JPH10139111A

JPH10139111A - 物品収納装置

Info

Publication number: JPH10139111A
Application number: JP34688796A
Authority: JP
Inventors: Shingo Yamashita; 慎吾山下
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1996-09-13
Filing date: 1996-12-26
Publication date: 1998-05-26
Anticipated expiration: 2016-12-26
Also published as: JP3180892B2

Abstract

(57)【要約】【課題】特殊な軸受付きローラチェンを使用して、少
ない動力で円滑な物品搬送を行い得て、しかも、廉価な
物品収納装置の提供を目的とする。【解決手段】物品Ａを搬出入する出入口４から奥行き
方向に複数個の物品Ａを並べて収納する収納部５と、物
品収納方向に沿う上側と下側の移動径路に亘って正逆回
動自在に案内され、かつ、上側移動径路において物品Ａ
を載置する無端体と、上側移動径路において物品Ａを載
置した無端体を支持するガイド部材７とからなり、無端
体の回動によって無端体上に載置した物品Ａを搬送する
ように構成してあって、無端体における物品載置部分の
みを、ローラ部をころがり軸受を介して支持する軸受付
きローラチェン２１で構成したり、あるいは、その一部
を可動枠体などで置き換えてある物品収納装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品を搬出入する
出入口と、その出入口から奥行き方向に向けて複数個の
物品を並べて収納する収納部と、その収納部の物品収納
方向に沿う上側移動径路と下側移動径路とに亘って正逆
回動自在に案内され、かつ、前記上側移動径路において
物品を載置するように構成された無端体と、その上側移
動径路において物品を載置した無端体を支持するために
無端体の上側移動径路の下方に沿って設けられたガイド
部材とからなり、前記無端体の回動によって無端体上に
載置した物品を搬送するように構成してある物品収納装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような構成の物品収納装置では、物
品を載置して搬送する無端体として、一般にローラチェ
ンが使用され、物品を収納する収納部の出入口側と奥側
とにそれぞれスプロケットを設け、両スプロケット間に
ローラチェンを巻き掛け、そのローラチェンのローラ部
をガイド部材が支持することになる。ところが、ローラ
チェン上に載置した物品の重量が、そのローラチェンの
ローラ部を介してガイド部材に作用するため、どうして
もガイド部材に対するローラ部の相対移動が円滑に行か
ず、この点に改良の余地があった。

【０００３】そこで、従来、物品を載置して搬送するロ
ーラチェンとして、そのローラ部をころがり軸受を介し
て支持するように構成した特殊な軸受付きローラチェン
を用いることが提案された。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
軸受付きローラチェンはかなり特殊なもので、構造も複
雑で高価であるため、物品の搬送は比較的少ない動力で
円滑に行い得るものの、装置全体が高価なものとなる欠
点があった。その場合、収納部の出入口側のみをスプロ
ケットにし、奥側をプーリにして、かつ、軸受付きロー
ラチェンの一部をワイヤなどに置き換え、スプロケット
に咬合する部分のみを軸受付きローラチェンにして、装
置の低廉化を図ることが考えられる。しかし、軸受付き
ローラチェンがかなり高価であるため、どうしても装置
の低廉化に限界があり、より以上の低廉化が望まれてい
た。

【０００５】本発明は、このような従来の要望に応える
もので、その目的は、上述のような軸受付きローラチェ
ンを使用し、少ない動力で円滑な物品搬送を行い得るに
もかかわらず、さらに一層低廉化を図り得る物品収納装
置の提供にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明によれば、上側移動径路にお
いて物品を載置するように構成された無端体における物
品載置部分のみを、そのローラ部をころがり軸受を介し
て支持する軸受付きローラチェンで構成するものである
から、上述の従来構造のものと比較して、特殊で高価な
軸受付きローラチェンは短くて済み、かつ、その軸受付
きローラチェンのローラ部をガイド部材が支持すること
により、ガイド部材に対するローラ部の相対移動も円滑
で、少ない動力で円滑な物品搬送を行い得るにもかかわ
らず、装置全体の低廉化を図ることができる。

【０００７】請求項２に記載の発明によれば、上側移動
径路において物品を載置するように構成された無端体に
おける物品載置部分のうち、最も出入口側に載置するひ
とつの物品の載置範囲を除く物品載置部分のみを、その
ローラ部をころがり軸受を介して支持する軸受付きロー
ラチェンで構成し、最も出入口側に載置するひとつの物
品の載置範囲を通常のローラチェンで構成して、軸受付
きローラチェンのローラ部と通常のローラチェンのロー
ラ部とをガイド部材が支持するように構成するものであ
るから、上述した請求項１の発明に比して、物品搬送の
円滑さにおいて多少劣るものの、軸受付きローラチェン
はさらに短くて済む。すなわち、最も出入口側に載置す
る物品については、例えばフォークリフトなどで押し込
みながら搬入して載置するため、その物品の載置部分に
ついては、ガイド部材に対して相対移動はするが、物品
の重量が掛かった状態で相対移動することはほとんどな
い。したがって、その載置部分を通常のローラチェンに
置き換えることにより、高価な軸受付きローラチェンを
さらに短くして、一層の低廉化を図ることができる。

