JPH10258502A - 折丁搬送乱れ検出装置及びそれを具備する印刷システム - Google Patents

折丁搬送乱れ検出装置及びそれを具備する印刷システム

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JPH10258502A
JPH10258502A JP9066542A JP6654297A JPH10258502A JP H10258502 A JPH10258502 A JP H10258502A JP 9066542 A JP9066542 A JP 9066542A JP 6654297 A JP6654297 A JP 6654297A JP H10258502 A JPH10258502 A JP H10258502A
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耕二 秋田
Keizou Naoki
圭三 猶木
Motoyasu Kojima
基靖 小島
Kiyohisa Takagi
清久 高木
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/66Advancing articles in overlapping streams
    • B65H29/6609Advancing articles in overlapping streams forming an overlapping stream
    • B65H29/6618Advancing articles in overlapping streams forming an overlapping stream upon transfer from a first conveyor to a second conveyor advancing at slower speed

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  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】安価で折丁の乱れを検出可能な折丁搬送乱れ検
出装置及びそれを具備する印刷システムを提供する。 【解決手段】さしみ状に一部分重なって搬送路上を移動
する折丁の乱れを検出する装置であって、前記搬送路上
の折丁の高さ方向の乱れを検出する高さ方向検出手段
と、前記搬送路に対して直交方向の折丁の乱れを検出す
る直交方向検出手段を具備する折丁搬送乱れ検出装置で
ある。また、前記高さ方向検出手段が、投光部と受光部
または投受光部と反射部材よりなるもの、前記直交方向
検出手段が、直交方向に搬送路内で通過する折丁の幅よ
り大きい間隔を有して2セットの投光部と受光部または
投受光部と反射部材よりなるもの、前記直交方向検出手
段を搬送路の流れ方向に複数有するもの、輪転印刷機の
折機よりクリップ方式で折丁を空中搬送するタイプの印
刷機に前記の折丁搬送乱れ検出装置を組み込んだシステ
ムである。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、折丁が搬送路上で
乱れて後工程で詰まったりすることを防止する折丁搬送
乱れ検出装置及びそれを具備する印刷システムに関する
ものである。
【0002】
【従来の技術】従来は、例えば輪転印刷機で印刷され、
折機で折り畳まれて折丁となってコンベアベルトや搬送
ローラ上をさしみ状に搬送される。搬送された折丁はス
タッカーで揃えられ集積梱包される。しかし、スタッカ
ーも近年の輪転印刷機の高速化に対応してきているが、
折丁の乱れが生じると修正の限度を越えて、折丁が詰ま
ってしまい、結局印刷機を停止せざるを得ない状態がし
ばしば発生していた。また、折丁が折れたり、捲れ上が
ったたりして搬送された場合は、スタッカーで詰まるこ
とは無くても折れたまま梱包されてしまい、結局不良品
となり使用できない製品を作ってしまうという問題があ
った。そこで、従来はスタッカーの手前でオペレーター
が監視して、折丁が乱れると除去したり、直したりして
いるが、印刷スピードが高速化するにつけ、ちょっと目
を離した隙にスタッカーが詰まり機械を停止して復帰作
業をしなければならず、生産効率を落とす原因となって
いた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】そこで、上記問題点を
解決すべく鋭意検討し、安価で折丁の乱れを検出可能な
折丁搬送乱れ検出装置及びそれを具備する印刷システム
を提供することを課題とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、上記
課題を解決するために、さしみ状に一部分重なって搬送
路上を移動する折丁の乱れを検出する装置であって、前
