JPH10164323A

JPH10164323A - 撮像装置

Info

Publication number: JPH10164323A
Application number: JP8319873A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Mori; 孝裕毛利; Shinji Harada; 晋治原田; Masumi Shoji; 真寿美正司
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1996-11-29
Filing date: 1996-11-29
Publication date: 1998-06-19

Abstract

(57)【要約】【課題】不等速性による歪みを最適に補正しながら、
高品質な画像を高速で取り込むことができる安価な撮像
装置を提供する。【解決手段】主走査方向に線状に配列された複数の受
光素子を有し、複数の受光素子上に結像される被写体像
の線状の光学画像を、画像信号に変換するＣＣＤ４と、
被写体９からの光を、被写体像として、上記複数の受光
素子を含む像面に結像させる前群レンズ２及び後群レン
ズ３と、前群レンズ２及び後群レンズ３により結像され
る被写体像を、この被写体像の主走査方向の線状の光学
画像の各々が、不等速度で平行移動しながら、前記複数
の受光素子上を通過するように、移動させる走査ミラー
５，ステッピングモータ６，モータドライバ８及びモー
タ制御部７とを備えた撮像装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フィルム等に記録
された画像情報を読み取るための撮像装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来技術】従来、写真のネガフィルムを光学的に読み
取り、それをディジタル画像として取り込む撮像装置に
ついては、フィルムスキャナー等の装置が知られてい
る。

【０００３】かかる撮像装置では、ライン又はエリアＣ
ＣＤを用いて、ネガフィルム等の光学画像を光電変換
し、ネガフィルム等の画像情報を読み取るのが一般的で
ある。ラインＣＣＤを用いる場合には、図５に示すよう
に、照明装置５２、縮小レンズ５３及びＣＣＤ５４等を
備え、原稿５１とＣＣＤ５４との位置を平面上で相対的
にスライドさせるフラットヘッド方式の撮像装置が知ら
れている。この場合、フィルムスキャナーに限定すれ
ば、フィルムを専用ホルダーで保持し、圧接送り等で平
面的に走査する安価な撮像装置も製品化されている。

【０００４】また、図６に示すように、ｆ−θ光学系５
５（いわゆる等速レンズ）、レーザー５６、ポリゴンミ
ラー５７及び受光センサ５８等を用いたラスタスキャン
方式の撮像装置も実用化されてきている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の撮像装置では、レンズの収差のために精度よ
く平面走査を行うのが困難であり、また平面的にスライ
ドさせる必要があることから、高速で撮像を行うには一
定の限界がある。このため、高速で精度よく画像データ
を取り込む必要のある、例えば業務用途には不向きであ
る。

【０００６】また、走査ミラーとｆ−ｔａｎθ光学系と
を用いて、ライン走査を行わせる従来の撮像装置では、
走査ミラーを等速回転で制御すれば、図８に示すよう
に、走査ミラーの回転角と結像位置とが比例しないため
に発生するいわゆる不等速性による歪みが副走査方向に
発生する。即ち、副走査方向における各主走査方向の光
学画像は圧縮されて、１次元的な歪みが発生する。この
場合、後段における画像処理等で、歪みを補正する必要
がある。

【０００７】また、走査ミラーとｆ−θ光学系とを用い
る従来の撮像装置では、図７に示すように、不等速性に
よる歪みは副走査方向に発生しないが、主走査方向に２
次元的な歪曲歪みが発生する。このため、後段における
画像処理等での歪み補正は、上記に比べ複雑なものとな
る。

【０００８】更に、走査ミラーとｆ−ｔａｎθ光学系と
を用いる従来の撮像装置では、画像を取り込む場合、プ
レビュー動作により低解像度で画像を取り込んだ後に、
色バランス、トリミングや明るさ等を所望する値に設定
した状態から、高解像度で画像を本スキャンするのが一
般的である。このような場合、プレビューと本スキャン
との間の速度差は、約１０倍程度必要となる場合があ
る。このように、取り込みの画像の解像度を変更して、
不等速性による歪みを補正する場合、光量とＣＣＤの積
分時間を一定にして、同じ被写体を同じ明るさで取り込
むには、走査ミラーを駆動するモータの速度を解像度に
反比例させて制御し、かつその速度の可変ピッチも低解
像度と高解像度の両方に対応するものでなければならな
い。即ち、そのモータがステップモータであるとすれ
ば、低解像度で画像を取り込むには、ステップモータの
駆動速度を、高解像度で画像を取り込む場合の駆動速度
よりも高速にする必要があるので、駆動パルスの周期
は、高解像度の場合の周期よりも非常に短くなり、相対
的に速度の可変ピッチが粗くなる。その結果、高解像度
の設定条件を重視して設計すれば、低解像度で画像を取
り込む場合、不等速性による歪みを補正することができ
なくなる場合がある。

