JPH10112148A

JPH10112148A - 情報記憶再生装置

Info

Publication number: JPH10112148A
Application number: JP8264568A
Authority: JP
Inventors: Toshiharu Etsuno; 俊治越野; Yoshio Umeda; 善雄梅田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1996-10-04
Filing date: 1996-10-04
Publication date: 1998-04-28

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】小型で簡単な構成で高速な粗シーク動作を可
能とする。【解決手段】一方の制御回路が駆動回路にキャリッジ
３の加速走行の信号の伝達と同時に、他方の制御回路14
から駆動回路13に負荷低減の信号を伝達する。駆動回路
13は、スイッチＢ，Ｃを通して電磁石21a，21bに電流を
供給してガイドレール５との間に磁気吸引力を及ぼし、
キャリッジ３と電磁石21a、21bを浮上させる。案内孔22
の内面とガイドレール５間の圧接力が低減するので、キ
ャリッジ３の摩擦負荷が低下し、キャリッジ３を速やか
に加速する。一方の制御回路が駆動回路に定速走行の指
令する信号を伝達すると、他方の制御回路14は引き続き
負荷低減の信号を駆動回路13に伝達する。駆動回路13は
加速走行時と同様に摩擦負荷を低減するように動作する
ので、キャリッジ３の移動速度を増加させる。また、減
速走行の信号が伝達されると、同様に滑らかに減速動作
を行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置，
磁気ディスク装置等の情報記憶再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、情報記憶再生装置としては例えば
特開昭61−289406号公報，特開平１−211376号公報等に
記載したものが知られている。

【０００３】図８はこのような従来の情報記憶再生装置
の構成概要を示す部分平面図である。図８において、１
は情報記憶担体である光ディスク、２は光ディスク上の
情報を交換して記録及び再生を行うヘッド、３はヘッド
を支持して移動可能に設けられたキャリッジである。ヘ
ッド２は不図示の照射手段によって発生したレーザ光を
光ディスク１上に照射して、情報の記録及び再生動作を
行う。キャリッジ３は、案内手段としてのガイドレール
４及び５に摺接して光ディスク１の略半径方向(矢印Ａ)
に案内される。６はリードスクリュー７に係合してキャ
リッジ３の移動手段であるステッピングモータ８の回転
運動をキャリッジ３の直線運動に変換するナット部材で
ある。９は制御回路10からの制御信号に応じてステッピ
ングモータ８に所定のパルス電流を供給する駆動回路、
11は光ディスク１を回転駆動するスピンドルモータ、12
は光ディスク１上に形成されたトラックである。ここで
トラックとは、同心円状あるいは螺旋状に形成され、一
連の情報あるいは情報群を所定の形式で記録する領域で
ある。

【０００４】また、キャリッジ３にはヘッド２を矢印Ａ
の方向(以下、トラッキング方向と記載)に微小駆動する
不図示のトラッキングアクチュエータ、及びヘッド２を
光ディスク１の面を直角な方向(以下、フォーカシング
方向と記載)に駆動するフォーカシングアクチュエータ
が設けられている。

【０００５】以上のような構成を有する従来技術の装置
で情報の記録再生動作を行う場合には、まずステッピン
グモータ８を回転駆動し、この回転運動をナット部材６
で直線運動に変換することによってキャリッジ３を所定
のトラック位置近傍まで移動させる(以下、粗シーク動
作と記載)。通常、粗シーク動作による位置決め精度は
数μｍ〜数十μｍ程度である。続いてトラッキングアク
チュエータによって、ヘッド２のみを移動させ、所定の
トラック位置まで高精度に位置決めする。さらに、フォ
ーカシングアクチュエータによってヘッド２をフォーカ
シング方向に移動し、光ディスク１上にレーザ光の焦点
合わせを行う。