記搬送路上の折丁の高さ方向の乱れを検出する高さ方向
検出手段と、前記搬送路に対して直交方向の折丁の乱れ
を検出する直交方向検出手段を具備する折丁搬送乱れ検
出装置である。上記の構成としたので、高さ方向検出手
段で折丁が折れ曲がったり、捲れ上がったりしている場
合検出できる。また、直交方向検出手段で折丁が搬送方
向に対して直交する方向に飛び出していたり、曲がって
いたりした場合検出可能となり、必ず折丁の乱れを検出
できるようになった。この検出信号により警報を鳴らす
なり、リジェクト装置を作動させて乱れた折丁が次工
程、例えばスタッカーに入らないようにできる。折丁が
乱れたまま次工程に入ると詰まったり、不良品になって
しまうが、リジェクトすることにより、揃え直すだけで
良品として使用できる。
【0005】請求項2の発明は、前記高さ方向検出手段
が、投光部と受光部または投受光部と反射部材よりなる
請求項1記載の折丁搬送乱れ検出装置である。コンベア
ベルトやローラコンベア等からなる搬送路の両サイドに
上記投光部と受光部または投受光部と反射部材よりなる
光センサーを設けて、折丁の通常の流れ状態の高さプラ
スアルファの位置に光線を出し、高さ方向に乱れた折丁
が光線を遮ることにより高さ方向の検出が可能で装置的
にも安価である。
【0006】請求項3の発明は、前記直交方向検出手段
が、直交方向に搬送路内で通過する折丁の幅より大きい
間隔を有して2セットの投光部と受光部または投受光部
と反射部材よりなる請求項1または請求項2記載の折丁
搬送乱れ検出装置である。コンベアベルトやローラコン
ベア等からなる搬送路内の上下方向に空間が空いている
部分に、光線を利用した光センサーを搬送路を流れる折
丁の幅より許容範囲をプラスした間隔を開けて2セット
設けたので、折丁が直交方向に飛び出したり、曲がった
りした場合2セットの少なくともどちらか一方の光線を
遮ることになり、折丁の直交方向の乱れを検出できるも
のである。
【0007】請求項4の発明は、前記直交方向検出手段
を搬送路の流れ方向に複数有する請求項1乃至請求項3
のいずれか一つに記載の折丁搬送乱れ検出装置である。
上記のように直交方向検出手段を搬送路の流れ方向に複
数設けることにより、検出精度を向上させることができ
る。例えば、直交方向検出手段をサイドジョガーの入口
と出口部分に設け、入口側の2セットの光センサーの間
隔を出口側の2セットの光センサーの間隔よりも大きく
しておき、段階を踏んで折丁の整列する精度を上げて乱
れを検出可能にすることができる。
【0008】請求項5の発明は、輪転印刷機の折機より
クリップ方式で折丁を空中搬送し、搬送路上に前記折丁
をさしみ状に供給し、スタッカーで梱包する方式の印刷
システムにおいて、前記請求項1乃至請求項4ののいず
れか一つに記載の折丁搬送乱れ検出装置を具備した印刷
システムである。本印刷システムは、特に折丁の乱れが
生じ易い組み合わせである高速輪転印刷機とそこで印刷
され折られてスタッカー部までクリップ方式(チェーン
にクリップを連続して設けたエンドレス状のもので折丁
をはさんでスタッカーの手前の搬送路上にさしみ状に供
給する)で搬送する印刷システムに上記した折丁搬送乱
れ検出装置を組み合わせたものであり、安価な検出装置
で絶大な効果がある。
【0009】
【発明の実施の形態】実施の形態を図面を用いて詳細に
説明する。図1は本発明の折丁搬送乱れ検出装置1の一
実施の形態を示す模式説明図である。搬送路2はコンベ
アベルトやローラコンベア等の一般的なものでよい。図
では一枚もののように見えるが幅の狭いベルトを複数本
で構成してもよい。搬送路内に直交方向検出手段(光セ
ンサータイプ)を設ける場合は隙間がなくてはならな
い。搬送路2の流れ方向に沿って、高さ方向検出手段3
と直交方向検出手段4が必須の構成であり、順序は特に
限定するものではなく、直交方向検出手段4が高さ方向
検出手段3の上流側に存在してもよい。
【0010】図1ではその他にさしみ状に重なって搬送
路上を搬送される折丁を揃え易くするために、プレスロ
ーラ9を高さ方向検出手段3と直交方向検出手段4の間
に設け、また、直交方向検出手段4の下流側にサイドジ
ョガー10を設けてある。又、搬送路が次工程(スタッ
カー等)に入る手前にリジェクトコンベア11を設け、
高さ方向検出手段3と直交方向検出手段4で不良品は検
出されたら、タイミングを計ってリジェクトコンベア1
1を作動させて折丁を排紙ライン16に誘導する。
【0011】高さ方向検出手段3は折丁が高さ方向で接
触したら乱れたと検出するタッチセンサー、ビデオカメ
ラ等の画像を解析して不良と検出する方法等色々ある。
図1では、投受光部6と反射板5との組み合わせにして
ある。もちろん投光部と受光部を用いてもよい。直交方
向検出手段4は折丁が直交方向で接触したら乱れたと検
出するタッチセンサー、ビデオカメラ等の画像を解析し
