JPH10272981A

JPH10272981A - 荷役車両

Info

Publication number: JPH10272981A
Application number: JP7870397A
Authority: JP
Inventors: Hiromi Sukegawa; 廣美助川
Original assignee: Toyo Umpanki Co Ltd
Current assignee: TCM Corp
Priority date: 1997-03-31
Filing date: 1997-03-31
Publication date: 1998-10-13

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の荷役車両では、被搬送物を１個しか載
置できず、運搬の際、荷役車両を何度も往復させなけれ
ばならないため、荷台に複数の被搬送物を積み込める荷
役車両を提供する。【解決手段】荷台１１に載置部１１ａ，１１ｂを設
け、被搬送物１２を載置部１１ａ，１１ｂに収納自在な
荷役装置１３を設け、荷役装置１３が、荷台１１後端部
に揺動自在に設けられた第１ブーム１４と、第１ブーム
揺動装置１７と、第１ブーム１４の先端部に揺動自在に
設けられた第２ブーム２３と、第２ブーム揺動装置２５
と、第２ブーム２３先端に設けられた吊り具とにより構
成したことにより、吊り具を被搬送物１２に係合させ、
第１ブーム１４を揺動させて、被搬送物１２を後側載置
部１１ｂに載せたり降ろしたりし得る。また第１ブーム
１４を揺動させかつ第２ブーム２３を揺動させること
で、被搬送物１２を前側載置部１１ａに載せたり降ろし
たりし得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば製鉄工場
で炉、鍋を清掃した時にでるレンガ、スラグ等を積込み
運搬するのに使用される荷役車両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の荷役車両としては、図８
〜図１０に示す荷役車両３９が使用されていた。すなわ
ち荷役車両３９は、トラックヘッド４０とトレーラ４１
などからなり、ここでトラックヘッド４０は、車輪４３
や運転部４４などにより構成され、またトレーラ４１
は、車輪４５を有する荷台４６の後部にアウトリガー４
７を配設することで構成される。そしてトラックヘッド
４０の後部に、縦方向軸４２などを介してトレーラ４１
の前部が連結され、以って牽引自在に構成されている。

【０００３】前記荷台４６上に設けられる荷役装置４８
は、左右方向（車幅方向）で一対のブーム４９を有し、
これらブーム４９は、荷台４６後端部でその軸心方向が
左右方向の左右方向軸５０により各別に連結されること
で、荷台４６上部とその後方に亘って左右方向軸５０を
中心に前後揺動自在に構成される。そして両ブーム４９
の遊端間は、左右方向の連結部材５１により一体化され
ている。

【０００４】また両ブーム４９の先端よりやや左右方向
軸５０側の内面側には、左右方向ピン５２が設けられ、
この左右方向ピン５２の左右両側にそれぞれ固定具５３
が外嵌めされ、これら固定具５３に設けられたＵボルト
５４を介してチェーン５５が吊るされている。そして各
チェーン５５の端部には複数のフック５６が設けられ、
コンテナ５７の吊りピン５７ａを係合可能に構成されて
いる。

【０００５】また前記ブーム４９を揺動させるためのシ
リンダー装置５８が左右一対に設けられている。これら
シリンダー装置５８の本体５８ａは、荷台４６の前端に
設けられたブラケット５９にピン６０を介して連結さ
れ、また後方へ伸びるピストンロッド５８ｂは、ブーム
４９側のブラケット６１にピン６２を介して連結されて
いる。また両ブーム４９の左右方向軸５０近傍の内面側
には、左右方向のフック用ピン６３が設けられ、このフ
ック用ピン６３に回動自在にコンテナ用フック６４が設
けられている。そしてコンテナ５７の後方下部には、係
合部５７ｂが設けられ前記コンテナ用フック６４と係合
自在に構成されている。

【０００６】このような従来構成によると、たとえば製
鉄工場で炉、鍋を清掃した時にでるレンガ、スラグ等を
コンテナ５７に積込み、このコンテナ５７を持ち上げて
運搬するとき、まず、図８の仮想線に示すように、アウ
トリガー４７を進展させて接地させ、トレーラ４１を安
定させた状態で、作業者が、コンテナ５７に設けられた
前後左右一対の吊りピン５７ａに、フック５６を係合さ
せる。このとき両ブーム４９は、シリンダー装置５８の
進展により左右方向軸５０の周りに後方へ揺動されてい
る。この状態で、運転部４４内の別の作業者（オペレー
タ）がシリンダー装置５８を収縮操作することで、まず
上方へ揺動されながら前方へ揺動されるブーム４９を介
して、コンテナ５７が持ち上げられ、そしてブーム４９
が前方へ揺動されたのち下方へ揺動されることで、コン
テナ５７を図８の実線に示すように荷台４６上に位置し
得る。

