JPH1015406A - 籾摺ロ−ルのロ−ル間隙制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ロ−ル間隙制御装置の過剰閉調節の防止。 【解決手段】籾摺ロ−ル７，７を駆動用の主モ−タ５５
の負荷電流値が負荷電流検出センサ４８で検出され、籾
供給調節弁の開度が籾供給調節弁ポテンショメ−タ５２
で検出されて、検出負荷電流値と制御基準値とが比較さ
れて、検出負荷電流値が制御基準値に復帰するようにロ
−ル間隙が調節される。このような制御中に、検出負荷
電流値が制御基準値よりも小で、且つ、前回の測定値に
対して、籾供給調節弁の開度の増加検出、及び、負荷電
流値の減少検出した場合には、ロ−ル間隙の調節を中止
し、今回の籾供給調節弁の検出弁開度及び検出負荷電流
値を制御基準値とする制御基準値の補正がなされる。 【効果】品種等による供給穀粒量の変化にも対応でき
て、ロ−ル間隙の閉調節過剰を防止し、玄米の損傷を防
止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、籾摺ロ−ルのロ
−ル間隙制御装置の改良に関する。

【０００２】

【従来技術】籾摺ロ−ルを駆動するモ−タの負荷電流値
を検出し、検出負荷電流値と制御基準値とを比較して、
一対の籾摺ロ−ルの間隙を開閉調節し、モ−タの検出負
荷電流値を制御基準値とし所定の脱ぷ率を維持しながら
籾摺するロ−ル間隙自動制御装置は公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】籾摺ロ−ルで籾摺す
る場合に、籾の品種，枝梗の多少，のぎの多少，水分の
大小等により、籾摺ロ−ルへの供給量を調節する籾供給
調節弁が所定の開度に調節されていても、籾摺ロ−ルへ
供給される穀粒量が大小に変化することがあり、オペレ
−タの意図した脱ぷ率で籾摺がされないという問題があ
る。

【０００４】従来のロ−ル間隙制御装置では、例えば、
籾供給調節弁の開度に応じた負荷電流値基準でロ−ル間
隙を制御する場合に、制御基準値よりも検出負荷電流値
が小で、且つ、前回の測定値に対して、籾供給調節弁の
開度を増加検出及び負荷電流値を減少検出した場合に
は、ロ−ル間隙が閉調節されるので、ロ−ル間隙の閉調
節過剰となり、玄米を損傷するというような問題が発生
していた。

【０００５】そこで、この発明は、前記ような場合に
は、ロ−ル間隙の開閉調節を停止して、制御基準値の補
正することにより、品種等による供給穀粒量の変化にも
対応できて、前記のようなトラブルを解消しようとする
ものである。

【０００６】

【問題を解決するための手段】このような技術的課題を
解決するためのこの発明の技術手段は、籾ホッパ６から
供給された籾を籾摺する一対の籾摺ロ−ル７，７と、籾
摺ロ−ル７，７への穀粒供給量を調節する籾供給調節弁
と、前記籾供給調節弁の開度を検出する籾供給調節弁ポ
テンショメ−タ５２と、籾摺ロ−ル７，７のロ−ル間隙
を調節するロ−ル間隙調節手段と、籾摺ロ−ル７，７を
駆動する主モ−タ５５と、前記主モ−タ５５の負荷電流
値を検出する負荷電流検出センサ４８と、制御基準値，
籾供給調節弁ポテンショメ−タ５２及び負荷電流検出セ
ンサ４８の検出値における前回の検出値と今回の検出値
と比較において、検出負荷電流値が制御基準値よりも小
で、且つ、前回の測定値に対して、籾供給調節弁開度の
増加検出、及び、負荷電流値の減少検出時には、ロ−ル
間隙の調節を中止し、今回の籾供給調節弁の検出弁開度
及び検出負荷電流値を制御基準値に補正するロ−ル間隙
自動制御及び基準補正手段と、からなる籾摺ロ−ルのロ
−ル間隙制御装置の構成とした。

【０００７】

【作用】籾ホッパ６から一対の籾摺ロ−ル７，７に籾が
供給されて籾摺作業が開始されると、籾摺ロ−ル７，７
を駆動する主モ−タ５５の負荷電流値が負荷電流検出セ
ンサ４８で検出されると共に、籾供給調節弁の開度が籾
供給調節弁ポテンショメ−タ５２で検出される。検出負
荷電流値と制御基準値とが比較されて、検出負荷電流値
が高い場合には、ロ−ル間隙が開調節され、また、低い
場合には閉調節され、負荷電流値基準によるロ−ル間隙
の制御がなされ、検出負荷電流値が制御基準値に復帰す
る。