【０００６】以上のようにヘッド２を光ディスク１に対
して位置決めを行った後、既存の技術でもって情報の記
録再生動作を行う。

【０００７】なお、光ディスク１には、通常、偏心及び
面振れが発生しているので、記録トラック12及び照射面
に対する追従制御(以下、トラッキング制御及びフォー
カシング制御と記載)を行っている。

【０００８】図９は粗シーク動作中のキャリッジの速度
履歴の一例を示す説明図である。キャリッジ３は、加速
走行(a)、定速走行(b)及び減速走行(c)を経過し停止す
る。粗シーク動作中にもフォーカシング制御が継続して
行われているが、トラッキング制御は減速走行の終了直
前から開始される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】この種の情報記憶再生
装置においては、最近特に高速の記録再生が要求されて
いる。しかしながら、上記従来技術の構成では以下のよ
うな不利益があった。

【００１０】第１に、キャリッジ３が粗シーク動作を行
う場合に、ガイドレール４及び５との摺接面で大きな摩
擦力(以下、摩擦負荷と記載)を受けるため、キャリッジ
３の加速度及び移動速度が低いことである。

【００１１】第２に、粗シーク動作中に発生するキャリ
ッジ３の過大振動であって、この振動によってフォーカ
シング制御及びトラッキング制御が不可能となるため
に、ステッピングモータ３の駆動力を低減してキャリッ
ジ３の移動速度を低下させなければならないということ
である。

【００１２】そこで以上の不利益に対しては、これまで
に種々の改善方法が提案されてきた。すなわち、上記の
第１の事項に対しては、例えば特開平１−211376号公報
の記載にみるようにキャリッジを重力に抗して磁力で浮
上させる方法が提案されており、この方法によれば一
応、キャリッジ移動に伴う摩擦負荷を低減でき、粗シー
ク動作におけるキャリッジの加速度及び移動速度を大き
くすることが可能である。しかしながら、摩擦負荷を常
時低減しているために減速時にはかえってキャリッジの
振動が増大してしまう場合がある。

【００１３】また、第２の事項に対しては、例えば特開
昭61−289406号公報の記載にみられるように、装置に配
設した電磁石とキャリッジと一体的に形成した磁性体と
の相互作用で制動力を得る方法も提案されている。しか
しこの方法では、機構の小スペースを確保しなければな
らず、装置を小型化することができない。

【００１４】かくして本発明は従来技術における叙上の
点に鑑み、小型化が可能で、簡単な構成で高速な粗シー
ク動作が可能な情報記憶再生装置を提供することを目的
とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに本発明は、情報記憶担体と、前記情報記憶担体上に
担持された情報を変換するヘッドと、前記ヘッドを支持
して移動可能に設けられたキャリッジと、前記キャリッ
ジを移動せしめる移動手段と、前記キャリッジの一部に
摺接しかつ前記キャリッジを所定の方向に案内する案内
手段と、前記キャリッジと前記案内手段との摺動面に作
用する摩擦負荷の大きさを制御する負荷制御手段を備え
るものである。

【００１６】本発明によれば、負荷制御手段はキャリッ
ジが加速走行あるいは定速走行する場合は、キャリッジ
と案内手段の間の摩擦負荷を低減する。また、キャリッ
ジが減速走行あるいは停止する場合は、キャリッジと案
内手段の間の摩擦負荷を増大する。これによりキャリッ
ジの加速度及び移動速度を低くすることがなく、また粗
シーク動作中に発生するキャリッジの過大振動を少なく
し、高速化が可能となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施の形態につ
いて図１から図７を用いて説明する。

【００１８】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１における情報記憶再生装置の構成概要を示す部分平
面図、図２は図１の装置における部分正面図(1)とその
側面図(2)である。図１及び図２において、１は光ディ
スク、２はヘッド、３はキャリッジ、４及び５はキャリ
ッジ３を矢印Ａ方向に案内するガイドレールである。６
はナット部材、７はリードスクリュー、８はステッピン
グモータ、９は駆動回路、10は制御回路、11はスピンド
ルモータ、12はトラックである。以上は従来装置(図９)
と同様の構成である。

