JPH1036100A - 作業車の作動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業装置を操作する際のジャッキの張り忘れ
を防止することができる作業車の作動制御装置を得る。 【解決手段】 オン作動により油路をジャッキ側から作
業装置側に切り換えるソレノイドバルブに接続されたリ
ミットスイッチ２６，２７を、ジャッキ２０のアウター
２１の下端部に設ける。一方のリミットスイッチ２６
は、インナー２２の上端の切り欠き２２Ａにより、ジャ
ッキがタイヤ３を地切りさせるのに必要な所定ストロー
ク伸長したときにボタン２６Ａの先端のローラ２６Ｂが
落ち込んでスイッチがオンとなる。他方のリミットスイ
ッチ２７は、インナー２２が接地して地面Ｇから反力を
受けたとき、アウター２１とインナー２２の間のガタの
存在により車体の内側に揺動し、上端がボタン２７Ａを
押し込んでスイッチがオンになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車体上に作業装置
を有し、車体を安定支持するためのジャッキを備えた作
業車に関し、さらには作業装置の操作時のジャッキの張
り忘れを防止するための作業車の作動制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】車体上に作業装置を備えた作業車として
は、伸縮、起伏作動自在なブームが車体上に枢支された
高所作業車がある。この種の高所作業車では、ブームを
操作して例えば先端部に設けた作業台を所望の位置に移
動させ、高所作業を行うことができる。一方このような
ブーム操作により、車両の重心が移動して車両が不安定
になることがある。そこで、前記作業車には、作業時に
車体を支持して車両を安定させるためのジャッキが備え
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記ブ
ームの操作は、ジャッキを張り忘れた状態でも可能であ
るため、ジャッキを張り忘れてブーム操作してしまった
場合には、車両が不安定になり危険であるという問題が
あった。

【０００４】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、作業装置を操作する際のジャッキの張り
忘れを防止する作業車の作動制御装置を提供することを
目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の本発明に係る作業車の作動制御装置
は、走行可能な車体と、この車体上に配設された作業装
置と、車体に下方に伸縮自在に設けられ、接地して車体
を支持するための伸縮式ジャッキとを備えた作業車に用
いられるものである。

【０００６】そして、作動制御装置は、ジャッキが所定
ストローク以上伸長するまでは、作業装置の作動を規制
する制御手段を設けたことを特徴とする。具体的には、
ジャッキの所定ストロークは、車体を安定させるために
必要なストロークとして車体を地切りさせ、かつジャッ
キの張り幅を所定量以上とさせるストロークを設定し、
また制御手段は、作業装置側とジャッキ側の油路を切り
換えるソレノイドバルブと、このソレノイドバルブに接
続され、ジャッキが所定ストローク量だけ伸長すると作
動するリミットスイッチを設け、このリミットスイッチ
の作動により、油路が作業装置側に切り替わるように設
定することで達成できる。このような構成の作業車の作
動制御装置によれば、ジャッキを張り忘れて作業装置を
操作するのを防止することができる。

【０００７】なお、ジャッキの伸長によるジャッキの接
地を検出する接地検出器を設け、ジャッキが所定ストロ
ーク以上伸長し、かつこのジャッキの接地が検出される
までは、作業装置の作動を規制するのが好ましい。この
ように構成すれば、凹凸路面でジャッキを張る場合等、
所定ストローク以上伸長していても接地していないジャ
ッキがある状態では作業装置の操作ができないことにな
る。このため、接地していないジャッキを更に伸ばし
て、接地させてからでないと作業ができず、作業の安全
性が一層向上する。

【０００８】さらに、ジャッキの所定ストローク以上の
伸長作動と、接地反力によるジャッキの移動を受けて作
動する１個のリミットスイッチを設け、このリミットス
イッチが作動するまで作業装置の作動を規制するように
してもよい。このような構成によれば、１個のリミット
スイッチのみでジャッキの伸長及び接地検出が可能であ
り、構成の簡略化が図れる。

【０００９】上記の目的を達成するために、請求項４の
本発明に係る作業車の作動制御装置は、走行可能な車体
と、この車体上に配設された作業装置と、車体に下方に
揺動自在に設けられ、接地して車体を支持するためのス
イング式ジャッキとを備えた作業車に用いられるもので
ある。

