JPH1034428A - ロータリ切断方法及び装置 - Google Patents
ロータリ切断方法及び装置Info
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- JPH1034428A JPH1034428A JP18960796A JP18960796A JPH1034428A JP H1034428 A JPH1034428 A JP H1034428A JP 18960796 A JP18960796 A JP 18960796A JP 18960796 A JP18960796 A JP 18960796A JP H1034428 A JPH1034428 A JP H1034428A
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 83
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 13
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワークの切断時に発生するロータリカッタに
よるワークの逃げを吸収してロータリカッタの寿命を向
上させる。 【解決手段】 パイプ状のワークＷを把持するクランプ
装置１７を備え、このクランプ装置で把持したワークを
切断機のロータリカッタ１３へ移送し位置決めする送材
装置９を設ける。この送材装置９に対して前記クランプ
装置１７をワークの送材方向と反対方向に移動自在に設
ける。前記クランプ装置を送材装置にロック及び解除す
るロック装置１９を設ける。ロック装置によりクランプ
装置が送材装置にロックされ、送材装置を移動してワー
クの切断位置が切断機のロータリカッタ１３に位置決め
される。ワークを切断開始後、クランプ装置１７は送材
装置からアンロックされることによりロータリカッタの
上流側のワークが容易に逃げるので、ロータリカッタ１
３の寿命は著しく向上する。
よるワークの逃げを吸収してロータリカッタの寿命を向
上させる。 【解決手段】 パイプ状のワークＷを把持するクランプ
装置１７を備え、このクランプ装置で把持したワークを
切断機のロータリカッタ１３へ移送し位置決めする送材
装置９を設ける。この送材装置９に対して前記クランプ
装置１７をワークの送材方向と反対方向に移動自在に設
ける。前記クランプ装置を送材装置にロック及び解除す
るロック装置１９を設ける。ロック装置によりクランプ
装置が送材装置にロックされ、送材装置を移動してワー
クの切断位置が切断機のロータリカッタ１３に位置決め
される。ワークを切断開始後、クランプ装置１７は送材
装置からアンロックされることによりロータリカッタの
上流側のワークが容易に逃げるので、ロータリカッタ１
３の寿命は著しく向上する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロータリ切断方法
及び装置に関し、特にロータリカッタによりパイプ状の
ワークを切断時に発生するワークの逃げを吸収してロー
タリカッタの寿命を向上するロータリ切断方法及び装置
に関する。
及び装置に関し、特にロータリカッタによりパイプ状の
ワークを切断時に発生するワークの逃げを吸収してロー
タリカッタの寿命を向上するロータリ切断方法及び装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ロータリ切断装置は、ワークを切
断位置に位置決め固定し、自転する２〜３枚のロータリ
カッタをワークに押し付けながら、全体として軌道に沿
って公転させることによりワークを切断するものであ
る。
断位置に位置決め固定し、自転する２〜３枚のロータリ
カッタをワークに押し付けながら、全体として軌道に沿
って公転させることによりワークを切断するものであ
る。
【０００３】より詳しくは、前記各ロータリカッタは駆
動モータの駆動により回転可能な回転体にカッタホルダ
を介して軸支されており、このカッタホルダが流体圧シ
リンダ等の作動により同期して回転体の回転中心に対し
て接近離反する方向へ揺動するものである。したがっ
て、ロータリカッタは自転しながらワークの外周を公転
し且つ次第にワークをその中心方向へ切削していくもの
である。
動モータの駆動により回転可能な回転体にカッタホルダ
を介して軸支されており、このカッタホルダが流体圧シ
リンダ等の作動により同期して回転体の回転中心に対し
て接近離反する方向へ揺動するものである。したがっ
て、ロータリカッタは自転しながらワークの外周を公転
し且つ次第にワークをその中心方向へ切削していくもの
である。
【０００４】以上のようなロータリ切断装置によりワー
クを切断する際、図６及び図７において、ワークＷの一
端が送材装置１０１により把持され、このワークＷの他
端側が送材装置１０１によりロータリ切断装置のロータ
リカッタ１０３へ移送されて所望の切断位置へ位置決め
される。そして、ワークＷは、図６に示すように、ロー
タリカッタ１０３よりワークＷの送材方向の上流側がカ
ッタ用クランプ装置１０５によりクランプされてロータ
リカッタ１０３で切断される。もしくは図７に示すよう
に、下流側が他のカッタ用クランプ装置１０７によりク
ランプされてロータリカッタ１０３で切断される。
クを切断する際、図６及び図７において、ワークＷの一
端が送材装置１０１により把持され、このワークＷの他
端側が送材装置１０１によりロータリ切断装置のロータ
リカッタ１０３へ移送されて所望の切断位置へ位置決め
される。そして、ワークＷは、図６に示すように、ロー
タリカッタ１０３よりワークＷの送材方向の上流側がカ
ッタ用クランプ装置１０５によりクランプされてロータ
リカッタ１０３で切断される。もしくは図７に示すよう
に、下流側が他のカッタ用クランプ装置１０７によりク
