JPH10173878A - 自走式ハンディースキャナ装置 - Google Patents
自走式ハンディースキャナ装置Info
- Publication number
- JPH10173878A JPH10173878A JP8333307A JP33330796A JPH10173878A JP H10173878 A JPH10173878 A JP H10173878A JP 8333307 A JP8333307 A JP 8333307A JP 33330796 A JP33330796 A JP 33330796A JP H10173878 A JPH10173878 A JP H10173878A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 原稿の上を自走する自走式ハンディースキャ
ナ装置は、実際に原稿上の読取りを開始したい場所が見
えないため、原稿読取り部を原稿上の読取りを開始した
い場所に正確に合わせることが困難であった。 【解決手段】 ハンディースキャナ本体の底面で、か
つ、ハンディースキャナ本体の自走方向の先端部より後
方に原稿読取り部を設けた構成であって、原稿上の読取
りを開始したい場所に、ハンディスキャナ本体の先端部
を合わせて命令入力部２０２から原稿読取り開始命令を
行い、制御部２０１によって原稿読取り部が原稿読取り
開始位置に移動するまでステッピングモーター２０６を
高速で駆動してハンディースキャナ本体を自走させ、移
動後にステッピングモーター２０６の駆動を原稿読取り
時の速度に切り替えて原稿読取りを開始させる。
ナ装置は、実際に原稿上の読取りを開始したい場所が見
えないため、原稿読取り部を原稿上の読取りを開始した
い場所に正確に合わせることが困難であった。 【解決手段】 ハンディースキャナ本体の底面で、か
つ、ハンディースキャナ本体の自走方向の先端部より後
方に原稿読取り部を設けた構成であって、原稿上の読取
りを開始したい場所に、ハンディスキャナ本体の先端部
を合わせて命令入力部２０２から原稿読取り開始命令を
行い、制御部２０１によって原稿読取り部が原稿読取り
開始位置に移動するまでステッピングモーター２０６を
高速で駆動してハンディースキャナ本体を自走させ、移
動後にステッピングモーター２０６の駆動を原稿読取り
時の速度に切り替えて原稿読取りを開始させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はスキャナ本体が読取
る原稿の上を自走することで原稿を読取る自走式ハンデ
ィースキャナ装置に関する。
る原稿の上を自走することで原稿を読取る自走式ハンデ
ィースキャナ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自走式ハンディースキャナ装置
は、原稿読取り部が、スキャナ本体の底面で、かつ、ス
キャナ本体の自走方向の先端部に密着していない場所に
設置され、スキャナ本体の側面または上部の原稿読取り
部にあたる場所に印が付いている構造であり、この印を
原稿内の読取りを開始したい位置に合わせて原稿を読取
る方法をとっていた。
は、原稿読取り部が、スキャナ本体の底面で、かつ、ス
キャナ本体の自走方向の先端部に密着していない場所に
設置され、スキャナ本体の側面または上部の原稿読取り
部にあたる場所に印が付いている構造であり、この印を
原稿内の読取りを開始したい位置に合わせて原稿を読取
る方法をとっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自走式ハンディースキャナ装置の構成および読取り
方法では、実際に原稿上の読取りを開始したい場所が見
えないため、スキャナ本体の読取り部を原稿上の読取り
を開始したい場所に正確に合わせるのが難しいという問
題点を有していた。
来の自走式ハンディースキャナ装置の構成および読取り
方法では、実際に原稿上の読取りを開始したい場所が見
えないため、スキャナ本体の読取り部を原稿上の読取り
を開始したい場所に正確に合わせるのが難しいという問
題点を有していた。
【０００４】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、非常に簡単で、かつ、正確に原稿読取り開始位置か
ら読取りを行うことができ、さらに余分に自走する分の
時間を極力減らすことのできる自走式ハンディースキャ
ナ装置を提供することを目的とする。
で、非常に簡単で、かつ、正確に原稿読取り開始位置か
ら読取りを行うことができ、さらに余分に自走する分の
時間を極力減らすことのできる自走式ハンディースキャ
ナ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、原稿読取り部が、スキャナ本体の底面で、
かつ、スキャナ本体の自走方向の先端部に密着していな
い位置にある自走式ハンディースキャナ装置において、
原稿上の読取りを開始したい場所にスキャナ本体の先端
