JPH10286799A - 板状加工素材の処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】長尺な板状加工素材から種々の加工品を効率的
かつ迅速に得ることを可能にする。 【解決手段】金属薄板１２が巻回されたロール素材１４
を配置する素材供給部１６と、この金属薄板１２に所定
の加工を施してキャップ１８を得る加工機２０と、前記
金属薄板１２を該加工機２０に送り込む素材搬送手段２
２と、前記キャップ１８を不要材と自動的に分離して加
工品集積部２４に搬送する加工品搬送手段２６とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、長尺な板状加工素
材から加工品を得るための板状加工素材の処理装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、工場内では、長尺な板状加工
素材から種々の加工品を自動的に得るための加工作業が
広く行われている。例えば、写真感光用フイルム（３５
ｍｍ幅フイルム等）をスプールに巻回してパトローネに
収容するフイルムの加工包装工程において、このパトロ
ーネの両端にかしめ装着されるキャップを製造する際
に、上記の加工作業が採用されている。

【０００３】具体的には、先ず、金属薄板からなる長尺
な板状加工素材が加工機内に挿入された後、ニップロー
ラ等の搬送手段を介して前記板状加工素材を間欠搬送し
ながら、該加工機が駆動される。これにより、板状加工
素材から加工品であるキャップが、順次、自動的に製造
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の構成
では、長尺な板状加工素材からキャップが加工される
際、形状の異なる種々のスクラップ（不要材）が発生す
る。例えば、パイロット穴やバーリング穴を形成する際
にそれぞれ直径の異なる円形状スクラップが生成される
一方、キャップ加工後に所定の長さ毎に切断されること
によりコイルスクラップが生成されている。

【０００５】しかしながら、上記の各種スクラップが加
工品であるキャップと混在して排出されるため、前記キ
ャップのみを集積する作業が相当に煩雑なものとなって
いる。しかも、キャップの選別集積作業が人手により行
われており、前記キャップを効率的かつ自動的に得るこ
とができないという問題も指摘されている。

【０００６】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、長尺な板状加工素材から種々の加工品を効率的か
つ迅速に得ることが可能な板状加工素材の処理装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明では、素材供給部から繰り出される長尺な
板状加工素材に加工部を介して所定の加工が施されるこ
とにより加工品が得られた後、この加工品が不要材から
自動的に分離され、加工品搬送部を介して加工品集積部
に搬送される。このため、長尺な板状加工素材から所望
の加工品のみを自動的かつ効率的に得ることができる。

【０００８】ここで、加工品搬送部は、加工部から加工
品を搬出するためのコンベアと、前記加工品を前記コン
ベアから集積部側に吸着搬送するためのマグネットを設
けた吸着コンベアとを備える。このため、簡単な構成
で、加工品を所望の位置に配設された集積部に対して確
実に搬送することが可能になる。一方、加工部から排出
される不要材は、不要材搬送部を介して排出部に自動的
に搬送される。

【０００９】また、本発明では、加工部の上流側に素材
搬送部が設けられている。そして、板状加工素材に所定
の加工を開始する際には、素材供給部から繰り出される
前記板状加工素材の先端を素材搬送部にセットするだけ
でよい。これにより、特に板状加工素材を加工部に挿通
させる作業が不要になり、準備作業全体が容易かつ効率
的に遂行される。

【００１０】さらにまた、本発明では、加工部の下流側
に素材搬送部が設けられている。従って、特に、薄い板
状加工素材が使用される場合、この薄い板状加工素材を
安定した状態で加工部に対して搬送することができる。
しかも、加工部の上流側に設けられた素材送り出し部の
作用下に、薄い板状加工素材を前記加工部から素材搬送
部に円滑に送り出すことが可能になる。

【００１１】また、加工部の上流側には、切断部が配設
される。この切断部は、加工部に搬送される前の板状加
工素材の先端を加工品の形状に対応して加工するもので
あり、加工時に前記板状加工素材の先端が前記加工品の
形状に重なって不要材が形成されることを回避すること
ができる。従って、板状加工素材から加工品を歩留まり
よく、しかも効率的に得ることが可能になる。

【００１２】さらにまた、第１または第２回転台から繰
り出された一方の板状加工素材を加工部に送り込む際
に、他方の板状加工素材がクランプにより把持されてい
る。このため、第１および第２回転台からそれぞれの板
状加工素材を交互に繰り出すことができ、前記板状加工
素材を加工部に対して効率的に供給することが可能にな
る。