ランプされてロータリカッタ１０３で切断される。
【０００５】上記のようにワークＷの上流側をクランプ
する場合は、ワークＷの端部を切り離したままにするも
のであり、ロータリ切断装置における切断方法の主流を
なすものである。一方、ワークＷの下流側をクランプす
る場合は、カッタ用クランプ装置１０７を活かして切断
した製品をカッタ用クランプ装置１０７で把持したまま
面取り加工などの次工程へ移送することができる。
する場合は、ワークＷの端部を切り離したままにするも
のであり、ロータリ切断装置における切断方法の主流を
なすものである。一方、ワークＷの下流側をクランプす
る場合は、カッタ用クランプ装置１０７を活かして切断
した製品をカッタ用クランプ装置１０７で把持したまま
面取り加工などの次工程へ移送することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のロー
タリ切断装置においては、ロータリカッタ１０３の刃先
が「くさび」状をなしているので、ロータリカッタ１０
３を自転並びに公転させながらワークＷの外周から次第
にワークＷの中心方向に切断していくと、ワークＷの切
断面が斜めに形成される。ロータリカッタ１０３をさら
にワークＷの中心方向へ向けてくい込ませるために、ロ
ータリカッタ１０３の刃先はワークＷの切断面に沿って
誘導されて、わずかに送材方向又は送材方向と反対方向
へ反って回転することになる。
タリ切断装置においては、ロータリカッタ１０３の刃先
が「くさび」状をなしているので、ロータリカッタ１０
３を自転並びに公転させながらワークＷの外周から次第
にワークＷの中心方向に切断していくと、ワークＷの切
断面が斜めに形成される。ロータリカッタ１０３をさら
にワークＷの中心方向へ向けてくい込ませるために、ロ
ータリカッタ１０３の刃先はワークＷの切断面に沿って
誘導されて、わずかに送材方向又は送材方向と反対方向
へ反って回転することになる。
【０００７】ロータリカッタ１０３の上流側をクランプ
してワークＷを切断する場合（図６）は、ロータリカッ
タ１０３の下流側の切断片が下流側へ逃げるが、ロータ
リカッタ１０３の下流側をクランプしてワークＷを切断
する場合（図７）は、ワークＷがロータリカッタ１０３
の下流側でクランプされているためにロータリカッタ１
０３の下流側の切断片（製品）が逃げない。しかも、ロ
ータリカッタ１０３の上流側のワークＷは送材装置１０
１により押さえられているので、上流側のワークＷも逃
げない。
してワークＷを切断する場合（図６）は、ロータリカッ
タ１０３の下流側の切断片が下流側へ逃げるが、ロータ
リカッタ１０３の下流側をクランプしてワークＷを切断
する場合（図７）は、ワークＷがロータリカッタ１０３
の下流側でクランプされているためにロータリカッタ１
０３の下流側の切断片（製品）が逃げない。しかも、ロ
ータリカッタ１０３の上流側のワークＷは送材装置１０
１により押さえられているので、上流側のワークＷも逃
げない。
【０００８】そこで、ワークＷの送材方向の切断位置決
めを完了後、送材装置１０１のロック（サーボモータロ
ック構造）を解除しているが、送材装置１０１の重量が
大きすぎるために十分な逃げを生じさせることが困難で
あった。つまり、ロータリカッタ１０３でワークＷを切
断完了する瞬間には、厳密にいえばワークＷはせん断さ
れることになるので、図８及び図９に示すようにワーク
Ｗのせん断部に塑性変形して突出した「バリＢ」が発生
し、このバリＢをロータリカッタ１０３の刃先で叩くこ
とになるためにロータリカッタ１０３の寿命が著しく低
下するという問題点があった。
めを完了後、送材装置１０１のロック（サーボモータロ
ック構造）を解除しているが、送材装置１０１の重量が
大きすぎるために十分な逃げを生じさせることが困難で
あった。つまり、ロータリカッタ１０３でワークＷを切
断完了する瞬間には、厳密にいえばワークＷはせん断さ
れることになるので、図８及び図９に示すようにワーク
Ｗのせん断部に塑性変形して突出した「バリＢ」が発生
し、このバリＢをロータリカッタ１０３の刃先で叩くこ
とになるためにロータリカッタ１０３の寿命が著しく低
下するという問題点があった。
【０００９】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、ワークの切断時に発生するロ
ータリカッタによるワークの逃げを吸収してロータリカ
ッタの寿命を向上させるロータリ切断方法及び装置を提
供することにある。
れたもので、その目的は、ワークの切断時に発生するロ
ータリカッタによるワークの逃げを吸収してロータリカ
ッタの寿命を向上させるロータリ切断方法及び装置を提
供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のロータリ切断方法は、パイ
プ状のワークを切断機へ送材する送材装置に対してワー
クの送材方向に移動自在なクランプ装置によりワークを
把持し、このクランプ装置を前記送材装置にロック固定
し、この送材装置を移動することにより前記クランプ装
置で把持したワークを切断機の切断位置へ位置決めし、
切断機のロータリカッタにより前記ワークを切断開始
後、ワークを切断中に前記クランプ装置を送材装置から
ロック解除してなることを特徴とするものである。
に請求項１によるこの発明のロータリ切断方法は、パイ
プ状のワークを切断機へ送材する送材装置に対してワー
クの送材方向に移動自在なクランプ装置によりワークを
把持し、このクランプ装置を前記送材装置にロック固定
し、この送材装置を移動することにより前記クランプ装
置で把持したワークを切断機の切断位置へ位置決めし、
切断機のロータリカッタにより前記ワークを切断開始
後、ワークを切断中に前記クランプ装置を送材装置から
ロック解除してなることを特徴とするものである。
