と、この摩擦板を挟み
込む位置に配置され、かつ、前記出力軸と連係する制動
部材とを備えると共に、前記クラッチ機構の切り操作時
には該クラッチ機構のバネの付勢力でクラッチケースの
外方に突出作動して摩擦板、制動部材夫々を押圧する押
圧部材とで構成してある点にあり、その作用は次の通り
である。

【０００７】又、本発明の第２の特徴は、前記クラッチ
機構をミッションケースの伝動軸に外嵌支持すると共
に、この伝動軸に対して前記制動機構の摩擦板と制動部
材とを備え、この伝動軸と一体的にクラッチ機構と制動
機構の一部とをミッションケースに対して着脱自在に構
成してある点にあり、その作用は次の通りである。

【０００８】〔作用〕上記第１の特徴によると、クラッ
チ機構の切り操作時にはバネの付勢力で押圧部材が突出
作動して摩擦板と制動部材とを圧接操作することにな
り、この圧接によって摩擦板と制動部材との相対回転が
阻止され、出力軸に制動力を作用させるものとなる。つ
まり、本発明では制動機構の制動力を得るためにクラッ
チ機構に備えたバネを用いることで、クラッチ機構の切
り操作と連動した迅速な制動を可能にすると共に、クラ
ッチケースあるいはクラッチ機構に連係するギヤ等の径
に制約を受けない大きい制動面を摩擦板、制動部材を形
成して制動系の耐久性の向上を可能にし、又、クラッチ
ケースの軸芯から離間した位置に軸体を配置して摩擦板
の回転を確実に阻止して強力な制動力を得ることも可能
になる。

【０００９】又、上記第２の特徴によると、ミッション
ケースの組立時にはクラッチ機構と制動機構とを伝動軸
と一体的にミッションケース内に備えることで済み、点
検、修理等、クラッチ機構、制動機構を分解する必要の
ある場合にも、これらを伝動軸と一体的にミッションケ
スから取外し、ミッションケース外の開放された空間で
作業を行えるものとなる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１１】図１及び図２に示すように、操向操作され
ない前車輪１、操向操作される後車輪２夫々を備えた機
体３の中央部に運転座席４を配置すると共に、該機体３
の後部にエンジン５を搭載し、中央部に静油圧式の無段
変速装置６、及び、ミッションケース７を配置し、又、
該機体３の前端位置に作業装置としてのモーア８を備え
て作業機の一例として乗用型の芝刈機を構成する。

【００１２】この芝刈機では無段変速装置６で変速され
た動力をミッションケース７を介して前車輪１、及び、
後車輪２に伝える伝動系を備えると共に、モーア８に連
結するリンク９をリフトアーム１０を介して昇降操作す
る油圧シリンダ１１をミッションケース７の上部に配置
してあり、このモーア８に対してはミッションケース７
の前面に突設した外部動力取出し軸１２（出力軸の一
例）から中間軸１３を介して動力が伝えられる。尚、モ
ーア８は縦軸芯周りで回転する３つのブレードをケース
に内装して構成されている。

【００１３】図２乃至図４に示すように、前記無段変速
装置６はエンジン５からの動力が伝えられる可変容量型
の油圧ポンプ６Ａと、この油圧ポンプ６Ａからの作動油
の供給で駆動される油圧モータ６Ｂとを油路が形成され
たバルブブロック６Ｃの一側面に配置して成り、油圧モ
ータ６Ｂの出力軸１４からの動力はミッションケース内
の副変速装置Ｓ、及び、ベベルピニオン軸１５を介して
前車輪用の差動装置１Ａに伝えられ、又、このベベルピ
ニオン軸１５に形成したギヤ１６からの動力は外部動力
取出し用の伝動軸１７にニードルベアリングを介して遊
転支承した中間ギヤ１８、これに咬合するギヤ１９を有
した中間伝動軸２０、デュアルワンウエイクラッチ２
１、シャフト２２夫々を介して後車輪２の差動装置２Ａ
に伝えられる。