【００１３】また、加工部が、下型および上型により板
状加工素材に所定の加工を施す際、加工の良否を判定す
るためにこの下型とこの上型との間隔を検出する距離検
出手段を備えている。これにより、加工部にチップや滓
等が介在して加工不良が発生したり、板状加工素材の搬
送不良が惹起することを確実に阻止することができ、効
率的かつ高品質な加工作業が遂行される。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施形態
に係る処理装置１０の全体構成を示す概略平面図であ
り、図２は、前記処理装置１０の要部概略正面図であ
る。

【００１５】処理装置１０は、長尺な板状加工素材であ
る金属薄板１２がロール状に巻回されたロール素材１４
を配置する素材供給部１６と、前記金属薄板１２に所定
の加工（後述する）を施して加工品であるキャップ１８
を得る加工機（加工部）２０と、この加工機２０より搬
送方向（矢印Ａ方向）上流側に設けられ、前記金属薄板
１２を前記加工機２０に送り込む素材搬送手段（素材搬
送部）２２と、前記キャップ１８を不要材（後述する）
と自動的に分離して加工品集積部２４に搬送する加工品
搬送手段（加工品搬送部）２６とを備える。

【００１６】素材供給部１６は、それぞれロール素材１
４が台部材２７を介して多段に載置される第１および第
２回転台２８、３０を備え、この第１および第２回転台
２８、３０がモータ３１ａ、３１ｂを介して、図１中、
矢印方向に回転駆動される。第１および第２回転台２
８、３０に近接して第１および第２支柱３２、３４が設
けられる。第１支柱３２には、第１回転台２８から繰り
出される金属薄板１２の姿勢を変換し、かつこの金属薄
板１２を矢印Ａ方向に送り出すためのターニングローラ
３６と、該金属薄板１２を案内するためのガイドローラ
３８と、第２回転台３０から繰り出される金属薄板１２
を案内するためのガイドローラ４０ａ、４０ｂとが回転
自在に装着される。第２支柱３４は、第１支柱３２と略
同様に構成されており、同一の構成要素には同一の参照
符号を付して、その詳細な説明は省略する。

【００１７】第１回転台２８の下流側に近接して架台４
２が設けられ、この架台４２の上部側にクランプ４４が
装着される。このクランプ４４は、第１および第２回転
台２８、３０から繰り出される金属薄板１２の一方を把
持する。架台４２には、水平方向から鉛直下方向に湾曲
する円弧状の第１ガイド板４６が固定され、この第１ガ
イド板４６から所定間隔離間した位置に設けられる壁部
４８には、同様に湾曲する第２ガイド板５０が固定され
る。

【００１８】壁部４８によって構成される室５２内に
は、加工機２０が配設されており、この加工機２０に
は、搬送方向上流側に向かって素材搬送手段２２とスク
ロールカッタ（切断部）５４とが装着されている。スク
ロールカッタ５４は、図３に示すように、加工機２０に
よる加工前の金属薄板１２の先端１２ａをキャップ１８
の形状に対応して加工するものであり、具体的には、前
記キャップ１８の形状を避ける湾曲先端部１２ｂを形成
する。

【００１９】スクロールカッタ５４の下流側に配置され
る素材搬送手段２２は、図４に示すように、金属薄板１
２の下面側を案内するためのテーブル５６ａ、５６ｂを
備え、このテーブル５６ａ、５６ｂの間に、下側フィー
ダ５８および上側フィーダ６０が配設される。

【００２０】下側フィーダ５８は、矢印方向に回転自在
な回転軸６２を有し、この回転軸６２に正面視半円状の
フィードフェイス６４が設けられる。上側フィーダ６０
は、矢印方向に回動自在で、かつ上下方向に進退自在な
回転軸６６を有し、この回転軸６６には、正面視半円状
のフィードフェイス６８がフィードフェイス６４に対向
して設けられる。上側フィーダ６０の近傍には、テーブ
ル５６ａに対して所定角度傾斜する押さえ部材７０が配
設されており、この押さえ部材７０は、前記テーブル５
６ａに対して進退自在である。