【０００８】しかして、このような制御中に、検出負荷
電流値が制御基準値よりも小で、且つ、前回の測定値に
対して、籾供給調節弁の開度の増加検出、及び、負荷電
流値の減少検出をしている場合には、ロ−ル間隙の調節
を中止し、今回の籾供給調節弁の検出弁開度及び検出負
荷電流値を制御基準値とする、基準値の補正がなされ
る。したがって、ロ−ル間隙の閉調節過剰を防止でき
る。

【０００９】

【発明の効果】このように、この発明は、前記のような
場合には、ロ−ル間隙の開閉調節を停止して、制御基準
値の補正をするので、品種等による供給穀粒量の変化に
も対応できて、ロ−ル間隙の閉調節過剰を防止し、玄米
の損傷を防止できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に示すこの発明の実施
例について説明する。まず、図１及び図２に基づいて、
籾摺選別機の全体構成を説明する。籾摺選別機は、籾摺
をする籾摺部１，籾摺部１からの摺落米を風選する摺落
米風選部２，摺落米風選部２での風選後の混合米を分離
選別する揺動選別装置３，混合米揚穀機４，玄米揚穀機
５等により構成されている。

【００１１】籾摺部１は、籾ホッパ６，籾摺ロ−ル７，
７等の内装されている籾摺室８で構成されている。摺落
米風選部２は、摺落米風選箱９，摺落米風選箱９内にお
いて後部下位から前部上位に向かって斜設されている摺
落米風選路１０，粃受樋１１，摺落米受樋１２，吸引フ
アン１３，排塵筒１４等で構成されている。次に、揺動
選別装置３について説明する。多段の揺動選別板１５，
１５，…には、板面に選別用の凹凸が形成されていて、
縦方向の一側が高い供給側１５ａ、その反対の他側が低
い排出側１５ｂとなり、横方向の一側を高い揺上側１５
ｃ、その反対側を低い揺下側１５ｄとし、揺動選別板１
５の縦方向及び横方向ともに傾斜した構成とし、揺動選
別板１５は揺動アーム・揺動装置等で横方向斜め上下に
往復揺動される構成である。

【００１２】この揺動選別板１５における縦方向の供給
側１５ａで、且つ、横方向の揺上側１５ｃ寄りに構成さ
れている供給口に、分配供給樋１６及び分配ケース１７
を経て、混合米が供給される構成である。揺動選別板１
５に供給された混合米は、粒形の大小，比重の大小，摩
擦係数の大小等の関係で、比重の重い小形の玄米は横方
向の揺上側１５ｃに偏流分布し、また、玄米に比較して
大きく比重の軽い籾は、横方向の揺下側１５ｄに偏流分
布し、また、その中間部には分離されない籾・玄米の混
合米が偏流分布し、これらの穀粒は、揺動選別板１５の
排出側１５ｂに対応して設けられている玄米仕切板１８
及び籾仕切板１９で仕切られる。

【００１３】玄米仕切板１８で仕切られた玄米は、玄米
取出樋２０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経て機外に
取り出され、また、混合米は混合米取出樋２２，混合米
流路２３，摺落米受樋１２，混合米揚穀機４，混合米ホ
ッパ２４，分配供給樋１６，分配ケース１７を経て、揺
動選別装置３に再度供給されて再選別され、また、籾は
籾取出樋２５，籾流路２６，籾揚穀機２７を経て籾摺部
１に揚穀還元されて、再度の籾摺がされる構成である。

【００１４】玄米仕切板１８の下端部には、回動切替板
１８ａ，１８ｂの上端が左右方向に回動自在に支持され
ている、しかして、図１に示すように、玄米仕切板１８
を揺下側に移動すると、回動切替板１８ａの下端部が玄
米取出樋２０の流下口に当接した状態で回動し、玄米仕
切板１８の揺上側で仕切られた穀粒は、玄米取出樋２
０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経て、機外に取り出
され、また、玄米仕切板１８を図示の状態から揺上側へ
移動すると、回動切替板１８ｂはストッパ−（図示省
略）により時計方向に回動されつつ同方向へ回動し、玄
米仕切板１８の揺下側に仕切られた穀粒は、回動切替板
１８ｂにより混合米流路２３側に案内されて取り出され
る構成である（なお、玄米仕切板１８が最揺上側に移動
すると、揺動選別板１５の最揺上側端部よりも更に揺上
側に移動し、その状態では、回動切替板１８ｂは図１の
状態から時計方向に回動して、玄米仕切板１８の揺下側
に仕切られた穀粒を混合米流路２３側に案内し、揺動選
別板１５の揺上側に分布した穀粒を機内循環状態にする
構成である。） なお、玄米仕切板１８の回動切替板１８ａ，１８ｂに代
えて、玄米取出樋２０の流下口に穀粒を機外取出状態あ
るいは機内循環状態に切り替える玄米切替弁３７を設
け、玄米切替弁調節モ−タ３８を正転あるいは逆転する
ことにより切り替える構成としてもよい。

