JPH0975803A - 自動車の下部塗装方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車の下部塗装作業において、人手を使わ
ず自動的に下部塗装を行い、従来、下部塗装に要してい
た労力、及び時間の短縮を目的とする。 【構成】 所要数の塗装スプレーを有する二つの塗装ア
ームと二つのシャーシ内側塗装スプレーが搭載された中
央台車と、進行方向側に対し直角方向に往復移動可能で
且つ上下移動可能な塗装アームが搭載された両サイド台
車から成る下部塗装装置を自動車の下部床面を往復走行
させ、下部塗装を行うことで目的を可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の点検整備の工
程として自動車下部の塗装を行う方法とその装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動車下部の塗装技術において
は、塗装すべき自動車を油圧ジャッキ等により持ち上
げ、その下に作業者が入り込み塗装用スプレーガンを使
用して自動車の下部塗装を行うものであった。この場
合、作業者にとっては塗装面が頭上にあるため、上を向
いての作業となり非常に体力、気力を要する作業であっ
た。又、自動車を持ち上げている油圧ジャッキ等の故障
や誤操作により自動車が落下するなど重大事故につなが
る危険性もあった。

【０００３】以上のような事から、自動車の下部塗装に
おいては非常に時間を要し、労力がかかるほか、危険を
ともなう作業であるため、能率的、省力的、且つ安全性
のある下部塗装技術が要望されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明が上記に鑑み
て解決しようとする課題は、自動車の下部塗装を人手を
要せずして行い、能率的、省力的、且つ安全にできる自
動車の下部塗装方法及びその装置を提供するものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】所定位置に停止した自動
車と同じ床面上を前記自動車の車長方向に移動可能な中
央台車と、前記中央台車に搭載され、車長方向中心線に
対し直角方向に往復移動可能な所要数の塗装スプレーを
有する二つの塗装アームと、前記中央台車の走行手段
と、前記中央台車及び塗装アーム往路移動方向側タイヤ
感知手段と、前記塗装アームの移動距離に応じて塗装ス
プレーの噴射を制御する塗装スプレー噴射制御手段と、
前記塗装スプレーの高さ位置を調整する塗装スプレー位
置調整手段と、前記塗装スプレーを揺動噴射させる塗装
スプレー揺動噴射手段と、前記中央台車進行方向変更手
段と、揺動噴射可能な二つのシャーシ内側塗装スプレー
と、前記自動車の両側床面を車長方向に往復移動可能な
両サイド台車と、前記サイド台車に搭載され、サイド台
車移動方向中心線に対し直角方向に対し往復移動可能で
且つ上下移動可能な、少なくとも１個の揺動噴射可能に
設けられた塗装スプレーを有するサイド塗装アームとを
有する自動車の下部塗装装置により下部塗装を行うこと
で上記目的を達成することができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の構成について、具体的な実施
例に基づき説明する。図１は本発明装置の１実施例とし
ての自動下部塗装装置の全体的構成を示す斜視図であ
る。図２は全体的構成を示す全体説明図である。下部塗
装すべき自動車Ｍを進入させる塗装ブースに、中央台車
Ｃ、サイド台車ＳＬ、ＳＲから成るレール上を移動する
下部塗装装置の各々台車の往復走行を案内するワイヤー
１が所定距離にわたり張設されている。中央台車Ｃの走
行レール２ａの前後部の所要位置には中央台車Ｃを走行
させる範囲を決める中央台車走行反転リミットスイッチ
３ａ、３ｂの他、噴射制御ドッグ３０ａ、３０ｂが設置
されている。又、サイド台車ＳＬ、ＳＲの走行レール２
ｂ、２ｃの前部の所要位置には、サイド台車ＳＬ、ＳＲ
の原点を検知するサイド台車原点リミットスイッチ３
ｃ、３ｄの他、噴射制御ドッグ２９ａ、２９ｂ、２９ｃ
が設置されている。各々の台車に供給する電気ケーブル
Ｋ、及び塗料ホースＨｐ、エアーホースＨａは各々リー
ルＫＲ、ＨＲ、ＰＲに収納されており、各々台車の走行
に応じ自在に延出される。