【００２１】加工機２０は、図２および図７に示すよう
に、互いに昇降可能な下プレス型（下型）７２および上
プレス型（上型）７４と、この下プレス型７２およびこ
の上プレス型７４により金属薄板１２に所定の加工を施
す際、加工の良否を判定するために該下プレス型７２お
よび該上プレス型７４の間隔Ｓを検出する距離検出手段
７５とを備える。下プレス型７２および上プレス型７４
の間で金属薄板１２が所定の距離ずつ矢印Ａ方向にピッ
チ送りされることにより、前記金属薄板１２に対して所
望の加工処理が施される。

【００２２】下プレス型７２および上プレス型７４は、
具体的には、図５に示すように、矢印Ａ方向に向かっ
て、金属薄板１２の両側にパイロット穴７６を形成する
パイロット穴加工部７８（図６Ａ参照）、キャップ１８
の形状に対応する内側切り込み加工部８０、外側切り込
み加工部８２、スタンピング部８４、第１成形部８６
（図６Ｂ参照）、第２成形部８８（図６Ｃ参照）、バー
リング穴加工部９０（図６Ｄ参照）、このバーリング穴
加工部９０により形成されたバーリング穴９２に穴フラ
ンジ張り出し成形を行うバーリング部９４（図６Ｅ参
照）、切断および絞り加工を行うドローイング部９６
（図６Ｆ参照）、およびドローイング部９６で成形され
たキャップ１８を排出する製品排出部９８（図６Ｇ参
照）とを備えている。

【００２３】図７に示すように、距離検出手段７５は、
下プレス型７２の下型ダイ７２ａに固定される金属セン
サ９７と、上プレス型７４の上型ダイ７４ａに固定され
る鉄系のドグ部材９９とを備える。金属センサ９７とド
グ部材９９とは、互いに対向して所定の位置に複数、例
えば、６個所に配設される。各金属センサ９７は、コン
トローラ１０１に接続されており、検出された間隔Ｓを
前記コントローラ１０１に入力する。コントローラ１０
１は、入力された間隔Ｓに基づいて、下プレス型７２お
よび上プレス型７４による加工の良否を判定する。

【００２４】加工機２０では、上記の各種加工を行うこ
とにより、不要材として、パイロット穴７６からの第１
スクラップ１００ａ、バーリング穴９２からの第２スク
ラップ１００ｂ、ドローイング部９６からの第３スクラ
ップ１００ｃ、およびキャップ１８が取り出された後に
切断される第４スクラップ１００ｄが発生する。

【００２５】図８に示すように、加工機２０には、金属
薄板１２から発生する第１〜第３スクラップ１００ａ〜
１００ｃを排出するための第１スクラップコンベア１０
２が矢印Ａ方向に交差する矢印Ｂ方向に延在して設けら
れるとともに、コイルスクラップである第４スクラップ
１００ｄを排出するための第２スクラップコンベア１０
４が矢印Ａ方向に延在して設けられる。第１および第２
スクラップコンベア１０２、１０４は、図示しないコン
ベアに合流して第１〜第４スクラップ１００ａ〜１００
ｄを排出部（図示せず）に自動的に搬送する。

【００２６】加工機２０には、金属薄板１２から取り出
されるキャップ１８を搬送するために、加工品搬送手段
２６を構成する製品コンベア１０６が配設される（図８
参照）。製品コンベア１０６は、矢印Ｂ方向に延在して
おり、その端部には、マグネット１０８が内方に配置さ
れた吸着コンベア１１０が設けられる。

【００２７】図９に示すように、吸着コンベア１１０
は、製品コンベア１０６の端部下方から鉛直上方向に湾
曲する第１湾曲部１１２と、鉛直上方向に延在する鉛直
部１１４と、この鉛直部１１４の上端から水平方向に湾
曲する第２湾曲部１１６とを有し、この第２湾曲部１１
６に近接して配置されたモータ１１８を介して周回走行
される。第１および第２湾曲部１１２、１１６には、吸
着コンベア１１０をそれぞれの湾曲形状に沿って案内す
るために複数のガイドローラ１２０が配設されている。
マグネット１０８は、第１湾曲部１１２、鉛直部１１４
および第２湾曲部１１６にわたって吸着コンベア１１０
の内側に配置されている。