【００１５】また、混合米流路２３には、混合米切替弁
調節モ−タ４０の正逆転により切り替えられる混合米切
替弁３９が設けられていて、取り出された穀粒は機内循
環側、あるいは、籾摺部１への還元側に切替えられる構
成である。なお、図面は省略したが、混合米ホッパ２４
と籾摺部１の籾供給調節弁はリンク等の連動部材を介し
て連動連結されていて、混合米ホッパ２４が穀粒量の増
減により下動あるいは上動すると、籾供給調節弁が関連
的に減少側あるいは増加側に調節される構成である。

【００１６】この玄米仕切板１８は、玄米仕切板移動調
節手段２８で揺上側１５ｃから揺下側１５ｄに往復移動
調節できる構成で、玄米仕切板調節モ−タ２９を正転あ
るいは逆転すると、揺上側１５ｃあるいは揺下側１５ｄ
に移動調節される。そして、玄米仕切板１８が最揺上側
へ移動すると仕切板原点スイッチ（揺上側）３３で検出
され、また、玄米仕切板１８が最揺下側１５ｄへ移動す
る仕切板原点スイッチ（揺下側）３４で検出され、玄米
仕切板１８の移動は夫れ夫れ停止する。

【００１７】揺動選別板１５の排出側１５ｂ上方には、
籾・玄米判別センサ３０が設けられている。この籾・玄
米判別センサ３０は、ねじ棒で構成されているセンサ移
動手段３１により横方向に移動自在に支持されていて、
センサ調節モ−タ３２を正転あるいは逆転することによ
り、横方向方向に往復移動する構成である。そして、籾
・玄米判別センサ３０が最揺上側１５ｃへ移動するとセ
ンサ原点スイッチ（揺上側）３５で検出され、また、籾
・玄米判別センサ３０が最揺下側１５ｄへ移動するとセ
ンサ原点スイッチ（揺下側）３６で検出されて、夫れ夫
れ停止する構成である。

【００１８】前記籾・玄米判別センサ３０はこの実施例
では次のように構成されている。発光部から水分吸収波
長及び水分に吸収されない参照波長の電磁波を穀粒に照
射し、穀粒からの反射光量（あるいは透過光量）を光学
フィルタ部で受光し、水分吸収波長光が光学フィルタ部
を経由して受光部（水分吸収波長光）に入力され、受光
部で光量の多少に応じて大小の電圧に変換されて、ＣＰ
Ｕ内臓の制御部４１に送られ、また、前記光学フィルタ
部で反射した参照波長光は受光部（参照波長光）に送ら
れて、電圧値に変換されて制御部４１に送られる。しか
して、両検出電圧値の比が制御部４１で演算されて、所
定の判別しきい値と比較されて、籾・玄米の別が判別さ
れる構成である。なお、検出波長域は前記波長域に限定
されるものではない。

【００１９】次に、制御用マイクロコンピュ−タ（以下
制御部という）４１へのセンサ類，スイッチ類の入力構
成、並びに、アクチュエ−タへの接続構成を説明する。
制御部４１には、デジタルセンサ入力部，デジタル入力
回路を経由して、仕切板原点スイッチ（揺上側）３３，
仕切板原点スイッチ（揺下側）３４，センサ原点スイッ
チ（揺上側）３５，センサ原点スイッチ（揺下側）３
６，ロ−ル展開センサ４２（籾摺ロ−ル７，７の間隙を
開けた状態を検出する）が接続されている。また、籾ホ
ッパ６の穀粒の有無を検出するグレンセンサ４３が比較
回路を経由して接続されており、また、自動／手動スイ
ッチ４４，脱ぷ率上スイッチ４５，脱ぷ率下スイッチ４
６，表示切換スイッチ４７が、デジタル入力回路を経由
して、夫れ夫れ接続されている。

【００２０】また、制御部４１には、負荷電流検出セン
サ４８が比較回路を経由して接続されており、また、ア
ナログ入力回路及びＡ／Ｄ変換回路を経由して、籾仕切
板１９の移動位置を検出する籾仕切板ポテンショメ−タ
４９，玄米仕切板１８の移動位置を検出する玄米仕切板
ポテンショメ−タ５０，籾・玄米判別センサ３０，揺動
選別板１５の横傾斜角度を検出する選別板傾斜ポテンシ
ョメ−タ５１，籾摺部１の籾供給調節弁の開度を検出す
る籾供給調節弁ポテンショメ−タ５２，籾供給調節弁を
調節する調節レバ−の位置を検出する籾供給調節レバ−
ポテンショメ−タ５３及び籾・玄米判別センサポテンシ
ョメ−タ５４が、夫れ夫れ接続されている。