部を合わせて原稿読取り開始命令を行い、その後、スキ
ャナ本体がその先端部から原稿読取り部までの距離を自
走した後に原稿読取りを開始させるようにしたものであ
る。
に本発明は、原稿読取り部が、スキャナ本体の底面で、
かつ、スキャナ本体の自走方向の先端部に密着していな
い位置にある自走式ハンディースキャナ装置において、
原稿上の読取りを開始したい場所にスキャナ本体の先端
部を合わせて原稿読取り開始命令を行い、その後、スキ
ャナ本体がその先端部から原稿読取り部までの距離を自
走した後に原稿読取りを開始させるようにしたものであ
る。
【０００６】本発明によれば、非常に簡単で、かつ、原
稿読取り部を正確に原稿読取り開始位置に合わせること
ができ、さらに余分に自走する分の時間を極力減らすこ
とのできる自走式ハンディースキャナ装置が得られる。
稿読取り部を正確に原稿読取り開始位置に合わせること
ができ、さらに余分に自走する分の時間を極力減らすこ
とのできる自走式ハンディースキャナ装置が得られる。
【０００７】
【発明実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明は、
原稿読取り部が、スキャナ本体の底面で、かつ、スキャ
ナ本体の自走方向の先端部に密着していない位置にある
自走式ハンディースキャナ装置であって、原稿上の読取
りを開始したい場所にスキャナ本体の先端部を合わせて
原稿読取り開始命令を行う手段と、スキャナ本体がその
先端部から原稿読取り部までの距離を自走した後に原稿
読取りを開始させる手段を有する自走式ハンディースキ
ャナ装置であり、この構成により、原稿読取り部の位置
の分かり難さに無関係に、非常に簡単に、かつ、正確に
スキャナ本体の原稿読取り部を原稿上の読取りを開始し
たい場所にセットできるという作用を有する。
原稿読取り部が、スキャナ本体の底面で、かつ、スキャ
ナ本体の自走方向の先端部に密着していない位置にある
自走式ハンディースキャナ装置であって、原稿上の読取
りを開始したい場所にスキャナ本体の先端部を合わせて
原稿読取り開始命令を行う手段と、スキャナ本体がその
先端部から原稿読取り部までの距離を自走した後に原稿
読取りを開始させる手段を有する自走式ハンディースキ
ャナ装置であり、この構成により、原稿読取り部の位置
の分かり難さに無関係に、非常に簡単に、かつ、正確に
スキャナ本体の原稿読取り部を原稿上の読取りを開始し
たい場所にセットできるという作用を有する。
【０００８】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１記載の自走式ハンディースキャナ装置において、スキ
ャナ本体は、スキャナ本体の先端部から原稿読取り部ま
での距離の自走を高速に制御されるようにしたものであ
り、この構成により、原稿読取り部を原稿上の読取りを
開始したい場所に直接セットした場合よりも余分に自走
する分の時間を極力短くするという作用を有する。
１記載の自走式ハンディースキャナ装置において、スキ
ャナ本体は、スキャナ本体の先端部から原稿読取り部ま
での距離の自走を高速に制御されるようにしたものであ
り、この構成により、原稿読取り部を原稿上の読取りを
開始したい場所に直接セットした場合よりも余分に自走
する分の時間を極力短くするという作用を有する。
【０００９】以下、本発明の実施の形態について、図面
を参照して説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１の自走式
ハンディースキャナ装置の原稿読取り動作の模式図を、
図２は同自走式ハンディースキャナ装置のハードウェア
構成部のブロック図を、図３は同自走式ハンディースキ
ャナ装置の動作フローチャートを示すものである。
を参照して説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１の自走式
ハンディースキャナ装置の原稿読取り動作の模式図を、
図２は同自走式ハンディースキャナ装置のハードウェア
構成部のブロック図を、図３は同自走式ハンディースキ
ャナ装置の動作フローチャートを示すものである。
【００１０】図１において、構成要素として１０１はス
キャナ本体、１０２は原稿読取り部、１０３はスキャナ
本体１０１を自走させるためのローラー、１０４は読取
りを行う原稿である。
キャナ本体、１０２は原稿読取り部、１０３はスキャナ
本体１０１を自走させるためのローラー、１０４は読取
りを行う原稿である。
【００１１】また、図２において、構成要素として２０
１は各ブロックを制御するための制御部、２０２はユー
ザーが各種命令や設定を行うための命令入力部、２０３
は原稿１０４を読取るための原稿読取りセンサー、２０
４はステッピングモーターをステップ運動させるための
パルスが制御部２０１から加えられたとき、ステッピン
グモーターのどの相のコイルグループに電流を流すべき
かの情報を作り出し、これを励磁回路におくるための分