【０００８】請求項３に記載の発明によれば、上側移動
径路において物品を載置するように構成された無端体に
おける物品載置部分のうち、最も奥側に載置するひとつ
の物品の載置範囲を除く物品載置部分のみを、そのロー
ラ部をころがり軸受を介して支持する軸受付きローラチ
ェンで構成し、物品載置部分のうちの最も奥側に載置す
るひとつの物品の載置範囲をガイド部材に沿って移動可
能な可動枠体で構成し、その可動枠体にころがり軸受を
介して支持するローラを複数個設けて、軸受付きローラ
チェンのローラ部と可動枠体のローラとをガイド部材が
支持するように構成するものであるから、この場合にも
請求項１の発明に比して軸受付きローラチェンの長さを
短くすることができる。つまり、最も奥側に載置する物
品の載置部分については、上側移動径路に沿って移動さ
せる必要はあるが、上側移動径路と下側移動径路との方
向転換用のスプロケットなどに必ずしも咬合させる必要
はない。したがって、その載置部分を可動枠体に置き換
えることで、軸受付きローラチェンの長さを短くして、
装置全体の低廉化を図ることができる。

【０００９】請求項４に記載の発明によれば、上側移動
径路において物品を載置するように構成された無端体に
おける物品載置部分のうち、最も奥側に載置するひとつ
の物品の載置範囲と最も出入口側に載置するひとつの物
品の載置範囲とを除く物品載置部分のみを、そのローラ
部をころがり軸受を介して支持する軸受付きローラチェ
ンで構成し、物品載置部分のうちの最も奥側に載置する
ひとつの物品の載置範囲をガイド部材に沿って移動可能
な可動枠体で構成し、その可動枠体にころがり軸受を介
して支持するローラを複数個設けるとともに、物品載置
部分のうちの最も出入口側に載置するひとつの物品の載
置範囲を通常のローラチェンで構成して、軸受付きロー
ラチェンのローラ部、可動枠体のローラ、ならびに、通
常のローラチェンのローラ部とをガイド部材が支持する
ように構成するものであるから、軸受付きローラチェン
を必要最小限の長さにして、装置全体の大幅な低廉化を
図ることができる。

【００１０】請求項５に記載の発明によれば、上側移動
径路における軸受付きローラチェンを収納部の出入口側
に移動付勢する付勢手段を設けるものであるから、例え
ば、その付勢手段としてスプリングなどの弾性体を用い
ることにより、特別な動力源を必要とせずに軸受付きロ
ーラチェンなどを回動駆動することができ、かつ、その
付勢手段による軸受付きローラチェンの移動を規制する
ストッパを設け、ストッパにより軸受付きローラチェン
の移動を規制した際、軸受付きローラチェンの一部分
が、前記上側移動径路に位置するように構成するもので
あるから、上側移動径路に位置する軸受付きローラチェ
ン上に物品の一部を載置して、軸受付きローラチェンと
一緒に奥へ押し込んだ後に物品を載置することによっ
て、空の物品収納部への物品搬入も簡単に行うことがで
き、さらに、上側移動径路に位置する軸受付きローラチ
ェンの長さを物品の長さに応じて予め設定しておくこと
により、軸受付きローラチェンを奥へ押し込むことな
く、空の物品収納部へ物品を搬入することも可能とな
る。

【００１１】請求項６に記載の発明によれば、上述の請
求項５の発明と同様に、特別な動力源が不要となり、か
つ、ストッパによって軸受付きローラチェンの移動を規
制した際、前記可動枠体が、上側移動径路の出入口側に
位置するように構成するものであるから、その可動枠体
上に物品を載置するだけで、空の物品収納部への物品搬
入を簡単に行うことができる。

【００１２】請求項７に記載の発明によれば、物品を並
べて収納する収納部が、上下方向ならびに横方向に並列
する状態で複数個設けられているため、多数の物品を収
納することができ、かつ、各収納部の出入口が、同一方
向に設けられているので、同じ方向から各収納部に対し
て物品の搬出入を行うことができるとともに、その出入
口側が低くなるように傾斜されているので、各収納部に
対する物品の搬出入が容易で、しかも、各収納部の奥を
見通して搬出入することも可能となるため、例えば、搬
入の際に誤って所定数以上の物品を搬入することを防止
することができる。さらに、出入口側への傾斜角の設定
によっては、上側移動径路における軸受付きローラチェ
ンの出入口側への付勢手段ともなり、上述のようなスプ
リングなどの特別な付勢手段を設ける必要もなく、単に
装置を傾斜させるだけで物品を出入口側に搬送すること
もでき、さらに装置の低廉化を図ることができる。

【００１３】請求項８に記載の発明によれば、無端体に
おける物品載置部分以外の部分を、通常のローラチェン
と紐状体とから構成するものであるから、その紐状体と
して比較的廉価なワイヤやロープなどを使用することに
より、無端体の物品載置部分以外の全てを通常のローラ
チェンで構成するのに較べて、より装置の低廉化を図る
ことができる。そして、その通常のローラチェンの一端
部を無端体の物品載置部分の出入口側の端部に連結し、
かつ、その通常のローラチェンの他端部に紐状体の一端
部を連結するとともに、その紐状体の他端部を無端体の
物品載置部分の奥側の端部に連結するものであるから、
無端体の物品載置部分の出入口側端部には、軸受付きロ
ーラチェンなどと同じような種類のローラチェンが連続
して連結されることになり、上側と下側との移動径路間
における方向転換もスムースで、物品の搬送をより円滑
に行うことができる。

【００１４】請求項９に記載の発明によれば、前記紐状
体の一端部を連結具を介して通常のローラチェンに連結
し、その紐状体の他端部を連結具を介して無端体におけ
る物品載置部分の奥側の端部に連結するものであるか
ら、ワイヤやロープなどの紐状体の一端部と通常のロー
ラチェンとを専用の連結具を介して簡単かつ確実に連結
することができ、同様に、その紐状体の他端部を物品載
置部分の奥側の端部、つまり、軸受付きローラチェンや
可動枠体の端部に専用の連結具により簡単かつ確実に連
結することができる。