【００１１】したがって、ロータリカッタによりワーク
を切断開始後は、ロータリカッタがワークにくい込むの
で、たとえクランプ装置が送材装置に対してアンロック
されてもワークは所定の切断位置からずれることなく切
断される。しかも、クランプ装置が送材装置に比しては
るかに軽量であるので、ロータリカッタがワークの切断
面の傾斜面に沿って送材方向と反対方向へ移動しても、
このロータリカッタの移動に伴ってロータリカッタの上
流側のワークもクランプ装置と共に容易に送材方向と反
対方向へ移動する。
を切断開始後は、ロータリカッタがワークにくい込むの
で、たとえクランプ装置が送材装置に対してアンロック
されてもワークは所定の切断位置からずれることなく切
断される。しかも、クランプ装置が送材装置に比しては
るかに軽量であるので、ロータリカッタがワークの切断
面の傾斜面に沿って送材方向と反対方向へ移動しても、
このロータリカッタの移動に伴ってロータリカッタの上
流側のワークもクランプ装置と共に容易に送材方向と反
対方向へ移動する。
【００１２】その結果、ワークのせん断部に発生したバ
リをロータリカッタの刃先で叩くことがないので、ロー
タリカッタの寿命は著しく低下しない。
リをロータリカッタの刃先で叩くことがないので、ロー
タリカッタの寿命は著しく低下しない。
【００１３】請求項２によるこの発明のロータリ切断方
法は、前記送材装置でワークを切断機の切断位置へ位置
決めする際、ワーク切断時にロータリカッタの逃げによ
り生じるワークの後退寸法をあらかじめ補正してワーク
の切断位置を位置決めしてなることを特徴とするもので
ある。
法は、前記送材装置でワークを切断機の切断位置へ位置
決めする際、ワーク切断時にロータリカッタの逃げによ
り生じるワークの後退寸法をあらかじめ補正してワーク
の切断位置を位置決めしてなることを特徴とするもので
ある。
【００１４】したがって、ロータリカッタの移動に伴っ
てロータリカッタの上流側のワークもクランプ装置と共
に送材方向と反対方向へ移動するので、ワークの後退寸
法が正確に測定され、この後退寸法はワークの切断位置
決め時に容易に反映され補正される。
てロータリカッタの上流側のワークもクランプ装置と共
に送材方向と反対方向へ移動するので、ワークの後退寸
法が正確に測定され、この後退寸法はワークの切断位置
決め時に容易に反映され補正される。
【００１５】請求項３によるこの発明のロータリ切断装
置は、パイプ状のワークを把持する把持可能なクランプ
装置を備え、このクランプ装置で把持したワークを切断
機のロータリカッタの切断位置へ移送し位置決めする送
材装置を設け、この送材装置に対して前記クランプ装置
をワークの送材方向に摺動可能に設けると共に、前記ク
ランプ装置を送材装置にロック及び解除するロック装置
を設けてなることを特徴とするものである。
置は、パイプ状のワークを把持する把持可能なクランプ
装置を備え、このクランプ装置で把持したワークを切断
機のロータリカッタの切断位置へ移送し位置決めする送
材装置を設け、この送材装置に対して前記クランプ装置
をワークの送材方向に摺動可能に設けると共に、前記ク
ランプ装置を送材装置にロック及び解除するロック装置
を設けてなることを特徴とするものである。
【００１６】したがって、パイプ状のワークはクランプ
装置によりクランプされ、このクランプ装置が送材装置
にロックして送材装置と一体的に移動され、ワークの切
断位置が切断機のロータリカッタに位置決めされる。ロ
ータリカッタによりワークを切断開始後、クランプ装置
は送材装置からアンロックされる。既にロータリカッタ
がワークにくい込んでいるので、たとえクランプ装置が
送材装置からアンロックされてもワークは所定の切断位
置からずれることなく切断される。
装置によりクランプされ、このクランプ装置が送材装置
にロックして送材装置と一体的に移動され、ワークの切
断位置が切断機のロータリカッタに位置決めされる。ロ
ータリカッタによりワークを切断開始後、クランプ装置
は送材装置からアンロックされる。既にロータリカッタ
がワークにくい込んでいるので、たとえクランプ装置が
送材装置からアンロックされてもワークは所定の切断位
置からずれることなく切断される。
【００１７】しかも、前述した請求項１記載と同様に、
クランプ装置が送材装置に比してはるかに軽量であるの
で、ロータリカッタがワークの切断面の傾斜面に沿って
送材方向と反対方向へ移動しても、このロータリカッタ
の移動に伴ってロータリカッタの上流側のワークもクラ
ンプ装置と共に容易に送材方向と反対方向へ移動する。
その結果、ワークのせん断部に発生したバリをロータリ
カッタの刃先で叩くことがないので、ロータリカッタの
寿命は著しく低下しない。
クランプ装置が送材装置に比してはるかに軽量であるの
で、ロータリカッタがワークの切断面の傾斜面に沿って
送材方向と反対方向へ移動しても、このロータリカッタ
の移動に伴ってロータリカッタの上流側のワークもクラ
ンプ装置と共に容易に送材方向と反対方向へ移動する。
その結果、ワークのせん断部に発生したバリをロータリ
カッタの刃先で叩くことがないので、ロータリカッタの
寿命は著しく低下しない。
【００１８】請求項４によるこの発明のロータリ切断装
置は、請求項３のロータリ切断装置において、前記クラ
ンプ装置は、送材装置にワークの送材方向に摺動自在に
挿通した筒状体のクランプアームを設け、このクランプ
アームの先端にはワークの内径部を挿入可能なワーク保
持部と、このワーク保持部にワークを把持可能に回動自
在なクランプレバーを設け、このクランプレバーを回動
せしめるべく係合離反自在なプッシュロッドを前記クラ
ンプアーム内に挿通すると共に、前記クランプアームの
後端には、送材方向に往復動するクランクピストンを備
えたクランプシリンダを設け、前記クランプピストンの
