JPH10136723A - 移植機の下降速度調節機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業機の下降速度を減少せしめる下降速度制
御装置を必要以上に作業機の昇降速度が減少しない構造
とすることを課題としている。 【解決手段】 リンク機構８を介して昇降自在に走行機
体６に連結された作業機９の制御バルブ１６で制御され
た油圧シリンダ１８による昇降時、作業機９の下方に備
えられた上下揺動可能なフロート１３の接地に際して作
業機の下降速度を減少せしめる調節バルブ１７を、制御
バルブ１６を中立姿勢から作業機９の上昇又は下降方向
に切り換えらることにより最大の絞り状態から順次開状
態に移行する構造とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は乗用田植機等の移
植機における作業機を上昇位置から下降させる際に、フ
ロートの接地以降に作業機の下降速度が遅くなるように
制御する移植機の下降速度調節機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来乗用田植機等の移植機における作業
機のフロートの接地以降の下降速度が遅くなるように制
御する速度制御装置として、特公昭６３−４７４０９号
公報に示されるような、作業機を昇降リンクを介して昇
降せしめる油圧シリンダの縮動作を遅くする絞り部を、
該油圧シリンダを駆動せしめる制御用のバルブ内に形成
させ、フロートの接地以降上記絞り部を作動させ、油圧
シリンダの縮動作を遅くして作業機の下降速度を徐々に
遅くするものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一方比較的硬い圃場等
においては作業機はフロートの前端が上方に傾斜し、フ
ロートが圃場に押しつけられている状態で植付け走行す
る場合があるため、この状態から作業機を下降させる場
合は絞り部の作動によって最も遅い速度で作業機が下降
し、作業機の圃場への追従性が悪化することがあるとい
う欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの本発明の移植機の下降速度調節機構は、上下揺動可
能なフロート１３ａを下方に備えた移植用の作業機９を
リンク機構８を介して昇降自在に走行機体６に連結し、
該リンク機構８と走行機体６との間に作業機９を昇降駆
動する油圧シリンダ１８を介設し、油圧シリンダ１８を
制御して作業機９の昇降を制御する制御バルブ１６を設
け、制御バルブ１６と油圧シリンダ１８との間の油圧回
路２０に、前記フロート１３ａの接地に際して作業機９
の下降速度を減少せしめる調節バルブ１７を設け、該調
節バルブ１７をフロート１３ａを接地させて作業機９の
移植高さを保持する制御バルブ１６の中立姿勢時に最大
の絞り状態となる機構とした移植機において、調節バル
ブ１７を、制御バルブ１６を中立姿勢から作業機９の上
昇又は下降方向に切り換えられることにより最大の絞り
状態から順次開状態に移行する構造としたことを第１の
特徴としている。

【０００５】また調節バルブ１７に、調節バルブ１７の
最大絞り状態からの上昇又は下降方向への作動によりい
ずれか一方が選択的に開かれる２つの流通路４４ａ，４
４ｂを形成してなることを第２の特徴としている。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下本発明を移植機である乗用田
植機に応用した実施形態について詳細に説明する。図１
に示されるようにエンジン１等が搭載された機体フレー
ム２が前後輪３，４に支持されて走行機体６が構成され
ており、該走行機体６に備えられた運転席７の後方にア
ッパーリンク８ａ及びロアーリンク８ｂ等から構成され
る昇降リンク８を介して植付用の作業機９が昇降自在に
連結されている。このとき作業機９は後方に苗載せ台１
１が斜設されているとともに、下方には支持リンク１２
を介して上下揺動自在に左右方向にフロート１３が複数
設けられている。

【０００７】そして乗用田植機は上記複数のフロート１
３の概ね下面全面となる接地面１５が圃場面に接して作
業機９が圃場面上に略平行に沿う植付け姿勢Ａに作業機
９を下降させた状態で走行機体６を走行させ、苗載せ台
１１の苗取り出し口に対応して作業機９に設けられた植
付装置１４を、作業機９の駆動用のクラッチ（図示せ
ず）を介して走行機体６側から伝動される駆動力によっ
て上下方向に往復回動させることによって、走行機体６
の走行に伴って苗載せ台１１から苗を掻き取って圃場に
植付け作業を行うように構成されている。