【０００７】図１０に示すように、積み込まれたレン
ガ、スラグ等をコンテナ５７の後方から放出するダンプ
作業を行うときは、作業者が前記コンテナ用フック６４
を係合部５７ｂに係合させることで前記ブーム４９とコ
ンテナ５７とは一体となる。この状態で運転部４４内の
作業者がシリンダー装置５８を進展操作することで、ま
ず上方へ揺動されながら後方へ揺動されるブーム４９と
一体にコンテナ５７が揺動する。すなわちまずコンテナ
５７の前部を持ち上げながらその後部を下方へ徐々に下
げることで、コンテナ５７をトレーラー４１の後方位置
に立設させ得る。以って積み込まれたレンガ、スラグ等
を放出し得る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した荷役
車両によると、被搬送物を１個しか載置することができ
ないため、大量のレンガ、スラグ等を積み込み運搬する
には、荷役車両を何度も往復させなければならず、作業
能率が悪いなどの問題がある。

【０００９】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、荷台に複数の被搬送物を積み込んで能率良く運搬す
ることができる荷役車両を提供することを目的としたも
のである。

【００１０】また請求項２記載の発明は、荷役装置によ
る作業を迅速かつ確実に行える荷役車両を提供すること
を目的としたものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の荷役車両は、荷
台上に荷役装置を設け、複数の被搬送物を、荷台前後に
設けられた載置部に載置自在に構成し、前記荷役装置
は、荷台後端部に揺動自在に設けられた左右一対の第１
ブームと、この第１ブームと荷台側との間に設けられた
第１ブーム揺動装置と、第１ブームの先端部に揺動自在
に設けられた第２ブームと、この第２ブームと第１ブー
ムとの間に設けられた第２ブーム揺動装置と、前記第２
ブーム先端に設けられかつ被搬送物に対して係脱自在な
吊り具とにより構成したことを特徴としたものである。

【００１２】したがって請求項１の発明によると、吊り
具を被搬送物に係合させ、さらに第１ブーム揺動装置を
駆動させて第１ブームを揺動させることで、被搬送物を
荷台後側の載置部に載せたり、荷台から降ろしたりし得
る。また吊り具を被搬送物に係合させた状態で、第１ブ
ーム揺動装置を駆動させて第１ブームを揺動させかつ第
２ブーム揺動装置を駆動させて第２ブームを揺動させる
ことで、前記被搬送物を荷台前側の載置部に載せたり、
荷台から降ろしたりし得る。

【００１３】また本発明の請求項２記載の荷役車両は、
上記した請求項１記載の構成において、吊り具が、第２
ブームの内側先端部に揺動自在に設けられかつ係止部を
有する板体と、第２ブームに設けられかつ板体を左右方
向で移動させる板体移動装置と、第２ブームに設けられ
かつ板体の揺動を第２ブームに対する一定の揺動角度に
おいて固定自在な左右一対の板体固定装置とから構成さ
れ、前記板体は、被搬送物に設けられた係止具に係脱自
在に構成したことを特徴としたものである。

【００１４】したがって請求項２の発明によると、板体
移動装置を駆動させて板体を左右方向の内向きに移動さ
せることで、板体の係止部を被搬送物の係止具に係合し
得、また板体移動装置を駆動させて板体を左右方向の外
向きに移動させることで、板体の係止部を被搬送物の係
止具から離脱し得る。そして被搬送物からの放出作業を
行う際は、前記係止部を係止具に係合させかつ被搬送物
を載置部に載せた状態から第１ブーム揺動装置を駆動さ
せて第１ブームを揺動させ、この第１ブームがほぼ立設
した位置において第２ブーム揺動装置を駆動させて第２
ブームを揺動させる。次に板体が、第２ブームに対して
一定の揺動角度になる時、板体固定装置を駆動させると
ともに、第２ブーム揺動装置の駆動を止めると板体の揺
動が阻止される。この状態からさらに第１ブーム揺動装
置を駆動させて、第１ブームを後方へ揺動させる。この
とき第１ブームと第２ブームと板体とが一体となってお
り、さらに板体と被搬送物とが一体となっていることか
ら、第１ブーム、第２ブーム、板体が後方へ揺動するの
と一体に、被搬送物は、その前部を持ち上げながら後部
を下方へ徐々に下げることで車両の後方位置に立設し
得、以って放出を行える。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
製鉄工場で炉、鍋を清掃した時にでるレンガ、スラグ等
をコンテナに積込み運搬するのに使用される荷役車両に
採用した状態として、図１〜図７に基づいて説明する。

