JPH10213079A - トロコイドポンプ - Google Patents
トロコイドポンプInfo
- Publication number
- JPH10213079A JPH10213079A JP1489797A JP1489797A JPH10213079A JP H10213079 A JPH10213079 A JP H10213079A JP 1489797 A JP1489797 A JP 1489797A JP 1489797 A JP1489797 A JP 1489797A JP H10213079 A JPH10213079 A JP H10213079A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oil
- rotor
- rotating shaft
- trochoid pump
- pressure
- Prior art date
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- Pending
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- Lubrication Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Rotary Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ローターとキャップ部との摺接面部にリークす
るオイル圧が回転軸にスラスト力として作用するのを防
止してポンプの回転特性に影響を与えないようにする。 【解決手段】ポンプケーシング１のキャップ部１Ｂに、
回転軸８に対しスラスト方向に作用するリークオイルの
オイル圧を低減する手段１１を設ける。
るオイル圧が回転軸にスラスト力として作用するのを防
止してポンプの回転特性に影響を与えないようにする。 【解決手段】ポンプケーシング１のキャップ部１Ｂに、
回転軸８に対しスラスト方向に作用するリークオイルの
オイル圧を低減する手段１１を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関、例え
ば、自動二輪車、自動車、小型滑走艇等に搭載される４
サイクルエンジンの潤滑オイル用のオイルポンプに最適
なトロコイドポンプに関する。
ば、自動二輪車、自動車、小型滑走艇等に搭載される４
サイクルエンジンの潤滑オイル用のオイルポンプに最適
なトロコイドポンプに関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関、例えば、自動二輪車、自動
車、小型滑走艇等の４サイクルエンジンには、一般に、
エンジン下部に設けたオイルパンからその上方の要潤滑
部にオイルを供給するためにオイルポンプが設けられて
いる。このオイルポンプは、オイルパンに溜まったオイ
ルを、オイルフィルターを介して吸入口から吸い込んで
加圧して吐出口から潤滑系統の流路へ供給するもので、
この種の先行技術としては、例えば、実開平２−８０７
２０号がある。
車、小型滑走艇等の４サイクルエンジンには、一般に、
エンジン下部に設けたオイルパンからその上方の要潤滑
部にオイルを供給するためにオイルポンプが設けられて
いる。このオイルポンプは、オイルパンに溜まったオイ
ルを、オイルフィルターを介して吸入口から吸い込んで
加圧して吐出口から潤滑系統の流路へ供給するもので、
この種の先行技術としては、例えば、実開平２−８０７
２０号がある。
【０００３】また、自動二輪車などの４サイクルエンジ
ンに適用されるオイルポンプとして、トロコイドポンプ
がある。
ンに適用されるオイルポンプとして、トロコイドポンプ
がある。
【０００４】図５はこの従来のトロコイドポンプの内部
構成の一部を断面で示す側面図、図６は同じくトロコイ
ドポンプの内部構成の一部を断面で示す正面図である。
構成の一部を断面で示す側面図、図６は同じくトロコイ
ドポンプの内部構成の一部を断面で示す正面図である。
【０００５】図５，図６において、トロコイドポンプＰ
は、ケーシング１内にローター２を備える。ケーシング
１は、ケーシング本体部１Ａと、キャップ部１Ｂから構
成され、ケーシング本体部１Ａには、ローターハウジン