【０００８】一方上記昇降リンク８と走行機体６間に
は、油圧バルブである制御バルブ１６（詳細は後述）と
調節バルブ１７（詳細は後述）によって動作制御される
油圧シリンダ１８（詳細は後述）が介設されており、油
圧シリンダ１８の伸縮によって昇降リンク８が上下揺動
して作業機９が昇降し、作業機９は上記植付け作業状態
（植付け姿勢Ａ）においては後述するようにフロート１
３の揺動によって圃場状態に応じた自動昇降制御がなさ
れ、苗植付けの植付深さが一定となるように姿勢が制御
されている。

【０００９】次に上記制御バルブ１６の構造について説
明する。制御バルブ１６は図２に示される作業機９の昇
降制御用の油圧回路２０に示されるように入力がエンジ
ン１によって駆動される油圧ポンプ１９の出力側に、出
力が調節バルブ１７を介して単動型シリンダである油圧
シリンダ１８にそれぞれ接続されており、図３に示され
るように、制御バルブ１６（ハウジング）から突出した
操作軸１６ａを回動させることで圧油の流れを制御する
ように切換操作されて油圧シリンダ１８を制御駆動せし
めるロータリバルブとなっている。

【００１０】そして制御バルブ１６（操作軸１６ａ）は
図４に示されるレバーガイド２１に沿って前後揺動自在
となっている運転席７側に備えられた操作レバー２２
（図５参照）に、図５，図６に示されるように連結リン
ク機構２３を介して連結されているとともに、該操作レ
バー２２が制御バルブ１６の他、上記作業機９のクラッ
チにも連結（詳細は図示せず）されており、操作レバー
２２一本の揺動操作により制御バルブ１６の操作（作業
機９の昇降）と、作業機９への動力の入切りとを行うこ
とができるよう構成されてる。

【００１１】つまり操作レバー２２をレバーガイド２１
のａポジション，ｃポジション又はｂポジションに切り
換えることで操作軸１６ａが上記連結リンク機構２３を
構成する切換アーム２３ａを介してＸ１，Ｘ２又はＸ３
の範囲に回動され、Ｘ１への回動により制御バルブ１６
が油圧シリンダ１８に圧油を送るように切り換えられ油
圧シリンダ１８が伸び動作して作業機９が上昇し、Ｘ２
への回動によって作業機９の位置（高さ）が固定され、
Ｘ３への回動によって制御バルブ１６が油圧シリンダ１
８内の圧油の排出が可能となるように切り換えられ、油
圧シリンダ１８が作業機９等の自重によって縮動作して
作業機９が下降する。

【００１２】このとき操作レバー２２をｂポジションに
切り換え、作業機９が上記植付け姿勢Ａとなるまで下降
すると操作軸１６ａがＹ１の範囲に回動され、油圧シリ
ンダ１８から排出しようとする圧油と油圧シリンダ１８
に送ろうとする圧油が平衡状態となり油圧シリンダ１８
が伸縮しないアンダラップ状態（中立姿勢）に制御バル
ブ１６が切り換えられ作業機９が圃場面上に植付け姿勢
Ａで接地支持される。そしてその後操作レバー２２をｄ
ポジションに切り換えることで制御バルブ１６がアンダ
ーラップ状態のまま（作業機９が植付け姿勢Ａのまま）
クラッチが入り作業機９が動作し、乗用田植機（作業機
９）が植付け作業を行う。

【００１３】一方図５，図６に示されるように中間部分
が機体フレーム２側に回転自在に軸支された感知アーム
２４の一端はロッド２６を介して上記切換アーム２３ａ
側に連結されており、また他端は感知ロッド２７を介し
て複数のフロート１３のうちの少なくとも１つのフロー
ト（本実施形態においては中央のフロート）であるフロ
ート１３の接地圧感知による上下揺動を代表的に感知す
る感知フロート１３ａの支持リンク１２側に連結されて
いる。このとき感知ロッド２７は、感知フロート１３ａ
のａ方向への揺動によってβ方向に、ｂ方向への揺動に
よってα方向に移動する。

【００１４】以上の構造により作業機９の植付け姿勢Ａ
から作業機９（フロート１３）が姿勢変化を起こすと、
後述するように感知フロート１３ａの接地圧感知による
接地状態（上下揺動動作）に対応して、制御バルブ１６
と感知フロート１３ａとを連結している上記アーム２
４，２３ａやロッド２６，２７等によって構成された感
知リンク機構２８が作動し、該感知リンク機構２８に連
結された操作軸１６ａの感知リンク機構２８の作動に対
応したＹ１からのＹ２又はＸ３の一部であるＹ３への回
動によって制御バルブ１６が切り換えられ植付深さ、つ
まり植付け姿勢Ａが一定となるように作業機９の昇降が
自動制御される。