先端に前記プッシュロッドの後端を連結してなることを
特徴とするものである。
置は、請求項３のロータリ切断装置において、前記クラ
ンプ装置は、送材装置にワークの送材方向に摺動自在に
挿通した筒状体のクランプアームを設け、このクランプ
アームの先端にはワークの内径部を挿入可能なワーク保
持部と、このワーク保持部にワークを把持可能に回動自
在なクランプレバーを設け、このクランプレバーを回動
せしめるべく係合離反自在なプッシュロッドを前記クラ
ンプアーム内に挿通すると共に、前記クランプアームの
後端には、送材方向に往復動するクランクピストンを備
えたクランプシリンダを設け、前記クランプピストンの
先端に前記プッシュロッドの後端を連結してなることを
特徴とするものである。
【００１９】したがって、クランプアームの先端のワー
ク保持部にワークの後端の内径部を挿入した後、クラン
プシリンダが作動してクランプピストンが送材方向に前
進することにより、プッシュロッドが前進し、このプッ
シュロッドの先端がクランクレバーに係合してクランプ
レバーが回動しワークを把持する。クランプアームはワ
ークを把持した状態で、送材装置に対して摺動自在とな
る。
ク保持部にワークの後端の内径部を挿入した後、クラン
プシリンダが作動してクランプピストンが送材方向に前
進することにより、プッシュロッドが前進し、このプッ
シュロッドの先端がクランクレバーに係合してクランプ
レバーが回動しワークを把持する。クランプアームはワ
ークを把持した状態で、送材装置に対して摺動自在とな
る。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明のロータリ切断装置
の実施の形態の例について、一般的なロータリ切断装置
を例にとって図面を参照して説明する。
の実施の形態の例について、一般的なロータリ切断装置
を例にとって図面を参照して説明する。
【００２１】図４及び図５は本発明の実施の形態の例に
係わるロータリ切断装置１の全体の概略を図示したもの
で、ロータリ切断装置１は図５中右側にワークＷを載置
して所定量だけ送材するワークテーブル３を有し、その
左側にはワークＷを切断するロータリパイプ切断機５が
設けられており、ロータリパイプ切断機５の左側にはワ
ーク切断時にワークＷの送材方向の下流側をクランプす
るカッタ用クランプ装置７が設けられている。
係わるロータリ切断装置１の全体の概略を図示したもの
で、ロータリ切断装置１は図５中右側にワークＷを載置
して所定量だけ送材するワークテーブル３を有し、その
左側にはワークＷを切断するロータリパイプ切断機５が
設けられており、ロータリパイプ切断機５の左側にはワ
ーク切断時にワークＷの送材方向の下流側をクランプす
るカッタ用クランプ装置７が設けられている。
【００２２】また、ワークテーブル３にはワークＷの一
端を把持すると共にこのワークＷを前記ロータリパイプ
切断機５へ移送してワークＷの切断位置を位置決めする
送材装置９が設けられており、この送材装置９はワーク
テーブル３の長手方向に沿って走行自在に設けられてい
る。
端を把持すると共にこのワークＷを前記ロータリパイプ
切断機５へ移送してワークＷの切断位置を位置決めする
送材装置９が設けられており、この送材装置９はワーク
テーブル３の長手方向に沿って走行自在に設けられてい
る。
【００２３】前記ワークテーブル３では、ワークＷをス
トックするストッカ１１と、ロータリパイプ切断機５に
ワークを送材する複数のガイドローラ（図示省略）を有
している。
トックするストッカ１１と、ロータリパイプ切断機５に
ワークを送材する複数のガイドローラ（図示省略）を有
している。
【００２４】前記ロータリ切断装置１では、ワークＷを
当該ロータリ切断装置１に位置決め固定し、自転する２
〜３枚のロータリカッタ１３をワークＷに押し付けなが
ら、全体として軌道に沿って公転させることによりワー
クＷを切断するものである。
当該ロータリ切断装置１に位置決め固定し、自転する２
〜３枚のロータリカッタ１３をワークＷに押し付けなが
ら、全体として軌道に沿って公転させることによりワー
クＷを切断するものである。
【００２５】より詳しくは、図示してないが例えば前記
各ロータリカッタ１３は、駆動モータの駆動により回転
可能な回転体にカッタホルダを介して軸支されており、
このカッタホルダが流体圧シリンダ等の作動により同期
して回転体の回転中心に対して接近離反する方向へ揺動
するものである。したがって、ロータリカッタ１３は自
転しながらワークＷの外周を公転し且つ次第にワークＷ
をその中心方向へ切削していくものである。
各ロータリカッタ１３は、駆動モータの駆動により回転
可能な回転体にカッタホルダを介して軸支されており、
このカッタホルダが流体圧シリンダ等の作動により同期
して回転体の回転中心に対して接近離反する方向へ揺動
するものである。したがって、ロータリカッタ１３は自
転しながらワークＷの外周を公転し且つ次第にワークＷ
をその中心方向へ切削していくものである。
【００２６】また、図１を参照するに、前記送材装置９
はワークテーブル３の長手方向、換言すればワークＷの
送材方向に沿って走行する本体１５と、ワークＷの一端
を把持し且つ前記本体１５に対してワークＷの送材方向
に摺動可能に設けたクランプ装置１７と、このクランプ
装置１７を送材装置９の本体１５にロック固定及びこの
ロックを解除するロック装置１９とからなるものであ
る。
はワークテーブル３の長手方向、換言すればワークＷの
送材方向に沿って走行する本体１５と、ワークＷの一端
を把持し且つ前記本体１５に対してワークＷの送材方向
に摺動可能に設けたクランプ装置１７と、このクランプ
装置１７を送材装置９の本体１５にロック固定及びこの
ロックを解除するロック装置１９とからなるものであ
る。
【００２７】より詳しくは、前記クランプ装置１７は、