【０００７】次に、中央台車Ｃの構成について説明す
る。図３は中央台車Ｃの全体的構成を示す説明図であ
る。図４は自動下部塗装装置の全体的構成を示す正面図
である。尚、中央台車Ｃ上における各電気機器への供給
配線及び塗装スプレーへの塗料供給管、エアー供給管は
説明の都合上省略してある。図４の中央台車Ｃの走行レ
ール２ａは塗装すべき自動車Ｍの停止した床面より低い
位置に設けられているため、床面から突出している部分
は２つの塗装アームＣａ、Ｃｂ部分だけである。中央台
車Ｃ上には中央台車Ｃの進行方向中心線に対して直角方
向にそれぞれ相対する方向に往復移動可能に設けられた
所要数の塗装スプレーから構成されるスプレー群Ｐａ、
Ｐｂを有する２つの塗装アームＣａ、Ｃｂの他、必要な
各種機器が搭載されている。尚、塗装スプレー群Ｐａ、
Ｐｂは２つの塗装アームＣａ、Ｃｂ内で床面上から所要
角度を有して揺動する機構の他、上下移動する機構を備
えている。この二つの機構については後述する。又、塗
装アームＣｂの所定位置にはタイヤを検知する触覚バー
スイッチ２７が配設されている。次に２つの塗装アーム
Ｃａ、Ｃｂの駆動手段を説明する。ここで２つの塗装ア
ームＣａ、Ｃｂの駆動手段は同一のため塗装アームＣａ
についてのみ説明する。中央台車Ｃ上の所要位置には塗
装アームＣａの駆動用モータ４が配設されている。この
駆動用モータ４には歯付きプーリ５とエンコーダ６がモ
ータシャフトによって連結され、歯付きプーリ５にはタ
イミングベルト７が巻かれている。従動側ピニオン８と
塗装アームＣａの所定位置に設けられたラックギヤ９が
係合しているため駆動用モータ４を正逆回転させること
により塗装アームＣａを反復移動させる事ができる。
又、塗装アームＣａの往路移動方向側先端部には触覚ス
イッチ１０ａが配設されている。このため触覚スイッチ
１０ａが塗装アームＣａの往路移動先のタイヤを検知
し、塗装アームＣａの駆動用モータ４を停止する事で塗
装アームＣａの移動を任意位置で停止できる。尚、塗装
アームＣａの往路移動方向を反転する手段は後述する。
次に塗装スプレー群Ｐａ、Ｐｂの揺動する機構、及び上
下移動する機構について説明する。ここで塗装スプレー
群Ｐａ、Ｐｂの揺動する機構、及び上下移動する機構は
同一であるため、塗装スプレー群Ｐａについてのみ説明
する。まずは揺動する機構について説明すると、塗装ア
ームＣａに搭載されている所要数の塗装スプレー群Ｐａ
は連結板１１に固定されており、復路移動方向側先端部
に配設されているエアシリンダ１２とリンク１３及び連
結板１１によって塗装スプレー群Ｐａは揺動する事がで
きる。次に塗装スプレー群Ｐａの上下移動させる機構に
ついて説明する。塗装アームＣａの所定位置に配設され
たエアシリンダ１４ａ、１４ｂには連動板１５が連結さ
れ、又、連動板１５には連結板１１、エアシリンダ１
２、リンク１３が固定されているため塗装スプレー群Ｐ
ａを上下移動させることができる。又、中央台車Ｃ内の
所定位置にはそれぞれの塗装スプレーの噴射制御リミッ
トスイッチ３１ａ、３１ｂが設けられている。尚、詳細
動作については後述する。

【０００８】次に図３の中央台車Ｃに搭載された２つの
シャーシ内側塗装スプレーＱａ、Ｑｂについて説明す
る。一方側シャーシ内側塗装スプレーＱａは中央台車Ｃ
の車長方向側に所要角度を有し、他方側シャーシ内側塗
装スプレーＱｂは前記シャーシ内側塗装スプレーＱａの
所要角度に相反している。尚、シャーシ内側塗装スプレ
ーＱａ、Ｑｂは前記所要角度を揺動させる機構を備えて
いる。ここで、シャーシ内側塗装スプレーＱａ、Ｑｂの
揺動機構は同一のためシャーシ内側塗装スプレーＱａに
ついてのみ説明する。シャフト１６に固定されたシャー
シ内側塗装スプレーＱａはエアシリンダ１７とリンク１
８とシャフト１６によって揺動可能とされている。又、
各々シャーシ内側塗装スプレーＱａ、Ｑｂは床面上から
も所要角度を有している。尚、詳細動作については後述
する。