【００１９】本実施の形態では、ガイドレール５を磁性
体で形成し、図２(2)に示すようにキャリッジ３に設け
た案内孔22に遊挿している。また、負荷制御手段を、図
２(1)，(2)に示した電磁石20a，20b，21a及び21bと、各
電磁石に所定の電流を供給する駆動回路13とキャリッジ
３の動作に応じて駆動回路13を制御する制御回路14とか
らなる制御部で構成している。電磁石21a及び21bはガイ
ドレール５に対して重力方向に設けられており、電磁石
20a及び20bはガイドレール５に対してそれぞれ電磁石21
a及び21bと対向する位置に設けられている。

【００２０】以上のように構成された情報記憶再生装置
について、以下、その動作を述べる。

【００２１】本実施の形態においては、従来装置と同様
にステッピングモータ８の回動に応じてキャリッジ３が
粗シーク動作を行う。このときの負荷制御手段の動作を
以下に詳しく説明する。

【００２２】まず、制御回路10が駆動回路９にキャリッ
ジ３の加速走行を指令する所定の信号を伝達すると同時
に、制御回路14から駆動回路13に負荷低減のための所定
の信号が伝達される。信号を受信した駆動回路13は、ス
イッチＢ及びスイッチＣを通して電磁石21a及び21bに電
流を供給する。これによって、電磁石21a及び21bはガイ
ドレール５との間に磁気吸引力を及ぼすので、キャリッ
ジ３は電磁石21a及び21bと一体的に重力に抗して浮上す
る。この結果、案内孔22の内面とガイドレール５との間
の圧接力が低減するので、キャリッジ３の摩擦負荷が低
減して、キャリッジ３を速やかに加速することができ
る。

【００２３】次に、制御回路10が駆動回路９に定速走行
を指令する信号を伝達すると、制御回路14は引き続き負
荷低減を指令する信号を駆動回路13に伝達する。駆動回
路13は加速走行時と同様に摩擦負荷を低減するように動
作するので、キャリッジ３の移動速度を増加させること
ができる。

【００２４】次に、制御回路10が駆動回路９に減速走行
を指令する信号を伝達すると、制御回路14は駆動回路13
に摩擦負荷を増大させるための信号を伝達する。駆動回
路13は、この信号の受信後にスイッチＢ及びスイッチＣ
を切り替えて電磁石20a及び20bに電流を供給し、キャリ
ッジ３に重力方向の磁気吸引力を作用させる。この結
果、ガイドレール５が案内孔22の内面に強く圧接するの
で、摩擦負荷が増大する。この摩擦負荷はキャリッジ３
の振動に対して減衰作用を及ぼし、キャリッジ３が極め
て滑らかに減速動作を行うことになる。

【００２５】上述の作用によってトラッキング制御及び
フォーカシング制御を安定して行うことができるので、
高速にヘッド２を位置決めすることが可能となる。さら
に、摩擦負荷がキャリッジ３に対して制動力として作用
するので、減速時間を大幅に短縮することも可能であ
る。

【００２６】以上のように本実施の形態によれば、キャ
リッジ３と一体的に形成した電磁石を用いているので、
キャリッジ３の位置にかかわらず安定して摩擦負荷を制
御することができる。

【００２７】本実施の形態においては、ステッピングモ
ータ８の駆動トルクを低減しても従来装置と同等の加速
度及び移動速度を実現することが可能である。このた
め、従来装置に対して加速度及び移動速度を増加する必
要のない場合には、安価なステッピングモータ８を用い
ることが可能である。

【００２８】なお、摩擦負荷を大きくしすぎると、ステ
ッピングモータ８の駆動力と相殺して位置決め誤差が増
大する場合があるので、位置決め精度を満足するように
電磁石に供給する電流の大きさを設定すればよい。さら
に、減速終了直前で一旦摩擦負荷を低減して位置決め動
作を行うことにより、高精度の位置決めを実現すること
もできる。

