JPH09141945A - 手動走査式印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置本体の持ち方を間違えて逆方向に手動走
査した場合においても、正常の向きにて印字が行われる
ようにしたこと。 【解決手段】 ローラ２が記録媒体上を接触しながら回
転すると、エンコーダーによってローラ２の回転速度と
回転方向とが検出され、その回転方向が右回転の場合
は、インクジェット記録ヘッド５は、通常のミラー転写
像をローラ２上に形成して、そのミラー転写像が記録媒
体に転写される。また、ローラ２の回転方向が左回転の
場合は、インクジェット記録ヘッド５は、ミラー転写像
の上下を反転してローラ２上に形成して、その上下反転
したミラー転写像が記録媒体に転写される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手動で走査して印
字を行うための手動走査式印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、手動で走査される印字装置は記録
媒体上を移動する速度が一定ではないため、例えば特開
昭４８−１７６３０号公報に示されているように印字ヘ
ッドの記録媒体との相対位置を検出するための変異検出
装置が設けられている。この変異検出装置は記録媒体上
を印字ヘッドが移動することによって生ずる相対位置の
変化を印字ヘッドと共に移動するローラーが記録媒体上
を接触して回転することによって行われる。すなわち、
このローラーの回転角度を検出することによって、印字
ヘッドと印字媒体との相対位置を検出し、印字ヘッドの
位置検出をおこなっている。このような方法によれば、
少なくともローラーと印字ヘッドの２箇所以上の部位が
常に記録媒体に対抗した位置に形成されている必要があ
る。従って、印字装置先端部が大きくなり、印字してい
る時の印字位置が確認しがたいという欠点があった。

【０００３】これらの問題を解決するための手段として
は、特開昭６２−２２５３７２号公報に示されるよう
に、インクリボンと印字ヘッドから構成された印字装置
において印字ヘッドのみが印字リボンを介して記録媒体
に接触する構成を有する装置や、特開平４−１７９５６
０号公報に示されているように、印字部先端が楔型の形
状をなすように構成されている印字装置が提案されてい
る。しかし、これらの装置はいずれも印字リボンを用い
たもので、使用済みのリボンを収納するスペースを印字
装置に構成する必要があり、印字装置自体を小型化する
ことは出来なかった。

【０００４】そして、この問題点の解決手段として、特
開昭６２−２７４８６２号公報に示されるように、記録
情報を一旦記録媒体に印字し、この記録媒体上の印字を
加熱手段によって記録媒体に転写する方法が提案されて
いる。

【０００５】しかしながら、前述の装置の場合でも印字
の為のサーマルリボンやこれらをガイドするための機構
並びに転写用の加熱手段を記録装置に構成することが必
要であり、装置自体が複雑化するという欠点が依然とし
てあった。更に加熱手段などに電力を供給するための電
源等の容量も大型化するため装置を小型化する事は困難
であった。

【０００６】以上の問題点を解決するため、本願出願人
は、特願平７−２３９６６３号の明細書及び図面におい
て、一旦ローラまたはベルトにミラー文字で像を形成
し、ローラあるいはベルトを記録媒体に接触移動させる
ことによって、前記ローラまたはベルト上の像を記録媒
体に転写する事によって、所定の像形成を行うための手
動走査式印字装置を提案した。これによって、従来提案
されていた直接記録媒体に印字する装置より簡単な機構
で構成でき、小型で印字位置の確認も容易な手動型の記
録装置を提供することが可能となった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
手動走査式印字装置では装置本体が単純な構成になった
ため、使用者が手動型印字装置の走査方向を間違えてし
まうという問題がしばしば生じた。走査方向を間違える
とはすなわち、通常、装置本体は左方向から右方向に向
けて走査するよう構成されているが、装置本体の持ち方
を１８０°回転させた状態で使用者が左方向から右方向
へ走査した場合、装置本体があたかも逆方向（右方向か
ら左方向）に移動している状態となることである。そし
て、装置本体の走査方向を間違えた場合、印字像が逆さ
まになってしまったり、印字が行われないよう制御され
ている場合は印字をやり直さなければならないという欠
点がある。