【００１４】又、油圧ポンプ６Ａの側面には油圧ポンプ
６Ａからの作動油の吐出量を調節するトラニオン軸６Ｄ
を備え、このトラニオン軸６Ｄと運転座席５の前方位置
の変速ペダル２３とを機械式に連係してある（操作構造
は詳述せず）。図３及び図４に示すように、前記副変速
装置Ｓは油圧モータ６Ｂの前記出力軸１４からの動力が
ギヤ伝動機構２４を介して伝えられ、ベベルピニオン軸
１５と平行姿勢のカウンタ軸２５に備えた高速用、低速
用のギヤとに選択的に咬合するようベベルピニオン軸１
５にスプライン嵌合したシフトギヤ２６を備えて成り、
このシフトギヤ２６は運転座席５の近傍の副変速レバー
２７と機械的に連係している（操作構造は詳述せず）。

【００１５】図３乃至図４に示すように、無段変速装置
６の油圧ポンプ６Ａを貫通するライブ軸２８に連結した
出力ギヤ２９と咬合する入力ギヤ３０を外部動力取出し
用の前記伝動軸１７にベアリング３１を介して遊転支承
し、この入力ギヤ３０と該伝動軸１７との間に油圧式の
クラッチ機構Ｃを備えると共に、このクラッチ機構Ｃと
隣接して制動機構Ｂを備えている、又、この伝動軸１７
と外部動力取出し軸１２とを同軸芯上に配置し、カップ
リング３２で連結することで、エンジン５からのライブ
動力をクラッチ機構Ｃを介して外部動力取出し軸１２に
伝える伝動系が形成され、次にクラッチ機構Ｃと制動機
構Ｂとの詳細を説明する。

【００１６】クラッチ機構Ｃは入力ギヤ３０、及び、伝
動軸１７に支持されたクラッチケース３３夫々に備えた
複数の摩擦板３４（摩擦部材の一例）を有すると共に、
これらの摩擦板３４を圧接操作するピストン３５と、ピ
ストン３５を戻し操作する圧縮バネ３６とを有し、これ
ら摩擦板３４、ピストン３５、圧縮バネ３６を伝動軸１
７に一体回転状態に外嵌支持されたクラッチケース３３
に内装して成り、伝動軸１７にはピストン３５に対する
作動油の給排を行う油路１７Ｒが穿設されると共に、こ
の油路１７Ｒに連通する油路６Ｒが無段変速装置６のバ
ルブブロック６Ｃに形成され、この油路６Ｒに対しては
デュアルワンウエイクラッチ２１のケーシング２１Ａの
上部位置に内装したバルブ３７からの作動油が供給され
る。又、バルブ３７は図５に示すように、ケーシング２
１Ａに穿設した油路２１Ｒを遮る位置に配置され、この
油路２１Ｒと直交する軸芯周りで回動自在に構成され、
このバルブ３７を回動操作することにより、図６に示す
如く、バルブ３７の送油路３７Ａを介してクラッチ機構
Ｃに圧油を供給する状態と、図５に示す如く、バルブ３
７の排油路３７Ｂを介してクラッチ機構Ｃから油を排出
する状態とを現出するように構成されている。尚、この
バルブ３７は運転座席４の近傍に配置したクラッチレバ
ー３８で操作される（操作構造は詳述せず）。

【００１７】図５乃至図７に示すように、制動機構Ｂは
クラッチケース３３の回転軸芯（伝動軸１７の軸芯と一
致する）と平行する姿勢でミッションケース内に備えた
２本の軸体３９に係合支持された単一のつ摩擦板４０
と、この摩擦板４０を挟み込む位置に配置され、かつ、
クラッチケース３３が伝動軸１７を囲繞する筒状部３３
Ａにトルク伝動自在に係合した一対のプレート状の制動
部材４１とを備えると共に、クラッチ機構Ｃの切り操作
時にはピストン３５と一体的にクラッチケース３３の開
口部を介して制動機構Ｂの側に突出する複数の押圧部材
４２とで構成され、図５に示す如く、油圧クラッチＣの
切り操作時には前記圧縮バネ３６の付勢力で押圧部材４
２が軸芯方向に突出作動することで摩擦板４０を制動部
材４１で挟み込んでクラッチケース３３とともに伝動軸
１７に制動力を作用させるよう構成されている。尚、摩
擦板４０は軸体１７に対して、その長手方向に移動自在
に支持され、制動部材４１はクラッチケース３３の筒状
部３３Ａに対して軸芯方向に移動自在に支持されること
で押圧部材４２の突出作動によって互いに圧接できるよ
う構成されでいる。