【００２９】なお、本実施の形態では図９に示した手順
で粗シーク動作を行う場合について説明したが、定速走
行を行わない場合には叙上の説明における定速走行時の
動作を省略すれば、本実施の形態の構成を適用すること
が可能である。また、２段階の減速動作を行う場合にも
本実施の形態の構成を適用することが可能である。

【００３０】また、本実施の形態では、加速走行及び定
速走行時の摩擦負荷低減動作と減速走行時の摩擦負荷増
加動作の両方を行ったが、いずれか一方の動作のみを行
っても粗シーク動作に要する時間を短縮することが可能
である。

【００３１】（実施の形態２）図３(1)および(2)はそれ
ぞれ、本発明の実施の形態２における情報記憶再生装置
の構成概要を示す部分正面図と同じくその部分側面図で
ある。

【００３２】本実施の形態では、負荷制御手段として前
記実施の形態１における電磁石の代わりに圧電素子30a,
30b,31a及び31bを設けており、負荷制御手段以外の構成
は図１と同様である。圧電素子31aおよび31bはガイドレ
ール５に対して重力方向に設けられており、圧電素子30
a及び30bはガイドレール５に対してそれぞれ圧電素子31
a及び31bと対向する位置に設けられている。さらに圧電
素子30a及び30bは、キャリッジ３の摺動面よりも摩擦係
数が小さい滑り部材32a及び32bをガイドレール５の摺動
面に対向させて備えている。なお、図１と同様の機能を
有するものには同一の番号を付与した。

【００３３】以上のように構成された情報記憶再生装置
については、以下にその動作を説明する。

【００３４】本実施の形態において、実施の形態１と同
様の手順で制御回路14が駆動回路13に負荷低減のための
所定の信号を伝達すると、駆動回路13はスイッチＢ及び
スイッチＣを通して圧電素子30a及び30bに所定の電圧を
印加する。圧電素子30a及び30bは印加電圧に応じて伸長
し、滑り部材32a及び32bをガイドレール５に当接させ
る。このとき案内孔22とガイドレール５は滑り部材32a
および32bのみと摺動するので、摩擦負荷が小さくなり
キャリッジ３を高速で移動させることができる。

【００３５】一方、制御回路14が駆動回路13に負荷増加
のための信号を伝達した場合には、駆動回路13はスイッ
チＢ及びスイッチＣを切り替えて圧電素子31a及び31bに
電圧を印加して各圧電素子を伸長させる。これにより、
ガイドレール５は、案内孔22の内面に強く圧接するので
キャリッジ３の摩擦負荷が増大する。この結果キャリッ
ジ３の振動が抑制されるとともに、キャリッジ３の急速
な減速が可能となる。

【００３６】なお、本実施の形態では負荷制御手段とし
て圧電素子を用いているので、簡単かつ小型な構成でも
って所望の性能を実現することが可能である。

【００３７】また、圧電素子に代えて電歪素子を用いて
も実質的に同様の効果を得ることができ、したがって本
発明はこの実施の形態の構成に限定されるものではな
い。

【００３８】（実施の形態３）図４は本発明の実施の形
態３における情報記憶再生装置の構成概要を示す部分平
面図、図５は図４におけるガイドレールの要部構造を示
す側面図である。

【００３９】図４において、１は光ディスク、２はヘッ
ド、３はキャリッジ、４及び５はガイドレール、６はナ
ット部材、７はリードスクリュー、８はステッピングモ
ータ、９は駆動回路、10は制御回路、11はスピンドルモ
ータ、12はトラックである。以上は実施の形態１と同様
の構成である。