【００１５】このとき図３に示されるように制御バルブ
１６は操作軸１６ａの回動範囲における上記Ｘ１，Ｘ
２，Ｘ３の一部の範囲が手動制御範囲Ｘ、Ｙ１，Ｙ２，
Ｙ３が自動制御範囲Ｙとなっており、感知リンク機構２
８は操作レバー２２がｂ又はｄポジションに切り換えら
れていると、制御バルブ１６が自動制御範囲Ｙ内でのみ
回動を行い、手動制御範囲Ｘ内への回動が発生しないよ
うに構成されている。

【００１６】次に前述の調節バルブ１７の構造について
説明する。調節バルブ１７は図７（ａ），（ｂ）に示さ
れるように図７における左右方向に形成された主経路３
１に回転自在に挿入されたロータリ弁３２を備えたロー
タリバルブであり、上記主経路３１と連通する（空間的
に連結されている）入力路３３と出力路３４が形成され
ているとともに、出力路３４と主経路３１とに連通し、
且つ互いにも連通しているチェック路３６とバイパス路
３７も形成されており、図５〜図８に示されるように入
力路３３が上記制御バルブ１６の出力に、出力路３４が
油圧シリンダ１８にそれぞれ接続器３８を介して接続さ
れている。

【００１７】このときチェック路３６における主経路３
１との連接部分にはスプリング３９によって主経路３１
側に付勢されたチェックボール４１が設けられており、
出力路３４側（油圧シリンダ１８側）から流入する圧油
がチェック路３６を通って主経路３１に流入することを
規制するとともに、入力路３３側から主経路３１に流入
する圧油がスプリング３９の付勢力に抗してチェックボ
ール４１を押して上記連接部分を開きチェック路３６を
通って出力路３４に流入することができるチェックバル
ブを構成している。またバイパス路３７は主経路３１及
び出力路３４側に対して細くなった連通路４２を備えて
おり、バイパス路３７を通る圧油は連通路４２によって
絞られて出力路３４又は入力路３３に送られる。

【００１８】一方ロータリ弁３２は調節バルブ１７から
突出する調節軸４３に、主経路３１に回転自在にリング
４５によってシールドされながら嵌合する略円筒形状の
弁４４が設けられた形状となっており、該弁４４には周
面の一部に、端部に至る対向した平によって形成される
凹状の流通路４４ａと流通路４４ｂが対向して設けら
れ、図７（ａ）に示されるようにロータリ弁３２（調節
軸４３）を回動させ弁４４の流通路４４ａ又は流通路４
４ｂが出力路３４と相対して連通すると主経路３１と出
力路３４とが開き、流通路４４ａ又は流通路４４ｂと主
経路３１を介して圧油が入力路３３と出力路３４との間
を直接流れることができるように構成されている。

【００１９】そして流通路４４ａ及び流通路４４ｂは、
図７（ｂ）及び図９（ｂ）に示されるようにロータリ弁
３２の回動により入力路３３と出力路３４（主経路３
１）が弁４４によって完全に閉じられた状態（調節バル
ブ１７の最大の絞り状態）で、共に出力路３４と主経路
３１とを連通させない限界位置となるように弁４４に形
成されており、ロータリ弁３２（弁４４）が入力路３３
と出力路３４とを完全に閉じた状態からロータリ弁３２
を左右いずれかに回転させることで直ちに流通路４４ａ
又は流通路４４ｂを介して主経路３１と出力路３４とが
開く（連通する）ように構成されている。

【００２０】なお上記構造によって流通路４４ａと流通
路４４ｂの両方によって入力路３３と出力路３４とが連
通することはない。そしてロータリ弁３２の回動角度に
よって流通路４４ａ又は流通路４４ｂと出力路３４との
相対する角度が変化し、流通路４４ａ又は流通路４４ｂ
を通過できる圧油の流量が調節される。つまり調節バル
ブ１７はロータリ弁３２の回動によって最大の絞り状態
から流通路４４ａ又は流通路４４ｂのいずれか一方によ
って順次開状態に移行し、圧油の絞り調節を行うことが
できるロータリ構造となっている。