【００１８】又、入力ギヤ３０、クラッチ機構Ｃを構成
する全ての部材、及び、軸体３９を除いた制動機構Ｂを
構成する部材は伝動軸１７に支持され、クラッチ機構
Ｃ、制動機構Ｂをミッションケース７に組込む場合には
伝動軸１７上でクラッチ機構Ｃ、制動機構Ｂを予め組立
て得るようになっている。更に、伝動軸１７の無段変速
装置６側の端部はバルブブロック６Ｃに凹状の形成した
部位に係合保持したボールベアリング４３に支持されて
いる。

【００１９】このように本発明では、クラッチ機構Ｃの
操作でモーア８の駆動と停止とを行えるものであり、更
に、クラッチ機構Ｃの切り操作時には、この切り操作と
機械的に連動して制動機構Ｂが制動力を作用させるので
モーア８のブレードの回転は短時間のうちに停止するも
のとなっている。更に、このクラッチ機構Ｃ、制動機構
Ｂは伝動軸１７に備えられているので、ミッションケー
ス７内にクラッチ機構Ｃ、制動機構Ｂを組込む際にも、
これらを予め組立て、調整しておき簡便な操作で済み、
逆に分解する際にもクラッチ機構Ｃ、制動機構Ｂを容易
にミッションケース外に取出せるものとなっている。

【００２０】

【発明の効果】従って、出力軸から動力を伝える作業装
置が高い慣性のものであっても制動系を傷めること少な
くクラッチ機構の切り操作と連動して確実な制動力を出
力軸に作用させる作業機が合理的に構成されたのである
（請求項１）。又、簡便な操作でクラッチ機構、制動機
構を容易に組立、分解できるものが得られた（請求項
２）。

【００２１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】芝刈機の全体側面図

【図２】芝刈機の伝動系の側面図

【図３】無段変速装置及びミッションケースにおける伝
動系の線図

【図４】ミッションケース内部の一部切欠き側面図

【図５】切り状態のクラッチ機構の縦断側面図

【図６】入り状態のクラッチ機構の縦断側面図

【図７】制動機構の縦断正面図

【符号の説明】

７ミッションケース８作業装置１２出力軸１７伝動軸３３クラッチケース３４摩擦部材３５油圧ピストン３６バネ３９軸体４０摩擦板４１制動部材４２押圧部材Ｂ制動機構Ｃクラッチ機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤原修身大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者島村輝郎大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者松井昭男大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者梅本英哉大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作業装置（８）に動力を伝える出力軸系
にクラッチ機構（Ｃ）を介装すると共に、このクラッチ
機構（Ｃ）の切り操作時に出力軸（１２）の遊転を阻止
する制動機構（Ｂ）を備えた作業機であって、前記クラッチ機構（Ｃ）を、圧油が給排される油圧ピス
トン（３５）と、油圧ピストン（３５）への圧油の供給
時に該油圧ピストン（３５）で圧接操作される伝動用の
摩擦部材（３４）と、油圧ピストン（３５）からの排油
時に摩擦部材（３４）を離間操作するバネ（３６）とを
クラッチケース（３３）に内装して構成し、前記制動機
構（Ｂ）を、クラッチケース（３３）の回転軸芯と平行
する姿勢で静止系に備えた軸体（３９）に係合支持され
た摩擦板（４０）と、この摩擦板（４０）を挟み込む位
置に配置され、かつ、前記出力軸（１２）と連係する制
動部材（４１）とを備えると共に、前記クラッチ機構
（Ｃ）の切り操作時には該クラッチ機構（Ｃ）のバネ
（３６）の付勢力でクラッチケース（３３）の外方に突
出作動して摩擦板（４０）、制動部材（４１）夫々を押
圧する押圧部材（４２）とで構成してある作業機。
【請求項２】前記クラッチ機構（Ｃ）をミッションケ
ース（７）の伝動軸（１７）に外嵌支持すると共に、こ
の伝動軸（１７）に対して前記制動機構（Ｂ）の摩擦板
（４０）と制動部材（４１）とを備え、この伝動軸（１
７）と一体的にクラッチ機構（Ｃ）と制動機構（Ｂ）の
一部とをミッションケース（７）に対して着脱自在に構
成してある請求項１記載の作業機。