【０００９】次に両サイド台車ＳＬ、ＳＲについて説明
する。尚、説明の都合上両サイド台車ＳＬ、ＳＲは同様
であるため、ＳＬについての説明は省略する。図５はサ
イド台車ＳＲの全体的構成を示す説明図である。サイド
台車ＳＲの走行レール２ｃは図４に示すように停止した
自動車の床面より低い位置に設けられている。サイド台
車ＳＲには、その進行方向中心線に対して直角方向に往
復移動可能に設けられたサイド塗装アームＣｃの往路移
動方向側先端には必要な各種機器が搭載されている他、
揺動アクチュエータ１９が配設され、揺動アクチュエー
タ１９のシャフトには台車ＳＲの進行方向側と床面上か
ら所要角度を有している塗装スプレーＰｃが連結されて
いる。従って揺動アクチュエータの動作により台車ＳＲ
の進行方向側に塗装スプレーＰｃが揺動する。サイド台
車ＳＲの所定位置にはサイド塗装アームＣｃを上下移動
させる上下移動駆動用ブレーキ付きモータ２１が配設さ
れている。サイド塗装アームＣｃのがスライドシャフト
２１によって支持されており、又、タイミングベルト２
７が往復移動駆動用モータ２０が連結されてサイド塗装
アームＣｃの往復移動駆動用モータ２０にはピニオン２
３が直結されており、サイド塗装アームＣｃに設けられ
たラックギヤ２４に係合されているため、往復移動駆動
用モータ２０を正逆回転させる事により、サイド塗装ア
ームＣｃを反復移動させる事が出来る。又、往復移動駆
動用モータ２０の所定位置にはリミットスイッチ２５が
配設されており、サイド塗装アームＣｃの所定位置には
リミットスイッチ２５に当接するようにドッグ２６ａ、
２６ｂ、２６ｃが設けられていてサイド塗装アームＣｃ
の移動停止、反転を行う事が出来る。次にサイド塗装ア
ームを上下移動させる機構について説明する。サイド台
車ＳＲの所定位置に配設された上下移動駆動用ブレーキ
付きモータ２２とタイミングベルト２７によってサイド
塗装アームＣｃを上下移動させることができる。従っ
て、任意の位置での停止及び反転も可能である。尚、詳
細動作については後述する。