【００２１】一方図５〜図７に示されるようにロータリ
弁３２の端部には、側面視（図５，図６）で略三角形形
状をなす調節アーム４６がロータリ弁３２と一体回転す
るように調節アーム４６の１頂点部分に位置するバルブ
取付部４６ａにおいて取り付けられており、該調節アー
ムの他の２頂点部分に位置する２つの連結部４６ｂ，４
６ｃの一方の連結部４６ｂが連結杆４７を介して上記ロ
ッド２６に連結されている。

【００２２】このとき調節アーム４６と連結杆４７との
連結部４６ｂは、バルブ取付部４６ａよりも下方に位置
し、連結杆４７がα又はβ方向に移動すると調節アーム
４６もα又はβ方向に回動し、図９に示されるようにロ
ータリ弁３２（弁４４）がα又はβ方向に回動するよう
に構成されているため、前述のように感知リンク機構２
８が作動すると、ロッド２６の動作に従って連結杆４７
を介して調節バルブ１６の絞り作動が自動制御される。

【００２３】なお調節アーム４６と感知リンク機構２８
は、作業機９が上昇して感知フロート１３ａを含むフロ
ート１３の前端部が重力によって下がっている状態のと
きに、調節バルブ１７のロータリ弁３２が図９（ａ）に
示されるようにβ方向への回動により流通路４４ａによ
って直ちに上記絞り状態に入る全開の状態（絞り待機状
態Ｗ）となっているとともに、図５等に示される作業機
９の植付け姿勢Ａにおいては図９（ｂ）に示されるよう
に主経路３１と出力路３４が完全に閉じられる最大の絞
り状態（全絞り状態Ｓ）となるように連結されている。

【００２４】以上に示される構造によって作業機９が上
昇した状態から操作レバー２２をｂポジションに切り換
えると前述のように作業機９が下降するが、図５に示さ
れるように下降途中にまずフロート１３（感知フロート
１３ａ）の前端部分が圃場面上に接し、その後感知フロ
ート１３ａのａ方向への揺動によって感知ロッド２７が
β方向に移動する。これによって調節バルブ１７は図１
０（ａ）｛図９（ａ）｝に示される絞り待機状態Ｗから
図１０（ｂ）に示されるように調節アーム４６を介して
ロータリ弁３２がβ方向に回動し、図６に示されるよう
に作業機９が植付け姿勢Ａとなると図１０（ｃ）に示さ
れるように全絞り状態Ｓ｛図９（ｂ）｝となり油圧シリ
ンダ１８からの排油はバイパス路３７のみを通って制御
バルブ１６側に送られる。

【００２５】つまりフロート１３の圃場への接地開始以
降、流通路４４ａにより全開であった主経路３１と出力
路３４を介して入力路３３側に排出される油圧シリンダ
１８からの排油（圧油）がロータリ弁３４の回動によっ
て徐々に絞られ、該排油の時間当たりの排出量が減少
し、油圧シリンダ１８の縮動作すなわち作業機９の下降
速度が徐々に遅くなり、作業機９はフロート１３が圃場
表面を叩くこと及びフロート１３の接地面１５が泥押し
すること等なく安定して接地を完了して植付け姿勢Ａと
なり、制御バルブ１６はアンダーラップ状態となる。

【００２６】一方上記作業機９の植付け姿勢Ａ（植付作
業状態を含む）において、図６に示されるように感知フ
ロート１３ａの前端側がａ方向に揺動するように、作業
機９が傾斜した場合は、感知ロッド２７がβ方向に移動
して感知アーム２４がβ方向に回動し、この感知アーム
２４の回動によってロッド２６がβ方向に引かれて切換
アーム２３ａがβ方向に回動するため、操作軸１６ａが
図３のＹ１からＹ２に回動され制御バルブ１６が油圧シ
リンダ１８に圧油を送るように切り換えられ油圧シリン
ダ１８が伸び動作して作業機９が上昇する。

【００２７】このとき調節バルブ１７はロッド２６のβ
方向への移動に伴ってロッド２６に連結された連結杆４
７がβ方向に移動し、ロータリ弁３２（弁４４）が図１
１（ａ）｛図９（ｂ）｝に示される全絞り状態Ｓからβ
方向に回動して図１１（ｂ）に示されるように流通路４
４ｂによって主経路３１と出力路３４とが感知フロート
１３ａの上昇量に応じて開かれ、制御バルブ１６からの
圧油が所定量開いた主経路３１と出力路３４及びチェッ
クバルブを介してチェック路３６とバイパス路３７を通
って油圧シリンダ１８に送られ、作業機９は従来同様の
速度で上昇する。