【００４０】本実施の形態では、リードスクリュー７と
一体に回動する歯車15、この歯車15と噛合して回転する
歯車16、駆動回路13によって駆動されるクラッチ17を備
えている。また、本実施の形態においては不図示の軸受
によってガイドレール５を図５に示した矢印の向きに回
転可能に支持しており、クラッチ17によって歯車16の回
転運動をガイドレール５に伝達できるように構成してい
る。さらに、図５に示すように、ガイドレール５の一部
に形成された滑動部５ａをキャリッジ３の表面に対する
摩擦係数が小さいフッ素系樹脂などで形成するととも
に、さらに摩擦係数が高いウレタンゴムなどで形成した
制動部５ｂを設けている。

【００４１】以上のように構成された情報記憶再生装置
について、以下にその動作を述べる。

【００４２】本実施の形態において、実施の形態１と同
様の手順で制御回路14が駆動回路13に負荷低減の信号を
伝達すると、駆動回路13はクラッチ17を駆動して歯車16
の回転運動をガイドレール５に伝達し、滑動部５ａのみ
が案内孔22の内面と摺動するようにガイドレール５を回
転させる。滑動部５ａがキャリッジ３の摺動面に当接し
たところでクラッチ17を駆動してガイドレール５の回転
を停止させる。これにより案内孔22の内面に作用する摩
擦負荷が低減される。なお、ガイドレール５の回転に要
する時間は、歯車15及び16の歯数比を適宜設定すること
により、粗シーク動作に要する時間に比べてそれを極め
て短く設定することができる。

【００４３】一方、制御回路14が駆動回路13に負荷増加
のための信号を伝達すると、駆動回路13は再びクラッチ
17を駆動してガイドレール５を回転させる。ガイドレー
ル５が所定角度回転し、制動部５ｂのみが案内孔22の内
面と当接したところでガイドレール５の回転を停止す
る。これにより案内孔22の内面に作用する摩擦負荷が増
大して、キャリッジ３の振動を抑制できる。さらに、こ
の摩擦負荷が制動力として作用して、キャリッジ３を高
速に減速することが可能となる。

【００４４】なお、本実施の形態においてはステッピン
グモータ８の回転をガイドレール５に伝達したが、例え
ばスピンドルモータ11の回転を歯車列を用いてガイドレ
ール５に伝達したり、別の駆動手段を用いてガイドレー
ル５を回転させることも可能である。

【００４５】本実施の形態では、滑動部５ａ及び制動部
５ｂの摩擦係数を変更するために、それぞれの材質を変
更したが、滑動部５ａ及び制動部５ｂの表面粗さを変更
することによっても実質的に同様の効果が得られる。

【００４６】以上のように本実施の形態によれば、摩擦
係数の異なる滑動部５ａあるいは制動部５ｂを選択的に
キャリッジ３に摺動部させることによって、高速なシー
ク動作が可能となる。

【００４７】（実施の形態４）図６は本発明の実施の形
態４における情報記憶再生装置の構成概要を示す部分平
面図、図７は図６の一部側面図である。

【００４８】図６において、１は光ディスク、２はヘッ
ド、３はキャリッジ、４及び５はガイドレール、６はナ
ット部材、７はリードスクリュー、８はステッピングモ
ータ、９は駆動回路、10は制御回路、11はスピンドルモ
ータ、12はトラックである。以上の構成は実施の形態１
とほぼ同様である。

【００４９】本実施の形態では、ガイドレール４を磁性
体で形成し、移動可能に設けている。ガイドレール４の
近傍には２つの電磁石18及び19が配設されている。一
方、ガイドレール５は固定して配設されている。また、
キャリッジ３のガイドレール４との摺動面には、図７に
示すように制動部71と滑動部72が形成されている。制動
部71は、摩擦係数の大きいウレタンゴム等で形成され、
滑動部72は摩擦係数の小さいフッ素系樹脂等で形成され
ている。

【００５０】以上のように構成された情報記憶再生装置
について、以下その動作を述べる。

【００５１】本実施の形態において、実施の形態１と同
様の手順で制御回路14が駆動回路13に負荷低減のための
信号を伝達すると、駆動回路13はスイッチＢを通して電
磁石18に電流を供給し、ガイドレール４を矢印Ｅの方向
に吸引する。このとき、ガイドレール４が図７の破線で
示すように摺動面３ａから離れ、さらに滑動部72がガイ
ドレール４と摺動するように電磁石18に供給する電流の
大きさを設定している。これにより、ガイドレール４
は、滑動部72のみと摺動するので、摩擦負荷が減少す
る。