【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、不等速性による歪みを最適に補正しながら、高品質
な画像を高速で取り込むことができる安価な撮像装置を
提供することを目的とする。

【００１０】また、本発明は、取り込む画像の解像度を
変更した場合でも、不等速性による歪みを最適に補正す
ることができ、高品質な画像を取り込むことができる撮
像装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの本発明は、ライン状の入射部に結像する光像を撮像
する撮像手段と、被写体の光学画像を前記入射部に結像
させるｆ−ｔａｎθ光学系と、前記光学画像の主走査方
向の光像を前記入射部に導くとともに、副走査毎に回転
することによって、前記光学画像の主走査方向の光像を
経時的に前記入射部に導く走査ミラーと、前記走査ミラ
ーを回転させる回転駆動手段と、副走査毎に前記入射部
を通過する主走査方向の光像の通過速度の不等速性を補
正するように、前記回転駆動手段を駆動制御して、前記
走査ミラーの回転速度を可変する回転速度制御手段と備
えた撮像装置である。この構成の撮像装置では、回転速
度制御手段は、副走査毎に前記入射部を通過する主走査
方向の光像の通過速度の不等速性を補正するように、前
記回転駆動手段を駆動制御して、前記走査ミラーの回転
速度を可変する。

【００１２】なお、前記回転駆動手段は、駆動周波数に
応じた速度で回転するモータであるとしてもよい。この
構成の撮像装置では、前記モータは、前記回転速度制御
手段からの駆動周波数に応じた速度で、前記走査ミラー
を回転させる。

【００１３】また、前記回転速度制御手段は、前記副走
査の開始からの時間に応じて前記駆動周波数を変更する
としてもよい。この構成の撮像装置では、前記モータ
は、前記回転速度制御手段により前記副走査の開始から
の時間に応じて変更される駆動周波数に応じた速度で、
前記走査ミラーを回転させる。

【００１４】更に、前記回転速度制御手段は、前記撮像
手段による撮像の解像度に応じて、前記駆動周波数の可
変ピッチを変更するとしてもよい。この構成の撮像装置
における前記モータは、前記回転速度制御手段により可
変ピッチが変更された駆動周波数に応じた速度で、前記
走査ミラーを回転させる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態について、
その構成図である図１を参照しながら説明する。図１に
おいて、撮像装置は、光学系として、照明装置１、前群
レンズ２及び後群レンズ３を備えるとともに、その光学
系の後方の所定位置（結像位置）に配置された撮像系と
してのＣＣＤ４、走査系としての走査ミラー５、ステッ
ピングモータ６及びモータ制御部７を備える。なお、本
実施の形態の走査系は、モータドライバ８を更に備え
る。被写体９は、原稿としてのコマ画像が撮影されたネ
ガフィルムであり、照明装置１と前群レンズ２との間に
おける光軸と直交する図略の透明ガラス板状に、例えば
巻き取り可能な状態で載置されている。

【００１６】照明装置１は、被写体９のコマ画像に照明
光を照射するものである。前群レンズ２及び後群レンズ
３は、いわゆるｆ−ｔａｎθ光学系の撮像レンズであ
り、照明装置１により照明されている被写体９の光学画
像を、所定の像倍率でＣＣＤ４を含む像面上に結像させ
るものである。また、前群レンズ２及び後群レンズ３の
間の光軸上には、走査ミラー５が回転可能に介設されて
いる。走査ミラー５は、前群レンズ２及び後群レンズ３
により結像される被写体９の光学画像のうち、主走査方
向の光像をＣＣＤ４上に導くとともに、回転しながら副
走査毎の主走査分の光像をＣＣＤ４上に導くためのもの
である。ステッピングモータ６は、走査ミラー５を回転
させる回転駆動手段としてのモータであり、入力される
駆動パルスの周波数に応じた速度で回転する。モータ制
御部７は、後述のＭＰＵ１７から送出されるモータ回転
速度を規定するための設定値に従って、駆動パルスを生
成するものである。モータドライバ８は、モータ制御部
７により生成された駆動パルスを電力増幅する回路であ
る。