【００１５】請求項１０に記載の発明によれば、軸受付
きローラチェンと通常のローラチェンとに咬合するスプ
ロケットを収納部の出入口側の箇所に回転自在に設ける
ものであるから、例えば、そのスプロケットの代わりに
外周が円形の案内体のようなものを設ける場合に較べ
て、軸受付きローラチェンや通常のローラチェンの上側
と下側との移動径路間における方向転換が円滑かつ確実
となって騒音の発生も少なく、また、紐状体について
も、収納部の奥に回転自在に設けたプーリに巻回するす
るものであるから、紐状体の方向転換も円滑で、全体と
して一層少ない動力で円滑な物品搬送が可能となる。

【００１６】請求項１１に記載の発明によれば、無端体
の上側移動径路の出入口側の端部に、物品が載置可能な
上面を備えたストッパ部材を設け、そのストッパ部材の
上面のうち、前記出入口と反対側の端部を無端体の物品
載置面よりも下方に位置させ、出入口側の端部を物品載
置面より上方に位置させるものであるから、軸受付きロ
ーラチェンや可動枠体などに載置されて出入口側へ搬送
されてきた物品は、ストッパ部材の上面に円滑に乗り上
げ、その後、物品載置面より上方に位置する上面との摺
接によって制動力が付与されることになり、その制動力
によって搬送物品を停止させることも可能となる。

【００１７】請求項１２に記載の発明によれば、上側移
動径路における軸受付きローラチェンの収納部の奥側へ
の移動を規制するチェンストッパを設け、そのチェンス
トッパにより軸受付きローラチェンの移動を規制した
際、無端体における物品載置部分が、上側移動径路上に
位置するように構成するものであるから、各収納部へ物
品を搬入する際に所定数以上の物品を搬入しようとして
も、前記チェンストッパにより軸受付きローラチェンの
奥側への移動が規制されるため、誤って所定数以上の物
品を搬入するような事態が回避される。

【００１８】請求項１３に記載の発明によれば、無端体
における物品載置部分の最奥部に物品と当接する物品用
ストッパを固着するものであるから、物品搬入の際、物
品と物品載置部分との間で滑りが生じたとしても、物品
を物品用ストッパに当接させて、物品と物品載置部分と
を一緒に押し込むことができ、物品載置部分上に所定数
の物品を確実に収納することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明による物品収納装置の実施
の形態を図面に基づいて説明する。この物品収納装置
は、図１に示すように、鉛直方向に立設された複数本の
主柱１と、これら主柱１を連結する横梁２や補強用の梁
３などによって全体が枠組みされた金属製の構造体から
なり、前方に物品Ａを搬出入するための出入口４が、上
下方向ならびに横方向に並列する状態で複数個設けられ
ている。各出入口４から後方の奥行き方向に向けては、
複数個の物品ＡをパレットＰに載置した状態で一列に並
べて収納する収納部５に構成され、かつ、この構造体全
体が、出入口４側が若干低くなるように傾斜されてい
る。なお、この実施形態においては、構造体の最上階も
収納部５に構成され、したがって、最上階の収納部５の
前方も出入口４に構成されている。

【００２０】各収納部５内の下方には、出入口４側から
見て左右一対の枠体６が、図３に示すように、前後方向
の全長に亘って配設されて、横梁２などに適宜固定され
ている。この枠体６は、図８に示すように、断面コの字
型の金属材料からなる一体成形品で、コの字型の開口部
を下にして配設され、その上辺の左右方向の中央には、
前端部と後端部とを除くほぼ全長に亘ってスリットが形
成され、そのスリット内に、後述するローラチェンのロ
ーラ部を支持するガイド部材としてのガイドレール７
が、枠体６の上辺から突出する状態で挿入されている。
そのガイドレール７の下方には、左右に突出する状態で
棒状体８が貫通されて溶接付けされ、かつ、棒状体８の
両端部が枠体６に溶接付けされて、ガイドレール７が枠
体６に固着保持されるとともに、枠体６の長手方向の複
数箇所に形成の左右一対の舌片９によって補強されてい
る。なお、ガイドレール７を枠体６に保持させる手段と
しては、上述のように棒状体８を用いて溶接付けする以
外に、ボルトとナットを用いて固定保持させることもで
きる。

【００２１】各枠体６の前端部、換言すると、前記ガイ
ドレール７の前端よりも出入口４側の端部近くには、図
４および図５に示すように、スプロケット１０が軸受１
１を介して枠体６に回転可能に保持され、かつ、そのス
プロケット１０の上部が枠体６の上辺に開口の切欠部か
ら上方へ突出する状態で保持されるとともに、各収納部
５における左右のスプロケット１０同士が、連結軸１２
によって互いに連動連結されている。各枠体６の後端部
近くには、図６および図７に示すように、長孔１３を貫
通するプーリ軸１４が設けられ、このプーリ軸１４にプ
ーリ１５がベアリング１６を介して相対回転可能に取り
付けられ、そのプーリ１５の上部も枠体６の上辺に開口
の切欠部から上方へ突出するように構成されている。

【００２２】前記プーリ１５を保持するプーリ軸１４
は、枠体６の内側に位置するテンションブラケット１７
に穿設の貫通孔にも挿通され、そのテンションブラケッ
ト１７には、ボルト１８が相対回転のみ可能に取り付け
られている。前記テンションブラケット１７よりも出入
口４側の枠体６部分には、別のブラケット１９が固着さ
れ、そのブラケット１９に前記ボルト１８が螺合されて
いて、枠体６の横辺に開口の操作口２０からボルト１８
を回転操作することにより、プーリ軸１４を長孔１３に
沿って位置変更し、スプロケット１０とプーリ１５との
間隔を変更できるように構成されている。