グ部３を凹設し、このローターハウジング部３に対応し
てキャップ部１Ｂに、軸心対称位置に吸入側ポート４と
吐出側ポート５を凹設し、これらのポート４，５をケー
シング本体部１Ａに設けた吸入通路６及び吐出通路７に
それぞれ連通させている。
は、ケーシング１内にローター２を備える。ケーシング
１は、ケーシング本体部１Ａと、キャップ部１Ｂから構
成され、ケーシング本体部１Ａには、ローターハウジン
グ部３を凹設し、このローターハウジング部３に対応し
てキャップ部１Ｂに、軸心対称位置に吸入側ポート４と
吐出側ポート５を凹設し、これらのポート４，５をケー
シング本体部１Ａに設けた吸入通路６及び吐出通路７に
それぞれ連通させている。
【０００６】ローター２は、アウタローター２Ａとイン
ナローター２Ｂからなり、外周を円筒状にし内周部分を
内歯歯車状（星型状）に形成したアウタローター２Ａを
ローターハウジング部３に回転自在に収嵌し、その中に
インナローター２Ｂを回動自在に収容し、このインナロ
ーター２Ｂを回転軸８に駆動ピン９を用いて固定し、回
転軸８をローターハウジング部３及びアウタローター２
Ａの中心から偏心してケーシング本体部１Ａに設けた支
持孔１０に回転自在に支持している。
ナローター２Ｂからなり、外周を円筒状にし内周部分を
内歯歯車状（星型状）に形成したアウタローター２Ａを
ローターハウジング部３に回転自在に収嵌し、その中に
インナローター２Ｂを回動自在に収容し、このインナロ
ーター２Ｂを回転軸８に駆動ピン９を用いて固定し、回
転軸８をローターハウジング部３及びアウタローター２
Ａの中心から偏心してケーシング本体部１Ａに設けた支
持孔１０に回転自在に支持している。
【０００７】上記構成において、回転軸８が回転する
と、インナローター２Ｂがアウタローター２Ａの内周部
分と摺接しつつ回転し、アウタローター２Ａが回転軸８
の回りに回転して、アウタローター２Ａの内周部分とイ
ンナローター２Ｂとの間に形成される空間が吸入側ポー
ト４に連通する状態から密閉される状態を経て吐出側ポ
ート５に連通する状態に変化してポンプ作用を発揮する
ものである。
と、インナローター２Ｂがアウタローター２Ａの内周部
分と摺接しつつ回転し、アウタローター２Ａが回転軸８
の回りに回転して、アウタローター２Ａの内周部分とイ
ンナローター２Ｂとの間に形成される空間が吸入側ポー
ト４に連通する状態から密閉される状態を経て吐出側ポ
ート５に連通する状態に変化してポンプ作用を発揮する
ものである。
【０００８】すなわち、アウタローター２Ａとインナロ
ーター２Ｂ間に形成される空間が吸入側ポート４に連通
する状態では空間容積を漸次拡大してオイルパンに溜ま
ったオイルを吸入通路６を介して吸い込み、次いで、密
閉される状態では空間容積を漸次縮小して空間内のオイ
ルを加圧し、空間が吐出側ポート５に連通して加圧した
高圧オイルをエンジンの要潤滑部に吐出供給するもので
ある。
ーター２Ｂ間に形成される空間が吸入側ポート４に連通
する状態では空間容積を漸次拡大してオイルパンに溜ま
ったオイルを吸入通路６を介して吸い込み、次いで、密
閉される状態では空間容積を漸次縮小して空間内のオイ
ルを加圧し、空間が吐出側ポート５に連通して加圧した
高圧オイルをエンジンの要潤滑部に吐出供給するもので
ある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記するように、回転
軸をケーシング本体部に設けた支持孔に支持してインナ
ローターを片持ち的に支持する構成のトロコイドポンプ
では、回転軸とインナローターとの固定関係は、スラス
ト方向に関しては若干の動きを許容する寸法精度として
いる反面、ローター固定側の回転軸端面はインナロータ
ーを貫通してキャップ部内側に対面して露出することか
ら、ポンプ作用としてローターの回転運動に基づいて一
回転毎に複数回の圧力変動を生じ、この圧力変動に同期
して加圧されたオイルがローターとキャップ部との摺接
面部にリークし、このリークオイルのオイル圧がロータ
ーに対するスラスト力として作用する。
軸をケーシング本体部に設けた支持孔に支持してインナ
ローターを片持ち的に支持する構成のトロコイドポンプ
では、回転軸とインナローターとの固定関係は、スラス
ト方向に関しては若干の動きを許容する寸法精度として
いる反面、ローター固定側の回転軸端面はインナロータ