【００１７】ＣＣＤ４は、複数の受光素子が主走査方向
に線状に配列されたＣＣＤラインセンサであり、前群レ
ンズ２及び後群レンズ３により結像される被写体９の光
学画像のうち、主走査方向の１ライン分毎の光像を各画
素の信号に光電変換する。アナログ処理回路１０は、Ｃ
ＣＤ４に取り込まれた各画素信号を転送することで取り
出し、その各画素信号に信号増幅及びオフセット調整等
の信号処理を施すためのアナログ信号処理部である。Ａ
ＤＣ１１は、ＡＤ変換器であり、アナログ処理回路１０
により信号処理が施された各画素信号をディジタル信号
（画素データ）に変換する。画像形成回路１２は、メモ
リ、レジスタおよび演算回路等で構成され、ＡＤＣ１１
によりＡＤ変換された１主走査分の各画素データを一時
的に格納し、適切な演算処理（黒レベル補正、白レベル
補正、ＬＵＴを使用した階調補正等）を実行する。これ
らのＣＣＤ４、アナログ処理回路１０、ＡＤＣ１１及び
画像形成回路１２は、撮像部１３を構成する。画像表示
装置１４は、画像形成回路１２で処理されて得られた画
像を再生表示するディスプレイである。

【００１８】解像度設定器１５は、操作可能なキーボー
ド又はマウス等の入力装置に対する入力指示によって、
取り込む画像の解像度データを設定するインタフェース
である。積分時間設定器１６は、操作可能なキーボード
又はマウス等の入力装置に対する入力指示によって、画
像の取り込み時のＣＣＤ４の積分時間（リセットタイ
ム）データを設定するインタフェースである。ＭＰＵ１
７は、撮像装置全体のシーケンスを制御するマイクロプ
ロセッサであり、解像度設定器１５により設定された解
像度データと積分時間設定器１６により設定された積分
時間データとに基づいて、副走査方向に回転する走査ミ
ラー５の回転速度を決定する設定値を求めて、モータ制
御部７に送出する等の処理を実行する。ミラー位置検出
器１８は、走査ミラー５の回転角の原点位置を検出する
位置センサーである。基準クロック発生器１９は、ＭＰ
Ｕ１７及びモータ制御部７に対する基準クロックを生成
するクロックジェネレータである。

【００１９】次に、モータ制御部７の詳細について、モ
ータ制御部７の内部構成を含む構成図である図２を参照
しながら説明する。モータ制御部７は、分周器７０、レ
ジスタ７１及びカウンタ７２により構成される。分周器
７０は、ＭＰＵ１７から送出される分周比選択信号に含
まれる分周比に従って、基準クロック発生器１９からの
基準クロックを分周してクロックＣＫを生成する分周回
路である。レジスタ７１は、ＭＰＵ１７からの設定値を
格納するレジスタである。カウンタ７２は、ＭＰＵ１７
からのリロード信号に従って、レジスタ７１に格納され
ている設定値を読み込むとともに、引き続いて分周器７
０からのクロックＣＫのパルス数をカウントし、そのカ
ウント値が読み込んだ設定値に達すると、モータドライ
バ８にモータ駆動パルスＰｍ（ワンショットパルス）を
送出するように構成されている。また、カウンタ７２
は、次のリロード信号を要求するためにオーバーフロー
信号をＭＰＵ１７に送出する。