【００２３】そして、第１の実施形態においては、各枠
体６のスプロケット１０とプーリ１５とに亘って、軸受
付きローラチェン２１、通常のローラチェン２２、なら
びに、紐状体としてのワイヤ２３からなる無端体が掛張
されている。前記軸受付きローラチェン２１は、図９お
よび図１０に示すように、そのローラ部２４がニードル
状のころがり軸受２５を介してローラピン２６に相対回
転自在に保持された摩擦抵抗の小さい特殊なローラチェ
ンで、かつ、そのチェンプレート２７が上面側に折曲さ
れ、折曲されたチェンプレート２７によって物品Ａを載
置するための物品載置面Ｂが形成されている。それに対
して、通常のローラチェン２２の方は、ころがり軸受２
５などを備えていない普通一般のローラチェンで、この
軸受付きローラチェン２１と通常のローラチェン２２と
は、チェンピッチが同一に構成されている。

【００２４】前記軸受付きローラチェン２１は、図２に
示すように、前記ガイドレール７とほぼ等しい長さＬ１
を有し、通常のローラチェン２２の方は、スプロケット
１０の半周分より若干長い程度の長さを有していて、軸
受付きローラチェン２１の出入口４側の端部に通常のロ
ーラチェン２２が連続する状態で連結されている。さら
に、その通常のローラチェン２２の他端部には、連結具
２８を介してワイヤ２３が連結され、そのワイヤ２３の
他端部が、同じく連結具２８を介して軸受付きローラチ
ェン２１の他端部に連結されていて、軸受付きローラチ
ェン２１と通常のローラチェン２２とがスプロケット１
０に咬合し、ワイヤ２３がプーリ１５に巻回するよう
に、各スプロケット１０とプーリ１５とに亘って掛張さ
れ、上側移動径路と下側移動径路とに亘って正逆回動自
在に構成されている。

【００２５】各枠体６の下方開口部は、図８に示すよう
に、ガイド板２９によって閉鎖され、そのガイド板２９
によって両ローラチェン２１，２２やワイヤ２３の垂れ
下がりが防止されるように構成されるとともに、ガイド
板２９には、通常のローラチェン２２とワイヤ２３とを
連結する連結具２８が当接するチェンストッパ３０が固
定され、図２の（イ）に示すように、前記連結具２８が
チェンストッパ３０に当接することにより、両ローラチ
ェン２１，２２やワイヤ２３からなる無端体の反時計方
向への回動を規制するように構成されている。各枠体６
の上辺にも同じようなチェンストッパ３１が固定されて
いて、このチェンストッパ３１には、軸受付きローラチ
ェン２１とワイヤ２３とを連結する連結具２８が当接可
能に構成され、図２の（ロ）に示すように、前記無端体
の時計方向への回動を規制するように構成されている。

【００２６】各軸受付きローラチェン２１の上側移動径
路における出入口４側の端部には、図４および図５に示
すように、軸受付きローラチェン２１によって搬送され
てきた物品Ａの移動を停止して落下を防止するストッパ
部材３２が、その出入口４側の方が高くなるように側面
視において水平方向に対し若干傾斜した状態でボルトと
ナットによって固着されている。つまり、側面視におい
て物品収納装置全体が出入口４側が低くなるように傾斜
しているため、その傾斜に沿って軸受付きローラチェン
２１によって形成される物品載置面Ｂも、出入口４側の
方が若干低くなるように傾斜している。その傾斜してい
る物品載置面Ｂに対し、図４に示すように、ストッパ部
材３２の上面３３が、出入口４の反対側の端部において
は物品載置面Ｂより下方に、出入口４側の端部において
は物品載置面Ｂより上方に位置するように傾斜した状態
で取り付けられ、かつ、ストッパ部材３２の出入口４側
端部からは、物品Ａに当接して落下を防止するストッパ
３４が上方に向けて延設されている。なお、各軸受付き
ローラチェン２１の出入口４の反対側の端部近くにも物
品用ストッパ３５が溶接付けされ、また、各枠体６の横
側方にも別のストッパ３６が設けられている。

【００２７】この物品収納装置に対する物品Ａの搬出入
は、通常、フォークリフトを用いて行うもので、空の収
納部５に物品Ａを搬入するには、フォークリフトによっ
て物品ＡをパレットＰごと持ち上げ、出入口４から物品
Ａを載置したパレットＰを軸受付きローラチェン２１の
物品載置面Ｂ上に載置する。収納部５が空の場合、両ロ
ーラチェン２１，２２とワイヤ２３とからなる無端体
は、出入口４側が低くなるように傾斜しているため、ワ
イヤ２３よりも重い両ローラチェン２１，２２の重量に
よって、軸受付きローラチェン２１を出入口４側に移動
させようとする付勢力が作用し、通常のローラチェン２
２とワイヤ２３とを連結する連結具２８がチェンストッ
パ３０に当接した状態となっている。

【００２８】この状態において、パレットＰをひとつ分
載置できるように、予めチェンストッパ３０の位置が設
定されているので、ストッパ部材３２の上面３３と軸受
付きローラチェン２１の物品載置面Ｂ上とに亘ってパレ
ットＰを載置する。引き続いて同じ収納部５に物品Ａを
搬入するには、フォークリフトによって物品Ａをパレッ
トＰごと持ち上げ、そのパレットＰで先に搬入したパレ
ットＰを奥へ押し込む。すると、先に搬入したパレット
Ｐと軸受付きローラチェン２１とが一緒に奥へ押し込ま
れるので、適当距離押し込んだ時点で、ストッパ部材３
２の上面３３と軸受付きローラチェン２１の物品載置面
Ｂ上とに亘ってパレットＰを載置する。