送材装置９の本体１５に軸受２１（スラスト）を介して
ワークＷの送材方向に摺動可能に挿通した筒状体を成す
クランプアーム２３が備えられており、このクランプア
ーム２３の後端はクランプアーム保持体２５にネジ部あ
るいは溶接等の手段により一体的に連結されており、こ
のクランプアーム保持体２５の先端面は送材装置９の本
体１５に当接可能に形成されている。
送材装置９の本体１５に軸受２１（スラスト）を介して
ワークＷの送材方向に摺動可能に挿通した筒状体を成す
クランプアーム２３が備えられており、このクランプア
ーム２３の後端はクランプアーム保持体２５にネジ部あ
るいは溶接等の手段により一体的に連結されており、こ
のクランプアーム保持体２５の先端面は送材装置９の本
体１５に当接可能に形成されている。
【００２８】さらに、前記クランプアーム２３の先端に
は、パイプ状のワークＷの端部をクランプするためにワ
ークＷの内径部に挿入可能なワーク保持部２７が備えら
れ、このワーク保持部２７に装着したワークＷを外周面
から押圧してクランプする把持部２９を備えたクランプ
レバー３１が、前記クランプアーム２３の筒状体の穴３
３内に臨んだ状態でピン３４を介して軸着され回動自在
に設けられている。前記クランプレバー３１の後部は、
クランプアーム２３の穴３３内に臨む部分にワークＷの
送材方向後方側へ傾斜する傾斜面３５を有している。こ
の傾斜面３５が後述するプッシュロッド３７の先端の係
合部３９により押圧されてクランプレバー３１は該部の
先端の把持部２９がワーク保持部２７へ押圧する方向へ
回動するのである。
は、パイプ状のワークＷの端部をクランプするためにワ
ークＷの内径部に挿入可能なワーク保持部２７が備えら
れ、このワーク保持部２７に装着したワークＷを外周面
から押圧してクランプする把持部２９を備えたクランプ
レバー３１が、前記クランプアーム２３の筒状体の穴３
３内に臨んだ状態でピン３４を介して軸着され回動自在
に設けられている。前記クランプレバー３１の後部は、
クランプアーム２３の穴３３内に臨む部分にワークＷの
送材方向後方側へ傾斜する傾斜面３５を有している。こ
の傾斜面３５が後述するプッシュロッド３７の先端の係
合部３９により押圧されてクランプレバー３１は該部の
先端の把持部２９がワーク保持部２７へ押圧する方向へ
回動するのである。
【００２９】前記クランプアーム２３の内径部にはプッ
シュロッド３７が挿通され、このプッシュロッド３７の
先端部には当該プッシュロッド３７の先端に向けて細く
なる略円錐形状の係合部３９が前述したクランプレバー
３１の傾斜面３５に当接するように形成されており、プ
ッシュロッド３７の後端は前記クランプアーム保持体２
５に形成したクランプシリンダ４１内を往復動するクラ
ンプピストン４３の先端に連結されている。
シュロッド３７が挿通され、このプッシュロッド３７の
先端部には当該プッシュロッド３７の先端に向けて細く
なる略円錐形状の係合部３９が前述したクランプレバー
３１の傾斜面３５に当接するように形成されており、プ
ッシュロッド３７の後端は前記クランプアーム保持体２
５に形成したクランプシリンダ４１内を往復動するクラ
ンプピストン４３の先端に連結されている。
【００３０】なお、前記クランプピストン４３の後端側
のクランプピストンロッド４５は前記クランプシリンダ
４１を被蓋するシリンダカバー４７に設けた挿通孔を枢
密に通過して送材方向後方側に突出しており、このクラ
ンプピストンロッド４５はスプリング４９を介して送材
方向と反対方向に常時付勢されている。このスプリング
４９の付勢力に抗して前記クランプピストン４３を送材
方向へ押圧するためにクランプシリンダ４１内に圧縮空
気供給源（図示省略）からの圧縮空気が供給されるよう
に圧縮空気供給路が前記シリンダカバー４７に形成され
ている。
のクランプピストンロッド４５は前記クランプシリンダ
４１を被蓋するシリンダカバー４７に設けた挿通孔を枢
密に通過して送材方向後方側に突出しており、このクラ
ンプピストンロッド４５はスプリング４９を介して送材
方向と反対方向に常時付勢されている。このスプリング
４９の付勢力に抗して前記クランプピストン４３を送材
方向へ押圧するためにクランプシリンダ４１内に圧縮空
気供給源（図示省略）からの圧縮空気が供給されるよう
に圧縮空気供給路が前記シリンダカバー４７に形成され
ている。
【００３１】また、前記ロック装置１９は前記クランプ
装置１７を送材装置９に対してワークＷの送材方向へ押
圧しロック固定するものである。本実施の形態の例で
は、ロックシリンダ５１が備えられ、このロックシリン
ダ５１内を前記送材方向に往復動するロックピストン５
３が備えられたロック装置本体５５が前記送材装置９に
固定されている。このロック装置本体５５には前記ロッ
クピストン５３のロッド先端に係合するロックレバー５
７がピン５９を介して軸着されて回動自在に設けられて
おり、このロックレバー５７の先端が前記クランプ装置
１７のクランプアーム保持体２５の後端面を送材方向へ
押圧並びに解放するように設けられている。
装置１７を送材装置９に対してワークＷの送材方向へ押
圧しロック固定するものである。本実施の形態の例で
は、ロックシリンダ５１が備えられ、このロックシリン
ダ５１内を前記送材方向に往復動するロックピストン５
３が備えられたロック装置本体５５が前記送材装置９に
固定されている。このロック装置本体５５には前記ロッ
クピストン５３のロッド先端に係合するロックレバー５
７がピン５９を介して軸着されて回動自在に設けられて
おり、このロックレバー５７の先端が前記クランプ装置
１７のクランプアーム保持体２５の後端面を送材方向へ
押圧並びに解放するように設けられている。
【００３２】なお、前記ロック装置本体５５にはロック
シリンダ５１内の動圧側６１と背圧側６３に図示省略の