【００２０】次に、本実施の形態の動作について説明す
る。

【００２１】照明装置１は、撮像装置の所定位置に載置
されている被写体９を照明する。モータ制御部７は、Ｍ
ＰＵ１７から送出される設定値に従って、駆動パルスを
生成し、それをモータドライバ８に送出する。モータド
ライバ８は、モータ制御部７から送出される駆動パルス
を電力増幅して、この電力増幅された駆動パルスをステ
ッピングモータ６に供給する。ステッピングモータ６
は、モータドライバ８から供給される駆動パルスの周波
数、即ち設定値に対応する回転速度で、走査ミラー５を
回転させる。走査ミラー５は、上記回転速度で回転しな
がら、ＣＣＤ４上に結像する１主走査分の光像を、その
主走査方向と直交する副走査方向に平行移動させ、次ラ
インの光像をＣＣＤ４上に案内するように、副走査毎に
順次被写体９の光学画像をスライドさせる。これによ
り、被写体９の光学画像は、ＣＣＤ４により２次元画像
として取り込まれる。

【００２２】ここで、モータ制御部７のより詳細な動作
について、図２を参照しながら説明する。分周器７０
は、ＭＰＵ１７から送出される分周比選択信号に含まれ
る分周比に従って、基準クロック発生器１９により生成
される基準クロックを分周してクロックＣＫを生成す
る。

【００２３】本実施の形態では、前群レンズ２及び後群
レンズ３は、ｆ−ｔａｎθ系の撮像レンズであるので、
主走査方向に発生する１次元的な歪みを除去するために
は、走査ミラー５の回転を可変制御する必要がある。そ
こで、定数ｋを用いると、走査ミラー５の回転速度ω
は、次の（数１）で表される。

【００２４】

【数１】

【００２５】時間をｔとして、（数１）から走査ミラー
５の回転角θを求めると、回転角θは、次の（数２）に
より与えられる。

【００２６】

【数２】 θ＝∫ωδｔ＝（１／２）ｔａｎ^-1（ｋ×ｔ）ｆ−ｔａｎθの特性をもつ球面光学系における走査線の
高さ（像高）ｙは、焦点距離をＦ、光束角をΘとした場
合、次の（数３）により与えられる。

【００２７】

【数３】ｙ＝Ｆ×ｔａｎΘ 光束角Θは回転角θの２倍となるので、（数３）は、次
の（数４）に変形することができる。

【００２８】

【数４】

【００２９】走査線の高さｙは、（数４）のように、時
間ｔに比例した関数で表される。副走査方向の互いに隣
接する走査線の間隔をｄ、１走査線に対するＣＣＤ４の
積分時間をＴとすると、時間ｔ後の走査線は、軸上から
ｔ／Ｔ本目であるから、走査線の高さｙは、次の（数
５）により与えられる。

【００３０】

【数５】ｙ＝ｄ×（ｔ／Ｔ）（数４）及び（数５）から定数ｋを求めると、定数ｋ
は、次の（数６）により与えられる。

【００３１】

【数６】ｋ＝ｄ／（Ｆ×ｔ）以上から、（数６）の定数ｋを用いれば、（数１）によ
り、副走査方向の全範囲に渡って、走査ミラー５の回転
速度ωを求めることができる。これにより、走査ミラー
５を、回転する位置毎に、（数１）で決まる異なる回転
速度ωで回転させるための設定値を作成することができ
る。このようにして、走査ミラー５の回転を可変制御す
れば、ＣＣＤ４は、縦横比の歪みがない画像を取り込む
ことができる。

【００３２】図２に戻って、レジスタ７１には、ＭＰＵ
１７から送出される上記設定値が格納される。この設定
値は、撮像装置内のＲＯＭ２０に格納されている。ＭＰ
Ｕ１７は、ミラー位置検出器１８により検出された走査
ミラー５の位置に対応する設定値を、ＲＯＭ２０から読
み出して、カウンタ７２からのオーバーフロー信号の送
出のタイミングで、その読み出した設定値をレジスタ７
１に送出する。但し、初期動作において、カウンタ７２
からオーバーフロー信号が送出されないので、適時、Ｍ
ＰＵ１７からレジスタ７１に設定値が送出される。

【００３３】カウンタ７２は、ＭＰＵ１７から送出され
るリロード信号に従って、レジスタ７１に格納されてい
る設定値を読み込んで、そして分周器７０により生成さ
れたクロックＣＫのパルス数をカウントし、そのカウン
ト値が読み込んだ設定値に達すれば、モータドライバ８
にモータ駆動パルスＰｍ（ワンショットパルス）を送出
すると共に、次のリロード信号を要求するためにオーバ
ーフロー信号をＭＰＵ１７に送出する。