ーを貫通してキャップ部内側に対面して露出することか
ら、ポンプ作用としてローターの回転運動に基づいて一
回転毎に複数回の圧力変動を生じ、この圧力変動に同期
して加圧されたオイルがローターとキャップ部との摺接
面部にリークし、このリークオイルのオイル圧がロータ
ーに対するスラスト力として作用する。
【００１０】この結果、リークオイルのオイル圧がキャ
ップ部内側に露出する回転軸端面に作用して回転軸をス
ラスト方向に微振動的に動かすことになると、トロコイ
ドポンプの回転特性に影響を与えることがある。
ップ部内側に露出する回転軸端面に作用して回転軸をス
ラスト方向に微振動的に動かすことになると、トロコイ
ドポンプの回転特性に影響を与えることがある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は前述のような技
術課題に鑑みなされたものであって、本発明のトロコイ
ドポンプは、ポンプのケーシングを構成するキャップ部
に、回転軸に対しスラスト方向に作用するリークオイル
のオイル圧低減手段を設けた構成を採用したことによ
り、ローターとキャップ部との摺接面部にリークするオ
イルのオイル圧が回転軸に対してスラスト力として作用
するのを防止し、トロコイドポンプの回転特性に影響を
与えないようにしたものである。
術課題に鑑みなされたものであって、本発明のトロコイ
ドポンプは、ポンプのケーシングを構成するキャップ部
に、回転軸に対しスラスト方向に作用するリークオイル
のオイル圧低減手段を設けた構成を採用したことによ
り、ローターとキャップ部との摺接面部にリークするオ
イルのオイル圧が回転軸に対してスラスト力として作用
するのを防止し、トロコイドポンプの回転特性に影響を
与えないようにしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明は、回転軸を、ケーシング
を構成するケーシング本体部に設けた支持孔に支持して
インナローターを片持ち的に支持する構成のトロコイド
ポンプにおいて、ケーシングを構成するキャップ部に、
ローターとキャップ部との摺接面部にリークするオイル
のオイル圧が、回転軸に対しスラスト方向に作用するの
を低減するオイル圧低減手段を設ける。
を構成するケーシング本体部に設けた支持孔に支持して
インナローターを片持ち的に支持する構成のトロコイド
ポンプにおいて、ケーシングを構成するキャップ部に、
ローターとキャップ部との摺接面部にリークするオイル
のオイル圧が、回転軸に対しスラスト方向に作用するの
を低減するオイル圧低減手段を設ける。
【００１３】上記するオイル圧低減手段としては、リー
クオイルのオイル圧が、キャップ部内側に露出する回転
軸端面にスラスト方向に作用するのを低減するものであ
ればよい。このオイル圧低減手段として、回転軸に対応
してキャップ部に小孔を穿設し、リークオイルをこの小
孔から放出させることによってリークオイルの圧力を低
減することができる。なお、この小孔の大きさとして
は、自動二輪車の４サイクルエンジンに適用されるトロ
コイドポンプの場合、孔径を略φ０．６〜φ１．０とす
るのが好ましい。
クオイルのオイル圧が、キャップ部内側に露出する回転
軸端面にスラスト方向に作用するのを低減するものであ
ればよい。このオイル圧低減手段として、回転軸に対応
してキャップ部に小孔を穿設し、リークオイルをこの小
孔から放出させることによってリークオイルの圧力を低
減することができる。なお、この小孔の大きさとして
は、自動二輪車の４サイクルエンジンに適用されるトロ
コイドポンプの場合、孔径を略φ０．６〜φ１．０とす
るのが好ましい。
【００１４】また、別のオイル圧低減手段として、キャ
ップ部面に誘導凹部を設け、この誘導凹部から加圧され
た高圧オイルの一部を吐出側に誘導すると、リークオイ
ル量が減少してオイル圧を低減することができる。
ップ部面に誘導凹部を設け、この誘導凹部から加圧され
た高圧オイルの一部を吐出側に誘導すると、リークオイ
ル量が減少してオイル圧を低減することができる。
【００１５】また、別のオイル圧低減手段として、回転
軸端部から低圧側に通じる圧力逃し溝をキャップ部面に
設けると、回転軸端部に対するリークオイルを低圧側に
逃がして回転軸端面に掛かる面圧を小さくすることがで
きる。