【００１０】ここで、中央台車Ｃの往復走行動作及び塗
料噴射動作について説明する。原点は図３のように中央
台車Ｃが中央台車走行反転リミットスイッチ３ａに当接
され、塗装アームＣａ、Ｃｂが往端の位置にあり、塗装
スプレー群Ｐａ、Ｐｂの角度及び触覚スイッチ１０ａは
中央台車Ｃの往路方向に対して鈍角方向に向けられて、
シャーシ内側塗装スプレーＱａの先端は、中央台車Ｃの
車長方向中心線を基準にして往路側に鈍角に向けられ、
シャーシ内側塗装スプレーＱｂの先端はそれとは相反し
ている。中央制御盤Ｃｕからのスタート信号により、中
央台車Ｃが往路走行を始める。まず最初に１行程目の往
路動作として、噴射制御ドッグ３１ａに噴射制御リミッ
トスイッチ３１ａが当接され、数秒後、中央台車Ｃが停
止し、塗装スプレー群Ｐｂが１回揺動噴射する。揺動噴
射停止後、中央台車Ｃが往路移動する。数秒後、中央台
車Ｃが停止し、塗装スプレー群Ｐａが１回揺動噴射す
る。揺動噴射停止後、中央台車Ｃが往路移動する。触覚
バースイッチ２８がタイヤに接触したとき中央台車Ｃの
走行が停止し、中央台車Ｃが復路移動する。数秒後、中
央台車Ｃが停止し塗装アームＣａ、Ｃｂが復路移動す
る。塗装アームＣａ、Ｃｂが複端後、中央台車Ｃが往路
移動を開始する。数秒後、中央台車Ｃが停止し塗装アー
ムＣｂが往路移動する。触覚スイッチ１０ｂがタイヤ内
面に接触し塗装アームＣｂが停止すると同時に塗装スプ
レー群Ｐｂが１回揺動噴射する。揺動噴射停止後、中央
台車Ｃが往路移動する。数秒後、中央台車Ｃが停止し塗
装アームＣａが往路移動する。触覚スイッチ１０ａがタ
イヤ内面に接触し塗装アームＣａが停止すると同時に塗
装スプレー群Ｐａが１回揺動噴射する。噴射停止後、中
央台車Ｃが往路移動する。数秒後、中央台車Ｃが走行を
停止し、塗装スプレー群Ｐｂが１回揺動噴射する。揺動
噴射停止後、中央台車Ｃが往路移動し、数秒後、塗装ス
プレー群Ｐａが１回揺動噴射する。以後、このように塗
装スプレーＰａ、Ｐｂの揺動噴射が交互に行われた後、
触覚スイッチ１０ａがタイヤ内面から離れてから数秒
後、中央台車Ｃが停止し、塗装アームＣａ、Ｃｂが往路
移動する。塗装アームＣａ、Ｃｂが往端後中央台車Ｃが
往路移動開始する。ここまでが中央台車Ｃが自動車のタ
イヤ部分を通過するまでの動作である。従って、後部タ
イヤを通過するときも同様である。タイヤ部分を通過し
塗装アームＣａ、Ｃｂが往端移動後、中央台車Ｃが往路
移動を開始し数秒後、中央台車Ｃが走行停止し、塗装ス
プレー群Ｐｂが１回揺動噴射する。揺動噴射停止後、中
央台車Ｃが往路移動し、数秒後に中央台車Ｃが停止し、
塗装スプレー群Ｐａが１回揺動噴射を行う。以後、塗装
スプレー群Ｐａ、Ｐｂの揺動噴射が交互に行われた後、
再びタイヤ部分に来たときは、前述した動作でタイヤ部
分を通過する。最後部のタイヤ部分を通過した後、中央
台車Ｃが往路移動を停止し、塗装アームＣａ，Ｃｂが往
端移動後、中央台車Ｃが往路移動し、数秒後、中央台車
Ｃが移動を停止し、塗装スプレー群Ｐｂが１回揺動噴射
される。揺動噴射停止後、中央台車Ｃが往路移動し、数
秒後中央台車Ｃが停止し、塗装スプレー群Ｐａが１回揺
動噴射される。以後、この繰り返しで中央台車Ｃが移動
した後、噴射制御リミットスイッチ３２ａがドッグ３１
ｂに当接すると塗料揺動噴射が行われず、中央台車Ｃは
そのままの状態で往路移動し、中央台車走行反転リミッ
トスイッチ３ｂが中央台車Ｃを検知し、中央台車Ｃが停
止すると同時に塗装アームＣａ、Ｃｂが復路移動開始
し、両塗装アームが復端位置で停止する。これで１行程
目の往路動作が終了する。次に１行程目の復路動作を説
明すると１行程目往路動作終了後、数秒後に中央台車Ｃ
が復路移動を開始する。噴射制御リミットスイッチ３２
ｂがドッグ３１ｂに当接されると数秒後に中央台車Ｃが
移動を停止し、塗装スプレー群Ｐａが１回揺動噴射を行
い、揺動噴射停止後、中央台車Ｃが移動を開始し、数秒
後、塗装スプレー群Ｐａが１回揺動噴射される。以上の
動作が繰り返し行われ中央台車Ｃは復路移動する。その
後、噴射制御リミットスイッチ３２ｂがドッグ３１ａに
当接されると塗装スプレーＰａの揺動噴射が行われずそ
のままの状態で復路移動し、中央台車走行反転リミット
スイッチ３ａが中央台車Ｃを検知し、中央台車Ｃが停止
する。以上で１行程目が終了する。尚、塗装スプレー群
Ｐａ、Ｐｂの各々塗装スプレーは個別に噴射されるた
め、これらの噴射制御手段は後述する。