【００３４】更に、モータ制御部７による副走査方向に
おけるライン走査の全体的な流れについて、図面を参照
しながら説明する。図３は、ｆ−ｔａｎθの補正のため
のステッピングモータ６に供給される駆動パルス、走査
ミラー５の回転速度ω及びその回転角θの関係を示す図
である。ステッピングモータ６は、図３に示す駆動パル
スにより駆動され、その結果、走査ミラー５は、図３に
示す回転角θ及び回転速度ωをもって回転する。即ち、
走査ミラー５は、副走査方向の始端におけるライン走査
を開始した後に、回転速度ωを徐々に高くして、被写体
９のセンターで最高速に達した後、回転速度ωを徐々に
低くして、副走査方向の終端では走査開始時の回転速度
ωに戻る。ステッピングモータ６に供給される駆動パル
スの周波数も、同様に徐々に高くなっていき、被写体９
のセンターを過ぎると徐々に低くなっていき、副走査方
向の終端では走査開始時の周波数に戻る。これら一連の
動作について、分周器７０により生成されるクロックＣ
Ｋ、ミラー位置検出器１８による走査ミラー５の原点位
置の検出信号、ＣＣＤ４の電荷蓄積周期、ＣＣＤ４の出
力、レジスタ７１の設定値を含むデータ、カウンタ７２
のカウントデータ、カウント２２のオーバーフロー信
号、カウンタ７２のモータ駆動パルスＰｍ、ステッピン
グモータ６の回転角θのタイムチャートの一例を図４に
示す。

【００３５】モータ制御部７は、上述の一連の動作によ
って、走査ミラー５の回転速度ωを制御するが、図１に
示した解像度設定器１５に、変更された解像度が設定さ
れた場合、走査ミラー５の回転速度ωの可変ピッチが異
なるために、モータ制御部７の動作の設定状態を変更す
る必要が生じる。例えば、図２において、基準クロック
の周波数を４０ＭＨｚとし、分周比選択信号に含まれる
分周比を１／２とした場合、分周器７０により生成され
るクロックＣＫの周波数は２０ＭＨｚとなる。このと
き、ステッピングモータ６に供給されるべき駆動パルス
の周波数（必要周波数）が、１０ＫＰＰＳ（パルス／
秒）必要であるとすれば、設定値は２０００パルスとな
る。この場合、モータ制御部７は、２０ＭＨｚのクロッ
クＣＫの２０００パルス毎に、モータ駆動パルスＰｍの
成分となるワンショットパルスをモータドライバ８に送
出し、モータドライバ８は、１０ＫＰＰＳの駆動パルス
をステッピングモータ６に供給する。なお、変更可能な
回転速度ωの比率（速度比率）は、０．０５％（１パル
ス／２０００パルス）刻みとなる。

【００３６】この状態で、例えば、１／２の解像度デー
タが解像度設定器１５に設定された場合、ステッピング
モータ６に供給されるべき駆動パルスの周波数は、上記
の２倍の２０ＫＰＰＳとなる。クロックＣＫの周波数が
２０ＭＨｚのままであると、設定値は１０００パルスに
なるので、変更可能な速度比率は０．１％（１パルス／
１０００パルス）となり、速度可変による分解能が粗く
なってしまう。このため、分周比選択信号により、分周
器７０の分周比を１／１に変更すれば、クロックＣＫの
周波数は４０ＭＨｚとなり、設定値は２０００パルスと
なって、変更可能な速度比率は、０．０５％（１パルス
／２０００パルス）刻みとなる。

【００３７】以上により、本実施の形態では、変更され
た解像度データが解像度設定器１５に設定された場合、
ＭＰＵ１７は、その変更された解像度データに応じた分
周比を含む分周比選択信号を分周器７０に送出する。分
周器７０は、分周比選択信号に含まれる分周比に従っ
て、クロックＣＫの周波数を変更する。