【０００８】これらの問題は、リボン等を用いた熱転写
方式の様に転写リボンの走行方向が規定されている方式
を別として、印字ヘッドが用紙に対して非接触に構成さ
れている印字ヘッドを用いた装置に関しても同様な問題
が生じる。すなわち、印字装置が逆の方向に走査された
場合に、強制的に停止させるよう構成するか、印字を行
わないよう制御する方法が考えられるが、このような修
正操作は使用者にとっては面倒なものである。

【０００９】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、走査方向を間違えても通常の印
字が行われることが可能な手動走査式印字装置を提供す
ることを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載の手動走査式印字装置におい
ては、記録媒体上を手動走査されることにより記録媒体
上に像を印字するための記録手段を備えた手動走査式印
字装置において、検出手段が記録手段の走査方向を検出
すると、制御手段が検出手段の検出結果に従って像を上
下反転させて印字するように記録手段を制御する。

【００１１】また、請求項２記載の手動走査式印字装置
においては、検出手段が記録媒体に対する記録手段の移
動速度を検出すると、制御手段がその検出手段の検出結
果に従って記録手段の印字タイミングを決定する。

【００１２】そして、請求項３記載の手動走査式印字装
置においては、像担持体が記録媒体上を接触しながら移
動すると、速度検出手段が像担持体の移動速度を検出
し、移動方向検出手段が像担持体の移動方向を検出し、
制御手段が移動方向検出手段の検出結果に基づいてミラ
ー転写像を上下反転させると共に、速度検出手段の検出
結果に基づいて所定のタイミングで像担持体にミラー転
写像を形成させるように記録手段を制御し、記録手段が
像担持体にミラー転写像を形成し、像担持体が記録媒体
に像を転写する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１４】図１は、第１の実施の形態の手動走査式印
字装置を説明するための外形図である。手動走査式印字
装置のボディ部１は、円筒上の形状をしており使用者が
手で支持しやすいよう構成されている。像担持体として
のローラ２は回転可能にボディ部１の先端に設けられて
いる。そして、ローラ２は金属等の撥水性の材料にて形
成されている。また、ボディ部１の他端には、外部装置
（図示せず）において入力された印字データの送受信を
行うための赤外通信用のインターフェイス部３が設けら
れている。また、ボディ部１の側面には、電源のオン・
オフを行いかつ種々の印字モードを選択する為のスイッ
チ４が設けられている。本実施の形態の手動走査式印字
装置は外部装置等より入力された印字データ等を使用者
が手でボディ１を支持して記録媒体（紙等）上をローラ
２を接触回転させながら手動走査する事によって記録媒
体上に所定の印字を行う為の装置である。

【００１５】図２は本実施の形態の手動走査式印字装置
の内部の構成を説明するための内部構成図である。以
下、図２を用いて本実施の形態の手動走査式印字装置の
内部構成を詳述する。

【００１６】ボディ部１の先端にはローラ２が回転中心
軸８を中心として回転自在に構成されている。ローラ２
の記録媒体に接触する側と反対側には記録手段としての
インクジェット記録ヘッド５が配置されている。インク
ジェット記録ヘッド５は複数のノズルを列状に配置した
マルチノズルで構成され、ローラ２に対してノズルの先
端部が一定の隙間で配置されている。また、インクジェ
ット記録ヘッド５のローラ２と反対側にはインクジェッ
ト記録ヘッド５にインクを供給するためのインクタンク
７が配置されている。

【００１７】ローラ２の回転中心軸８には、プーリー９
がローラ２の回転に伴い回転するよう配置されている。
プーリー９にはベルト１０が引き回されており、ローラ
２の回転に伴って回転するプーリー９の回転力を後述す
るエンコーダー１１の回転円板１２へ伝達するよう構成
されている。エンコーダー１１はボディ部１のほぼ中心
付近に構成されている。エンコーダー１１の回転円板１
２には所定の間隔で円周上にスリット１２ａ及び１２ｂ
が設けられており、スリット１２ａ及び１２ｂの回転に
よってオン・オフされるフォトインタラプター１３によ
ってエンコーダ１１の回転円板１２（ローラ２）の回転
速度を電気パルス信号の間隔に変換して後述する制御部
１４に入力されるよう構成されている。スリット１２ｂ
はスリット１２ａに対して９０°位相がずらされて形成
されている。