【００５２】一方、制御回路14が駆動回路13に負荷増加
の信号を伝達すると、駆動回路13は、スイッチＢを切り
替えて電磁石19に電流を供給して、ガイドレール４を矢
印Ｄの方向に吸引する。このとき、ガイドレール４が摺
動面３ａに圧接し、かつ制動部71がガイドレール４と摺
動するように電磁石19に供給する電流を設定している。
これにより、摩擦負荷が増大してキャリッジ３の振動が
減衰するとともに、キャリッジ３を急速に減速させるこ
とが可能となる。

【００５３】以上のように本実施の形態によれば、ガイ
ドレール４の移動によって摩擦負荷を制御しているの
で、キャリッジ３に特別の駆動手段を設ける必要がなく
なる。したがって、キャリッジ３の軽量化を行うことに
よってさらに高速な粗シーク動作が可能となる。

【００５４】なお、本実施の形態では、ガイドレール４
を磁性体で構成した例で説明したが、ガイドレール４の
一部あるいは全部を磁石で形成し、さらに電磁石18に供
給する電流の向きを制御することによってガイドレール
４に矢印Ｄ及びＥ向きの磁気吸引力を付与することがで
きる。この構成によれば、電磁石19が不要となり、一段
と安価に装置を製作することができる。

【００５５】また、本実施の形態においては、ガイドレ
ール４の近傍に２つの電磁石を配設したが、ガイドレー
ル４に対して矢印ＤあるいはＥ方向の一方に付勢する弾
性体と、他方にガイドレール４を吸引する電磁石で構成
することによって実質的に同様の効果を得ることができ
る。

【００５６】また、本実施の形態においては、ガイドレ
ール５を固定し、ガイドレール４を所定の方向に吸引す
る構成としたが、ガイドレール４とガイドレール５の相
対距離を制御可能な構成であればなんでもよく、本実施
の形態に限定されるものではないことはいうまでもな
い。

【００５７】なお、すべての実施の形態に関する叙上の
説明においては、一方のガイドレールとキャリッジ３の
摩擦力の大きさを制御しているが、両方のガイドレール
とキャリッジ３との間の摩擦力の大きさを制御すること
も可能である。

【００５８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば次の有意義な効果がもたらされる。すなわち、
負荷制御手段はキャリッジが加速走行あるいは定速走行
する場合には、キャリッジと案内手段の間の摩擦負荷を
低減し、また、キャリッジが減速走行あるいは停止する
場合は、キャリッジと案内手段の間の摩擦負荷を増大す
るように働くから、これによりキャリッジの加速度及び
移動速度を低くすることがなく、また粗シーク動作中に
発生するキャリッジの過大振動を少なくし、高速化が可
能となる。したがって、小型化が可能であることに加
え、簡単な構成でもって高速のシーク動作を実現するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における情報記憶再生装
置の構成概要を示す部分平面図である。