【００２８】吸着コンベア１１０の第２湾曲部１１６か
ら矢印Ｂ方向に延在する端部に近接して高架コンベア１
２２が配設される。高架コンベア１２２は、矢印Ａ方向
に延在しており、第２湾曲部１１６の端部からキャップ
１８を受け入れるためのバケット部１２４を有してい
る。図１０に示すように、高架コンベア１２２は、モー
タ１２６を介して周回走行されており、この高架コンベ
ア１２２の端部にサイロ１２８が配設される。サイロ１
２８の下部には、シリンダ１３０を介して開閉自在な蓋
１３２が配置されている。

【００２９】サイロ１２８の下方には、平面視コ字状の
搬送路を有するパレットコンベア１３４が配設される。
図１および図１０に示すように、パレットコンベア１３
４は、矢印Ａ方向とは逆向きの矢印Ｃ方向に空のコンテ
ナ１３６を搬送するローラコンベア１３８と、このロー
ラコンベア１３８を介して送られた前記空のコンテナ１
３６を矢印Ｂ方向に搬送するモータローラコンベア１４
０と、集積位置１４２で高架コンベア１２２から所定量
のキャップ１８を受け取った前記コンテナ１３６を、矢
印Ａ方向に搬送するローラコンベア１４４とを備える。

【００３０】このように構成される処理装置１０の動作
について、以下に説明する。

【００３１】第１回転台２８に積層されたロール素材１
４の中、最上層のロール素材１４を加工機２０に対して
セットする準備作業について説明すると、先ず、この最
上層のロール素材１４から金属薄板１２が繰り出され
る。金属薄板１２は、第１支柱３２に支持されているタ
ーニングローラ３６で折り返された後、ガイドローラ３
８の案内作用下に架台４２に固着された第１ガイド板４
６側に引き出される。

【００３２】金属薄板１２は、さらに第２ガイド板５０
の案内作用下に室５２内に導入され、スクロールカッタ
５４によりその先端１２ａに切断作業が施され、湾曲先
端部１２ｂが形成される（図３参照）。湾曲先端部１２
ｂが形成された金属薄板１２は、素材搬送手段２２を構
成する下側フィーダ５８と上側フィーダ６０との間に挿
入される。

【００３３】これにより、作業者による準備作業が終了
し、次いで、処理装置１０が駆動を開始する。すなわ
ち、第１回転台２８が、図１中、矢印方向に回転され、
最上層のロール素材１４から繰り出される金属薄板１２
が、第１および第２ガイド板４６、５０の間で所定のル
ープを形成する。

【００３４】一方、素材搬送手段２２を構成する下側フ
ィーダ５８および上側フィーダ６０のそれぞれの回転軸
６２、６６が、図１１Ａ中、矢印ＤおよびＥ方向に同期
回転を開始するとともに、押さえ部材７０が金属薄板１
２から離間する方向に移動する。このため、金属薄板１
２は、その両面側を下側フィーダ５８および上側フィー
ダ６０のフィードフェイス６４、６８に挟持されて矢印
Ａ方向に搬送される（図１１Ｂ参照）。それぞれの回転
軸６２、６６は、所定の角度まで回転した後に停止され
る。

【００３５】次に、上側フィーダ６０の回転軸６６が金
属薄板１２から離間する方向に移動した後、それぞれの
回転軸６２、６６が前記とは逆方向（図１１Ｃ中、矢印
ＦおよびＧ方向）に回転を開始する。その際、押さえ部
材７０がテーブル５６ａ側に移動し、このテーブル５６
ａと前記押さえ部材７０の先端部とで金属薄板１２が挟
持される。従って、下側フィーダ５８および上側フィー
ダ６０は、金属薄板１２を損傷させることなく所定の送
り出し開始位置まで逆転する一方、この金属薄板１２
は、押さえ部材７０とテーブル５６ａとの挟持作用下に
矢印Ｃ方向に移動することがない。上記の動作を繰り返
し行うことにより、金属薄板１２は、加工機２０内に所
定のピッチで間欠搬送される。

【００３６】加工機２０では、金属薄板１２が矢印Ａ方
向に間欠搬送されながら、下プレス型７２および上プレ
ス型７４が互いに進退動作を行う。これにより、図５に
示すように、先ず、この金属薄板１２の両側部にパイロ
ット穴加工部７８を介してパイロット穴７６が形成され
るとともに、第１スクラップ１００ａが発生する（図６
Ａ参照）。次いで、金属薄板１２は、内側切り込み加工
部８０、外側切り込み加工部８２およびスタンピング部
８４で、順次、所定の加工が行われた後、第１成形部８
６で第１成形処理が施される（図６Ｂ参照）。