圧縮空気供給源からの圧縮空気を供給又は排気する給排
路６５，６７がそれぞれ、設けられている。
シリンダ５１内の動圧側６１と背圧側６３に図示省略の
圧縮空気供給源からの圧縮空気を供給又は排気する給排
路６５，６７がそれぞれ、設けられている。
【００３３】以上のクランプ装置１７及びロック装置１
９の動作について図１を参照して説明する。
９の動作について図１を参照して説明する。
【００３４】クランプアーム２３の先端のワーク保持部
２７にワークＷの一端の内径部を嵌挿する。クランプア
ーム保持体２５のクランプシリンダ４１内に圧縮空気を
供給し、クランプピストン４３をスプリング４９の付勢
力に抗して送材方向へ往動すると、クランプピストン４
３に連結したプッシュロッド３７が前進し、プッシュロ
ッド３７の先端の係合部３９がクランプレバー３１の傾
斜面３５に当接して押圧するので、クランプレバー３１
が回動して把持部２９がワークＷを介してワーク保持部
２７へ押圧しワークＷをクランプする。
２７にワークＷの一端の内径部を嵌挿する。クランプア
ーム保持体２５のクランプシリンダ４１内に圧縮空気を
供給し、クランプピストン４３をスプリング４９の付勢
力に抗して送材方向へ往動すると、クランプピストン４
３に連結したプッシュロッド３７が前進し、プッシュロ
ッド３７の先端の係合部３９がクランプレバー３１の傾
斜面３５に当接して押圧するので、クランプレバー３１
が回動して把持部２９がワークＷを介してワーク保持部
２７へ押圧しワークＷをクランプする。
【００３５】一方、ロック装置１９のロックシリンダ５
１の動圧側６１に圧縮空気供給源からの圧縮空気が供給
されることにより、ロックピストン５３が往動してピス
トンロッドの先端でロックレバー５７の後端部が押圧さ
れ、ロックレバー５７の先端がクランプアーム保持体２
５の後端面、換言するとシリンダカバー４７の後端面を
送材方向へ押圧するので、クランプアーム保持体２５の
先端面が送材装置９へ当接し固定される。
１の動圧側６１に圧縮空気供給源からの圧縮空気が供給
されることにより、ロックピストン５３が往動してピス
トンロッドの先端でロックレバー５７の後端部が押圧さ
れ、ロックレバー５７の先端がクランプアーム保持体２
５の後端面、換言するとシリンダカバー４７の後端面を
送材方向へ押圧するので、クランプアーム保持体２５の
先端面が送材装置９へ当接し固定される。
【００３６】以上のようにワークＷをクランプした送材
装置９はワークＷの送材方向へ移動され、ワークＷの所
望の切断位置に位置決めされ、例えばサーボモータロッ
ク装置によりワークテーブル３にロックされる。
装置９はワークＷの送材方向へ移動され、ワークＷの所
望の切断位置に位置決めされ、例えばサーボモータロッ
ク装置によりワークテーブル３にロックされる。
【００３７】ワークＷの先端側はロータリカッタ１３の
下流側に設けられたカッタ用クランプ装置７（図４及び
図５）で把持された後に、図２に示すようにロータリパ
イプ切断機５によりロータリカッタ１３でワークＷの切
削加工が開始される。
下流側に設けられたカッタ用クランプ装置７（図４及び
図５）で把持された後に、図２に示すようにロータリパ
イプ切断機５によりロータリカッタ１３でワークＷの切
削加工が開始される。
【００３８】この後、図１において、ロック装置１９の
ロックシリンダ５１の背圧側６３へ圧縮空気が供給され
ると同時に動圧側６１内の圧縮空気が給排路６５を経て
排出されてロックピストン５３が復動することにより、
ロックレバー５７の先端がクランプアーム保持体２５の
後端面から離反してクランプアーム保持体２５のロック
を解除する。
ロックシリンダ５１の背圧側６３へ圧縮空気が供給され
ると同時に動圧側６１内の圧縮空気が給排路６５を経て
排出されてロックピストン５３が復動することにより、
ロックレバー５７の先端がクランプアーム保持体２５の
後端面から離反してクランプアーム保持体２５のロック
を解除する。
【００３９】図３において、ワークＷの先端側がクラン
プ装置１７により把持固定されているために、ロータリ
カッタ１３による切削がワークＷの中心方向へ進むにつ
れて、ロータリカッタ１３の刃先は「くさび」状をなし
ているのでワークＷの切断面の傾斜面３５に沿って二点
鎖線から実線の位置に移動する。つまり、ロータリカッ
タ１３の幅方向の中心位置がワークＷの送材方向と反対
方向へ距離Ａだけ移動する。
プ装置１７により把持固定されているために、ロータリ
カッタ１３による切削がワークＷの中心方向へ進むにつ
れて、ロータリカッタ１３の刃先は「くさび」状をなし
ているのでワークＷの切断面の傾斜面３５に沿って二点
鎖線から実線の位置に移動する。つまり、ロータリカッ
タ１３の幅方向の中心位置がワークＷの送材方向と反対
方向へ距離Ａだけ移動する。
【００４０】前述したようにクランプアーム保持体２５
が送材装置９へのロック状態が解放されてクランプアー
ム２３が軸受２１を介して移動自在になっているので、
ワークの上流側は前記ロータリカッタ１３の送材方向と
反対方向側への移動に伴って容易に移動する。したがっ
て、切断時にワークＷのせん断部に発生したバリを従来
のようにロータリカッタ１３の刃先で叩くためにロータ
リカッタの寿命が著しく低下するという事態を避けるこ
とができる。
が送材装置９へのロック状態が解放されてクランプアー
ム２３が軸受２１を介して移動自在になっているので、
ワークの上流側は前記ロータリカッタ１３の送材方向と
反対方向側への移動に伴って容易に移動する。したがっ
て、切断時にワークＷのせん断部に発生したバリを従来
のようにロータリカッタ１３の刃先で叩くためにロータ
リカッタの寿命が著しく低下するという事態を避けるこ
とができる。
【００４１】
【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例から理解さ