【００２１】また、制御部４１から出力回路を経由し
て、籾摺選別機を駆動する主モ−タ５５，玄米仕切板調
節モ−タ２９，センサ調節モ−タ３２，玄米切替弁調節
モ−タ３８，混合米切替弁調節モ−タ４０，揺動選別板
１５の横傾斜角度を調節する選別板傾斜調節モ−タ５
６，籾供給調節弁の開度を調節する籾供給調節弁調節モ
−タ５７、図２に示すロ−ル間隙調節手段５８ａを調節
するロ−ル間隙調節モ−タ５８が、それぞれ接続されて
いる。

【００２２】また、制御部４１には、表示出力回路を経
由して、モニタ表示部５９が接続されており、また、回
転指令出力回路を経由して揺動回転調節モ−タ６０が接
続されており、揺動回転調節モ−タ６０の回転情報が回
転パルス入力回路を経由して制御部４１に入力される構
成である。また、制御部４１には、シリアルデ−タ受信
回路６１及びシリアルデ−タ送信回路６２が接続されて
おり、制御部４１のメモリ部には不揮発メモリ６３が接
続されている。

【００２３】図３は制御部４１の操作パネル６４を示
す。次に、制御部４１の制御内容について説明する。 まず、自動／手動スイッチ４４を自動側に選択し、運
転／停止スイッチ（図示省略）を運転側に操作する。す
ると、主モ−タ５５がＯＮし、籾摺選別機の回転各部が
駆動される。次いで、籾摺ロ−ル７，７の初期間隙を設
定する初期間隙設定制御がなされ、ロ−ル間隙が所定の
初期間隙（例えば、１ｍｍ）に調節設定される。

【００２４】次いで、籾ホッパ６の籾供給調節弁を初
期開度に調節するシヤッタ開度初期設定制御に移行し、
籾供給調節弁調節モ−タ５７に所定時間の開指令が出さ
れ、籾供給調節弁を所定開度（例えば、１０mm）に開け
る初期開度設定がなされ、籾摺ロ−ル７，７に籾が供給
され、籾摺作業が開始される。 次いで、負荷電流値基準によるロ−ル間隙制御に移行
する。すると、負荷電流検出センサ４８の検出負荷電流
値が制御部４１に送られて、制御基準値と検出負荷電流
値が比較されて、検出負荷電流値が制御基準値より高い
（あるいは、低い）場合には、ロール間隙調節モータ５
８が所定時間（例えば、２００ｍＳＥＣ）開側（あるい
は閉側）に調節され、検出負荷電流値の制御基準値への
復帰が図られ、ロ−ル間隙を所定間隙に維持しながら籾
摺される。また、検出負荷電流値が制御基準値の範囲内
であれば、制御指令は出されず、そのままのロ−ル間隙
を維持しながら、籾摺作業がされる。

【００２５】なお、この負荷電流値基準によるロ−ル間
隙制御に代えて、籾摺ロ−ル７，７の摺落米を脱ぷ率セ
ンサ（図示省略）で検出し、検出脱ぷ率と基準脱ぷ率と
を比較し、脱ぷ率基準により籾摺ロ−ル間隙を制御する
構成としてもよい。 次に、図５に基づき、前記の負荷電流値基準による
ロ−ル間隙の制御をするにあたり、籾供給調節弁の開度
を検出する籾供給調節弁ポテンショメ−タ５２及び負荷
電流検出センサ４８の検出情報に関連した制御について
説明する。

【００２６】図５−（１）は制御基準線を示すもので、
縦軸には負荷電流値を，横軸には籾供給調節弁の弁開度
を夫れ夫れ示すものである。本制御は、所定時間（例え
ば、６０秒）毎に籾供給調節弁ポテンショメ−タ５２及
び負荷電流検出センサ４８によりデ−タが測定され、前
回の測定値Ａに対し今回の測定値の変化傾向から、ロ−
ル間隙の制御指令及び制御基準値の補正さされるもので
ある。

【００２７】ａ．制御基準値よりも大で、且つ、前回の
測定値Ａに対して、籾供給調節弁ポテンショメ−タ５２
で籾供給調節弁の開度の増加検出、及び、負荷電流検出
センサ４８で負荷電流値の増加検出している場合には、
ロ−ル間隙の開指令が１ステップ（例えば、２００ｍＳ
ＥＣ）出されて、ロ−ル間隙調節籾摺５８が回転し、ロ
−ル間隙が開調節される。