【００２９】その押し込みの際、軸受付きローラチェン
２１のローラ部２４がガイドレール７に対して接触しな
がら移動することになるが、ころがり軸受２５の作用で
ローラ部２４が円滑に回転することになり、比較的楽に
先に搬入したパレットＰを押し込むことができる。この
ように先のパレットＰを押し込んでつぎのパレットＰを
載置した後、傾斜による付勢力で各パレットＰが軸受付
きローラチェン２１と一緒に出入口４側へ移動するが、
出入口４側に位置するパレットＰがストッパ部材３２の
ストッパ３４に当接することで、それ以上の移動が阻止
される。

【００３０】このようにして物品ＡをパレットＰごと収
納部５に順次搬入するのであり、所定数搬入した状態に
おいては、軸受付きローラチェン２１がガイドレール７
上に位置し、通常のローラチェン２２がスプロケット１
０に咬合した状態となる。搬入した物品Ａを収納部５か
ら搬出するには、搬入時とは逆に、出入口４側にある物
品ＡをパレットＰごとフォークリフトで持ち上げて取り
出す。すると、奥にあった物品Ａが軸受付きローラチェ
ン２１と一緒に出入口４側に移動し、ストッパ３４の作
用で位置保持されることになり、必要に応じて順次搬出
することができる。

【００３１】なお、先に搬入したパレットＰを奥へ押し
込みながらつぎのパレットＰを搬入する際、軸受付きロ
ーラチェン２１の物品載置面Ｂに対して先のパレットＰ
が滑りを生じたような場合には、先のパレットＰが軸受
付きローラチェン２１に固着の物品用ストッパ３５に当
接し、当接後においては、先のパレットＰと軸受付きロ
ーラチェン２１とが、確実に一緒になって押し込まれる
ことになる。そして、軸受付きローラチェン２１の物品
載置面Ｂ上に所定数の物品Ａを載置収納した状態で、さ
らに別の物品Ａを搬入しようとすると、軸受付きローラ
チェン２１とワイヤ２３とを連結する連結具２８がチェ
ンストッパ３１に当接して、それ以上の物品Ａの搬入を
防止する。同様に、誤って所定数以上の物品Ａを搬入し
ようとすると、最奥に位置するパレットＰが各枠体６の
横側方に設けたストッパ３６に当接するため、所定数以
上の物品Ａの搬入が二重に回避される。

【００３２】つぎに、第２から第４の実施形態について
説明するが、第１の実施形態と異なる点は、スプロケッ
ト１０とプーリ１５とに亘って掛張する無端体の構成の
みであり、その他の構成はもとより物品Ａの搬出入の仕
方などについても、全て第１の実施形態と同じであるた
め、主としてその相違点についてのみ説明する。

【００３３】まず、第２の実施形態においても、スプロ
ケット１０とプーリ１５とに亘って掛張する無端体が、
軸受付きローラチェン２１、通常のローラチェン２２、
ならびに、ワイヤ２３とから構成されており、この点に
おいては、第１の実施形態と変わるところはない。しか
し、この第２の実施形態においては、図１１に示すよう
に、第１の実施形態よりも軸受付きローラチェン２１の
長さＬ２が短く、逆に通常のローラチェン２２の長さが
長くなっている。つまり、第１の実施形態においては、
軸受付きローラチェン２１をガイドレール７とほぼ等し
い長さＬ１にし、無端体における物品載置部分のほぼ全
長を軸受付きローラチェン２１で構成したが、複数個の
パレットＰを一列に並べて載置する軸受付きローラチェ
ン２１のうち、最も出入口側に載置するパレットひとつ
分の長さ部分については、その上に物品Ａを載せたパレ
ットＰを載置して移動させる必要がないため、パレット
ひとつ分の長さだけ通常のローラチェン２２に置き換え
て、その分だけ短い長さＬ２にしたものである。

【００３４】第３の実施形態においても、軸受付きロー
ラチェン２１の長さが第２の実施形態とほぼ同じ長さＬ
２となっており、その実施形態を示したのが図１２〜図
１４で、第１の実施形態における軸受付きローラチェン
２１とワイヤ２３との間にほぼパレットひとつ分の長さ
を有する金属製の可動枠体３７を介装した構成となって
いる。すなわち、複数個のパレットＰを一列に並べて載
置する軸受付きローラチェン２１のうち、最奥部に位置
するパレットひとつ分の長さ部分については、スプロケ
ット１０を巻回する必要もないので、高価な軸受付きロ
ーラチェン２１に換えて移動の円滑な可動枠体３７に置
き換えたものであり、そのため、軸受付きローラチェン
２１が、第１の実施形態と比較してパレットひとつ分だ
け短い長さＬ２となっている。