【００１８】ボディ１のローラ２との反対側には前述し
たインクジェット記録ヘッド５、エンコーダー１１のフ
ォトインタラプター１３の電気パルス信号さらに、後述
する印字データを受信するために設けられたインターフ
ェイス部３等を制御するための制御手段としての制御部
１４が配置されている。また、その側近部には後述する
各機能ブロックに電力を供給するための電源１５が配置
されている。電源１５は乾電池等の小型の電力供給部及
びこれらの電力を安定化する装置等で構成されている。

【００１９】次に、ローラ２の回転方向の検出方法を図
３を用いて説明する。

【００２０】図３はローラ２の右方向及び左方向の回転
方向の場合のフォトインタラプター１３の検出波形を説
明するためのもので、右回転の場合、図に示されている
ようにスリット１２ｂの検出波形はスリット１２ａに対
して９０°位相が遅れて検出される。また、左回転の場
合、スリット１２ｂの検出波形はスリット１２ａの検出
波形より位相が９０°進んだ状態で検出される。従っ
て、両者の波形の位相のずれを検出することによってロ
ーラ２の回転方向の検出が可能となるよう構成されてい
る。よって、このエンコーダー１１が本願発明の検出手
段もしくは速度検出手段及び移動方向検出手段を構成し
ている。

【００２１】図４は本実施の形態の手動走査式印字装置
の電気的構成を示す機能ブロック図である。図中、制御
部（ＣＰＵ）１４には各機能ブロックを決められたプロ
グラムに沿って制御するための制御プログラムを内蔵し
た記憶装置２０（ＲＯＭ）が接続されている。制御部１
４には、前述したインターフェイス部３が接続されてい
る。また、前述のエンコーダー１１の回転速度が電気パ
ルス信号に変換されたあとの信号は制御部１４に入力さ
れるよう構成されている。インターフェイス部３より入
力された印字データを記憶するための記憶部（ＲＡＭ）
１６は制御部１４に接続されている。インクジェット記
録ヘッド５を駆動する駆動部１７は同様に制御部１４に
接続されている。これらの機能ブロックはそれぞれ図１
の手動走査式印字装置のボディ１内部に内蔵されてい
る。

【００２２】以上の構成を有する手動走査式印字装置の
動作に関して説明する。本実施の形態の手動走査式印字
装置は前述した記憶装置２０に記憶されたあらかじめ決
められたプログラムに沿って動作される。印字データは
外部の装置より赤外線信号によりインターフェイス部３
に入力される。尚、印字データの入力状態は前述のスイ
ッチ４のモードの選択によって制御部１４が入力状態と
判断する事によって行われる。

【００２３】入力された印字データは一旦記憶部１６に
記憶される。制御部１４は印字開始信号を前述のスイッ
チ４の操作によるモードの選択によって受け取るとプリ
ントデータが記憶部１６に格納されていることを確認
し、印字スタンバイ状態とされる。このとき制御部１４
がエンコーダー１１の回転円板１２（ローラ２）が回転
したか否かを判断し、回転円板１２が回転されたことが
判断されると、ローラ２の回転量に合わせて印字タイミ
ングを決定して印字データの出力制御を行いインクジェ
ット記録ヘッド５を駆動することによって、ローラ２上
に印字を行う。

【００２４】この時、ローラ２に印字される文字等は通
常記録媒体に形成される文字のミラー転写像が印字され
るよう制御される。ローラ２は記録媒体上を接触回転し
ながらボディー部１の移動に伴って移動される。

【００２５】よって、ローラ２に形成されたミラー転写
像はローラ２の移動に伴って記録媒体上に所定の印字と
して転写され像形成される。印字データの出力制御はロ
ーラ２の回転量に合わせて所定のタイミングで制御され
るよう構成されているため、ボディー部１の記録媒体上
の走査速度が不均一であっても、所定の印字をローラ２
上に形成することが可能である。従って、ボディー部１
の記録媒体上の走査速度が不均一でも常に所定の印字を
記録媒体上に形成する事ができる。