【００１１】次に２行程目の往路動作として、１行程目
が終了し中央台車Ｃが停止して数秒後に中央台車Ｃが往
路移動を開始する。噴射制御リミットスイッチ３２ａが
ドッグ３１ａに当接されると数秒後に中央台車Ｃが移動
を停止し、シャーシ内側スプレーＱａが１回揺動噴射さ
れる。揺動噴射停止後、中央台車Ｃは往路移動し、数秒
後に停止し、シャーシ内側スプレーＱａが１回揺動噴射
される。以上の動作を繰り返し行い、中央台車Ｃは往路
移動する。その後、噴射制御リミットスイッチ３２ａが
ドッグ３１ｂに当接されると揺動噴射が行われず、その
状態で往路移動する。その後、中央台車走行反転リミッ
トスイッチ３ｂが中央台車Ｃを検知し、中央台車Ｃが停
止する。以上で２行程目の往路動作が終了する。次に２
行程目の復路動作を説明する。往路動作終了後、数秒後
に中央台車Ｃは復路移動を開始する。噴射制御リミット
スイッチ３２ｂがドッグ３１ｂに当接されると数秒後に
中央台車Ｃが移動を停止し、シャーシ内側スプレーＱｂ
が１回揺動噴射される。揺動噴射停止後、中央台車Ｃが
復路移動を開始し、数秒後に停止する。以後、この動作
を繰り返し行い、中央台車Ｃは復路移動する。その後、
噴射制御リミットスイッチ３２ｂがドッグ３１ａに当接
されると揺動噴射が行われずその状態で復路移動をし、
中央台車走行反転リミットスイッチ３ａが中央台車Ｃを
検知すると停止する。これで２行程目が終了する。

【００１２】次に両サイド台車ＳＬ、ＳＲの往復走行動
作及び塗料噴射動作について説明する。尚、説明の都合
上サイド台車ＳＬは同一動作のため省略する。原点は図
２、図４のようにサイド台車ＳＲがサイド台車原点リミ
ットスイッチ３ｃに当接され、サイド塗装アームＣｃは
最復端位置及び上端位置にある。サイド塗装スプレーＰ
ｃはサイド台車ＳＲの往路方向に対して鈍角方向に向け
られている。中央制御盤Ｃｕからのスタート信号により
サイド台車ＳＲが往路走行を始める。触覚スイッチ２９
がドッグ３０ａに当接し、数秒後、サイド台車ＳＲが停
止すると同時にサイド塗装アームＣｃが往路移動を開始
する。リミットスイッチ２５がドッグ２６ｂに当接して
移動を停止し、サイド塗装スプレーＰｃが噴射開始し、
サイド台車ＳＲが往路走行を始め触覚スイッチ２９がド
ッグ３０ａから離れ数秒後、サイド台車ＳＲが停止する
とともにサイド塗装スプレーＰｃが揺動を開始する。前
記サイド塗装スプレーＰｃが揺動終端位置で揺動が停止
すると同時に噴射が停止し、サイド塗装スプレーＰｃが
原点位置に戻る。同時にサイド塗装アームＣｃが復路移
動する。リミットスイッチ２５がドッグ２６ａに当接し
て移動を停止する。同時にサイド台車ＳＲが往路走行を
始める。触覚スイッチ２９がドッグ３０ｂに当接し、数
秒後にサイド塗装アームＣｃが往路移動を開始し、リミ
ットスイッチ２５がドッグ２６ｃに当接して移動を停止
し、サイド塗装スプレーＰｃが噴射開始し、同時にサイ
ド台車ＳＲが往路走行を始める。触覚スイッチ２９がド
ッグ３０ｂから離れ数秒後、サイド台車ＳＲが停止し、
サイド塗装スプレーＰｃが揺動を開始するとともにサイ
ド塗装アームＣｃが下降移動を開始する。この時、サイ
ド塗装スプレーＰｃは何度も揺動を繰り返しながら塗料
を噴射する。リミットスイッチ３３がドッグ３４ｂに当
接して移動を停止するとともにサイド塗装スプレーＰｃ
が揺動噴射を停止し、サイド塗装スプレーＰｃが原点位
置に戻る。その後、サイド塗装アームＣｃが上昇移動を
開始し、リミットスイッチ３３がドッグ３４ａに当接し
て移動を停止する。同時にサイド台車ＳＲが往路走行を
開始するとともにサイド塗装スプレーＰｃが噴射を開始
する。触覚スイッチ２９がドッグ３０ｃに接触し、触覚
スイッチ２９がドッグ３０ｃから離れて数秒後、サイド
台車ＳＲが停止し、同時にサイド塗装スプレーＰｃが揺
動を開始し、揺動終端位置で揺動が停止され、サイド塗
装スプレーＰｃが噴射を停止し、サイド塗装スプレーＰ
ｃが原点位置に戻る。同時にサイド塗装アームＣｃが復
路移動を開始する。リミットスイッチ２５がドッグ２６
ａに当接して移動を停止し、サイド台車ＳＲが復路移動
を開始する。リミットスイッチ３ｄがサイド台車ＳＲを
検知してサイド台車ＳＲが走行を停止する。以上で全行
程を終了する。