軸端部から低圧側に通じる圧力逃し溝をキャップ部面に
設けると、回転軸端部に対するリークオイルを低圧側に
逃がして回転軸端面に掛かる面圧を小さくすることがで
きる。
【００１６】
【実施例】実施例について図面を参照して説明すると、
トロコイドポンプとしての基本的構成は前述の図５及び
図６のトロコイドポンプと共通する。従って、以下の説
明において図５及び図６と共通部分については同一符号
を付けている。
トロコイドポンプとしての基本的構成は前述の図５及び
図６のトロコイドポンプと共通する。従って、以下の説
明において図５及び図６と共通部分については同一符号
を付けている。
【００１７】すなわち、図１乃至図４において、トロコ
イドポンプＰは、ケーシング１内にローター２を備え、
ケーシング１は、ケーシング本体部１Ａと、キャップ部
１Ｂから構成され、ケーシング本体部１Ａに凹設したロ
ーターハウジング部３に、アウタローター２Ａとインナ
ローター２Ｂからなるローター２を回転自在に収嵌し、
インナローター２Ｂを駆動ピン９を用いて回転軸８に固
定し、この回転軸８をローターハウジング部３及びアウ
タローター２Ａの中心から偏心してケーシング本体部１
Ａに設けた支持孔１０に回転自在に支持し、また、ロー
ターハウジング部３に対応してキャップ部１Ｂに、軸心
対称位置に吸入側ポート４と吐出側ポート５を凹設し、
これらのポート４，５をケーシング本体部１Ａに設けた
吸入通路６及び吐出通路７にそれぞれ連通させている。
イドポンプＰは、ケーシング１内にローター２を備え、
ケーシング１は、ケーシング本体部１Ａと、キャップ部
１Ｂから構成され、ケーシング本体部１Ａに凹設したロ
ーターハウジング部３に、アウタローター２Ａとインナ
ローター２Ｂからなるローター２を回転自在に収嵌し、
インナローター２Ｂを駆動ピン９を用いて回転軸８に固
定し、この回転軸８をローターハウジング部３及びアウ
タローター２Ａの中心から偏心してケーシング本体部１
Ａに設けた支持孔１０に回転自在に支持し、また、ロー
ターハウジング部３に対応してキャップ部１Ｂに、軸心
対称位置に吸入側ポート４と吐出側ポート５を凹設し、
これらのポート４，５をケーシング本体部１Ａに設けた
吸入通路６及び吐出通路７にそれぞれ連通させている。
【００１８】上記構成において、本発明では、ポンプ作
用に伴ってローター２とキャップ部１Ｂとの摺接面部に
リークするオイルのオイル圧を低減するオイル圧低減手
段１１を設けている。
用に伴ってローター２とキャップ部１Ｂとの摺接面部に
リークするオイルのオイル圧を低減するオイル圧低減手
段１１を設けている。
【００１９】このリークオイルのオイル圧低減手段１１
として、図１に示す第１実施例のものは、キャップ部内
側に露出する回転軸端面８Ａに対応してキャップ部１Ｂ
に小孔１２を穿設したもので、リークオイルをこの小孔
１２から外部に放出させてリークオイルのオイル圧を低
減している。小孔１２の孔径は、自動二輪車の４サイク
ルエンジンに適用されるトロコイドポンプの場合、略φ
０．６〜φ１．０とするのが好ましい。なお、この第１
実施例の場合、ポンプ運転中は小孔１２から外部にリー
クオイルが放出されるが、この外部に放出されるリーク
オイルのオイル量としては極く僅かなものでポンプ性能
に影響を与えるようなものではない。また、このオイル
はオイルパン内に戻される。
として、図１に示す第１実施例のものは、キャップ部内
側に露出する回転軸端面８Ａに対応してキャップ部１Ｂ
に小孔１２を穿設したもので、リークオイルをこの小孔
１２から外部に放出させてリークオイルのオイル圧を低
減している。小孔１２の孔径は、自動二輪車の４サイク
ルエンジンに適用されるトロコイドポンプの場合、略φ
０．６〜φ１．０とするのが好ましい。なお、この第１
実施例の場合、ポンプ運転中は小孔１２から外部にリー
クオイルが放出されるが、この外部に放出されるリーク
オイルのオイル量としては極く僅かなものでポンプ性能
に影響を与えるようなものではない。また、このオイル
はオイルパン内に戻される。
【００２０】リークオイルのオイル圧低減手段１１とし
て、図２に示す第２実施例のものは、キャップ部１Ｂ面
に吐出側ポート５に連続して誘導凹部１３を設けたもの
で、ローター３が回転してアウタローター２Ａとインナ
ローター２Ｂ間に形成される密閉空間が吐出側ポート５