【００３８】これにより、ＭＰＵ１７は、ＲＯＭ２０に
格納されている設定値と周波数を可変できるクロックＣ
Ｋとを適切に組み合わせることで、最適な設定値を選択
することができる。

【００３９】また、不等速性発生量は、一般に数パーセ
ント程度であるが、上記のように解像度データに応じて
分周比を変更すれば、回転速度ωの可変ピッチが粗すぎ
て補正が滑らかにならずに画像品質が劣化するという問
題を回避することができる。これにより、プレビュー動
作時には低解像度で画像を取り込み、色バランス、トリ
ミングや明るさ等の条件を設定した後に、高解像度で本
スキャンする場合に１０倍程度の走査速度の差が生じて
も、分周比を変更するだけで高品質な画像を取り込むこ
とができる。

【００４０】以下、上記関係を数式で示す。基準クロッ
クの周波数をＮｓ（Ｈｚ）、分周比をｂ、ステッピング
モータ６に供給される駆動パルスの周波数をＮｍ（Ｈ
ｚ）、必要不等速補正率（レンズの像高、無点距離、ミ
ラー振り角により求まる値）をｐとすれば、次の（数
７）が成り立つ。

【００４１】

【数７】Ｎｍ／（Ｎｓ×ｂ）≦ｋ×ｐただし、ｋは定数であるとする。例えば、Ｎｓ＝４０Ｍ
Ｈｚ，ｂ＝０．５，Ｎｍａｘ＝１０ＫＰＰＳ，Ｎｍｉｎ
＝８００ＰＰＳ，Ｐ＝０．０１６，ｋ＝１／３０，ｎ＝
１６ビットとおくと、（数７）の左辺は０．０００５と
なり、その右辺は０．０００５３となる。なお、Ｎｍａ
ｘはＮｍの最大定格値であり、ＮｍｉｎはＮｍの最小定
格値である。

【００４２】不等速補正が可能であるためには、Ｎｍが
Ｎｍａｘときに、（数７）の左辺はその右辺よりも小さ
くなければならない。なお、定数ｋについては、ｋが１
／３０以下であれば、取り込む画像の品質を損なうこと
なく不等速補正を行うことができることを実験で確認し
ている。

【００４３】また、カウンタ７２及びレジスタ７１に求
められる必要条件は、それぞれのビット数をｎ、Ｎｍの
最小定格値をＮｍｉｎとすると、次の（数８）が成り立
つ。

【００４４】

【数８】（Ｎｓ×ｂ）／Ｎｍ≦２ⁿ ここで、上記例の数値を（数８）に代入すれば、左辺は
２５０００となり、右辺は６６５３０となる。なお、こ
の場合、ｎ＝１５ビットでも（数８）が成立する。

【００４５】（数７）及び（数８）から次の（数９）が
成り立つ。

【００４６】

【数９】

【００４７】図１に戻って、上記の動作に基づいて、副
走査毎にライン走査される被写体９からの光は、前群レ
ンズ２及び後群レンズ３により、後方のＣＣＤ４上に光
像として結像する。ＣＣＤ４上に結像した被写体９の光
像は、ＣＣＤ４により、１主走査分の各画素信号に光電
変換される。この１主走査分の各画素信号には、アナロ
グ処理回路１０により、信号増幅及びオフセット調整等
のアナログ処理が施される。アナログ処理回路１０によ
りアナログ処理された１主走査分の各画素信号は、ＡＤ
Ｃ１１により順次、デジタル値である画素データに変換
される。この１主走査分の各画素データには、画像形成
回路１２によって、黒レベル補正、白レベル補正、ＬＵ
Ｔを使用した階調補正等のディジタル処理が施される。
このように処理されて得られた画像は、縦横比の歪みが
ない状態で、画像表示装置１４に再生表示される。

【００４８】なお、本実施の形態では、ＲＯＭ２０は、
走査ミラー５を、回転する位置毎に（数１）で決まる異
なる回転速度ωで回転させるために予め作成された設定
値を格納しているとしたが、必ずしもこの設定値を記憶
する構成に限らず、（数１）から（数６）に基づいて、
ＭＰＵ１７がリアルタイムに設定値を算出する構成にし
てもよい。