【００１３】次に中央台車Ｃの塗装スプレー群Ｐａ、Ｐ
ｂの塗料噴射制御について説明する。図７は中央台車Ｃ
の塗装領域を示す説明図である。前述した中央台車Ｃの
往復走行動作により、１行程目の往路がＸ領域を塗装す
る。この時の塗装は図３の塗装アーム駆動用モータ４に
連結されているエンコーダ６により塗装アームＣａ、Ｃ
ｂの移動距離を計測し、Ｘ領域上の塗装スプレーを選定
し塗料を噴射させる。但し、中央台車Ｃが停止したとき
及び塗装アームＣａ、Ｃｂが移動中は塗料噴射が行われ
ない。１行程目の復路はＹ領域を塗装する。２行程目の
往路はＺａ領域を塗装し、２行程目の復路はＺｂ領域を
塗装する。ここで、塗料噴射開始、塗料噴射終了のタイ
ミングについて説明すると、図２の噴射制御ドッグ３１
ａ、３１ｂに中央台車Ｃ内の噴射制御リミットスイッチ
３２ａ、３２ｂが当接されて、それぞれの行程において
塗料噴射開始、塗料噴射停止を行う。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、自
動車の下部塗装が自動的に行われるため、作業者が自動
車の下部に入り込まずに下部塗装を行うことができる。
又、大型車両などのシャーシ内側をも塗装できる。この
ため、従来、下部塗装に要していた作業時間を大幅に短
縮することができるとともに、安全性のある塗装作業を
提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】１実施例としての自動下部塗装装置の全体的構
成を示す斜視図である。