【００１６】すなわち、図１および図２に示すように荷
役車両１は、トラックヘッド２と、このトラックヘッド
２の後部に縦方向軸３を介して連結されたトレーラ４と
により構成される。前記トラックヘッド２は、車輪５を
有する前部車体６と、この前部車体６上に設けられた運
転部７と、この運転部７内で各シリンダー装置（後述す
る）を駆動可能に設けられた操作レバー８などにより構
成されている。また前記トレーラ４は、車輪９を有する
後部車体１０の上面側に、荷台１１が設けられ、この荷
台１１の前後にそれぞれ前側載置部１１ａと後側載置部
１１ｂとを設け、コンテナ（被搬送物の一例）１２を載
置自在に構成している。

【００１７】前記後部車体１０には、前記荷台１１上で
コンテナ１２を、前記操作レバー８の操作により積み卸
し作業および積み込まれたレンガ、スラグ等の放出作業
が可能な荷役装置１３が設けられている。すなわち荷役
装置１３は、左右方向（車幅方向）で一対の第１ブーム
１４を有し、これら第１ブーム１４は、荷台１１の後端
部でその軸心方向が左右方向の左右方向軸１５により各
別に連結されることで、荷台１１上部とその後方に亘っ
て左右方向軸１５を中心に前後揺動自在に構成される。
そして両第１ブーム１４の遊端間は、左右方向の連結部
材１６により一体化されている。

【００１８】また前記左右方向軸１５を中心に前記第１
ブーム１４を揺動させるための下部シリンダー装置（第
１ブーム揺動装置の一例）１７が左右一対に設けられて
いる。これら下部シリンダー装置１７の本体１７ａは、
荷台１１の後側載置部１１ｂの左右側方に設けられたブ
ラケット１８にピン１９を介して連結され、また後方へ
伸びるピストンロッド１７ｂは、第１ブーム１４側のブ
ラケット２０にピン２１を介して連結されている。なお
この下部シリンダー装置１７は、運転部７の操作レバー
８により駆動可能に構成されている。

【００１９】さらに第１ブーム１４の先端よりやや左右
方向軸１５側には、左右方向の揺動軸２２が設けられ、
この揺動軸２２を基端部として第２ブーム２３が、両第
１ブーム１４の内側でそれぞれ一対設けられている。前
記第２ブーム２３の中間部には、回動自在なピン２４が
設けられるとともに、第１ブーム１４の上端部でかつ前
後のほぼ中間部に設けられた上部シリンダー装置（第２
ブーム揺動装置の一例）２５のロッド部２５ａと前記ピ
ン２４とが連結され、運転部７の操作レバー８の操作に
基づく上部シリンダー装置２５の駆動により、第２ブー
ム２３が揺動軸２２を中心に揺動自在に構成されてい
る。

【００２０】また図１〜図３に示すように両第２ブーム
２３の先端には、第１貫通孔２６が左右方向に設けら
れ、この第１貫通孔２６よりさらに揺動軸２２側には、
第２貫通孔２７が左右方向に設けられている。両第２ブ
ーム２３の内側には、それぞれ両第２ブーム２３に平行
かつ近接した位置でＬ字形状の吊り板（板体の一例）２
８が、そのほぼ中心部に移動ピン２９を左右方向の外向
きに突出させ、これら移動ピン２９を前記第１貫通孔２
６に嵌通させた状態で、移動ピン２９を中心に回動自在
に設けられている。

【００２１】前記左右両第２ブーム２３の一対間で、第
１貫通孔２６に隣接した位置に、ベル・クランク機構を
有する第１リンク部３０が設けられている。この第１リ
ンク部３０の一方の端部３０ａと、第２ブーム２３の第
１貫通孔２６から突出した移動ピン２９とが連結され、
さらに第１リンク部３０の他方の端部３０ｂと、フック
シリンダ（板体移動装置の一例）３１のロッド部３１ａ
とが連結されている。このフックシリンダ３１は、運転
部７の操作レバー８により駆動可能に設けられている。

【００２２】また左右両第２ブーム２３の一対間で、第
２貫通孔２７に隣接した位置に、ベル・クランク機構を
有する第２リンク部３２が設けられている。この第２リ
ンク部３２の一方の端部３２ａと、第２ブーム２３の第
２貫通孔２７から突出した固定ピン３３とが連結され、
この固定ピン３３は、吊り板２８に設けられた孔部２８
ａに、第２ブーム２３と吊り板２８とが互いに水平状姿
勢の位置において連通自在に構成されている。さらに第
２リンク部３２の他方の端部３２ｂと、ロックシリンダ
（板体固定装置の一例）３４のロッド部３４ａとが連結
されている。このロックシリンダ３４は、運転部７の操
作レバー８により駆動可能に設けられている。