て不良と検出する方法等色々ある。図1では搬送路2の
幅の中で搬送路2の下方にある投光部7と搬送路2の上
方にある受光部8のセットを2セット用いて、それら2
セットの光センサーを正常な流れの折丁の幅より広くし
ておき、その光センサーの光を遮蔽したとき折丁が乱れ
たと検出する。
【0012】図4は搬送路上をさしみ状に重なって折丁
13が流れ方向へ進む状態を上から見た説明図である。
垂直方向の折丁の乱れは、図4で上下方向の矢印で示し
たように、流れ方向と垂直方向に出っ張ったものをい
う。また、折丁が曲がる(回転)と対角線の方が長いの
で図4で上下方向に飛び出すことになる。
【0013】図5は搬送路2上を折丁13が流れ方向へ
進んでいる状態を横(正面)から見た状態の説明図であ
る。図5で上下方向の矢印が高さ方向の乱れを表してい
る。図5の中央に一枚まくれ上がった状態になってお
り、他の折丁13よりも高さが高くなっているので、高
さ方向検出手段3で検出されるものである。
【0014】図2は本発明の別の実施の形態を示す説明
図である。搬送路2上をさしみ状に重なって流れてくる
が、まず高さ方向検出手段3で折丁が折れたりして上方
へ持ち上がっているかチェックする。その後折丁はプレ
スローラ9でプレスされ綺麗に折り目を付けられる。こ
こで高さ方向の異常が検出されたものまでプレスすると
かえって変な折り目が付いたりして不良品にすることを
防止するために、高さ方向の異常が検出されたら、プレ
スローラを上昇させてプレスしないようにすることも可
能である。
【0015】次いで直交方向検出手段4で第1回目の直
交方向の折丁の乱れを検出し、特に検出されなければサ
イドジョガー10で、さらに直交方向の乱れを整えて再
度直交方向検出手段4で2回目の直交方向の折丁の乱れ
を検出する。第1回目と第2回目では検出の精度を変え
て、第1回目の検出精度(すなわち2セットのセンサー
の間隔を例えば折丁の幅プラス40mm)を広めにし、
第2回目の検出精度(すなわち2セットのセンサーの間
隔を例えば折丁の幅プラス20mm)を狭く設定するす
ることも可能である。第1または第2回目の直交方向の
折丁の乱れを検出したら、タイミッングを計ってリジェ
クトコンベアを作動させ排紙ラインより乱れた折丁を排
紙する。この折丁は揃え直せば正紙として使用可能とな
る。また、2セットのセンサーの間隔は、折丁の幅を入
力しすれば自動的に設定の間隔になるようにすることも
可能である。
【0016】図3は輪転印刷機(図示せず)の折機から
クリップ方式折丁キャリア12で、折丁13をチェーン
15に設けた多数のクリップ14で挟んで離れた場所に
あるスタッカー等の手前の搬送路2上に折丁13を搬送
する説明図である。搬送路2の先に図1又は図2に実施
の形態として示した折丁搬送乱れ検出装置(図示せず)
が設けられている。このクリップ方式折丁キャリア12
は、印刷機から距離がはなれた場所に折丁を搬送するの
には有効な手段であるが、クリップ14で折丁の背部を
加えているだけなので、他の折丁搬送方式より折丁の搬
送乱れが生じ易い。そこで輪転印刷機とクリップ方式折
丁キャリア12と折丁搬送乱れ検出装置をシステムとし
て用いると非常に効果的であることを見いだしたもので
ある。従来はクリップ方式の加え姿勢をセンサーで検出
するものは存在したが、搬送路上で折丁を高さ方向及び
進行方向と直交方向の乱れを検出するものはなかった。
【0017】
【実施例】以下図面を用いて実施例を説明する。 <実施例1>図1に示した折丁搬送乱れ検出装置を作製
した。搬送路2に3本のベルトをエンドレスに回転され
る方式とした。搬送路2の両サイドはベルトがない状態
なのでセンサーを遮ることがなく、折丁のサイズによっ
て間隔を調整しても問題はなかった。この折丁搬送乱れ
検出装置を輪転印刷機、特にクリップ方式の折丁キャリ
アを有するグラビア輪転機のスタッカー手前の搬送路に
設けた。そして、折丁乱れを検出したものを自動的にリ
ジェクトするようにしたので、スタッカーが不良折丁で
詰まってしまうことがなくなった。また、直交方向の検
出センサーは投光部と受光部が隣り合わせになっている
ものが使用できる。これは折丁がセンサー部にかかった
とき、乱反射で隣の受光部でできるものである。
【0018】<実施例2>図2に示した折丁搬送乱れ検
出装置を作製した。実施例1とは直交方向検出手段が2
段階になっていることである。第1段階では折丁の幅プ
ラス40mmのセンサーの間隔とし、第2段階では折丁
の幅プラス20mmとした。これにより、検出精度が向
上した。
【0019】
【発明の効果】請求項1の発明は、高さ方向検出手段で
折丁が折れ曲がったり、捲れ上がったりしている場合検
出できる。また、直交方向検出手段で折丁が搬送方向に
対して直交する方向に飛び出していたり、曲がっていた
りした場合検出可能となり、必ず折丁の乱れを検出でき
るようになった。この検出信号により警報を鳴らすな