【００２８】その後作業機９の上昇で作業機９が図６に
示されるように圃場に対して概ね平行な状態に変化する
に従い、感知フロート１３ａの前端側はｂ方向に揺動す
るため、この作業機９の上昇に伴って感知ロッド２７が
α方向に移動して感知アーム２４がα方向に回動するこ
とでロッド２６がα方向に引かれて切換アーム２３ａが
α方向に回動し、作業機９が圃場に対して略平行となる
と操作軸１６ａが図３のＹ１の範囲に戻り、制御バルブ
１６がアンダラップ状態となり作業機９の姿勢が保た
れ、植付深さが保たれる。このとき調節バルブ１７はロ
ッド２６のα方向への移動に伴って連結杆４７がα方向
に引かれ、図１１（ｃ）に示されるようにロータリ弁３
２がα方向に回動して、作業機９が圃場に対して略平行
となると図１１（ｄ）に示される全絞り状態Ｓに戻る。

【００２９】また感知フロート１３ａの前端側がｂ方向
に揺動するように、作業機９が傾斜した場合は、感知ロ
ッド２７がα方向に移動して感知アーム２４がα方向に
回動することで、ロッド２６がα方向に引かれて切換ア
ーム２３ａがα方向に回動し、操作軸１６ａが図３のＹ
１からＹ３に回動され、制御バルブ１６が油圧シリンダ
１８内の圧油の排出が可能となる油圧シリンダ１８の縮
動作側に切り換えられ作業機９が下降する。

【００３０】このときロッド２６のα方向への移動に伴
ってロッド２６に連結された連結杆４７がα方向に移動
し、調節バルブ１６は図１２（ａ）｛図９（ｂ）｝に示
される全絞り状態Ｓからロータリ弁３２がα方向に回動
し、図１２（ｂ）に示されるようにロータリ弁３２の回
動角度に応じて流通路４４ａにより出力路３４から主経
路３１への油圧シリンダ１８からの排油の絞りが開かれ
るので、作業機９は該絞りの開きに応じた速度で下降を
開始する。

【００３１】そして作業機９の下降で作業機９が図６に
示されるように圃場に対して概ね平行な状態に変化する
に従い、感知フロート１３ａの前端側はａ方向に揺動す
るため、この作業機９の下降に伴って感知ロッド２７が
β方向に移動して感知アーム２４がβ方向に回動するこ
とで、ロッド２６がβ方向に引かれて切換アーム２３ａ
がβ方向に回動し、作業機９が圃場に対して略平行とな
ると操作軸１６ａが図４のＹ１の範囲に戻り、制御バル
ブ１６がアンダラップ状態に切り換えられ作業機９の姿
勢が保たれ、植付深さが保たれる。

【００３２】このときロッド２６のβ方向への移動に伴
って連結杆２７がβ方向に引かれることで図１２（ｃ）
に示されるように調節バルブ１６のロータリ弁３２がβ
方向に回動するため、作業機９は前述と同様に下降速度
が徐々に遅くなり、フロート１３が圃場表面を叩くこと
等の不都合無く接地し、作業機９が圃場に対して略平行
となると調節バルブ１７は図１２（ｄ）｛図９（ｂ）｝
に示されるように全絞り状態Ｓに戻る。つまり制御バル
ブ１６と別体で設けられている調節バルブ１７により、
作業機９の昇降自動制御時の作業機９の上昇は上記のよ
うに調節バルブ１７による絞り作動が関わらず、従来同
様制御バルブ１６で動作制御が行われ、作業機９の下降
時のみ調節バルブ１７により速度調節制御が行われる。

【００３３】なお作業機９の下降速度は上記のようにロ
ータリ弁３２の回動角度、すなわち感知フロート１３ａ
の姿勢変化量に相対して変化するため、例えば急激に圃
場面上の耕土が浅くなる場合等は感知フロート１３ａの
姿勢がｂ方向に大きく変化し、作業機９は比較的速い速
度で下降を開始し、上記昇降自動制御における作業機９
の圃場追従性が悪化することはない。

【００３４】以上に示されるように本発明によって作業
機９を上昇位置から下降させるときに、フロート１３
（感知フロート１３ａ）の一部が接地した後、作業機９
の下降速度を遅くすることができ、フロート１３の接地
面１５が圃場の耕土表面に叩きつけられることが防止さ
れ、該フロート１３の叩きつけによるいわゆる作業機９
のピッチングや泥押し等をなくすことができる。