【００２３】また前記吊り板２８の一方の端部２８ｂと
他方の端部２８ｃには、それぞれ孔部（係止部の一例）
３５が設けられている。そしてコンテナ１２の左右両側
面の上部には、複数の吊りピン（係止具の一例）１２ａ
が側方へ突出するよう設けられ、前記孔部３５と係合自
在に構成されている。

【００２４】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。図４に示すように、たとえばレンガ、スラ
グ等をコンテナ１２に積込み、このコンテナ１２を荷台
１１の後側載置部１１ｂに載せる際は、下部シリンダー
装置１７のピストンロッド１７ｂを突出させ、かつ、上
部シリンダー装置２５のロッド部２５ａを収縮させて第
１ブーム１４と第２ブーム２３とがほぼ重なり合う姿勢
から、まず、コンテナ１２に対し、操作レバー８の操作
により、フックシリンダ３１を駆動させそのロッド部３
１ａを進展動させる。すると第１リンク部３０を介して
移動ピン２９および吊り板２８が、図３の仮想線から実
線に示すように、左右方向の内側向きに移動し、以って
コンテナ１２の吊りピン１２ａに吊り板２８の孔部３５
が外嵌めされて係合される。次に下部シリンダー装置１
７を収縮動させて第１ブーム１４を揺動させるとコンテ
ナ１２は、水平状態を保ったまま持ち上げられ（図４の
イ位置に示す）、さらに下部シリンダー装置１７を収縮
動させてこのコンテナ１２を荷台１１の後側載置部１１
ｂに載せる（図４のロ位置に示す）。コンテナ１２を荷
台１１から卸す作業に際しては、上述とは逆の動作が実
行される。

【００２５】次に、図５に示すように、別のコンテナ１
２を荷台１１の前側載置部１１ａに載せる際は、まず、
上述と同様に操作レバー８の操作により、フックシリン
ダ３１を駆動させそのロッド部３１ａを進展動させる。
すると、第１リンク部３０を介して移動ピン２９および
吊り板２８が、図３の仮想線から実線に示すように、左
右方向の内側向きに移動し、以って前記コンテナ１２の
吊りピン１２ａに吊り板２８の孔部３５が外嵌めされて
係合される。

【００２６】次に下部シリンダー装置１７を収縮動させ
て第１ブーム１４を揺動させるとともに、上部シリンダ
ー装置２５を進展動させて、第１ブーム１４に対して第
２ブーム２３を揺動させると、コンテナ１２は、水平状
態を保ったまま持ち上げられ（図５のイ位置に示す）、
荷台１１の後側載置部１１ｂに載せられたコンテナ１２
の上方を大きく迂回し、さらに下部シリンダー装置１７
を収縮動させかつ上部シリンダー装置２５を進展動させ
ることで、コンテナ１２を荷台１１の前側載置部１１ａ
に載せる（図５のロ位置に示す）。このコンテナ１２の
荷台１１からの卸し作業に際しては、上述とは逆の動作
が実行される。

【００２７】さらにコンテナ１２からレンガ、スラグ等
の放出作業を行う際は、図３および図６、図７に示すよ
うに、吊り板２８の孔部３５をコンテナ１２の吊りピン
１２ａに係合させかつコンテナ１２を前側載置部１１ａ
（または後側載置部１１ｂ）に載せた状態から、下部シ
リンダー装置１７を進展動させて第１ブーム１４を揺動
させ、この第１ブーム１４がほぼ立設した位置におい
て、上部シリンダー装置２５を収縮動させて第２ブーム
２３を揺動させる。次に吊り板２８と第２ブーム２３と
が互いに水平状の姿勢の位置（図７のイ位置にて示す）
になる時、ロックシリンダ３４を駆動させてそのロッド
部３４ａを進展動させるととともに、上部シリンダー装
置２５の駆動を止めると、第２リンク部３２を介して作
動方向が固定ピン３３の軸心方向へ変向される。これに
より固定ピン３３は、左右方向の内側向きに移動し、以
って図３の実線に示すように、吊り板２８の孔部２８ａ
に外嵌めされて係合される。