【００２６】次に、ローラ２の回転方向の検出方法とそ
れに対応した印字制御の方法に関して図５を用いて説明
する。

【００２７】スイッチ４の選択によって印字開始モード
になったと判断された場合（ステップ１、以降Ｓ１と記
す。他のステップも同様）、ＲＡＭ１６に印字データが
記憶されているか否かが判断される（Ｓ２）。印字デー
タが記憶されていると判断された場合、ローラ２が回転
されているか否かが判断される（Ｓ３）。ローラ２が回
転され、装置本体が紙等の印字媒体上を走査されている
と判断された場合、ローラ２の回転方向が検出される
（Ｓ４）。

【００２８】回転方向は前述したように、エンコーダ１
１の回転円板１２のスリット１２ａ、１２ｂの検出パル
スの位相の状態を比較することによって行われる。ロー
ラ２の回転方向が検出された場合、右回転か左回転かの
判断がされる（Ｓ５）。右回転であることが判断された
場合、この場合はあらかじめ設定された印字の状態に装
置本体が使用者に支持され、装置本体が印字媒体に対し
て走査されている場合であるため、前述の印字の動作説
明と同様、印字データがＣＰＵ１４内の出力レジスター
にセットされる（Ｓ６）。そして、スリット１２ａの検
出パルスに対応した印字タイミングでローラ２にミラー
転写像が形成される。Ｓ５で左回りと判断された場合、
上記同様、印字データはＣＰＵ１４の出力レジスターに
セットされる（Ｓ７）。

【００２９】この後、前記印字データはＣＰＵ１４内の
出力レジスター内で上下が反転される（Ｓ８）。次に、
前記同様スリット１２ａの検出パルスに対応した印字タ
イミングでローラにミラー転写像が形成される（Ｓ
９）。

【００３０】以上の状態をローラ２上に形成された文字
の状態で示したのが図６である。

【００３１】図６ａに示されるよう、ローラ２が矢印Ｒ
で示した右回りで回転した場合、Ａの矢印の方向からロ
ーラ２を見たのが図６ｂである。また、ローラ２が矢印
Ｌで示した左回りで回転した場合、Ａの矢印の方向から
ローラ２を見たのが図６ｃである。ローラ２に形成され
る文字はそれぞれの回転方向に対して逆さまに像形成さ
れるが、通常本装置を使用して印字を行う場合、左から
右へと印字を行う。従って、図６ａのローラ２の矢印Ｒ
で示す右回転の場合は図６ｂのローラ２の下側が装置の
使用者側手前方向となり、図６ａのローラ２の矢印Ｌで
示す左回転の場合は図６ｃの上側が装置の使用者側手前
方向となるため、右回り、左回りにかかわらず、通常の
印字を得ることが可能である。

【００３２】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。

【００３３】図７は像担持体としてベルト機構を用いた
場合を説明したもので、以下にその機構構成を説明す
る。尚、第１の実施の形態と同一の部材については同一
の符号を付しその説明は省略する。

【００３４】ボディ１の先端にはローラ３２が軸３８を
中心として回転自在に構成されている。ローラ３２表面
には像担持体であるところのベルト２９が配置されてい
る。ベルト２９はエンドレスに構成されており、ローラ
３２の反対側にはプーリー３３が配置されており、ベル
ト２９はローラ３２とプーリー３３で支持され回転自在
に構成されている。プーリー３３の上方には、インクジ
ェット記録ヘッド５が配置されている。インクジェット
記録ヘッド５はプーリー３３に対してベルト２９を介し
て先端部が一定の隙間で配置されている。インクジェッ
ト記録ヘッド５の上方にはインクジェット記録ヘッドに
インクを供給するためのインクタンク７が配置されてい
る。

【００３５】プーリー３３の回転中心軸３８には、エン
コーダー１１が配置されている。エンコーダー１１の回
転円板１２には所定の間隔で円周上に図示しないスリッ
トが設けられている。スリットは前述の図２で説明した
と同様、９０度位相が異なった配列で２列設けられてい
る。このスリットの回転によってオン・オフされるエン
コーダー１１のフォトインタラプター１３によって回転
円板１２（ベルト２９）の回転速度が電気パルス信号の
間隔に変換され後述する制御装置に入力されるよう構成
されている。また、位相の異なる２列のスリットの位相
を比較する事によって、ベルト２９の回転方向が検出さ
れるよう構成されている。