り、リジェクト装置を作動させて乱れた折丁が次工程、
例えばスタッカーに入らないようにできる。折丁が乱れ
たまま次工程に入ると詰まったり、不良品になってしま
うが、リジェクトすることにより、揃え直すだけで良品
として使用できる。
【0020】請求項2の発明は、コンベアベルトやロー
ラコンベア等からなる搬送路の両サイドに上記投光部と
受光部または投受光部と反射部材よりなる光センサーを
設けて、折丁の通常の流れ状態の高さプラスアルファの
位置に光線を出し、高さ方向に乱れた折丁が光線を遮る
ことにより高さ方向の検出が可能で装置的にも安価であ
る。
【0021】請求項3の発明は、コンベアベルトやロー
ラコンベア等からなる搬送路内の上下方向に空間が空い
ている部分に、光線を利用した光センサーを搬送路を流
れる折丁の幅より許容範囲をプラスした間隔を開けて2
セット設けたので、折丁が直交方向に飛び出したり、曲
がったりした場合2セットの少なくともどちらか一方の
光線を遮ることになり、折丁の直交方向の乱れを検出で
きるものである。
【0022】請求項4の発明は、直交方向検出手段を搬
送路の流れ方向に複数設けることにより、検出精度を向
上させることができる。例えば、直交方向検出手段をサ
イドジョガーの入口と出口部分に設け、入口側の2セッ
トの光センサーの間隔を出口側の2セットの光センサー
の間隔よりも大きくしておき、段階を踏んで折丁の整列
する精度を上げて乱れを検出可能にすることができる。
【0023】請求項5の発明は、特に折丁の乱れが生じ
易い組み合わせである高速輪転印刷機とそこで印刷され
折られてスタッカー部までクリップ方式(チェーンにク
リップを連続して設けたエンドレス状のもので折丁をは
さんでスタッカーの手前の搬送路上にさしみ状に供給す
る)で搬送する印刷システムに上記した折丁搬送乱れ検
出装置を組み合わせたものであり、安価な検出装置でス
タッカーの詰まりを防止でき、また不良品になるのを防
止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態を示す折丁搬送乱れ検出
装置の説明図である。
【図2】本発明の別の実施の形態を示す折丁搬送乱れ検
出装置の説明図である。
【図3】本発明の一実施の形態をの印刷システムを示す
説明図である。
【図4】折丁の直交方向の乱れの例を示す説明図であ
る。
【図5】折丁の高さ方向の乱れの例を示す説明図であ
る。
【符号の説明】
1…折丁搬送乱れ検出装置 2…搬送路 3…高さ方向
検出手段 4…直交方向検出手段 5…反射板 6…投
光部 7…投光部 8…受光部 9…プレスローラ 1
0…サイドジョガー 11…リジェクトコンベア 12
…クリップ方式折丁キャリア 13…折丁 14…クリ
ップ 15…チェーン 16…排紙ライン
フロントページの続き (72)発明者 高木 清久 東京都台東区台東1丁目5番1号 凸版印 刷株式会社内

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】さしみ状に一部分重なって搬送路上を移動
    する折丁の乱れを検出する装置であって、前記搬送路上
    の折丁の高さ方向の乱れを検出する高さ方向検出手段
    と、前記搬送路に対して直交方向の折丁の乱れを検出す
    る直交方向検出手段を具備することを特徴とする折丁搬
    送乱れ検出装置。
  2. 【請求項2】前記高さ方向検出手段が、投光部と受光部
    または投受光部と反射部材よりなることを特徴とする請
    求項1記載の折丁搬送乱れ検出装置。
  3. 【請求項3】前記直交方向検出手段が、直交方向に搬送
    路内で通過する折丁の幅より大きい間隔を有して2セッ
    トの投光部と受光部または投受光部と反射部材よりなる
    ことを特徴とする請求項1または請求項2記載の折丁搬
    送乱れ検出装置。
  4. 【請求項4】前記直交方向検出手段を搬送路の流れ方向
    に複数有することを特徴とする請求項1乃至請求項3の
    いずれか一つに記載の折丁搬送乱れ検出装置。
  5. 【請求項5】輪転印刷機の折機よりクリップ方式で折丁
    を空中搬送し、搬送路上に前記折丁をさしみ状に供給
    し、スタッカーで梱包する方式の印刷システムにおい
    て、前記請求項1乃至請求項4ののいずれか一つに記載
    の折丁搬送乱れ検出装置を具備したことを特徴とする印
    刷システム。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2009140778A1 (de) 2008-05-21 2009-11-26 Ferag Ag Optische positionserkennung
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