れるように、請求項１の発明によれば、ロータリカッタ
によりワークを切断開始後は、ロータリカッタがワーク
にくい込むので、たとえクランプ装置が送材装置に対し
てアンロックされてもワークは所定の切断位置からずれ
ることなく切断でき、しかも、クランプ装置が送材装置
に比してはるかに軽量であるので、ロータリカッタがワ
ークの切断面の傾斜面に沿って送材方向と反対方向へ移
動しても、このロータリカッタの移動に伴ってロータリ
カッタの上流側のワークもクランプ装置と共に容易に送
材方向と反対方向へ移動できる。
れるように、請求項１の発明によれば、ロータリカッタ
によりワークを切断開始後は、ロータリカッタがワーク
にくい込むので、たとえクランプ装置が送材装置に対し
てアンロックされてもワークは所定の切断位置からずれ
ることなく切断でき、しかも、クランプ装置が送材装置
に比してはるかに軽量であるので、ロータリカッタがワ
ークの切断面の傾斜面に沿って送材方向と反対方向へ移
動しても、このロータリカッタの移動に伴ってロータリ
カッタの上流側のワークもクランプ装置と共に容易に送
材方向と反対方向へ移動できる。
【００４２】その結果、ワークのせん断部に発生したバ
リをロータリカッタの刃先で叩くことがないので、ロー
タリカッタの寿命を向上させることができる。
リをロータリカッタの刃先で叩くことがないので、ロー
タリカッタの寿命を向上させることができる。
【００４３】請求項２の発明によれば、ロータリカッタ
の移動に伴ってロータリカッタの上流側のワークもクラ
ンプ装置と共に送材方向と反対方向へ移動するので、ワ
ークの後退寸法を正確に測定でき、この後退寸法をワー
クの切断位置決め時に反映し補正できる。
の移動に伴ってロータリカッタの上流側のワークもクラ
ンプ装置と共に送材方向と反対方向へ移動するので、ワ
ークの後退寸法を正確に測定でき、この後退寸法をワー
クの切断位置決め時に反映し補正できる。
【００４４】請求項３の発明によれば、パイプ状のワー
クはクランプ装置によりクランプされ、このクランプ装
置が送材装置にロックして送材装置と一体的に移動され
るので、ワークの切断位置を切断機のロータリカッタの
切断位置に位置決めできる。前述した請求項１の効果と
同様に、ロータリカッタによりワークを切断開始後、ク
ランプ装置が送材装置からアンロックされても既にロー
タリカッタがワークにくい込んでいるので、ワークを所
定の切断位置からずれることなく切断できる。
クはクランプ装置によりクランプされ、このクランプ装
置が送材装置にロックして送材装置と一体的に移動され
るので、ワークの切断位置を切断機のロータリカッタの
切断位置に位置決めできる。前述した請求項１の効果と
同様に、ロータリカッタによりワークを切断開始後、ク
ランプ装置が送材装置からアンロックされても既にロー
タリカッタがワークにくい込んでいるので、ワークを所
定の切断位置からずれることなく切断できる。
【００４５】しかも、クランプ装置が送材装置に比して
はるかに軽量であるので、ロータリカッタの上流側のワ
ークをクランプ装置と共に送材方向と反対方向へ容易に
逃がすことができ、その結果、ワークのせん断部に発生
したバリをロータリカッタの刃先で叩くことがないの
で、ロータリカッタの寿命を著しく向上させることがで
きる。
はるかに軽量であるので、ロータリカッタの上流側のワ
ークをクランプ装置と共に送材方向と反対方向へ容易に
逃がすことができ、その結果、ワークのせん断部に発生
したバリをロータリカッタの刃先で叩くことがないの
で、ロータリカッタの寿命を著しく向上させることがで
きる。
【００４６】請求項４の発明によれば、クランプアーム
の先端のワーク保持部にワークの後端の内径部を挿入
し、クランプシリンダのクランプピストンが送材方向に
前進することにより、プッシュロッドが前進してクラン
クレバーに係合し、クランクレバーが回動し、ワークを
容易に把持できる。このようにしてクランク装置はクラ
ンプアームでワークを把持した状態で、クランプアーム
が送材装置に摺動するので、ワークを切断開始後は、た
とえロータリカッタによりワークが送材方向後方へ押さ
れても容易にワークに逃げを生じさせることができる。
の先端のワーク保持部にワークの後端の内径部を挿入
し、クランプシリンダのクランプピストンが送材方向に
前進することにより、プッシュロッドが前進してクラン
クレバーに係合し、クランクレバーが回動し、ワークを
容易に把持できる。このようにしてクランク装置はクラ
ンプアームでワークを把持した状態で、クランプアーム
が送材装置に摺動するので、ワークを切断開始後は、た
とえロータリカッタによりワークが送材方向後方へ押さ
れても容易にワークに逃げを生じさせることができる。
【図１】本発明の実施の形態の例のロータリ切断装置を
示すもので、主にクランプ装置の断面図ある。
示すもので、主にクランプ装置の断面図ある。
【図２】ロータリカッタによる切断開始直後のワークの
切断状態を示すものである。
切断状態を示すものである。
【図３】ロータリカッタによるワークの切断状態を示す
ものである。
ものである。
【図４】本発明の実施の形態の例のロータリ切断装置全
体の概略図を示す正面図である。
体の概略図を示す正面図である。
【図５】本発明の実施の形態の例のロータリ切断装置全
体の概略図を示す平面図である。
体の概略図を示す平面図である。
【図６】ロータリカッタの上流側のワークをクランプし
てワークを切断する方法を示す状態説明図である。
てワークを切断する方法を示す状態説明図である。
【図７】ロータリカッタの下流側のワークをクランプし
てワークを切断する方法を示す状態説明図である。
てワークを切断する方法を示す状態説明図である。
【図８】ロータリカッタによりワークを切断する際に生
じるバリの位置を示すワークの幅方向の縦断面図であ