【００３６】ボディ１のプーリー３３との反対側には前
述したインクジェット記録ヘッド５、フォトインタラプ
タ１３の電気パルス信号さらに、印字データを受信する
ために設けられたインターフェイス部３等を制御するた
めの制御部１４が配置されている。また、その側近部に
は図４で説明したと同様の各機能ブロックに電力を供給
するための電源１５が配置されている。電源１５は乾電
池等の小型の電力供給部及びこれらの電力を安定化する
装置等で構成されている。

【００３７】尚、図７の機構構成においても前述したロ
ーラ２を用いた場合と同様の制御方法がとられ、前記同
様の効果がえられる。

【００３８】以上説明した各実施の形態では印字を一旦
ローラ２やベルト２９にミラー文字で印字する場合に関
して説明したが、次にインクジェット記録ヘッドで直接
紙などに印字するタイプの実施の形態に関して説明す
る。

【００３９】図８は、第３の実施の形態を説明するため
の外形図である。尚、図中の符号は第１及び第２の実施
形態において説明した部材と同一な部材に関しては符号
は同じ符号で記載されている。

【００４０】手動走査式印字装置のボディ部１は、円筒
上の形状をしており使用者が手で支持しやすいよう構成
されている。ローラ４２は回転可能にボディ部１の先端
に設けられている。そして、ローラ４２の表面はゴム等
の弾性材料にて形成されている。ローラ４２の側方には
インクジェット記録ヘッド４５が配置されている。ボデ
ィ部１の他端には、外部装置（図示せず）において入力
された印字データの送受信を行うための赤外通信用のイ
ンターフェイス部３が設けられている。また、ボディ部
１の側面には、電源のオン・オフを行いかつ種々の印字
モードを選択する為のスイッチ４が設けられている。本
実施の形態の手動走査式印字装置は第１及び第２の実施
の形態と同様に外部装置等より入力された印字データ等
を使用者が手でボディ１を支持して記録媒体（紙等）上
をローラ２を接触回転させながら手動走査する事によっ
て記録媒体上に所定の印字を行う為の装置である。

【００４１】図９は本実施の形態の手動走査式印字装置
の内部の構成を説明するための内部構成図である。以
下、図９を用いて本実施の形態の手動走査式印字装置の
内部構成を詳述する。

【００４２】ボディ部１の先端にはローラ４２が軸８を
中心として回転自在に構成されている。ローラ４２の側
方にはインクジェット記録ヘッド４５が配置されてい
る。インクジェット記録ヘッド４５は記録媒体（用紙）
に対して先端部が一定の隙間で配置されている。

【００４３】また、インクジェット記録ヘッド４５の上
方にはインクジェット記録ヘッド４５にインクを供給す
るためのインクタンク７が配置されている。ローラ４２
の回転中心軸８には、プーリー９がローラ４２の回転に
伴い回転するよう配置されている。プーリー９にはベル
ト１０が引き回されており、ローラ４２の回転に伴って
回転するプーリー９の回転力を後述するエンコーダー１
１の回転円板１２へ伝達するよう構成されている。エン
コーダー１１はボディ部１のほぼ中心付近に構成されて
いる。回転円板１２には所定の間隔で円周上にスリット
１２ａ及び１２ｂが設けられており、スリット１２ａ及
び１２ｂの回転によってオン・オフされるエンコーダー
１１のフォトインタラプター１３によって回転円板１２
の回転速度を電気パルス信号の間隔に変換して後述する
制御部１４に入力されるよう構成されている。スリット
１２ｂはスリット１２ａに対して９０°位相がずらされ
て形成されている。

【００４４】ボディ１のローラ４２との反対側には前述
したインクジェット記録ヘッド４５、フォトインタラプ
タ１３の電気パルス信号さらに、後述する印字データを
受信するために設けられたインターフェイス部３等を制
御するための制御部１４が配置されている。また、その
側近部には後述する各機能ブロックに電力を供給するた
めの電源１５が配置されている。電源１５は乾電池等の
小型の電力供給部及びこれらの電力を安定化する装置等
で構成されている。