【００３５】その可動枠体３７は、図１４に示すよう
に、下方が開放したコの字型の断面形状を有し、その内
部空間内に複数のニードル状のころがり軸受３８を介し
てピン３９に保持された摩擦抵抗の小さい複数個のロー
ラ４０が回転自在に設けられ、その複数のローラ４０が
ガイドレール７上を回転することで、可動枠体３７がガ
イドレール７に沿って円滑に移動し得るように構成さ
れ、その上面が物品載置面Ｂに構成されている。そし
て、その可動枠体３７の出入口４側の端部に軸受付きロ
ーラチェン２１が連結され、可動枠体３７上面の物品載
置面Ｂと軸受付きローラチェン２１のチェンプレート２
７上面の物品載置面Ｂとが、ほぼ面一になるように構成
され、可動枠体３７の反対側の端部に第１の実施形態と
同様な連結具２８を介してワイヤ２３が連結され、か
つ、この可動枠体３７の出入口４の反対側の端部近くに
第１の実施形態と同様な物品用ストッパ３５が溶接付け
されている。

【００３６】第４の実施形態においては、図１５に示す
ように、第３の実施形態と同じ可動枠体３７が、軸受付
きローラチェン２１とワイヤ２３との間に介装され、そ
れに加えて、第２の実施形態と同様に、無端体における
物品載置部分のうち、最も出入口側に載置するパレット
ひとつ分の長さ部分については、通常のローラチェン２
２が使用されている。したがって、この第４の実施形態
においては、軸受付きローラチェン２１が、第１の実施
形態と比較してパレット２つ分だけ短い長さＬ３となっ
ており、軸受付きローラチェン２１が、これまでの実施
形態のうちで最も短い必要最小限の長さになっている。

【００３７】〔別実施形態〕これまでの実施形態におい
ては、無端体を各収納部５の下方に左右一対ずつ設けた
例を示したが、使用するパレットＰの種類によっては、
無端体を３本配設する必要がある。つまり、図１６に示
すような通常のパレットＰの場合には、無端体を左右一
対設ければ足りるが、図１７に示すようなヨーロッパパ
レットＰの場合には、その構造上無端体を３本配設する
のが好ましい。しかし、通常のパレットＰを使用する場
合でも、取り扱う物品Ａの重さなどを考慮して、前記無
端体を３本以上配設することも可能であり、さらに、３
本以上配設した収納部５と２本配設した収納部５とを混
在させるなど、実際の実施にあたって種々変更すること
ができる。

【００３８】このように無端体を２本以上配設する際、
これまでの実施形態においては、左右のスプロケット１
０同士を連結軸１２によって連動連結する構成を示した
が、この連結軸１２を廃し、軸受付きローラチェン２１
や可動枠体３７同士を、あるいは、通常のローラチェン
２２同士を別の枠体などで連結して、各無端体同士を連
動させることもできる。さらに、連結軸１２も前述のよ
うな枠体も廃し、パレットＰを搬入する際の前記物品用
ストッパ３５への当接によって、各無端体同士の連動を
図ることもでき、このように連結軸１２を廃することに
より、軸受１１をなくすことも可能となる。

【００３９】同様に、パレットＰ上に物品Ａを載置して
搬出入する実施形態を示したが、パレットＰを用いず
に、例えばバケットなどの各種の容器に物品Ａを収納し
た状態で搬出入したり、物品Ａを直接搬出入するように
して実施することもできる。その場合、物品Ａが比較的
軽量であると、先に搬入した物品Ａを奥へ押し込む際に
軸受付きローラチェン２１や可動枠体３７の物品載置面
Ｂに対して滑りを生じる虞れがあるが、かかる場合に
は、軸受付きローラチェン２１や可動枠体３７に固着の
物品用ストッパ３５が有効に作用することになる。そし
て、物品載置面Ｂ上に所定数の物品Ａを載置収納する
と、チェンストッパ３１に対する連結具２８の当接と、
枠体６の横側方に設けたストッパ３６に対する物品Ａの
当接により、それ以上の押し込みが阻止される。このよ
うにチェンストッパ３１とストッパ３６とにより二重の
安全策を講じているが、いずれか一方、例えばストッパ
３６の方を廃し、チェンストッパ３１のみを設けて実施
することもできる。

【００４０】これまでの実施形態においては、出入口４
側が若干低くなるように物品収納装置を傾斜させ、その
傾斜によって軸受付きローラチェン２１や可動枠体３７
を出入口４側に移動付勢する形態を示したが、図１８に
示すように、通常のローラチェン２２と枠体６との間に
コイルスプリングやゴムなどからなる弾性体４１を介装
し、その弾性体４１の弾性力で軸受付きローラチェン２
１などを出入口４側に移動付勢して実施することもでき
る。その場合、物品収納装置を傾斜させて、弾性体４１
と傾斜との協働作用で、軸受付きローラチェン２１など
を出入口４側に移動付勢することもでき、さらに、弾性
体４１のみによって出入口４側に移動付勢することも可
能で、その場合には、殊更、物品収納装置を傾斜させる
必要もなく、水平に設置することも可能である。このよ
うに装置を傾斜させることによって軸受付きローラチェ
ン２１や可動枠体３７を出入口４側に移動付勢すること
も、また、弾性体４１などを用いて移動付勢することも
可能であり、このような種々の手段を含んで、本明細書
においては、軸受付きローラチェン２１を出入口４側に
移動付勢するための手段を付勢手段４２と総称する。

【００４１】さらに、これまでの実施形態においては、
軸受付きローラチェン２１および可動枠体３７とワイヤ
２３とを連結する連結具２８のチェンストッパ３１への
当接により、物品Ａの所定数以上の押し込みを阻止する
構成を示したが、図１９および図２０に示すように、上
方に延びる大きめのチェンストッパ３１Ａを枠体６を貫
通するボルト４３とナット４４により枠体６に固定し、
軸受付きローラチェン２１や可動枠体３７に固着の物品
用ストッパ３５を前記チェンストッパ３１Ａに当接させ
て、所定数以上の押し込みを阻止するように構成するこ
ともでき、また、軸受付きローラチェン２１や可動枠体
３７などを直接当接させて、必要以上の押し込みを阻止
するように構成することもできる。