【００３７】第１成形処理が施された金属薄板１２は、
第２成形部８８で第２成形加工が行われ（図６Ｃ参
照）、バーリング穴加工部９０に搬送されてバーリング
穴９２が形成される。このバーリング穴９２からは、第
２スクラップ１００ｂが生成される（図６Ｄ参照）。バ
ーリング穴９２には、バーリング部９４を介して穴フラ
ンジ張り出し成形が行われ（図６Ｅ参照）、さらにドロ
ーイング部９６に移送されて切断および深絞り加工が施
される（図６Ｆ参照）。その際、第３スクラップ１００
ｃが発生する。

【００３８】金属薄板１２は、製品排出部９８に移送さ
れて製品であるキャップ１８がこの金属薄板１２から取
り出される（図６Ｇ参照）。その後、金属薄板１２は、
所定の長さ毎に切断されることにより、コイルスクラッ
プである第４スクラップ１００ｄが形成される。

【００３９】加工機２０が駆動されて、下プレス型７２
および上プレス型７４により金属薄板１２に各種の加工
が施される際、図７に示すように、距離検出手段７５を
構成する金属センサ９７およびドグ部材９９を介して前
記下プレス型７２および前記上プレス型７４が最接近し
た時の間隔Ｓが連続的に検出される。

【００４０】ここで、コントローラ１０１では、金属セ
ンサ９７から入力される間隔Ｓを読み取って、この読み
取った最新の測定結果と前回読み取られた測定結果との
差を演算するとともに、前記最新の測定結果と直前４回
の測定結果の平均値との差を演算する。そして、大きい
方の差がモニタ（図示せず）に表示され、この差が予め
設定された基準値よりも大きい場合に、異常信号が発せ
られる。これにより、加工機２０内にチップや滓等が侵
入して加工不良が発生したり、金属薄板１２の搬送不良
が惹起されることを確実に阻止することが可能になる。

【００４１】図８に示すように、第１〜第３スクラップ
１００ａ〜１００ｃは、第１スクラップコンベア１０２
に送られて、一旦、矢印Ｂ方向に搬送されるとともに、
第４スクラップ１００ｄは、第２スクラップコンベア１
０４に送られて、一旦、矢印Ａ方向に搬送される。そし
て、第１〜第４スクラップ１００ａ〜１００ｄは、図示
していないが、同一のコンベアに合流された後、排出部
に自動的に搬送される。

【００４２】一方、キャップ１８は、製品コンベア１０
６に送られた後、この製品コンベア１０６を介して矢印
Ｂ方向に搬送され、図９に示すように、吸着コンベア１
１０の第１湾曲部１１２上に落下供給される。吸着コン
ベア１１０は、モータ１１８を介して周回走行されてお
り、この吸着コンベア１１０の第１湾曲部１１２に供給
されたキャップ１８は、マグネット１０８の吸着作用下
にこの第１湾曲部１１２に沿って水平方向から鉛直上方
向に湾曲搬送される。キャップ１８は、さらに鉛直部１
１４に沿って鉛直上方向に搬送された後、第２湾曲部１
１６を介して水平方向に移送される。

【００４３】キャップ１８は、第２湾曲部１１６の水平
方向端部からバケット部１２４内に導入され、このバケ
ット部１２４の下方に配置された高架コンベア１２２の
一端側に送られる。図１０に示すように、高架コンベア
１２２は、モータ１２６を介して周回走行されており、
この高架コンベア１２２の一端側に送られたキャップ１
８は、矢印Ａ方向に搬送されて前記高架コンベア１２２
の他端側からサイロ１２８内に供給される。

【００４４】サイロ１２８の下方に設けられているパレ
ットコンベア１３４では、ローラコンベア１３８の一端
側に配置されたコンテナ１３６が、このローラコンベア
１３８を介して矢印Ｃ方向に搬送されてモータローラコ
ンベア１４０に移送される。コンテナ１３６は、さらに
モータローラコンベア１４０を介して矢印Ｂ方向に搬送
された後、矢印Ａ方向に搬送されてサイロ１２８の下方
に配置される。この状態で、シリンダ１３０の駆動作用
下に蓋１３２が開放され、サイロ１２８内の所定量のキ
ャップ１８がコンテナ１３６内に落下集積される。コン
テナ１３６内に所定量のキャップ１８が積層されると、
このコンテナ１３６は、ローラコンベア１４４を介して
矢印Ａ方向に搬送され、このローラコンベア１４４の端
部から払い出される。