に連通する直前に加圧された高圧オイルの一部を誘導凹
部１３を介して吐出側ポート５に誘導し、ローター２と
キャップ部１Ｂとの摺接面部にリークするオイル量を低
減している。
て、図２に示す第２実施例のものは、キャップ部１Ｂ面
に吐出側ポート５に連続して誘導凹部１３を設けたもの
で、ローター３が回転してアウタローター２Ａとインナ
ローター２Ｂ間に形成される密閉空間が吐出側ポート５
に連通する直前に加圧された高圧オイルの一部を誘導凹
部１３を介して吐出側ポート５に誘導し、ローター２と
キャップ部１Ｂとの摺接面部にリークするオイル量を低
減している。
【００２１】リークオイルのオイル圧低減手段１１とし
て、図３及び図４に示す第３実施例のものは、回転軸端
面８Ａに対応してキャップ部１Ｂに凹部１４を形設し、
この凹部１４から吸入側ポート４に通じる圧力逃し溝１
５を設けたもので、ローター２とキャップ部１Ｂとの摺
接面部にリークするオイルを回転軸端部から圧力逃し溝
１５を介して吸入側ポート４に逃がして回転軸端面８Ａ
に掛かる面圧を低減している。
て、図３及び図４に示す第３実施例のものは、回転軸端
面８Ａに対応してキャップ部１Ｂに凹部１４を形設し、
この凹部１４から吸入側ポート４に通じる圧力逃し溝１
５を設けたもので、ローター２とキャップ部１Ｂとの摺
接面部にリークするオイルを回転軸端部から圧力逃し溝
１５を介して吸入側ポート４に逃がして回転軸端面８Ａ
に掛かる面圧を低減している。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。
施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００２３】ケーシングを構成するキャップ部に、リー
クオイルのオイル圧低減手段を設けたことにより、ロー
ターとキャップ部との摺接面部にリークするオイルのオ
イル圧が回転軸に対してスラスト力として作用するのを
低減し、トロコイドポンプの回転特性に影響を与えるこ
とがない。
クオイルのオイル圧低減手段を設けたことにより、ロー
ターとキャップ部との摺接面部にリークするオイルのオ
イル圧が回転軸に対してスラスト力として作用するのを
低減し、トロコイドポンプの回転特性に影響を与えるこ
とがない。
【００２４】そして、リークオイルのオイル圧低減手段
として、回転軸端部に対応してキャップ部に小孔を穿設
したものは、加工性に優れ、市販のポンプの改良にも容
易に実施できる。
として、回転軸端部に対応してキャップ部に小孔を穿設
したものは、加工性に優れ、市販のポンプの改良にも容
易に実施できる。
【００２５】また、リークオイルのオイル圧低減手段と
して、キャップ部面に吐出側ポートに連続して誘導凹部
を設けたものは、加圧された高圧オイルの一部を先に吐
出ポートに方向性を与えて誘導し、ローターとキャップ
部との摺接面部にリークするオイル量を低減できる。ま
た、キャップ部内面に対する誘導凹部の加工は簡単に実
施できるので、市販のポンプの改良にも容易に実施でき
る。
して、キャップ部面に吐出側ポートに連続して誘導凹部
を設けたものは、加圧された高圧オイルの一部を先に吐
出ポートに方向性を与えて誘導し、ローターとキャップ
部との摺接面部にリークするオイル量を低減できる。ま
た、キャップ部内面に対する誘導凹部の加工は簡単に実
施できるので、市販のポンプの改良にも容易に実施でき
る。
【００２６】また、リークオイルのオイル圧低減手段と
して、回転軸端部から低圧側に通じる圧力逃し溝をキャ
ップ部面に設けたものは、回転軸端部に対するリークオ
イルを低圧側に逃がして回転軸端面に掛かる面圧を低減
できる。また、キャップ部内面に対する僅かな加工で簡
単に実施できるので、市販のポンプの改良にも容易に実
施できる。
して、回転軸端部から低圧側に通じる圧力逃し溝をキャ
ップ部面に設けたものは、回転軸端部に対するリークオ
イルを低圧側に逃がして回転軸端面に掛かる面圧を低減
できる。また、キャップ部内面に対する僅かな加工で簡
単に実施できるので、市販のポンプの改良にも容易に実
施できる。
【図１】 本発明にかかるトロコイドポンプの実施例を
示す内部構成を一部断面で示す側面図である。
示す内部構成を一部断面で示す側面図である。
【図２】 本発明にかかるトロコイドポンプの実施例を