【００２８】ｂ．制御基準値よりも小で、且つ、前回の
測定値Ａに対して、籾供給調節弁ポテンショメ−タ５２
で籾供給調節弁の開度の増加検出、及び、負荷電流検出
センサ４８で負荷電流値の増加検出している場合には、
ロ−ル間隙の閉調節指令が１ステップ出されて、ロ−ル
間隙が閉調節される。 ｃ．制御基準値よりも小で、且つ、前回の測定値Ａに対
して、籾供給調節弁ポテンショメ−タ５２で籾供給調節
弁の開度の増加検出、及び、負荷電流検出センサ４８で
負荷電流値の減少検出をしている場合には、ロ−ル間隙
の調節指令を中止し、今回の籾供給調節弁ポテンショメ
−タ５２の検出開度及び負荷電流検出センサ４８の検出
負荷電流値を制御基準値とする基準値の補正がなされ
る。

【００２９】ｄ．制御基準値よりも小で、且つ、前回の
測定値Ａに対して、籾供給調節弁ポテンショメ−タ５２
で籾供給調節弁の開度の減少検出、及び、負荷電流検出
センサ４８で負荷電流値の減少検出をしている場合に
は、ロ−ル間隙の閉指令が１ステップ出されて、ロ−ル
間隙が閉調節される。 ｅ．制御基準値よりも大で、且つ、前回の測定値Ａに対
して、籾供給調節弁ポテンショメ−タ５２で籾供給調節
弁の開度の減少検出、及び、負荷電流検出センサ４８で
負荷電流値の減少検出をした場合には、ロ−ル間隙の閉
指令が１ステップ出されて、ロ−ル間隙が開調節され
る。

【００３０】ｆ．制御基準値よりも大で、且つ、前回の
測定値Ａに対して、籾供給調節弁ポテンショメ−タ５２
で籾供給調節弁の開度の減少検出、及び、負荷電流検出
センサ４８で負荷電流値の増加検出をした場合には、ロ
−ル間隙の調節指令を中止し、今回の籾供給調節弁ポテ
ンショメ−タ５２の検出開度及び負荷電流検出センサ４
８の検出負荷電流値を制御基準値とする基準値の補正が
なされる。

【００３１】籾摺ロ−ル７，７で籾摺する場合に、籾の
品種，枝梗の多少，のぎの多少，水分の大小等により、
籾供給調節弁が所定の開度でも籾摺ロ−ル７，７へ供給
される穀粒量が大小に変化することがあり、オペレ−タ
の意図した脱ぷ率で籾摺がされないことがある。従来の
ロ−ル間隙制御装置では、前記ｃの場合には、ロ−ル間
隙の閉調節がなされるので、ロ−ル間隙を閉調節しすぎ
る傾向があり、また、前記ｆの場合には、ロ−ル間隙が
開調節されるため、ロ−ル間隙を開調節しすぎる傾向が
あり、穀粒の損傷や、脱ぷ率の低下というようなトラブ
ルが発生していた。

【００３２】しかし、この実施例では、前記ｃ及びｆの
場合には、ロ−ル間隙の開閉調節を停止して、制御基準
値の補正するので、品種等による供給穀粒量の変化にも
対応できて、前記のようなトラブルを解消することがで
きる。 次に、図６〜９に基づき、ロ−ル間隙制御の他の実施
例について説明する。図６に示すように、脱ぷ率上スイ
ッチ４５，脱ぷ率下スイッチ４６，負荷電流検出センサ
４８，籾供給調節弁ポテンショメ−タ５２及び品種切替
スイッチ６５は、入力インタ−フエイスを経由して、制
御部４１に接続されている。また、制御部４１から出力
インタ−フエイスを経由して、ロ−ル間隙調節モ−タ５
８，主モ−タ５５に制御指令が出力される。また、ＥＥ
ＰＲＯＭ（バックアップメモリ）と制御部４１との間で
は、デ−タの授受がされる構成であり、また、デ−タ書
替え装置６７でＥＥＰＲＯＭ６６のデ−タの書替えがで
きる構成である。

【００３３】ＥＥＰＲＯＭ６６のデ−タとして、図７に
示すように、品種デ−タ１，品種デ−タ２，…品種デ−
タｎの制御基準値が格納記憶されている。そして、品種
デ−タの制御基準値としては、例えば、籾摺ロ−ル７，
７のロ−ル間隙の初期設定制御におけるロ−ル間隙開調
節時間，負荷電流値基準でロ−ル間隙を制御する際の制
御開始時間，ロ−ル間隙を負荷電流値基準で制御する際
の制御基準値等、である。