【００４５】ところで、第１回転台２８から繰り出され
る金属薄板１２が残り少なくなると、第２回転台３０に
積層された最上層のロール素材１４から繰り出されてク
ランプ４４に把持されている金属薄板１２が、上記の加
工作業に使用される。ここで、第２回転台３０上の最上
層のロール素材１４は、第１回転台２８上のロール素材
１４による加工処理が施されている間、金属薄板１２の
繰り出し作業が行われており、この金属薄板１２は、タ
ーニングローラ３６、ガイドローラ３８、４０ａおよび
４０ｂを介してクランプ４４にその先端が把持されてい
る。

【００４６】そして、第１回転台２８上の最上位のロー
ル素材１４が終了すると、クランプ４４に把持されてい
る金属薄板１２が繰り出されて新たな加工作業が迅速に
遂行される。その間、第１回転台２８では、次なるロー
ル素材１４から金属薄板１２が繰り出され、その先端が
クランプ４４に把持されている。

【００４７】このように、第１の実施形態では、加工機
２０の上流側に金属薄板１２を矢印Ａ方向に送り出すた
めの素材搬送手段２２が設けられている。このため、加
工機２０に対して金属薄板１２をセットする際には、こ
の金属薄板１２をロール素材１４から繰り出してスクロ
ールカッタ５４により湾曲先端部１２ｂが形成された
後、前記金属薄板１２を素材搬送手段２２を構成する下
側フィーダ５８および上側フィーダ６０の間に挿入する
作業を行うだけでよい。

【００４８】従って、加工機２０の下流側に引張式搬送
手段を配設する構造とは異なり、作業者が、金属薄板１
２をこの加工機２０を構成する下プレス型７２と上プレ
ス型７４との間に挿通させる作業が不要になる。これに
よって、金属薄板１２の準備作業が、一挙に容易かつ効
率的に遂行されるという効果が得られる。

【００４９】さらに、加工機２０で各加工作業を行う際
に発生する不要材である第１〜第４スクラップ１００ａ
〜１００ｄが、第１および第２スクラップコンベア１０
２、１０４に排出される一方、製品であるキャップ１８
が、製品コンベア１０６に送られる。そして、キャップ
１８は、製品コンベア１０６から吸着コンベア１１０を
介して高架コンベア１２２およびサイロ１２８に供給さ
れた後、コンテナ１３６内に所定量ずつ自動的に集積さ
れる。これにより、金属薄板１２の繰り出しからキャッ
プ１８の集積までに至る作業全体を自動的かつ効率的に
行うことが可能になる。

【００５０】その際、マグネット１０８を有した吸着コ
ンベア１１０を用いることにより、キャップ１８を種々
の方向、特に鉛直方向に確実に搬送することができる。
従って、極めて簡単な構成で、加工品集積部２４を所望
の位置に設定することが可能になり、汎用性に優れると
いう利点がある。

【００５１】さらに、加工機２０の上流側にスクロール
カッタ５４が配設され、金属薄板１２の先端１２ａに湾
曲先端部１２ｂが形成される。このため、加工機２０に
よる加工時に、金属薄板１２の先端側にキャップ１８の
形状に重なる不要材が形成されることを回避することが
できる。これにより、金属薄板１２からキャップ１８を
歩留まりよく、しかも効率的に得ることが可能になると
いう効果がある。

【００５２】図１２は、本発明の第２の実施形態に係る
処理装置１６０の全体構成を示す概略平面図であり、図
１３は、前記処理装置１６０の要部概略正面図である。

【００５３】処理装置１６０は、長尺な板状加工素材で
ある金属薄板１２がロール状に巻回されたロール素材１
４を配置する素材供給部１６と、前記金属薄板１２に所
定の加工を施してキャップ１８を得る加工機２０と、こ
の加工機２０より搬送方向（矢印Ａ方向）下流側に設け
られ、前記金属薄板１２を前記加工機２０に搬送する素
材搬送手段（素材搬送部）１６２と、前記キャップ１８
を不要材と自動的に分離して加工品集積部２４に搬送す
る加工品搬送手段２６とを備える。