【００３５】このとき調節バルブ１７が、作業機９の昇
降の自動制御を制御バルブ１６が行うための感知リンク
機構２８と連結杆４７を介して連動作動する構成となっ
ているため、制御バルブ１６が作動する作業機９の姿勢
変化（感知フロート１３ａの揺動）がより的確に調節バ
ルブ１７に伝達され、制御バルブ１６の作動に伴った調
節バルブ１７による感知フロート１３ａの接地以降の作
業機９の下降速度を遅くする動作がより的確に行われ
る。

【００３６】また調節バルブ１７が、ロータリ弁３２ａ
の回動によって前述の絞り動作を行い油圧シリンダ１８
（作業機９）の下降速度を調節するロータリ式のバルブ
であるため、連結杆４７によって調節バルブ１７を感知
リンク機構２８に容易に連係させることができ、調節バ
ルブ１７は感知リンク機構２８の作動に対してより正確
且つ円滑に絞り動作を行うことができる。

【００３７】なお調節バルブ１７は制御バルブ１６と別
体で取り付けられるため、調節バルブ１７や連結杆４７
等によって構成される下降速度調節装置をアッセンブリ
ー化することができ、従来の乗用田植機等に容易に上記
下降速度調節装置（調節バルブ１７）を追加することが
できる。

【００３８】また作業機９の昇降自動制御による作業機
９の下降時は感知フロート１３ａ（作業機９）の姿勢変
化量に応じて下降速度が調節され、さらに上昇時は調節
バルブ１７における所定量開いた主経路３１と出力路３
４及びチェック路３６を通って圧油が油圧シリンダ１８
に送られて従来同様の速度で作業機９が上昇し、加えて
操作レバー２２による手動での作業機９の上昇も、上記
構造により調節バルブ１７の上記調節作用をうけないた
めその上昇速度が従来と同様であるので、上記作業機９
の昇降自動制御の感度が低下することなく作業機９の圃
場に対する追従性が向上し、且つ作業効率が従来に比較
して大きく落ちることもない。

【００３９】そして調節バルブ１７が制御バルブ１６の
アンダラップ状態の時に最大の絞り状態となるため、後
述する誤差を含むが作業機９の昇降自動制御開始時常に
排油の排出経路がほぼ最大に絞られた状態から油圧シリ
ンダ１８が伸縮させられるため、作業機９の昇降用の油
圧回路には急激な圧油の変動が発生せず、いわゆる作業
機９のジャンピング（振動）等が防止される。

【００４０】一方一般的に比較的硬い圃場においては作
業機９はフロート１３（感知フロート１３ａ）の前端が
わずかに上方（の方向）に傾斜した状態で植付け走行を
行い、調節バルブ１７は図１３（ａ）に示されるように
主経路３１と出力路３４が完全に閉じられず、流通路４
４ｂによって所定量開いた状態となっている。つまり作
業機９の昇降自動制御開始時、調節バルブ１７は最大絞
り状態から上記開き分の誤差を有した状態となってい
る。

【００４１】そしてこの状態から感知フロート１３ａの
前端側がｂ方向に揺動するように作業機９が傾斜する
と、第１に感知フロート１３ａの揺動量が比較的少ない
場合は、図１３（ｂ）に示されるように流通路４４ｂに
よって主経路３１と出力路３４が所定量開き、作業機９
は下降速度が前述のように徐々に遅くなることなく（主
経路３１と出力路３４が全開ではないため絞り量分従来
よりは遅く）下降する。このとき感知フロート１３ａの
揺動量が比較的少ないため作業機９の下降量が比較的小
さく、また絞り作動しない従来の作業機の下降速度より
遅い速度で下降するため作業機９の圃場への叩きつけ等
の問題点は概ね発生しない。

【００４２】また第２に感知フロート１３ａの揺動量が
比較的大きい場合は、図１３（ｃ）に示されるように流
通路４４ａによって主経路３１と出力路３４が所定量開
くため、前述のように作業機９は下降速度を徐々に減少
させながら下降し、上記同様の効果が得られる。なお感
知フロート１３ａの上記揺動によって調節バルブ１７
が、主経路３１と出力路３４とが完全に閉じられる最大
の絞り状態となる場合があるが、作業機９の下降開始直
後に流通路４４ｂによって主経路３１と出力路３４が所
定量開くため、作業機９の下降速度が最低速度（調節バ
ルブ１７が最大の絞り状態となっているときの作業機９
の下降速度）となることはない。以上により比較的圃場
が硬く、フロート１３（感知フロート１３ａ）の揺動量
が比較的少ない場合であっても、作業機９の圃場への追
従性は比較的高く作業性がスポイルされることはない。