【００３４】次に、図８のフロ−に基づき制御内容を説
明する。主モ−タ５５がＯＮすると、ロ−ル間隙の初期
設定が次のようにしてなされる。制御部４１からロ−ル
間隙開指令が出されてロ−ル間隙が開調節され、負荷電
流検出センサ４８の検出負荷電流値が変化しないロ−ル
間隙非接触状態の無負荷電流値を検出すると、ロ−ル間
隙の非接触状態と判定する。次いで、ロ−ル間隙が閉調
節されつつ、負荷電流値が検出されて、負荷電流値の増
加を検出すると、籾摺ロ−ル７，７の微接触と判定す
る。次いで、品種判定に移行し、品種切替スイッチ６５
の品種選択の判定がなされ、品種１が選択されている場
合には、ＥＥＰＲＯＭ６６に格納されているロ−ル間隙
の初期設定制御におけるロ−ル間隙開調節時間Ｄ１１が
読み出され、当該デ−タに基づきロ−ル間隙の開指令が
所定時間にわたって出されて、ロ−ル間隙の初期設定が
される。また、品種２が選択されている場合には、同様
にして品種２のデ−タＤ１２に基づき、ロ−ル間隙の初
期設定がされる。

【００３５】前記ロ−ル間隙の初期設定制御が終了する
と、図９の制御に移行し、次の制御がなされる。ロ−ル
間隙が初期間隙で籾摺作業中に、脱ぷ率上スイッチ４５
あるいは脱ぷ率下スイッチ４６が押されて、オペレ−タ
の手動調節がされたか否かの判定がされる。 ４５ が
押されたときには、ロ−ル間隙閉調節がされ、ロ−ル間
隙の閉調節時間が積算されて、累積時間ｔｃが算出され
る。また、 ４６ が押されたときには、同様にして、
その累積時間ｔｏが算出される。

【００３６】次いで、負荷電流値基準でロ−ル間隙を調
節する負荷制御開始時間が終了したか否かが判定され、
終了すると、出力時間の合計Ｒｔ（ｔｏ−ｔｃ）が算出
される。次いで、品種切替スイッチ６５の品種選択が判
定され、品種１が選択されている場合には、ロ−ル間隙
の初期設定制御における開調節時間がＤ１１＝Ｄ１１＋
Ｒｔと算定され、また、品種２が選択されている場合に
は、同様にして、開調節時間がＤ１２＝Ｄ１２＋Ｒｔと
算出され、次いで、ＥＥＰＲＯＭ６６に格納されている
デ−タＤ１１，Ｄ１２が夫れ夫れＤ１１＋Ｒｔ，Ｄ１２
＋Ｒｔに補正される。

【００３７】次いで、負荷電流値基準による基準基準値
測定制御に移行し、品種切替スイッチ６５が品種選択が
判定され、品種１が選択されている場合には、負荷電流
検出センサ４８の現在の検出負荷電流値Ｓｏを制御基準
値とし、ＥＥＰＲＯＭ６６の負荷電流値制御基準値Ｄ３
１をＳｏに補正する。また、品種２が選択されている場
合には、同様にして、検出負荷電流値Ｓｏを制御基準値
として、負荷電流値制御基準値Ｓ３２をＳｏに補正す
る。次いで、負荷電流値基準制御に移行し、前記の補正
された制御基準値でロ−ル間隙の調節がされる。

【００３８】なお、前記制御を実行するにあたり、籾摺
作業の月日により自動的に早稲の品種１が選択された
り、あるいは、晩稲の品種２のデ−タが選択される構成
としてもよい。従来装置にあっては、籾摺ロ−ル７，７
のロ−ル間隙を自動制御しながら作業をする場合にも、
品種が変わる度に制御基準値を変更する必要があり煩雑
であった。比較的小規模の個人農家においても、単一の
品種のみを栽培することはまれであり、複数の品種を栽
培することが多く、品種に応じた調節が必要であった。

【００３９】前記の構成において、例えば、品種１に早
稲の作業条件を記憶させ、また、品種２に晩稲の作業条
件を記憶させておいて、早稲あるいは晩稲の籾摺する際
に、対応する品種１あるいは品種２を選択することによ
り、品種に対応した制御基準値が選択されて籾摺される
ので、いちいち制御基準値の調節する手間が省けて操作
が簡素化される。

【００４０】なお、前記実施例を図１０に示すように変
更してもよい。制御部４１とパソコン６８との間を、Ｒ
Ｓ２３２Ｃ仕様の変換器６９を経由して相互に通信でき
る構成とし、パソコン６８にはキ−ボ−ド７０及びデイ
スプレイ７１が接続されていて、記憶装置７２と情報ょ
うほうの授受ができる構成である。