【図２】全体的構成を示す全体説明図である。

【図３】中央台車Ｃの全体的構成を示す説明図である。

【図４】自動下部塗装装置の全体的構成を示す正面図で
ある。

【図５】サイド台車ＳＲの全体的構成を示す説明図であ
る。

【図６】中央台車Ｃの塗装領域を示す説明図である。

【符号の説明】

Ｃ 中央台車 ＳＬ サイド台車 ＳＲ サイド台車 Ｍ 下部塗装すべき自動車 Ｋ 電気ケーブル Ｈｐ 塗料ホース Ｈａ エアーホース ＫＲ ケーブルリール ＰＲ 塗料ホースリール ＨＲ エアーホースリール Ｐａ 塗装スプレー Ｐｂ 塗装スプレー Ｐｃ サイド塗装スプレー Ｃａ 塗装アーム Ｃｂ 塗装アーム Ｃｃ サイド塗装アーム Ｑａ シャーシ内側塗装スプレー Ｑｂ シャーシ内側塗装スプレー １ ワイヤー ２ａ 走行レール ２ｂ 走行レール ２ｃ 走行レール ３ａ 中央台車走行反転リミットスイッチ ３ｂ 中央台車走行反転リミットスイッチ ４ 駆動用モータ ５ 歯付きプーリ ６ エンコーダ ７ タイミングベルト ８ 従動側ピニオン ９ ラックギヤ １０ａ 触覚スイッチ １０ｂ 触覚スイッチ １１ 連結板 １２ エアシリンダ １３ リンク １４ａ エアシリンダ １４ｂ エアシリンダ １５ 連動板 １６ シャフト １７ エアシリンダ １８ リンク １９ 揺動アクチュエータ ２０ 往復移動駆動用モータ ２１ スライドシャフト ２２ 上下移動駆動用モータ ２３ ピニオン ２４ ラックギヤ ２５ リミットスイッチ ２６ａ ドッグ ２６ｂ ドッグ ２６ｃ ドッグ ２７ タイミングベルト ２８ 触覚バースイッチ ２９ 触覚スイッチ ３０ａ ドッグ ３０ｂ ドッグ ３０ｃ ドッグ ３１ａ 噴射制御ドッグ ３１ｂ 噴射制御ドッグ ３２ａ 噴射制御リミットスイッチ ３２ｂ 噴射制御リミットスイッチ ３３ リミットスイッチ ３４ａ ドッグ ３４ｂ ドッグ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定位置に停止した自動車の下部に塗料
   を吹き付けて行う下部塗装手段において、前記自動車と
   同じ床面上を自動車の車長方向に対し所定範囲内におい
   て移動可能に下部塗装装置を走行させ、前記下部塗装装
   置に搭載された所要数の塗装スプレーを有する二つの塗
   装アームを前記下部塗装装置の進行方向中心線に対し直
   角方向に往復移動させ、下部塗装装置の１行程目の往路
   は中央台車幅外領域の塗装を行い、復路は中央台車幅分
   の領域の塗装を行い、塗料噴射時に塗装スプレーを揺動
   噴射させ塗装を行うことを特徴とする自動車の下部塗装
   方法。
2. 【請求項２】 所定位置に停止した自動車と同じ床面上
   を前記自動車の車長方向に移動可能な中央台車と、前記
   中央台車に搭載され、車長方向中心線に対し直角方向に
   往復移動可能な所要数の塗装スプレーを有する二つの塗
   装アームと、前記中央台車の走行手段と、前記中央台車
   及び塗装アーム往路移動方向側タイヤ感知手段と、前記
   塗装アームの移動距離に応じて塗装スプレーの噴射を制
   御する塗装スプレー噴射制御手段と、前記塗装スプレー
   の高さ位置を調整する塗装スプレー位置調整手段と、前
   記塗装スプレーを揺動噴射させる塗装スプレー揺動噴射
   手段と、前記中央台車進行方向変更手段とを有すること
   を特徴とする自動車の下部塗装装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、中央台車及び塗装ア
   ーム進行方向側タイヤ感知手段は、中央台車進行方向側
   塗装アームの前記中央台車進行方向側所定位置に設けら
   れたリミットスイッチによりタイヤを感知し、又、塗装
   アーム往端移動方向側先端部の所定位置に設けられた触
   覚スイッチによりタイヤを感知する事を特徴とする請求
   項２記載の自動車の下部塗装装置。
4. 【請求項４】 請求項２において、塗装スプレー噴射制
   御手段は、各々塗装アームの移動距離をエンコーダによ
   り計測し、噴射すべき塗装スプレーを選択し塗料噴射を
   行う事を特徴とする請求項２、３記載の自動車の下部塗
   装装置。
5. 【請求項５】 請求項２において、塗装スプレー揺動噴
   射手段は、前記中央台車に搭載された両塗装アームに設
   けられた所要数の塗装スプレーは連結部材により連動可
   能とされ、前記塗装アームの所定位置に設けられた塗装
   スプレー揺動駆動用シリンダとは揺動部材を介して連結
   され、塗料噴射時に揺動することを特徴とする請求項２
   記載の自動車の下部塗装装置。
6. 【請求項６】 請求項２において、塗装スプレー高さ位
   置調整手段は、前記塗装スプレー、揺動部材、前記塗装
   スプレー揺動駆動用シリンダは連動部材により連動可能
   に設けられ、塗装スプレー上下移動用シリンダとは連動
   部材を介して連結され、塗装すべき自動車の車種に応じ