【００５４】素材搬送手段１６２は、第１の実施形態に
おける素材搬送手段２２と同様に構成されており、同一
の構成要素には同一の参照符号を付してその詳細な説明
は省略する。加工機２０の上流側には、金属薄板１２を
前記加工機２０から素材搬送手段２２に送り出すための
素材送り出し手段（素材送り出し部）１６４が配設され
ており、この素材送り出し手段１６４は、素材搬送手段
２２と同様に構成されている。

【００５５】このように構成される処理装置１６０で
は、例えば、第１回転台２８上のロール素材１４から繰
り出された金属薄板１２の先端１２ａにスクロールカッ
タ５４により切断作業が施される。次いで、金属薄板１
２は、素材送り出し手段１６４の作用下に加工機２０を
構成する下プレス型７２および上プレス型７４間に挿通
された後、素材搬送手段１６２を構成する下側フィーダ
５８と上側フィーダ６０との間に挿入される。

【００５６】これにより、作業者による準備作業が終了
し、次いで、処理装置１６０が駆動を開始して所定の加
工処理が施される。その際、加工機２０の下流側に配置
された素材搬送手段１６２の作用下に、金属薄板１２が
所定のピッチで間欠搬送されるため、この金属薄板１２
が前記加工機２０内で間欠搬送されながら所定の処理が
順次遂行される。

【００５７】この第２の実施形態では、加工機２０で各
加工作業を行う際に発生する各種不要材が第１および第
２スクラップコンベア１０２、１０４に排出される一
方、製品であるキャップ１８が、製品コンベア１０６に
送られる。従って、金属薄板１２の繰り出しからキャッ
プ１８の集積までに至る作業全体を自動的かつ効率的に
行うことが可能になる等、第１の実施形態と同様の効果
が得られる。

【００５８】しかも、第２の実施形態では、金属薄板１
２を加工機２０内に送り出すための素材送り出し手段１
６４と、この加工機２０の下流側に配設されて前記金属
薄板１２を前記加工機２０に対して間欠搬送するための
素材搬送手段１６２とが設けられている。このため、特
に肉薄な金属薄板１２が使用される際に、この肉薄な金
属薄板１２を加工機２０に対して円滑に送り出すととも
に、安定した状態で確実に間欠搬送することができると
いう利点が得られる。

【００５９】なお、素材搬送手段２２、１６２および素
材送り出し手段１６４は、市販のエアーフィーダ等を用
いてロール素材１４をチャックして矢印Ａ方向に間欠送
りすることも可能である。また、スクロールカッタ５４
を素材搬送手段２２または素材送り出し手段１６４の下
流に配置し、一旦、前記素材搬送手段２２または素材送
り出し手段１６４で金属薄板１２を把持した後、この金
属薄板１２の先端加工を施し、次いで、加工機２０に自
動的に送り込むようにしてもよい。

【００６０】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る板状加工素
材の処理装置では、素材供給部から繰り出される長尺な
板状加工素材に加工部を介して所定の加工が施されるこ
とにより加工品が得られた後、この加工品が不要材から
自動的に分離されて加工品搬送部を介して加工品集積部
に搬送される。このため、長尺な板状加工素材から所望
の加工品のみを自動的かつ効率的に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る処理装置の全体
構成を示す概略平面図である。

【図２】前記処理装置の要部概略正面図である。

【図３】前記処理装置により加工される金属薄板の先端
形状の説明図である。

【図４】前記処理装置を構成する素材搬送手段の概略構
成説明図である。

【図５】前記処理装置を構成する加工機の各加工部の説
明図である。

【図６】図６Ａは、パイロット穴加工部の説明図であ
り、図６Ｂは、第１成形部の説明図であり、図６Ｃは、
第２成形部の説明図であり、図６Ｄは、バーリング穴加
工部の説明図であり、図６Ｅは、バーリング部の説明図
であり、図６Ｆは、ドローイング部の説明図であり、図
６Ｇは、払い出される製品の説明図である。

【図７】前記加工機に組み込まれる距離検出手段の説明
図である。

【図８】前記加工機に組み込まれるスクラップコンベア
および製品コンベアの斜視説明図である。

【図９】前記処理装置を構成する吸着コンベアの側面説
明図である。

【図１０】前記処理装置を構成する高架コンベアおよび
パレットコンベアの斜視説明図である。

【図１１】図１１Ａは、前記素材搬送手段による前記金
属素材の搬送開始状態の説明図であり、図１１Ｂは、前
記金属素材の搬送途上の説明図であり、図１１Ｃは、前
記素材搬送手段を復帰させる際の説明図である。