【００４１】しかして、パソコン６８の操作でＥＥＰＲ
ＯＭ６６のデ−タを外部の記憶装置７２に保存すること
ができて、ＥＥＰＲＯＭ６６の容量不足、及び、故障時
にパソコン６８を制御部４１に接続し、制御部４１のデ
−タをバックアップできる。また、パソコン６８の操作
で外部の記憶装置７２から制御部４１のＥＥＰＲＯＭ６
６の品種デ−タを選択する構成とすると、品種切替スイ
ッチ６５の選択数を主要な少数品種デ−タにのみ限定
し、使用頻度の少ない品種への切り替えをパソコン操作
ですることができて、構成が簡単になる。

【００４２】また、パソコン６８の操作で外部の記憶装
置７２からＥＥＰＲＯＭ６６のデ−タを更新することが
できる。 次に、図１１〜図１２に示す実施例について説明す
る。ＥＥＰＲＯＭ６６にデ−タを書き込み途中で電源が
ＯＦＦすると、書き込み中のデ−タが不定となり、正常
値が記憶できず、正常な制御が行われないという不具合
を生じる。この実施例はこのような不具合を解消しよう
とするものである。

【００４３】一つのデ−タ、例えば、籾摺選別機の稼働
時間をＥＥＰＲＯＭ６６の異なるアドレスに３個所以上
に書き込む構成である（デ−タの書き込みは、シ−ケン
シャルに順次アドレスを指定し書き込まれる。）。そし
て、ＥＥＰＲＯＭ６６からデ−タを制御部４１に読み込
む際に、前記複数アドレスのデ−タと照合し、他のアド
レスのデ−タ値と異なるデ−タは、他の２か所以上の同
じデ−タ値に修正する構成である。

【００４４】図１１のフロ−に基づき説明する。電源が
ＯＮすると、ＥＥＰＲＯＭ６６のデ−タが制御部４１に
読み込まれ、読み込まれた稼働時間のデ−タＮ分と、他
の複数のデ−タとの照合がなされる。次いで、主モ−タ
５５のＯＮ・ＯＦＦが判定され、ＯＮの場合には、所定
時間（例えば、１０分）経過したか否かの判定がされ、
所定時間経過している場合には、合計稼働時間がＮ＝ｎ
分＋所定時間（１０分）と算出され、この稼働時間Ｎが
アドレスＡＡＡＡに書き込まれ、順次アドレスＢＢＢ
Ｂ，アドレスＣＣＣＣに書き込まれる。

【００４５】次に、図１２に基づきデ−タ照合制御の詳
細について説明する。ＥＥＰＲＯＭ６６のアドレスＡＡ
ＡＡのデ−タをａ，アドレスＢＢＢＢのデ−タをｂ，ア
ドレスＣＣＣＣのデ−タをｃとし、デ−タ照合制御が開
始されると、デ−タａ＝ｂ＝ｃか否かの判定がされ、
ａ，ｂ，ｃの各デ−タが等しい場合には、稼働時間Ｔ＝
ａを基にしてその後の稼働時間が積算される。

【００４６】また、デ−タがａ＝ｂ＝ｃでない場合に
は、次の行程に移行して、ａ＝ｂか否か判定され、ａ＝
ｂの場合には、稼働時間Ｔ＝ａであるので、アドレスＣ
ＣＣＣにデ−タａが書き込まれる。また、デ−タａ＝ｂ
でない場合には、次の行程に移行して、デ−タａ＝ｃか
否か判定され、ａ＝ｃの場合には、正規の稼働時間デ−
タはａであるので、アドレスＢＢＢＢにデ−タａが書き
込まれる。

【００４７】また、デ−タａ＝ｃでない場合には、ｂ＝
ｃか否かの判定がされ、ｂ＝ｃである場合、アドレスＡ
ＡＡＡ，ＢＢＢＢ，ＣＣＣＣに「Ｔ＋１０分」が書き込
まれる。ｂ＝ｃ≠ａの場合には、アドレスＡＡＡＡにデ
−タａを書き込む途中で電源がＯＦＦしたことになり、
「前回の稼働時間Ｔ＋１０分（図１１のフロ−で経
過）」が稼働時間となる。