配回路、２０５は分配回路２０４からの入力パルスに従
ってステッピングモーターに電流を流すための励磁回
路、２０６はローラー１０３を駆動するためのステッピ
ングモーターである。
１は各ブロックを制御するための制御部、２０２はユー
ザーが各種命令や設定を行うための命令入力部、２０３
は原稿１０４を読取るための原稿読取りセンサー、２０
４はステッピングモーターをステップ運動させるための
パルスが制御部２０１から加えられたとき、ステッピン
グモーターのどの相のコイルグループに電流を流すべき
かの情報を作り出し、これを励磁回路におくるための分
配回路、２０５は分配回路２０４からの入力パルスに従
ってステッピングモーターに電流を流すための励磁回
路、２０６はローラー１０３を駆動するためのステッピ
ングモーターである。
【００１２】以上の各構成要素よりなる自走式ハンディ
ースキャナ装置について、以下その動作を図３のフロー
チャートを用いて説明する。
ースキャナ装置について、以下その動作を図３のフロー
チャートを用いて説明する。
【００１３】まずは、ユーザーに前もって原稿読取りを
開始したい場所に対して、スキャナ本体１０１の先端部
合わせとするか、原稿読取り部合わせとするかの設定お
よび、読取る原稿１０４の長さを命令入力部２０２にて
行ってもらっておく（この内容は再度設定が行われるま
で制御部２０１に記憶される）。そして、実際に原稿１
０４を読取る場合は、まず最初にユーザーによってスキ
ャナ本体１０１が原稿上の読取りを開始したい場所にセ
ットされ、命令入力部２０２にて読取り開始命令の入力
が行われることにより（Ｓ１）、制御部２０１にてスキ
ャナ本体１０１の自走距離の測定をステッピングモータ
ー駆動用のパルス数をカウントすることによって開始す
る（Ｓ２）。
開始したい場所に対して、スキャナ本体１０１の先端部
合わせとするか、原稿読取り部合わせとするかの設定お
よび、読取る原稿１０４の長さを命令入力部２０２にて
行ってもらっておく（この内容は再度設定が行われるま
で制御部２０１に記憶される）。そして、実際に原稿１
０４を読取る場合は、まず最初にユーザーによってスキ
ャナ本体１０１が原稿上の読取りを開始したい場所にセ
ットされ、命令入力部２０２にて読取り開始命令の入力
が行われることにより（Ｓ１）、制御部２０１にてスキ
ャナ本体１０１の自走距離の測定をステッピングモータ
ー駆動用のパルス数をカウントすることによって開始す
る（Ｓ２）。
【００１４】次に、制御部２０１にてユーザーの設定が
原稿１０４の読取りを開始したい場所に対してスキャナ
本体１０１の先端部合わせか原稿読取り部合わせかの確
認を行い（Ｓ３）、スキャナ本体１０１の先端部合わせ
の設定の場合は、制御部２０１から分配回路２０４にス
テッピングモーター２０６が装置の負荷に対して動作可
能な最高の速度で駆動するためのパルスを出力し、分配
回路２０４から励磁回路２０５に相毎に順番に分配され
たパルスが出力され、励磁回路２０５によってステッピ
ングモーター２０６に電流が流れることによって高速で
駆動開始される（Ｓ４）。そして、制御部２０１にて自
走距離がスキャナ本体１０１の先端部から原稿読取り部
までの距離Ｘに到達したかどうか（出力パルス数が、自
走距離とＸが等しくなるのに必要なパルス数に到達した
か）の判断を行い（Ｓ５）、到達していなければステッ
ピングモーター２０６をそのまま駆動し続け、到達した
時点で制御部２０１にて測定した自走距離をリセットし
（Ｓ６）、制御部２０１にてステッピングモーター駆動
用パルスを高速駆動用から原稿読取り速度駆動用に切り
替えて分配回路２０４に出力することで、ステッピング
モーター２０６を原稿読取り時の速度で駆動開始させ
（Ｓ７）、原稿読取りセンサー２０３にて原稿読取りを
開始する（Ｓ８）。また、Ｓ３において、ユーザーの設
定が原稿読取り部合わせである場合は、Ｓ４からＳ６を
飛ばして原稿読取りを開始する（Ｓ８）。
原稿１０４の読取りを開始したい場所に対してスキャナ
本体１０１の先端部合わせか原稿読取り部合わせかの確
認を行い（Ｓ３）、スキャナ本体１０１の先端部合わせ
の設定の場合は、制御部２０１から分配回路２０４にス
テッピングモーター２０６が装置の負荷に対して動作可
能な最高の速度で駆動するためのパルスを出力し、分配
回路２０４から励磁回路２０５に相毎に順番に分配され
たパルスが出力され、励磁回路２０５によってステッピ
ングモーター２０６に電流が流れることによって高速で
駆動開始される（Ｓ４）。そして、制御部２０１にて自
走距離がスキャナ本体１０１の先端部から原稿読取り部
までの距離Ｘに到達したかどうか（出力パルス数が、自
走距離とＸが等しくなるのに必要なパルス数に到達した
か）の判断を行い（Ｓ５）、到達していなければステッ
ピングモーター２０６をそのまま駆動し続け、到達した
時点で制御部２０１にて測定した自走距離をリセットし
（Ｓ６）、制御部２０１にてステッピングモーター駆動
用パルスを高速駆動用から原稿読取り速度駆動用に切り