【００４５】以上の構成の印字装置の印字方法は第１及
び第２の実施の形態の方法と同様に、ローラ４２を紙に
押し当てて紙の上を走査することによって、紙上に印字
が行われる。尚、第１及び第２の実施の形態の転写方式
と異なり、インクジェット記録ヘッド４５によって直接
紙の上に印字が行われる。

【００４６】以上の実施例に置いてはローラ等の紙との
相対速度の検出はエンコーダーが用いられたが、レーザ
ードプラ速度検出手段を用いて速度を検出したものや、
ホール素子などを用いて検出する方法など速度と方向を
検出可能な検出手段であればよい。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の請求項１記載の手動走査式印字装置においては、
使用者が間違えて、装置が１８０°回転させられて支持
された状態で印字が行われても、正規の印字が行われる
ため、使用者は装置本体の使用にあたって面倒な確認を
行う必要がなく、その操作性を向上することができる。
また、使用状態を確認するための突起等の特別な機構を
設ける必要がないため、その構成を簡単にすることがで
きる。

【００４８】また、請求項２記載の手動走査式印字装置
においては、請求項１の効果に加えて、検出手段が記録
手段の移動方向と移動速度との両方を検出できるため、
装置全体の構成を簡単にすることができる。

【００４９】そして、請求項３記載の手動走査式印字装
置においても、請求項１の効果と同様に、使用者が間違
えて、装置が１８０°回転させられて支持された状態で
印字が行われても、正規の印字が行われるため、使用者
は装置本体の使用にあたって面倒な確認を行う必要がな
く、その操作性を向上することができる。また、使用状
態を確認するための突起等の特別な機構を設ける必要が
ないため、その構成を簡単にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の手動走査式印字装
置の外形図である。

【図２】上記手動走査式印字装置の内部構成図である。

【図３】上記手動走査式印字装置のローラの回転方向の
検出方法を説明するための説明図である。

【図４】上記手動走査式印字装置の機能ブロック図であ
る。

【図５】上記手動走査式印字装置の印字制御動作を説明
するためのフローチャートである。

【図６】上記ローラの回転方向と印字の状態を説明する
ための説明図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態の手動走査式印字装
置の内部構成図である。

【図８】本発明の第３の実施の形態の手動走査式印字装
置の外形図である。

【図９】上記第３の実施の形態の手動走査式印字装置の
内部構成図である。

【符号の説明】

２ ローラ ５ インクジェット記録ヘッド ６ クリーニング部材 １１ エンコーダー １２ 回転円板 １３ フォトインタラプター １４ 制御部 ２９ ベルト ４５ インクジェット記録ヘッド

フロントページの続き (72)発明者 片山 芳喜 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号ブラザー工 業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体上を手動走査されることにより
   記録媒体上に像を印字するための記録手段を備えた手動
   走査式印字装置において、 前記記録手段の走査方向を検出するための検出手段と、 その検出手段の検出結果に従って前記像を上下反転させ
   て印字するように前記記録手段を制御するための制御手
   段とを備えたことを特徴とする手動走査式印字装置。
2. 【請求項２】 前記検出手段は、前記記録媒体に対する
   前記記録手段の移動速度を検出すると共に、前記制御手
   段は、その検出手段の検出結果に従って前記記録手段の
   印字タイミングを決定することを特徴とする請求項１記
   載の手動走査式印字装置。
3. 【請求項３】 記録媒体上を接触しながら移動する像担
   持体と、 その像担持体にミラー転写像を形成するための記録手段
   と、 前記像担持体の移動速度を検出するための速度検出手段
   と、 前記像担持体の移動方向を検出するための移動方向検出
   手段と、 その移動方向検出手段の検出結果に基づいて前記ミラー
   転写像を上下反転させると共に、前記速度検出手段の検
   出結果に基づいて所定のタイミングで前記像担持体にミ
   ラー転写像を形成させるように前記記録手段を制御する
   ための制御手段とを備えたことを特徴とする手動走査式
   印字装置。