【００２８】この状態からさらに下部シリンダー装置１
７を進展動させると、第１ブーム１４が後方へ揺動す
る。このとき第１ブーム１４と第２ブーム２３と吊り板
２８とが一体となっており、さらに吊り板２８とコンテ
ナ１２とが一体となっている。したがって第１ブーム１
４、第２ブーム２３、吊り板２８が後方へ揺動するのと
一体に、コンテナ１２はその前部を持ち上げながら後部
を下方へ徐々に下げることで、図６のイ位置および図７
のロ位置に示すように、コンテナ１２をトレーラ４の後
方位置に立設させ得る。以って積み込まれたレンガ、ス
ラグ等を放出し得る。なおコンテナ１２を荷台１１上に
載せた状態に戻す際は、上述とは逆の動作が実行され
る。

【００２９】なお、荷台１１の前側載置部１１ａに対し
て後側載置部１１ｂが低く形成されるように高低差をつ
けることにより、運転部７からの後方視界が良好とな
り、目視による各作業をより好適に行える。

【００３０】上記した実施の形態では、吊り板２８と、
フックシリンダ３１と、ロックシリンダ３４などとから
なる吊り具を採用しているが、これは、チェーンまたは
ワイヤーロープであってもよい。

【００３１】上記した実施の形態では、第１ブーム揺動
装置および第２ブーム揺動装置としてシリンダー装置が
示されているが、これはボールねじ形式など他の形式を
採用してもよい。

【００３２】上記した実施の形態では、トラックヘッド
２の前部車体６とトレーラ４の後部車体１０とが縦方向
軸３を介して連結された荷役車両１が示されているが、
他の連結手段を用いてもよく、さらに車体が一体型の荷
役車両であってもよい。

【００３３】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、第
１ブーム揺動装置の駆動により第１ブームを揺動させる
ことで、被搬送物を荷台後側の載置部へ積み卸しでき、
さらに第２ブーム揺動装置の駆動により第２ブームを揺
動させることで、被搬送物を荷台前側の載置部へ積み卸
しできることから、荷役車両は、２個（複数個）の被搬
送物の搬送を同時に行うことができて、実質的にその走
行距離や作業時間を短縮できて作業能率を向上でき、さ
らには荷役車両の燃料を節約できるなど経済的効果も期
待できる。

【００３４】また上記した本発明の請求項２によると、
荷台前後の載置部へ積み卸しできるとともに、放出作業
も含めて運転部の作業員のみにより迅速かつ確実に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、荷役車両の
運搬時での側面図である。

【図２】同荷役車両の運搬時での平面図である。

【図３】同荷役車両の板体移動装置および板体固定装置
を示す一部切り欠き平面図である。

【図４】同荷役車両における後側載置部への積み卸しを
示す要部の概略側面図である。

【図５】同荷役車両における前側載置部への積み卸しを
示す要部の概略側面図である。

【図６】同荷役車両における後側載置部からダンプ時の
側面図である。

【図７】同荷役車両における前側載置部からダンプ時の
側面図である。

【図８】従来例を示し、荷役車両の積み卸し時の側面図
である。

【図９】同荷役車両の積み卸し時の平面図である。

【図１０】同荷役車両におけるダンプ時の側面図であ
る。

【符号の説明】

１荷役車両１１荷台１１ａ前側載置部１１ｂ後側載置部１２コンテナ（被搬送物の一例）１２ａ吊りピン（係止具の一例）１３荷役装置１４第１ブーム１７下部シリンダー装置（第１ブーム揺動装置の
一例）２３第２ブーム２５上部シリンダー装置（第２ブーム揺動装置の
一例）２８吊り板（板体の一例）３１フックシリンダ（板体移動装置の一例）３４ロックシリンダ（板体固定装置の一例）３５孔部（係止部の一例）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】荷台上に荷役装置を設け、複数の被搬送
物を、荷台前後に設けられた載置部に載置自在に構成
し、前記荷役装置は、荷台後端部に揺動自在に設けられ
た左右一対の第１ブームと、この第１ブームと荷台側と
の間に設けられた第１ブーム揺動装置と、第１ブームの
先端部に揺動自在に設けられた第２ブームと、この第２
ブームと第１ブームとの間に設けられた第２ブーム揺動
装置と、前記第２ブーム先端に設けられかつ被搬送物に
対して係脱自在な吊り具とにより構成したことを特徴と
する荷役車両。
【請求項２】吊り具が、第２ブームの内側先端部に揺
動自在に設けられかつ係止部を有する板体と、第２ブー
ムに設けられかつ板体を左右方向で移動させる板体移動
装置と、第２ブームに設けられかつ板体の揺動を第２ブ
ームに対する一定の揺動角度において固定自在な左右一
対の板体固定装置とから構成され、前記板体は、被搬送
物に設けられた係止具に係脱自在に構成したことを特徴
とする請求項１記載の荷役車両。