【図２】図１の部分正面図(1)とその側面図(2)である。

【図３】本発明の実施の形態２における情報記憶再生装
置の構成概要を示す部分正面図(1)と同じくその部分側
面図(2)である。

【図４】本発明の実施の形態３における情報記憶再生装
置の構成概要を示す部分平面図である。

【図５】図４のガイドレールの要部構造を示す側面図で
ある。

【図６】本発明の実施の形態４における情報記憶再生装
置の構成概要を示す部分平面図である。

【図７】図６の一部側面図である。

【図８】従来例による情報記憶再生装置の構造概要を示
す部分平面図である。

【図９】従来例によるキャリッジ速度履歴の一例を示す
説明図である。

【符号の説明】

１…光ディスク、２…ヘッド、３…キャリッジ、
３ａ…摺動面、４，５…ガイドレール、５ａ，72…
滑動部、５ｂ，71…制動部、６…ナット部材、７
…リードスクリュー、８…ステッピングモータ、
９，13…駆動回路、10，14…制御回路、 11…スピンド
ルモータ、 15,16…歯車、 17…クラッチ、 18,19,2
0a,20b,21a,21b…電磁石、 22…案内孔、 30a,30b,31
a,31b…圧電素子、 32a,32b…滑り部材。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報記憶担体と、前記情報記憶担体上に
担持された情報を交換するヘッドと、前記ヘッドを支持
して、移動可能に設けられたキャリッジと、前記キャリ
ッジを移動せしめる移動手段と、前記キャリッジの一部
に摺接しかつ前記キャリッジを所定の方向に案内する案
内手段と、前記キャリッジと前記案内手段との摺動面に
作用する摩擦負荷の大きさを制御する負荷制御手段を備
えたことを特徴とする情報記憶再生装置。
【請求項２】前記負荷制御手段は、キャリッジが加速
走行あるいは定速走行する場合に、前記キャリッジと案
内手段との間の摩擦負荷を低減させることを特徴とする
請求項１記載の情報記憶再生装置。
【請求項３】前記負荷制御手段は、キャリッジが減速
走行あるいは停止する場合に、前記キャリッジと案内手
段との間の摩擦負荷を増大させることを特徴とする請求
項１記載の情報記憶再生装置。
【請求項４】前記負荷制御手段は、キャリッジが加速
走行あるいは定速走行する場合には、前記キャリッジと
案内手段との間の摩擦負荷を低減させ、かつ前記キャリ
ッジが減速走行あるいは停止する場合には、前記キャリ
ッジと前記案内手段との間の摩擦負荷を増大させること
を特徴とする請求項１記載の情報記憶再生装置。
【請求項５】前記案内手段は磁性体で形成されたレー
ル状部材であり、前記負荷制御手段はキャリッジと一体
的に形成されかつ案内手段に対向して配置された電磁石
および前記電磁石に電流を供給する制御部を含んでなる
ことを特徴とする請求項１，２，３または４に記載の情
報記憶再生装置。
【請求項６】前記負荷制御手段はキャリッジと一体的
に形成されかつ前記案内手段に対向して配設された圧電
素子と、前記圧電素子に電圧を印加する制御部とを含ん
でなることを特徴とする請求項１，２，３または４に記
載の情報記憶再生装置。
【請求項７】前記案内手段は磁性体で形成されかつ移
動可能に設けられたレール状部材であり、前記負荷制御
手段は前記案内手段と磁気吸引力を発生して前記案内手
段を前記キャリッジに対して相対的に移動させる電磁石
と、前記電磁石に電流を供給する制御部からなることを
特徴とする請求項１，２，３または４に記載の情報記憶
再生装置。
【請求項８】前記案内手段は摩擦係数の異なる滑動部
及び制動部を備え、前記負荷制御手段はキャリッジの移
送動作に応じて前記滑動部あるいは前記制動部のどちら
か一方を選択的にキャリッジに摺接せしめることを特徴
とする請求項１，２，３または４に記載の情報記憶再生
装置。
【請求項９】前記キャリッジは摩擦係数の異なる滑動
部及び制動部を備え、前記負荷制御手段はキャリッジの
移送動作に応じて前記滑動部あるいは前記制動部のどち
らか一方を選択的に案内手段に摺接せしめることを特徴
とする請求項１，２，３または４に記載の情報記憶再生
装置。
【請求項１０】前記滑動部は前記制動部に対して表面
粗さが小さいことを特徴とする請求項８または９記載の
情報記憶再生装置。
【請求項１１】前記滑動部は前記制動部に対して摩擦
係数が小さい材質からなることを特徴とする請求項８ま
たは９記載の情報記憶再生装置。