【００４２】なお、この図１９および図２０に示した別
の実施形態においては、プーリ１５を支持するプーリ軸
１４が、枠体６の外側に位置する平面視コの字状のテン
ションブラケット１７Ａに取り付けられ、かつ、そのテ
ンションブラケット１７Ａに溶接付けされたナット４５
にボルト１８Ａが螺合されるとともに、そのボルト１８
Ａの先端が、枠体６の内側に固着の蓋体１９Ａに当接す
るように構成されている。したがって、この実施形態に
おいては、ロックナット４６を緩めてボルト１８Ａを回
転させ、プーリ軸１４を長孔１３に沿って位置変更する
ことにより、テンションの調節を行うのであり、先の実
施形態のような操作口２０が不要となり、かつ、テンシ
ョンの調節を各収納部５の後方側から容易に行うことが
できる。

【００４３】また、物品載置部分を全て軸受付きローラ
チェン２１で構成する場合、軸受付きローラチェン２１
を構成するチェンひとつの長さの関係から、物品載置部
分に対して多少長くなったり、短くなるのはやもう得
ず、また、軸受付きローラチェン２１の出入口側を通常
のローラチェン２２に置き換える場合も同様で、多少長
くなったり短くなったりする場合には、安全性を考慮し
て軸受付きローラチェン２１の方を若干長めにするのが
望ましい。さらに、軸受付きローラチェン２１の一部を
可動枠体３７に置き換える場合、可動枠体３７の長さに
ついては、必ずしもパレットひとつ分の長さである必要
はなく、図１２や図１５に示したように、スプロケット
１０との干渉を避けるために若干短くしても良いし、逆
に、フォークリフトによってパレットＰを挿入載置でき
る限度内において、パレットひとつ分の長さよりも長く
して実施することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品収納装置全体の斜視図