   て高さ位置調整することを特徴とする請求項２、３、４
   記載の自動車の下部塗装装置。
7. 【請求項７】 所定位置に停止した自動車の下部に塗料
   を吹き付けて行う下部塗装手段において、前記自動車と
   同じ床面上を自動車の車長方向に対し所定範、囲内にお
   いて移動可能に下部塗装装置を走行させ、前記下部塗装
   装置に搭載された所要数の塗装スプレーを有する二つの
   塗装アームを前記下部塗装装置の進行方向中心線に対し
   直角方向に往復移動させ、下部塗装装置の１行程目の往
   路は中央台車幅外領域の塗装を行い、復路は中央台車幅
   分の領域の塗装を行い、塗料噴射時に塗装スプレーを揺
   動噴射させ塗装を行い、２行程目の往路は前記中央台車
   の所定位置に設けられた揺動噴射可能な二つのシャーシ
   内側塗装スプレーの一方側シャーシ内側塗装スプレーに
   より一方側シャーシ内側を塗装し、２行程目の復路は他
   方側シャーシ内側塗装スプレーにより他方側シャーシ内
   側を塗装することを特徴とする自動車の下部塗装方法。
8. 【請求項８】 所定位置に停止した自動車と同じ床面上
   を前記自動車の車長方向に移動可能な中央台車と、前記
   中央台車に搭載され、車長方向中心線に対し直角方向に
   往復移動可能な所要数の塗装スプレーを有する二つの塗
   装アームと、前記中央台車の走行手段と、前記中央台車
   及び塗装アーム往路移動方向側タイヤ感知手段と、前記
   塗装アームの移動距離に応じて塗装スプレーの噴射を制
   御する塗装スプレー噴射制御手段と、前記塗装スプレー
   の高さ位置を調整する塗装スプレー位置調整手段と、前
   記塗装スプレーを揺動噴射させる塗装スプレー揺動噴射
   手段と、前記中央台車進行方向変更手段と、揺動噴射可
   能な二つのシャーシ内側塗装スプレーとを有することを
   特徴とする自動車の下部塗装装置。
9. 【請求項９】 請求項７において、シャーシ内側塗装ス
   プレーは中央台車の所定位置に搭載され、前記中央台車
   の車長方向中心線に対し相反する所要角度で揺動噴射可
   能に設けられたことを特徴とする自動車の下部塗装装
   置。
10. 【請求項１０】 所定位置に停止した自動車の下部に塗
    料を吹き付けて行う下部塗装手段において、前記自動車
    と同じ床面上を自動車の車長方向に対し所定範囲内にお
    いて移動可能に下部塗装装置を走行させ、前記下部塗装
    装置に搭載された所要数の塗装スプレーを有する二つの
    塗装アームを前記下部塗装装置の進行方向中心線に対し
    直角方向に往復移動させ、下部塗装装置の１行程目の往
    路は中央台車幅外領域の塗装を行い、復路は中央台車幅
    分の領域の塗装を行い、塗料噴射時に塗装スプレーを揺
    動噴射させ塗装を行い、前記中央台車の所定位置に設け
    られた揺動噴射可能な二つのシャーシ内側塗装スプレー
    によりシャーシ内側を塗装し、前記自動車の両側床面を
    車長方向に往復走行可能な両サイド台車と、前記サイド
    台車に搭載され、台車進行方向中心線に対し直角方向に
    往復移動可能で少なくとも１個の揺動噴射可能に設けら
    れた塗装スプレーを有するサイド塗装アームによって前
    記自動車の側面を塗装する事を特徴とする下部塗装方
    法。
11. 【請求項１１】 所定位置に停止した自動車と同じ床面
    上を前記自動車の車長方向に移動可能な中央台車と、前
    記中央台車に搭載され、車長方向中心線に対し直角方向
    に往復移動可能な所要数の塗装スプレーを有する二つの
    塗装アームと、前記中央台車の走行手段と、前記中央台
    車及び塗装アーム往路移動方向側タイヤ感知手段と、前
    記塗装アームの移動距離に応じて塗装スプレーの噴射を
    制御する塗装スプレー噴射制御手段と、前記塗装スプレ
    ーの高さ位置を調整する塗装スプレー位置調整手段と、
    前記塗装スプレーを揺動噴射させる塗装スプレー揺動噴
    射手段と、前記中央台車進行方向変更手段と、揺動噴射
    可能な二つのシャーシ内側塗装スプレーと、前記自動車
    の両側床面を車長方向に往復移動可能な両サイド台車
    と、前記サイド台車に搭載され、サイド台車移動方向中
    心線に対し直角方向に対し往復移動可能で且つ上下移動
    可能な、少なくとも１個の揺動噴射可能に設けられた塗
    装スプレーを有するサイド塗装アームとを有することを
    特徴とする自動車の下部塗装装置。
12. 【請求項１２】 請求項１０において、サイド塗装アー
    ムの移動制御手段は、両サイド台車前進方向側先端部の
    所定位置に設けられた触覚スイッチと塗装すべき自動車
    と同じ床面上に位置移動可能に配置された前記自動車の
    タイヤ位置を知らせる所要数のドッグとの接触によって
    行われることを特徴とする自動車の下部塗装装置。