JPH10201342A - コンバインの縦搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 穀稈が軟弱であっても確実に穀稈の存在を検
出できるコンバインの縦搬送装置を提供する。 【解決手段】 穂先係止搬送機構１６と、穀稈の株元側
を突起付きチェーン１５ａと挾持杆１５ｂとにより挟持
搬送する株元挾持搬送機構１５とを上下に並設して、刈
取穀稈をフィードチェーンの始端側に搬送するよう構成
し、刈取穀稈存否センサ２３を両搬送機構１５，１６の
間で装置本体側の支持フレーム２４に支持させて、その
接触子２５を突起付きチェーン１５ａの頂部回動軌跡に
おける搬送作用側部分の内方側から外方側に突出させる
とともに、接触子２５の姿勢を、先端側ほど突起付きチ
ェーン１５ａと挾持杆１５ｂとによる挟持搬送経路側に
近づいた先下がり姿勢に設定してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、穀稈の穂先側を係
止爪付きの無端回動体により係止搬送する穂先係止搬送
機構と、穀稈の株元側を突起付きチェーンと挾持杆とに
より挟持搬送する株元挾持搬送機構とを、穀稈引起こし
装置の背部側に上下に並設して、刈取穀稈をフィードチ
ェーンの始端側に搬送するよう構成してあるコンバイン
の縦搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のコンバインの縦搬送装置で
は、扱深さ制御等の各種制御を刈取穀稈搬送中のみ実行
させるための起動センサとして接触式の刈取穀稈存否セ
ンサを、穂先係止搬送機構と株元挾持搬送機構との中間
で装置本体側の支持フレームに支持させて、その接触子
を前記突起付きチェーンの頂部回動軌跡における搬送作
用側部分の内方側から外方側に突出させるとともに、前
記接触子の姿勢を穀稈の搬送方向視で前記突起付きチェ
ーンの上側の側面と平行になるよう設定してあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成によれ
ば、接触子の姿勢を株元挾持搬送機構における突起付き
チェーンの上側の側面と平行になるよう設定してあった
ために、接触子が突起付きチェーンと挾持杆とによる挟
持搬送経路から上方側にやや離れた状態になり、穀稈
は、株元挾持搬送機構により挟持された部分から上方に
離れた点で接触子に接触することになって、穀稈が軟弱
であった場合、接触子に所定の接触圧が加わる前に接触
子からの反力で逃げてしまうことがあった。

【０００４】本発明の目的は、穀稈が軟弱であっても穀
稈の存在を的確に検出できるようにすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕請求項１にかかる発明の特徴構成は、穀稈の穂
先側を係止爪付きの無端回動体により係止搬送する穂先
係止搬送機構と、穀稈の株元側を突起付きチェーンと挾
持杆とにより挟持搬送する株元挾持搬送機構とを、穀稈
引起こし装置の背部側に上下に並設して、刈取穀稈をフ
ィードチェーンの始端側に搬送するよう構成し、接触式
の刈取穀稈存否センサを前記穂先係止搬送機構と株元挾
持搬送機構との間で装置本体側の支持フレームに支持さ
せて、その接触子を前記突起付きチェーンの頂部回動軌
跡における搬送作用側部分の内方側から外方側に突出さ
せるとともに、前記接触子の姿勢を、先端側ほど前記突
起付きチェーンと挾持杆とによる挟持搬送経路側に近づ
いた先下がり姿勢に設定してあることある。

【０００６】請求項２にかかる発明の特徴構成は、請求
項１にかかる発明において、前記刈取穀稈存否センサの
接触子を直線状に形成し、前記接触子が前記先下がり姿
勢になるように、センサ本体部を傾けて前記支持フレー
ムに支持させてあることある。

【０００７】〔作用〕請求項１の構成によれば、接触子
の姿勢を、先端側ほど突起付きチェーンと挾持杆とによ
る挟持搬送経路側に近づいた先下がり姿勢に設定してあ
るから、穀稈は、株元挾持搬送機構により挟持された部
分に近い点で接触子に接触することになり、その穀稈が
軟弱であっても接触子から逃げにくくなって、接触子に
所定の接触圧を加えることができる。