【００４３】また連結杆４７を上記連結部４６ｂの代わ
りに調節アーム４６の他方の連結部４６ｃに連結する
と、図１４，図１５に示されるように該連結杆４７と調
節アーム４６との連結部４６ｃがバルブ取付部４６ａの
上方に位置し、ロッド２６のα方向への移動に伴って連
結杆４７を介して調節アーム４６がβ方向に回動すると
ともに、ロッド２６のβ方向への移動に伴って連結杆４
７を介して調節アーム４６がα方向に回動する。

【００４４】上記連結杆４７の取り付け構造によって調
節バルブ１６のロータリ弁３２は、作業機９が上昇して
フロート１３（感知フロート１３ａ）の前端部が重力に
よって下がっている状態から、作業機９が下降して植付
け姿勢Ａとなる範囲での回動において常に出力路３４と
主経路３１とが全開するように図９（ｄ）に示されるよ
うに流通路４４ａが出力路３４に相対して連通する。つ
まり図１４及び図１５に示されるＺが調節バルブ１７に
おける絞りの全開の範囲で、作業機９の上昇状態から植
付け姿勢Ａまでの調節アーム４６の回動は上記Ｚに含ま
れるＺ１の範囲となる。

【００４５】これによって図１４に示されるように作業
機９が上昇した状態から操作レバー２２をｂポジション
に切り換えて作業機９を下降させた場合、感知フロート
１３ａの前端部分が圃場面上に接し、感知ロッド２７が
β方向に移動し、ロータリ弁３２がα方向に回動して
も、調節アーム４６の回動が上記Ｚ１の範囲であるた
め、調節バルブ１７は油圧シリンダ１８からの排油の絞
り作動を行わず、作業機９は従来同様の速度で下降して
植付け姿勢Ａをとり、制御バルブ１６はアンダーラップ
状態となる。

【００４６】そして図１５に示される作業機９の植付け
姿勢Ａにおいて、感知フロート１３ａの前端側がａ方向
に揺動するように作業機９が傾斜し、感知ロッド２７が
β方向に移動して前述のように作業機９が上昇しても、
調節アーム４６はα方向に揺動されるが制御バルブ１６
からの圧油は調節バルブ１７のチェック路３６を通って
油圧シリンダ１８に送られ、作業機９は従来同様の速度
で上昇する。その後作業機９の上昇で感知ロッド２７が
α方向に移動し、前述のように作業機９の姿勢が保たれ
ると、ロータリ弁３２がβ方向に回動して、調節バルブ
１７は出力路３４と主経路３１が全開となりロータリ弁
３２による絞り動作が行われない状態となる。

【００４７】また作業機９の植付け姿勢Ａにおいて、感
知フロート１３ａの前端側がｂ方向に揺動するように作
業機９が傾斜し、感知ロッド２７がα方向に移動して前
述のように作業機９が下降する際は、調節アーム４６が
β方向に揺動するがこの場合調節バルブ１７は出力路３
４と主経路３１の開放を保ち、ロータリ弁３２による上
記絞り動作が行われないため、従来同様の速度で作業機
９が下降をはじめ、作業機９の下降中の感知ロッド２７
のβ方向への移動に伴った調節アーム４６のα方向への
揺動によっても調節バルブ１７は上記絞り動作が行われ
ない状態を保ったままとなるため、作業機９は下降速度
が遅くなることなく従来同様の速度で下降し、植付け姿
勢Ａとなる。

【００４８】つまり調節バルブ１７は弁４４の流通路４
４ａと出力路３４との位置関係を連結杆４７と調節アー
ム４６との取付位置によって調節することで上記絞り動
作を行わない非作動範囲を有し、調節バルブ１７等によ
る前述の下降速度調節装置は、上記のように調節アーム
４６と連結杆４７との連結点を変更することによって、
作業機９の昇降制御用の油圧回路２０を、調節バルブ１
７の非作動範囲を使用するように切り換えることができ
る。なお流通路４４ｂと出力路３４との位置関係を連結
杆４７と調節アーム４６との取付方法等によって調節
し、調節バルブ１７の非作動範囲を使用するように切り
換えてもよい。