【図１２】本発明の第２の実施形態に係る処理装置の全
体構成を示す概略平面図である。

【図１３】前記第２の実施形態に係る処理装置の要部概
略正面図である。

【符号の説明】

１０、１６０…処理装置 １２…金属薄板 １４…ロール素材 １６…素材供給
部 １８…キャップ ２０…加工機 ２２、１６２…素材搬送手段 ２４…加工品集
積部 ２６…加工品搬送手段 ２８、３０…回
転台 ５４…スクロールカッタ ５８…下側フィ
ーダ ６０…上側フィーダ ７０…押さえ部
材 ７２…下プレス型 ７４…上プレス
型 ７５…距離検出手段 ９７…金属セン
サ ９９…ドグ部材 １００ａ〜１０
０ｄ…スクラップ １０１…コントローラ １０２、１０４
…スクラップコンベア １０６…製品コンベア １１０…吸着コ
ンベア １３４…パレットコンベア １６４…素材送
り出し手段

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】長尺な板状加工素材が配置される素材供給
   部と、 前記板状加工素材に所定の加工を施して加工品を得る加
   工部と、 前記板状加工素材を該加工部に対して搬送する素材搬送
   部と、 前記加工品を不要材と分離して加工品集積部に搬送する
   加工品搬送部と、 を備えることを特徴とする板状加工素材の処理装置。
2. 【請求項２】長尺な板状加工素材が配置される素材供給
   部と、 前記板状加工素材に所定の加工を施して加工品を得る加
   工部と、 前記加工部より上流側に設けられ、前記板状加工素材を
   該加工部に対して搬送する素材搬送部と、 前記加工品を不要材と分離して加工品集積部に搬送する
   加工品搬送部と、 を備えることを特徴とする板状加工素材の処理装置。
3. 【請求項３】長尺な板状加工素材が配置される素材供給
   部と、 前記板状加工素材に所定の加工を施して加工品を得る加
   工部と、 前記加工部より下流側に設けられ、前記板状加工素材を
   該加工部に対して搬送する素材搬送部と、 前記加工品を不要材と分離して加工品集積部に搬送する
   加工品搬送部と、 を備えることを特徴とする板状加工素材の処理装置。
4. 【請求項４】請求項３記載の素材供給部において、前記
   加工部より上流側に設けられ、前記板状加工素材を該加
   工部から前記素材搬送部に送り出す素材送り出し部を備
   えることを特徴とする板状加工素材の処理装置。
5. 【請求項５】請求項１乃至３のいずれか１項に記載の処
   理装置において、前記加工部の上流側に配設され、加工
   時に前記板状加工素材の先端が前記加工品の形状に重な
   って不要材が形成されることを避けるべく、該板状加工
   素材の先端を該加工品の形状に対応して加工する切断部
   を備えることを特徴とする板状加工素材の処理装置。
6. 【請求項６】請求項１乃至３のいずれか１項に記載の処
   理装置において、前記素材供給部は、それぞれ前記板状
   加工素材が巻回状態で配置される第１および第２回転台
   と、 前記第１および第２回転台から繰り出された一方の前記
   板状加工素材を前記加工部に送り込む際に、他方の該板
   状加工素材を把持しているクランプと、 を備えることを特徴とする板状加工素材の処理装置。
7. 【請求項７】請求項１乃至３のいずれか１項に記載の処
   理装置において、前記加工部から排出される不要材を排
   出部に搬送する不要材搬送部を備えることを特徴とする
   板状加工素材の処理装置。
8. 【請求項８】請求項１乃至３のいずれか１項に記載の処
   理装置において、前記加工品搬送部は、前記加工部から
   前記加工品を搬出するためのコンベアと、 前記加工品を前記コンベアから前記集積部側に吸着搬送
   するためのマグネットを設けた吸着コンベアと、 を備えることを特徴とする板状加工素材の処理装置。
9. 【請求項９】請求項１乃至３のいずれか１項に記載の処
   理装置において、前記加工部は、互いに昇降可能な下型
   および上型と、 前記下型および前記上型により前記板状加工素材に所定
   の加工を施す際、加工の良否を判定するために該下型と
   該上型との間隔を検出する距離検出手段と、 を備えることを特徴とする板状加工素材の処理装置。