【０００８】なお、接触子の基端側と突起付きチェーン
との間には一般に他部材が配置されていて空間に余裕が
ないことから、接触子全体を株元挾持搬送機構における
突起付きチェーンの上側の側面と平行にしたまま前記挟
持搬送経路側に近づけると、他部材の配置を変更しなけ
ればならず、その設計の変更に手間がかかるという不具
合があるが、請求項１の構成では上記のように構成して
あるから、前記の不都合を招くことがない。

【０００９】請求項２の構成によれば、上記請求項１の
構成による作用と同様の作用を奏することができるのに
加え、前記刈取穀稈存否センサの接触子を直線状に形成
し、前記接触子が前記先下がり姿勢になるように、セン
サ本体部を傾けて前記支持フレームに支持させてあるか
ら、例えば前記接触子を前記先下がり姿勢になるように
折曲させた場合に比べて接触子の折曲工程が不要にな
る。

【００１０】〔効果〕従って、請求項１の構成によれ
ば、構造の簡単な改造により、穀稈が軟弱であっても刈
取穀稈存否センサにより穀稈の存在を的確に検出できる
ようになった。

【００１１】請求項２の構成によれば、上記請求項１の
構成による効果と同様の効果を奏することができるのに
加え、製作コストを低廉化できた。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を二条
刈りのコンバインについて説明する。図１に示すよう
に、このコンバインは、クローラ走行装置１を装備した
走行機体の前部に刈取前処理部２を設け、走行機体には
脱穀装置３を搭載し、刈取前処理部２の横一側に搭乗運
転部４を配設して構成してある。

【００１３】図２に示すように前記刈取前処理部２は、
倒伏した植立穀稈を立姿勢に引き起こす左右一対の引起
し装置５と、引き起こされた穀稈の株元を切断するバリ
カン型刈取装置６と、刈取穀稈を刈幅方向中央後方に向
けて掻込み搬送する左右一対の掻込みパッカー７と、引
起し装置５の背部側で立姿勢の刈取穀稈の株元側を挟持
し穂先側を係止しながら後方に搬送してフィードチェー
ン８の始端部に受け渡す縦搬送装置９とを備えて構成
し、機体フレーム１１に支持される刈取前処理部２の刈
取メインフレーム１２を、機体に設けた油圧シリンダ１
０の伸長で前記横軸芯Ｘ周りに揺動上昇するよう構成す
るとともに短縮で揺動下降するよう構成してある。

【００１４】図３，図４，図５に示すように前記縦搬送
装置９は、穀稈の株元側を突起付きチェーン１５ａと挾
持杆１５ｂとにより挟持搬送する株元挾持搬送機構１５
と、穀稈の穂先側を、所定間隔置きに係止爪２２が装着
されたチェーン１６ａ（係止爪付きの無端回動体に相
当）とガイド杆１６ｂとにより係止搬送する穂先係止搬
送機構１６とを上下に並設して、刈取穀稈をフィードチ
ェーン８の始端側に搬送するよう構成し、両搬送機構１
５，１６を穀稈の扱深さ調節のために、後ろ支点に相当
する横軸芯Ｘ周りに電動モータＭにより上下揺動自在に
構成してある。つまり、後述の逆Ｕ字状のフレーム１８
に設けた一対の稈長検出センサーＳａ，Ｓｂ（図６参
照）の間に穀稈穂先が位置するように電動モータＭによ
り両搬送機構１５，１６を揺動させて、穀稈の長さのい
かんにかかわらず脱穀装置３での扱き深さがほぼ一定に
維持されるよう構成してある。

【００１５】図６に示すように前記挾持杆１５ｂとガイ
ド杆１６ｂは、株元挾持搬送装置１５と穂先係止搬送装
置１６とを連結する連結部材に連結された逆Ｕ字状のフ
レーム１８の下端部に取付けてある。そして、前記挾持
杆１５ｂは搬送穀稈の供給量による通路幅の変位を板バ
ネ１９によって吸収するようになっており、その板バネ
１９は、前記逆Ｕ字状のフレーム１８から延出のステー
２０にボルトを介して着脱可能に取付けてある。