【図２】第１の実施形態を示す物品収納部の概略側面図

【図３】物品収納部の一部切り欠き平面図

【図４】物品収納部の出入口側の一部切り欠き側面図

【図５】物品収納部の出入口側の平面図

【図６】物品収納部の後端側の側面図

【図７】物品収納部の後端側の一部切り欠き平面図

【図８】枠体とガイド部材との断面図

【図９】ローラチェンの縦断側面図

【図１０】ローラチェンの横断平面図

【図１１】第２の実施形態を示す物品収納部の概略側面
図

【図１２】第３の実施形態を示す物品収納部の概略側面
図

【図１３】可動枠体の側面図

【図１４】可動枠体の断面図

【図１５】第４の実施形態を示す物品収納物品の概略側
面図

【図１６】物品収納部とパレットとの概略断面図

【図１７】物品収納部とパレットとの概略断面図

【図１８】別の実施形態を示す物品収納部の概略側面図

【図１９】別の実施形態を示す物品収納部の後端側の側
面図

【図２０】別の実施形態を示す物品収納部の後端側の平
面図

【符号の説明】

４出入口５収納部７ガイド部材１０スプロケット１５プーリ２１軸受付きローラチェン２２通常のローラチェン２３紐状体２４ローラ部２５ころがり軸受２８連結具３０ストッパ３１，３１Ａチェンストッパ３２ストッパ部材３３ストッパ部材の上面３５物品用ストッパ３７可動枠体３８ころがり軸受４０ローラ４２付勢手段Ａ物品Ｂ物品載置面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品を搬出入する出入口と、その出入口
から奥行き方向に向けて複数個の物品を並べて収納する
収納部と、その収納部の物品収納方向に沿う上側移動径
路と下側移動径路とに亘って正逆回動自在に案内され、
かつ、前記上側移動径路において物品を載置するように
構成された無端体と、その上側移動径路において物品を
載置した無端体を支持するために無端体の上側移動径路
の下方に沿って設けられたガイド部材とからなり、前記
無端体の回動によって無端体上に載置した物品を搬送す
るように構成してある物品収納装置であって、前記無端体における物品載置部分のみを、そのローラ部
をころがり軸受を介して支持する軸受付きローラチェン
で構成し、その軸受付きローラチェンのローラ部を前記
ガイド部材が支持するように構成してある物品収納装
置。
【請求項２】物品を搬出入する出入口と、その出入口
から奥行き方向に向けて複数個の物品を並べて収納する
収納部と、その収納部の物品収納方向に沿う上側移動径
路と下側移動径路とに亘って正逆回動自在に案内され、
かつ、前記上側移動径路において物品を載置するように
構成された無端体と、その上側移動径路において物品を
載置した無端体を支持するために無端体の上側移動径路
の下方に沿って設けられたガイド部材とからなり、前記
無端体の回動によって無端体上に載置した物品を搬送す
るように構成してある物品収納装置であって、前記無端体における物品載置部分のうち、最も出入口側
に載置するひとつの物品の載置範囲を除く物品載置部分
のみを、そのローラ部をころがり軸受を介して支持する
軸受付きローラチェンで構成し、かつ、前記物品載置部
分のうちの最も出入口側に載置するひとつの物品の載置
範囲を通常のローラチェンで構成して、前記軸受付きロ
ーラチェンのローラ部と通常のローラチェンのローラ部
とを前記ガイド部材が支持するように構成してある物品
収納装置。
【請求項３】物品を搬出入する出入口と、その出入口
から奥行き方向に向けて複数個の物品を並べて収納する
収納部と、その収納部の物品収納方向に沿う上側移動径
路と下側移動径路とに亘って正逆回動自在に案内され、
かつ、前記上側移動径路において物品を載置するように
構成された無端体と、その上側移動径路において物品を
載置した無端体を支持するために無端体の上側移動径路
の下方に沿って設けられたガイド部材とからなり、前記
無端体の回動によって無端体上に載置した物品を搬送す
るように構成してある物品収納装置であって、前記無端体における物品載置部分のうち、最も奥側に載
置するひとつの物品の載置範囲を除く物品載置部分のみ
を、そのローラ部をころがり軸受を介して支持する軸受
付きローラチェンで構成し、かつ、前記物品載置部分の
うちの最も奥側に載置するひとつの物品の載置範囲を前
記ガイド部材に沿って移動可能な可動枠体で構成し、そ
の可動枠体にころがり軸受を介して支持するローラを複
数個設けて、前記軸受付きローラチェンのローラ部と可
動枠体のローラとを前記ガイド部材が支持するように構
成してある物品収納装置。
【請求項４】物品を搬出入する出入口と、その出入口
から奥行き方向に向けて複数個の物品を並べて収納する
収納部と、その収納部の物品収納方向に沿う上側移動径
路と下側移動径路とに亘って正逆回動自在に案内され、
かつ、前記上側移動径路において物品を載置するように
構成された無端体と、その上側移動径路において物品を
載置した無端体を支持するために無端体の上側移動径路
の下方に沿って設けられたガイド部材とからなり、前記
無端体の回動によって無端体上に載置した物品を搬送す
るように構成してある物品収納装置であって、前記無端体における物品載置部分のうち、最も奥側に載
置するひとつの物品の載置範囲と最も出入口側に載置す
るひとつの物品の載置範囲とを除く物品載置部分のみ
を、そのローラ部をころがり軸受を介して支持する軸受
付きローラチェンで構成し、かつ、前記物品載置部分の
うちの最も奥側に載置するひとつの物品の載置範囲を前
記ガイド部材に沿って移動可能な可動枠体で構成し、そ
の可動枠体にころがり軸受を介して支持するローラを複
数個設けるとともに、前記物品載置部分のうちの最も出
入口側に載置するひとつの物品の載置範囲を通常のロー
ラチェンで構成して、前記軸受付きローラチェンのロー
ラ部、前記可動枠体のローラ、ならびに、前記通常のロ
ーラチェンのローラ部とを前記ガイド部材が支持するよ
うに構成してある物品収納装置。
【請求項５】前記上側移動径路における軸受付きロー
ラチェンを前記収納部の出入口側に移動付勢する付勢手
段を設け、かつ、その付勢手段による軸受付きローラチ
ェンの移動を規制するストッパを設けて、そのストッパ
により前記軸受付きローラチェンの移動を規制した際、
その軸受付きローラチェンの一部分が、前記上側移動径
路に位置するように構成してある請求項１または２に記
載の物品収納装置。
【請求項６】前記上側移動径路における軸受付きロー
ラチェンを前記収納部の出入口側に移動付勢する付勢手
段を設け、かつ、その付勢手段による軸受付きローラチ
ェンの移動を規制するストッパを設けて、そのストッパ
により前記軸受付きローラチェンの移動を規制した際、
前記可動枠体が、前記上側移動径路の出入口側に位置す
るように構成してある請求項３または４に記載の物品収
納装置。
【請求項７】前記収納部が、上下方向ならびに横方向
に並列する状態で複数個設けられ、各収納部の出入口が
同一方向に設けられて、その出入口側が低くなるように
傾斜してある請求項１〜６のいずれか１項に記載の物品
収納装置。
【請求項８】前記無端体における物品載置部分以外の
部分を、通常のローラチェンと紐状体とから構成し、そ
の通常のローラチェンの一端部を前記無端体における物
品載置部分の出入口側の端部に連結し、かつ、その通常
のローラチェンの他端部に紐状体の一端部を連結すると
ともに、その紐状体の他端部を前記無端体における物品
載置部分の奥側の端部に連結してある請求項１〜７のい
ずれか１項に記載の物品収納装置。
【請求項９】前記紐状体の一端部を連結具を介して前
記通常のローラチェンに連結し、その紐状体の他端部を
連結具を介して前記無端体における物品載置部分の奥側
の端部に連結してある請求項８に記載の物品収納装置。
【請求項１０】前記軸受付きローラチェンと通常のロ
ーラチェンとに咬合するスプロケットを前記収納部の出
入口側の箇所に回転自在に設け、前記紐状体を巻回する
プーリを前記収納部の奥に回転自在に設けてある請求項
８または９に記載の物品収納装置。
【請求項１１】前記無端体の上側移動径路の出入口側
の端部に、物品が載置可能な上面を備えたストッパ部材
を設け、そのストッパ部材の上面のうち、前記出入口と
反対側の端部を前記無端体の物品載置面よりも下方に位
置させ、出入口側の端部を前記物品載置面より上方に位
置させてある請求項１〜１０のいずれか１項に記載の物
品収納装置。
【請求項１２】前記上側移動径路における軸受付きロ
ーラチェンの前記収納部の奥側への移動を規制するチェ
ンストッパを設け、そのチェンストッパにより前記軸受
付きローラチェンの移動を規制した際、前記無端体にお
ける物品載置部分が、前記上側移動径路上に位置するよ
うに構成してある請求項１〜１１のいずれか１項に記載
の物品収納装置。
【請求項１３】前記無端体における物品載置部分の最
奥部に物品と当接する物品用ストッパを固着してある請
求項１〜１２のいずれか１項に記載の物品収納装置。