る。
じるバリの位置を示すワークの幅方向の縦断面図であ
る。
【図９】ロータリカッタによりワークを切断する際に生
じるバリの位置を示すワークの長手方向の縦断面図であ
る。
じるバリの位置を示すワークの長手方向の縦断面図であ
る。
１ ロータリ切断装置 ３ ワークテーブル ５ ロータリパイプ切断機 ７ カッタ用クランプ装置 ９ 送材装置 １３ ロータリカッタ １５ 本体（送材装置９の） １７ クランプ装置 １９ ロック装置 ２３ クランプアーム ２７ ワーク保持部 ３１ クランプレバー ３２ プッシュロッド ４１ クランプシリンダ ５５ ロック装置本体 ５７ ロックレバー
Claims (4)
- 【請求項１】 パイプ状のワークを切断機へ送材する送
材装置に対してワークの送材方向に移動自在なクランプ
装置によりワークを把持し、このクランプ装置を前記送
材装置にロック固定し、この送材装置を移動することに
より前記クランプ装置で把持したワークを切断機の切断
位置へ位置決めし、切断機のロータリカッタにより前記
ワークを切断開始後、ワークを切断中に前記クランプ装
置を送材装置からロック解除してなることを特徴とする
ロータリ切断方法。 - 【請求項２】 前記送材装置でワークを切断機の切断位
置へ位置決めする際、ワーク切断時にロータリカッタの
逃げにより生じるワークの後退寸法をあらかじめ補正し
てワークの切断位置を位置決めしてなることを特徴とす
る請求項１記載のロータリ切断方法。 - 【請求項３】 パイプ状のワークを把持する把持可能な
クランプ装置を備え、このクランプ装置で把持したワー
クを切断機のロータリカッタの切断位置へ移送し位置決
めする送材装置を設け、この送材装置に対して前記クラ
ンプ装置をワークの送材方向に摺動可能に設けると共
に、前記クランプ装置を送材装置にロック及び解除する
ロック装置を設けてなることを特徴とするロータリ切断
装置。 - 【請求項４】 前記クランプ装置は、送材装置にワーク
の送材方向に摺動自在に挿通した筒状体のクランプアー
ムを設け、このクランプアームの先端にはワークの内径
部を挿入可能なワーク保持部と、このワーク保持部にワ
ークを把持可能に回動自在なクランプレバーを設け、こ
のクランプレバーを回動せしめるべく係合離反自在なプ
ッシュロッドを前記クランプアーム内に挿通すると共
に、前記クランプアームの後端には、送材方向に往復動
するクランクピストンを備えたクランプシリンダを設
け、前記クランプピストンの先端に前記プッシュロッド
の後端を連結してなることを特徴とする請求項３記載の
ロータリ切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18960796A JP3810483B2 (ja) | 1996-07-18 | 1996-07-18 | ロータリ切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18960796A JP3810483B2 (ja) | 1996-07-18 | 1996-07-18 | ロータリ切断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1034428A true JPH1034428A (ja) | 1998-02-10 |
| JP3810483B2 JP3810483B2 (ja) | 2006-08-16 |
Family
ID=16244145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18960796A Expired - Fee Related JP3810483B2 (ja) | 1996-07-18 | 1996-07-18 | ロータリ切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3810483B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006130646A (ja) * | 2004-10-08 | 2006-05-25 | Showa Denko Kk | パイプの製造方法及びパイプの製造装置 |
| US11085656B2 (en) | 2017-02-24 | 2021-08-10 | Ademco Inc. | Configurable electrode humidifier allowing for various injects |
| CN115716291A (zh) * | 2021-08-25 | 2023-02-28 | 胡家麟 | 卯榫反转台 |
-
1996
- 1996-07-18 JP JP18960796A patent/JP3810483B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006130646A (ja) * | 2004-10-08 | 2006-05-25 | Showa Denko Kk | パイプの製造方法及びパイプの製造装置 |
| US11085656B2 (en) | 2017-02-24 | 2021-08-10 | Ademco Inc. | Configurable electrode humidifier allowing for various injects |
| CN115716291A (zh) * | 2021-08-25 | 2023-02-28 | 胡家麟 | 卯榫反转台 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3810483B2 (ja) | 2006-08-16 |
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