示す内部構成を一部断面で示す正面図である。
示す内部構成を一部断面で示す正面図である。
【図３】 本発明にかかるトロコイドポンプの実施例を
示す内部構成を一部断面で示す側面図である。
示す内部構成を一部断面で示す側面図である。
【図４】 本発明にかかるトロコイドポンプの実施例を
示す内部構成を一部断面で示す正面図である。
示す内部構成を一部断面で示す正面図である。
【図５】 従来のトロコイドポンプの内部構成を一部断
面で示す側面図である。
面で示す側面図である。
【図６】 従来のトロコイドポンプの内部構成を一部断
面で示す正面図である。
面で示す正面図である。
【符号の説明】 Ｐ トロコイドポンプ １ ケーシング １Ａ ケーシング本体部 １Ｂ キャップ部 ２ ローター ２Ａ アウタローター ２Ｂ インナローター ３ ローターハウジング部 ４ 吸入側ポート ５ 吐出側ポート ６ 吸入通路 ７ 吐出通路 ８ 回転軸 ８Ａ 回転軸端面 ９ 駆動ピン １０ 支持孔 １１ オイル圧低減手段 １２ 小孔 １３ 誘導凹部 １４ 凹部 １５ 圧力逃し溝
Claims (4)
- 【請求項１】ポンプのケーシングを構成するキャップ部
に、回転軸に対しスラスト方向に作用するリークオイル
のオイル圧低減手段を設けたことを特徴とするトロコイ
ドポンプ。 - 【請求項２】オイル圧低減手段が、回転軸端面に対応し
てキャップ部に穿設した孔径略φ０．６〜φ１．０の小
孔からなることを特徴とする請求項１記載のトロコイド
ポンプ。 - 【請求項３】オイル圧低減手段が、ローターで加圧され
た高圧オイルの一部を吐出側に誘導するキャップ部面に
設けた誘導凹部からなることを特徴とする請求項１記載
のトロコイドポンプ。 - 【請求項４】オイル圧低減手段が、回転軸端部から低圧
側に通じるキャップ部面に設けた圧力逃し溝からなるこ
とを特徴とする請求項１記載のトロコイドポンプ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1489797A JPH10213079A (ja) | 1997-01-29 | 1997-01-29 | トロコイドポンプ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1489797A JPH10213079A (ja) | 1997-01-29 | 1997-01-29 | トロコイドポンプ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10213079A true JPH10213079A (ja) | 1998-08-11 |
Family
ID=11873792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1489797A Pending JPH10213079A (ja) | 1997-01-29 | 1997-01-29 | トロコイドポンプ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10213079A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8251684B2 (en) * | 2006-05-09 | 2012-08-28 | Yanmar Co., Ltd. | Trochoid pump providing axial regulation of a driving shaft |
-
1997
- 1997-01-29 JP JP1489797A patent/JPH10213079A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8251684B2 (en) * | 2006-05-09 | 2012-08-28 | Yanmar Co., Ltd. | Trochoid pump providing axial regulation of a driving shaft |
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Legal Events
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