【００４８】次に、玄米仕切板１８の仕切制御につい
て説明する。玄米仕切板制御がスタ−トすると、籾・玄
米判別センサ３０の籾・玄米の境界位置検出制御に移行
し、籾・玄米判別センサ３０の検出電圧値から、所定時
間内における籾電圧値の粒数を検出し、検出籾粒数と制
御基準値とを比較する。そして、籾検出粒数が多い（あ
るいは少ない）ときには、籾・玄米判別センサ３０を揺
上側１５ｃ（あるいは揺下側１５ｄ）へ所定距離移動し
つつ検出作業を継続し、籾検出粒数が制御基準値の範囲
内になつた位置を、籾・玄米の境界検出位置とする。次
いで、当該境界検出位置に基づき、玄米仕切板４の仕切
位置を演算し、玄米仕切板１８の移動指令を出力し、玄
米仕切板１８を仕切位置へ移動する。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の切断側面図

【図２】斜視図，正面図

【図３】正面図

【図４】ブロック図

【図５】グラフ及び表

【図６】ブロック図

【図７】表

【図８】フロ−チャ−ト

【図９】フロ−チャ−ト

【図１０】ブロック図

【図１１】フロ−チャ−ト

【図１２】フロ−チャ−ト

【符号の説明】

１…籾摺部，２…摺落米風選部，３…揺動選別装置，４
…混合米揚穀機，５…玄米揚穀機，６…籾ホッパ，７…
籾摺ロール，８…籾摺室，９…摺落米風選箱，１０…摺
落米風選路，１１…粃受樋，１２…摺落米受樋，１３…
吸引フアン，１４…排塵筒，１５…揺動選別板，１６…
分配供給樋，１７…分配ケース，１８…玄米仕切板，１
９…籾仕切板，２０…玄米取出樋，２１…玄米流路，２
２…混合米取出樋，２３…混合米流路，２４…混合米ホ
ッパ，２５…籾取出樋，２６…籾流路，２７…籾揚穀
機，２８…玄米仕切板移動調節手段，２９…玄米仕切板
調節モ−タ，３０…籾・玄米判別センサ，３１…センサ
移動手段，３２…センサ調節モ−タ，３３…仕切板原点
スイッチ（揺上側），３４…仕切板原点スイッチ（揺下
側），３５…センサ原点スイッチ（揺上側），３６…セ
ンサ原点スイッチ（揺下側），３７…玄米切替弁，３８
…玄米切替弁調節モ−タ，３９…混合米切替弁 ４０…混合米切替弁調節モ−タ，４１…制御部，４２…
ロ−ル展開センサ，４３…グレンセンサ，４４…自動／
手動スイッチ，４５…脱ぷ率上スイッチ，４６…脱ぷ率
下スイッチ，４７…表示切換スイッチ，４８…負荷電流
検出センサ，４９…籾仕切板ポテンショメ−タ，５０…
玄米仕切板ポテンショメ−タ，５１…選別板傾斜ポテン
ショメ−タ，５２…籾供給調節弁ポテンショメ−タ，５
３…籾供給調節レバ−ポテンショメ−タ，５４…籾・玄
米判別センサポテンショメ−タ，５５…主モ−タ，５６
…選別板傾斜調節モ−タ，５７…籾供給調節弁調節モ−
タ，５８…ロ−ル間隙調節モ−タ，５９…モニタ表示
部，６０…揺動回転調節モ−タ，６１…シリアルデ−タ
受信回路，６２…シリアルデ−タ送信回路，６３…不揮
発メモリ，６４…操作パネル，６５…品種切替スイッ
チ，６６…ＥＥＰＲＯＭ，６７…デ−タ書替装置，６８
…パソコン ６９…変換器，７０…キ−ボ−ド，７１…テイスプレ
イ，７２…記憶装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 籾ホッパ６から供給された籾を籾摺す
   る一対の籾摺ロ−ル７，７と、籾摺ロ−ル７，７への穀
   粒供給量を調節する籾供給調節弁と、前記籾供給調節弁
   の開度を検出する籾供給調節弁ポテンショメ−タ５２
   と、籾摺ロ−ル７，７のロ−ル間隙を調節するロ−ル間
   隙調節手段と、籾摺ロ−ル７，７を駆動する主モ−タ５
   ５と、前記主モ−タ５５の負荷電流値を検出する負荷電
   流検出センサ４８と、制御基準値，籾供給調節弁ポテン
   ショメ−タ５２及び負荷電流検出センサ４８の検出値に
   おける前回の検出値と今回の検出値と比較において、検
   出負荷電流値が制御基準値よりも小で、且つ、前回の測
   定値に対して、籾供給調節弁開度の増加検出、及び、負
   荷電流値の減少検出時には、ロ−ル間隙の調節を中止
   し、今回の籾供給調節弁の検出弁開度及び検出負荷電流
   値を制御基準値に補正するロ−ル間隙自動制御及び基準
   補正手段と、からなる籾摺ロ−ルのロ−ル間隙制御装
   置。