替えて分配回路２０４に出力することで、ステッピング
モーター２０６を原稿読取り時の速度で駆動開始させ
（Ｓ７）、原稿読取りセンサー２０３にて原稿読取りを
開始する（Ｓ８）。また、Ｓ３において、ユーザーの設
定が原稿読取り部合わせである場合は、Ｓ４からＳ６を
飛ばして原稿読取りを開始する（Ｓ８）。
【００１５】次に、制御部２０１にて自走距離が予めユ
ーザーにて設定されている原稿１０４の長さに到達した
かどうか（出力パルス数が、自走距離と原稿長さが等し
くなるのに必要なパルス数に到達したか）の判断を行い
（Ｓ９）、到達してなければそのまま原稿読取りを続
け、到達していれば原稿読取りを停止する（Ｓ１０）。
それに続いて制御部２０１にて分配回路２０４へのパル
ス出力停止によるモーター駆動の停止（Ｓ１１）、移動
距離測定の停止（Ｓ１２）、測定した自走距離のリセッ
ト（Ｓ１３）を行い、全作業を終了する。
ーザーにて設定されている原稿１０４の長さに到達した
かどうか（出力パルス数が、自走距離と原稿長さが等し
くなるのに必要なパルス数に到達したか）の判断を行い
（Ｓ９）、到達してなければそのまま原稿読取りを続
け、到達していれば原稿読取りを停止する（Ｓ１０）。
それに続いて制御部２０１にて分配回路２０４へのパル
ス出力停止によるモーター駆動の停止（Ｓ１１）、移動
距離測定の停止（Ｓ１２）、測定した自走距離のリセッ
ト（Ｓ１３）を行い、全作業を終了する。
【００１６】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
によれば、目視可能であるスキャナ本体の先端部を原稿
上の原稿読取りを開始したい場所に合わせるという方法
によって、簡単に、かつ、確実に原稿上の読取りたい場
所を読取る自走式ハンディスキャナ装置を実現できる。
によれば、目視可能であるスキャナ本体の先端部を原稿
上の原稿読取りを開始したい場所に合わせるという方法
によって、簡単に、かつ、確実に原稿上の読取りたい場
所を読取る自走式ハンディスキャナ装置を実現できる。
【図１】本発明の実施の形態１の自走式ハンディースキ
ャナ装置の原稿読取り動作の模式図
ャナ装置の原稿読取り動作の模式図
【図２】同自走式ハンディースキャナ装置のハードウェ
ア構成部のブロック図
ア構成部のブロック図
【図３】同自走式ハンディースキャナ装置の動作フロー
チャート
チャート
１０１ スキャナ本体 １０２ 原稿読取り部 １０３ ローラー １０４ 原稿 ２０１ 制御部 ２０２ 命令入力部 ２０３ 原稿読取りセンサー ２０４ 分配回路 ２０５ 励磁回路 ２０６ ステッピングモーター
Claims (2)
- 【請求項１】原稿読取り部が、スキャナ本体の底面で、
かつ、スキャナ本体の自走方向の先端部に密着していな
い位置にある自走式ハンディースキャナ装置であって、
原稿上の読取りを開始したい場所にスキャナ本体の先端
部を合わせて原稿読取り開始命令を行う手段と、スキャ
ナ本体がその先端部から原稿読取り部までの距離を自走
した後に原稿読取りを開始させる手段を有することを特
徴とする自走式ハンディースキャナ装置。 - 【請求項２】スキャナ本体は、スキャナ本体の先端部か
ら原稿読取り部までの距離の自走を高速に制御されるこ
とを特徴とする請求項１記載の自走式ハンディースキャ
ナ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8333307A JPH10173878A (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 自走式ハンディースキャナ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8333307A JPH10173878A (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 自走式ハンディースキャナ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10173878A true JPH10173878A (ja) | 1998-06-26 |
Family
ID=18264648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8333307A Pending JPH10173878A (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 自走式ハンディースキャナ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10173878A (ja) |
-
1996
- 1996-12-13 JP JP8333307A patent/JPH10173878A/ja active Pending
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