【００１６】図３，図４に示すように、前記穂先係止搬
送機構１６の搬送フレーム１６ｃの前端部に、弾性樹脂
製の板状の刈取穀稈導入体１３を、係止爪２２の先端受
入れ回動軌跡Ｒよりも前方側に突出する状態に片持ち支
持させてある。刈取穀稈導入体１３はその板面に沿って
係止爪２２が回動するように姿勢設定してあり、穀稈導
入体１３の背面の付け根側に、搬送フレーム１２の前端
部に設けた金属板バネ製の当て板１４を当て付けてあ
る。

【００１７】また図２〜５に示すように、接触式の刈取
穀稈存否センサ２３を穂先係止搬送機構１６と株元挾持
搬送機構１５との間で装置本体側の支持フレーム２４に
支持させて、その直線杆状の接触子２５を突起付きチェ
ーン１５ａの頂部回動軌跡Ｒ２における搬送作用側部分
の内方側から外方側に突出させてある。つまり、この刈
取穀稈存否センサ２３が穀稈の存在を検出しているとき
のみ刈取り作業中と判断して、電動モータＭにより両搬
送機構１５，１６を扱き深さ調節のために揺動させるの
である。前記接触子２５の姿勢は、先端側ほど突起付き
チェーン１５ａと挾持杆１５ｂとによる挟持搬送経路側
に近づいた先下がり姿勢に設定してあり、このような先
下がり姿勢になるようにセンサ本体部２６を傾けて前記
支持フレーム２４に支持させてある。また、接触子２５
を基端側の縦軸芯Ｐ周りに起立姿勢と倒伏姿勢とに揺動
自在に構成するとともに、図示外の付勢手段により起立
姿勢側に付勢してある。

【００１８】図２，図６に示すように、穂先係止搬送機
構１６と株元挾持搬送機構１５とにより搬送されてきた
穀稈を寝かした姿勢にしてフィードチェーン８の始端側
に送り込むための板バネ製のガイド板２７を、後端側ほ
ど穂先係止変装機構１６の内方側に寄る後ろ向き片持ち
状に、前記逆Ｕ字状のフレーム１８から延出のステー２
０に支持させてある。つまり、この構造により穀稈は、
穂先係止搬送機構１６と株元挾持搬送機構１５との間の
中間部分がガイド板２７に案内されながら倒されて、フ
ィードチェーン８の始端側に送り込まれるのである。

【００１９】〔別実施形態〕前記刈取穀稈存否センサ２
３の接触子２５を曲線状に形成して、接触子２５が前記
先下がり姿勢になるように、支持フレーム２４に支持さ
せてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図

【図２】コンバインの前部の側面図

【図３】縦搬送装置の平面図

【図４】縦搬送装置の側面図

【図５】刈取穀稈存否センサの取付け構造を示す縦断面
図

【図６】縦搬送装置の縦断面図

【符号の説明】

５ 穀稈引起こし装置 ８ フィードチェーン １５ａ 突起付きチェーン １５ｂ 挟持杆 １５ 株元挟持搬送機構 １６ 穂先係止搬送機構 ２２ 係止爪 ２３ 穀稈存否センサ ２４ 支持フレーム ２５ 接触子 ２６ センサ本体部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金光 達也 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穀稈の穂先側を係止爪付きの無端回動体
   により係止搬送する穂先係止搬送機構と、穀稈の株元側
   を突起付きチェーンと挾持杆とにより挟持搬送する株元
   挾持搬送機構とを、穀稈引起こし装置の背部側に上下に
   並設して、刈取穀稈をフィードチェーンの始端側に搬送
   するよう構成し、接触式の刈取穀稈存否センサを前記穂
   先係止搬送機構と株元挾持搬送機構との間で装置本体側
   の支持フレームに支持させて、その接触子を前記突起付
   きチェーンの頂部回動軌跡における搬送作用側部分の内
   方側から外方側に突出させるとともに、前記接触子の姿
   勢を、先端側ほど前記突起付きチェーンと挾持杆とによ
   る挟持搬送経路側に近づいた先下がり姿勢に設定してあ
   るコンバインの縦搬送装置。
2. 【請求項２】 前記刈取穀稈存否センサの接触子を直線
   状に形成し、前記接触子が前記先下がり姿勢になるよう
   に、センサ本体部を傾けて前記支持フレームに支持させ
   てある請求項１記載のコンバインの縦搬送装置。