【００４９】このとき連結杆４７と連結部４６ｂとの取
付構造と、連結杆４７と連結部４６ｃとの取付構造とを
同一にすることができ、このため連結杆４７の一端（調
節アーム４６側の端部）の構造を変えることなく、連結
杆４７の調節アーム４６との取付部を連結部４６ｂから
連結部４６ｃに変更することができ、誤組付けが減少す
るとともに付け換え作業が容易となる。これによって容
易に下降速度調節装置（調節バルブ１７）の使用，非使
用を選択することができ、容易に油圧回路２０つまり作
業機９の下降速度を圃場状態に対応させることができ
る。

【００５０】

【発明の効果】以上のように構成される本発明の構造に
よれば、制御バルブが中立姿勢をとっているときのみ調
節バルブは最大の絞り状態となり、制御バルブが作業機
を上昇又は下降させるように切り換えられると調節バル
ブは最大の絞り状態から順次開状態となる。このため制
御バルブによって行われる作業機の昇降制御に、調節バ
ルブが最大の絞り状態であることに起因する不必要な遅
れが発生しないという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の左側面図である。

【図２】作業機の昇降用の油圧回路である。

【図３】制御バルブの動作を示す正面図である。

【図４】レバーガイドの平面図である

【図５】感知フロート接地開始時の昇降リンク部分の右
側面図である。

【図６】感知フロートの植付け姿勢時の昇降リンク部分
の右側面図である。

【図７】（ａ）は調節バルブの正面断面図及び部分左側
面図及び部分底面図であり、（ｂ）は調節バルブの正面
断面図である。

【図８】油圧リンク部分の部分平面図である。

【図９】（ａ），（ｂ）は弁の状態を示す調節バルブの
断面図である。

【図１０】（ａ），（ｂ），（ｃ）は作業機が接地する
際の作業機の動作に伴う調節バルブの動作を示す要部部
分側断面図である。

【図１１】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は作業機の
揺動動作に伴う調節バルブの動作を示す要部部分側断面
図である。

【図１２】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は作業機の
揺動動作に伴う調節バルブの動作を示す要部部分側断面
図である。

【図１３】（ａ），（ｂ），（ｃ）は比較的硬い圃場で
の作業機の動作に伴う調節バルブの動作を示す要部部分
側断面図である。

【図１４】調節バルブを非作動状態に切り換えた感知フ
ロート接地開始時の昇降リンク部分の右側面図である。

【図１５】調節バルブを非作動状態に切り換えた感知フ
ロートの植付け姿勢時の昇降リンク部分の右側面図であ
る。

【符号の説明】

６ 走行機体 ８ 昇降リンク（リンク機構） ９ 作業機 １３ フロート １６ 制御バルブ １７ 調節バルブ １８ 油圧シリンダ ４４ａ 流通路 ４４ｂ 流通路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下揺動可能なフロート（１３）を下方
   に備えた移植用の作業機（９）をリンク機構（８）を介
   して昇降自在に走行機体（６）に連結し、該リンク機構
   （８）と走行機体（６）との間に作業機（９）を昇降駆
   動する油圧シリンダ（１８）を介設し、油圧シリンダ
   （１８）を制御して作業機（９）の昇降を制御する制御
   バルブ（１６）を設け、制御バルブ（１６）と油圧シリ
   ンダ（１８）との間の油圧回路に、前記フロート（１
   ３）の接地に際して作業機（９）の下降速度を減少せし
   める調節バルブ（１７）を設け、該調節バルブ（１７）
   をフロート（１３）を接地させて作業機（９）の移植高
   さを保持する制御バルブ（１６）の中立姿勢時に最大の
   絞り状態となる機構とした移植機において、調節バルブ
   （１７）を、制御バルブ（１６）を中立姿勢から作業機
   （９）の上昇又は下降方向に切り換えられることにより
   最大の絞り状態から順次開状態に移行する構造とした移
   植機の下降速度調節機構。
2. 【請求項２】 調節バルブ（１７）に、調節バルブ（１
   ７）の最大絞り状態からの上昇又は下降方向への作動に
   よりいずれか一方が選択的に開かれる２つの流通路（４
   ４ａ），（４４ｂ）を形成してなる請求項１の移植機の
   下降速度調節機構。