JPH10111145A - レゾルバ／デジタル変換方法 - Google Patents

レゾルバ／デジタル変換方法

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JPH10111145A
JPH10111145A JP26736096A JP26736096A JPH10111145A JP H10111145 A JPH10111145 A JP H10111145A JP 26736096 A JP26736096 A JP 26736096A JP 26736096 A JP26736096 A JP 26736096A JP H10111145 A JPH10111145 A JP H10111145A
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JP
Japan
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resolver
signals
rectangular wave
signal
exciting
Prior art date
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Pending
Application number
JP26736096A
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English (en)
Inventor
Hideaki Fuse
英昭 布施
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Tamagawa Seiki Co Ltd
Original Assignee
Tamagawa Seiki Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のレゾルバ／デジタル変換方法において
は、正弦波発振回路及び専用のＲ／Ｄ変換器を用いてい
たため、回路構成が複雑で、コストダウンが困難であっ
た。 【解決手段】 本発明によるレゾルバ／デジタル変換方
法は、励磁信号(3a)として用いる矩形波信号(2Aa)の励
磁周波数でレゾルバ信号(1c)をラッチしてＡ／Ｄ変換
し、得られたデジタルレゾルバ信号(4a)を演算部(5)で
演算処理する方法である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レゾルバ／デジタ
ル変換方法に関し、特に、矩形波信号にて励磁すると共
に、この矩形波信号を用いてレゾルバ信号をラッチして
Ａ／Ｄ変換することにより、従来よりも回路を簡略化し
てコストダウンを行うための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のレゾルバ
／デジタル変換方法としては、一般に、図２で示す構成
が採用されている。図２において符号１で示されるもの
は１相励磁で２相出力型のレゾルバであり、このレゾル
バ１の励磁側１ａには、アナログ型の正弦波発振回路２
から出力された正弦波信号２ａがアンプ３で増幅された
後、励磁信号３ａとして入力されており、この正弦波信
号２ａは同時に専用に開発された周知のＲ／Ｄ変換器４
に入力されている。
【０００３】前記レゾルバ１の出力側１ｂから出力され
たｓｉｎ信号及びｃｏｓ信号からなる２相のレゾルバ信
号１ｃは、Ｒ／Ｄ変換器４に入力され、このレゾルバ信
号１ｃは前記正弦波信号２ａに基づいてＲ／Ｄ変換さ
れ、得られたデジタルレゾルバ信号４ａがＣＰＵからな
る演算部５に取込まれ、周知のソフトウェアによって演
算処理していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のレゾルバ／デジ
タル変換方法は、以上のように構成されていたため、次
のような課題が存在していた。すなわち、励磁信号とし
て正弦波信号を用いていたため、複雑な正弦波発振回路
及びアンプを用いなければならず、また、専用に作られ
たＲ／Ｄ変換器を用いなければならず、極めて高価とな
っていた。
【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、矩形波信号にて励磁すると
共に、この矩形波信号を用いてレゾルバ信号をラッチし
てＡ／Ｄ変換することにより、従来よりも回路を簡略化
してコストダウンを計るようにしたレゾルバ／デジタル
変換方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によるレゾルバ／
デジタル変換方法は、１相の励磁信号により２相のレゾ
ルバ信号を出力するようにしたレゾルバにおいて、前記
励磁信号として所定電圧の矩形波信号を用い、前記矩形
波信号の励磁周波数で前記レゾルバ信号をラッチしてＡ
／Ｄ変換し、得られたデジタルレゾルバ信号を演算部で
演算処理する方法である。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるレ
ゾルバ／デジタル変換方法の好適な実施の形態について
説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符
号を付して説明する。図１において符号１で示されるも
のは１相励磁で２相出力型の周知のレゾルバであり、こ
のレゾルバ１の励磁側１ａには、周知の水晶等を用いた
矩形波発振器２Ａから出力された所定電圧（例えば５
Ｖ）の矩形波信号２Ａａが周知のラインドライバ３を通
して、励磁信号３ａとして入力されており、この矩形波
信号２Ａａは同時に一般市販品からなるＡ／Ｄ変換器４
Ａのクロック端子ＣＬＫに入力されている。
【０００８】前記レゾルバ１の出力側１ｂから出力され
たｓｉｎ信号及びｃｏｓ信号からなる２相のレゾルバ信
号１ｃは、前記Ａ／Ｄ変換器４Ａに入力され、前記クロ
ック端子ＣＬＫに入力されたクロック信号である矩形波
信号２Ａａの励磁周波数に同期してラッチをかけること
により前記レゾルバ信号１ｃはＡ／Ｄ変換され、デジタ
ルレゾルバ信号４ａとして演算部５に入力される。この
演算部５内では、従来例と同様に、ソフトウェアによっ
てデジタルレゾルバ信号１ｃが処理され、レゾルバ１の
回転角度に応じた角度値をデジタル角度信号として図示
しない相手方の処理回路に送ることができる。
【０００９】
【発明の効果】本発明によるレゾルバ／デジタル変換方
法は、以上のように構成されているため、次のような効
果を得ることができる。すなわち、従来のように複雑な
正弦波発振回路及びアンプや専用のＲ／Ｄ変換用ＩＣを
必要とせず、一般の矩形波発振回路及びＡ／Ｄ変換器で
構成することができるため、従来よりも大幅にコストダ
ウンを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるレゾルバ／デジタル変換方法を示
す構成図である。
【図２】従来の方法を示す構成図である。
【符号の説明】
１ｃ レゾルバ信号 ２Ａａ 矩形波信号 ３ａ 励磁信号 ４ａ デジタルレゾルバ信号 ５ 演算部

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 １相の励磁信号(3a)により２相のレゾル
    バ信号(1c)を出力するようにしたレゾルバにおいて、前
    記励磁信号(3a)として所定電圧の矩形波信号(2Aa)を用
    い、前記矩形波信号(2Aa)の励磁周波数で前記レゾルバ
    信号(1c)をラッチしてＡ／Ｄ変換し、得られたデジタル
    レゾルバ信号(4a)を演算部(5)で演算処理することを特
    徴とするレゾルバ／デジタル変換方法。
JP26736096A 1996-10-08 1996-10-08 レゾルバ／デジタル変換方法 Pending JPH10111145A (ja)

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