【００４９】また、本実施の形態では、ＭＰＵ１７は、
ＲＯＭ２０に格納されている設定値と周波数を可変でき
るクロックＣＫとを適切に組み合わせることで、最適な
設定値を選択するとしたが、ＲＯＭ２０は、予め定めら
れた複数種類の解像度毎に、走査ミラー５を、回転する
位置毎に、（数１）で決まる異なる回転速度ωで回転さ
せるために予め作成された設定値を格納しているとして
もよい。

【００５０】また、本実施の形態では、４は、ステッピ
ングモータであるとしたが、直流モータ又は交流モータ
等の別の種類のモータでもよい。この場合、モータは、
上記（数６）を満たす定数ｋを含む（数１）で与えられ
る回転速度ωで、走査ミラー５を回転することができれ
ばよい。

【００５１】また、本実施の形態では、被写体９は、ネ
ガフィルムであるとしたが、フィルム状のシートに画像
情報が形成されているものであればよい。

【００５２】更に、本実施の形態では、ＣＣＤ４はＣＣ
Ｄラインセンサであるとしたが、数ライン分、例えば２
ライン分の光像を１度に取り込むことができるＣＣＤエ
リアセンサであってもよい。要するに、ＣＣＤ４は、被
写体１の光学画像を副走査毎に主走査方向の光像を取り
込むことができるものであればよい。

【００５３】

【発明の効果】以上のことから明らかなように、本発明
によれば、不等速性による歪みを最適に補正しながら高
品質な画像を高速で取り込むことができる。

【００５４】また、本発明によれば、取り込む画像の解
像度を変更した場合でも、不等速性による歪みを最適に
補正することができ、その結果、高品質な画像を取り込
むことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の構成図である。

【図２】モータ制御部７の内部構成を含む構成図であ
る。

【図３】ｆ−ｔａｎθの補正のためのステッピングモー
タ６に供給される駆動パルス、走査ミラー５の回転速度
ω及びその回転角θの関係を示す図である。

【図４】クロックＣＫ、走査ミラー５の原点位置検出信
号、ＣＣＤ４の電荷蓄積周期、ＣＣＤ４の出力、設定値
を含むデータ、カウントデータ、オーバーフロー信号、
モータ駆動パルスＰｍ、回転角θのタイムチャートの一
例を示す図である。

【図５】フラットヘッド方式のスキャナーの概略構成図
である。

【図６】ラスタスキャン方式のスキャナーの概略構成図
である。

【図７】ｆ−θ光学系により発生する結像における歪曲
歪みの様子を示す図である。

【図８】ｆ−ｔａｎθ光学系により発生する結像におけ
る歪曲歪みの様子を示す図である。

【符号の説明】

１照明装置２前群レンズ３後群レンズ４ＣＣＤ５走査ミラー６ステッピングモータ７モータ制御部８モータドライバ９被写体１０アナログ処理回路１１ＡＤＣ１２画像形成回路１３撮像部１４画像表示装置１５解像度設定器１６積分時間設定器１７ＭＰＵ１８ミラー位置検出器１９基準クロック発生器２０ＲＯＭ７０分周器７１レジスタ７２カウンタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ライン状の入射部に結像する光像を撮像
する撮像手段と、被写体の光学画像を前記入射部に結像
させるｆ−ｔａｎθ光学系と、前記光学画像の主走査方
向の光像を前記入射部に導くとともに、副走査毎に回転
することによって、前記光学画像の主走査方向の光像を
経時的に前記入射部に導く走査ミラーと、前記走査ミラ
ーを回転させる回転駆動手段と、副走査毎に前記入射部
を通過する主走査方向の光像の通過速度の不等速性を補
正するように、前記回転駆動手段を駆動制御して、前記
走査ミラーの回転速度を可変する回転速度制御手段と備
えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】前記回転駆動手段は、駆動周波数に応じ
た速度で回転するモータであることを特徴とする請求項
１記載の撮像装置。
【請求項３】前記回転速度制御手段は、前記副走査の
開始からの時間に応じて前記駆動周波数を変更すること
を特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】前記回転速度制御手段は、前記撮像手段
による撮像の解像度に応じて、前記駆動周波数の可変ピ
ッチを変更することを特徴とする請求項２又は３記載の
撮像装置。