【００１０】そして、作動制御装置は、ジャッキが所定
揺動量以上、下方に揺動するまでは、作業装置の作動を
規制する制御手段を設けたことを特徴とする。具体的に
は、ジャッキの所定揺動量は、車体を安定させるために
必要な揺動量として車体を地切りさせる揺動量を設定
し、また制御手段は、作業装置側とジャッキ側の油路を
切り換えるソレノイドバルブと、このソレノイドバルブ
に接続され、ジャッキが所定揺動量だけ揺動すると作動
するリミットスイッチを設け、このリミットスイッチの
作動により、油路が作業装置側に切り替わるように設定
することで達成できる。このような構成の作業車の作動
制御装置によれば、ジャッキを張り忘れて作業装置を操
作するのを防止することができる。

【００１１】なお、ジャッキの揺動によるジャッキの接
地を検出する接地検出器を設け、ジャッキが所定揺動量
以上揺動し、かつこのジャッキの接地が検出されるまで
は、作業装置の作動を規制するのが好ましい。このよう
に構成すれば、凹凸路面でジャッキを張る場合等、所定
揺動量以上揺動していても接地していないジャッキがあ
る状態では作業装置の操作ができないことになる。この
ため、接地していないジャッキをさらに揺動させ、設置
させてからでないと作業ができず、作業の安全性が一層
向上する。

【００１２】さらに、ジャッキの所定揺動量以上の揺動
作動と、接地反力によるジャッキの移動を受けて作動す
る１個のリミットスイッチを設け、このリミットスイッ
チが作動するまで作業装置の作動を規制するようにして
もよい。このような構成によれば、１個のリミットスイ
ッチのみでジャッキの揺動及び接地検出が可能であり、
構成の簡略化が図れる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下本発明の好ましい実施形態に
ついて図を参照して説明する。まず、本発明に係る作業
車の作動制御装置を備えた高所作業車について図１及び
図２を用いて説明する。高所作業車１は、トラックをベ
ースに製造されるものであり、車体２はタイヤ３を有し
ている。この車体２上には、旋回台４が設けられ、この
旋回台４には旋回台ブラケット４ａが固定される。この
旋回台ブラケット４ａにはブーム５が起伏シリンダ６に
より起伏自在に枢支されており、旋回台４はブーム５を
枢支したまま旋回モータ（図示せず）により車体２に対
して旋回可能となっている。

【００１４】ブーム５は、起端ブーム５ａ、中間ブーム
５ｂ、先端ブーム５ｃからなり、これら３段のブームは
入れ子式に伸縮自在に構成され、伸縮シリンダ（不図
示）により伸縮作動が可能となっている。そして、先端
ブーム５ｃの先端に、レベリング機構によって常時垂直
に保持される垂直ポスト７が設けられ、この垂直ポスト
７に作業者を搭載するための作業台８が旋回自在に軸支
される。

【００１５】このように構成された高所作業車において
は、ブーム５を旋回、伸縮操作することにより、作業台
８に搭乗した人を所望の高所位置に移動させて作業を行
わせることができる。このようにブーム５を操作すると
きに作業車１全体の重心が移動し不安定となるため、車
体２の前後左右に、地面へ接地して作業車１を支えるた
めのジャッキ２０が計４個設けられる。このジャッキ２
０は斜め張り出し型の伸縮式ジャッキであり、走行時な
どブーム５の操作を行わないときには図１（Ａ）に示さ
れるように、収納された状態となっている。

【００１６】図１（Ｂ）には、ジャッキ２０の内部構成
が図１（Ａ）の状態で示されており、以下図１（Ｂ）を
用いてジャッキ２０の構成を説明する。ジャッキ２０で
は、中空角柱に形成されたアウター部材２１の内部にイ
ンナー部材２２が伸縮自在に配置され、その内部にはジ
ャッキシリンダ２３が配設されている。ジャッキシリン
ダ２３はシリンダチューブ２３ａとロッド２３ｂからな
り、ロッド２３ｂの先端がインナー部材２２の上端部に
軸支されている。インナー部材２２は、このジャッキシ
リンダ２３によりアウター部材２１に対して伸縮可能と
なっている。

【００１７】アウター部材２１の内面とインナー部材２
２の外面との間には、アウター部材２１内でのインナー
部材２２の移動を可能とするための所定量のガタ（クリ
アランス）が設けられている。このガタの存在により、
ジャッキシリンダ２３に吊り下げられたインナー部材２
２は、収納状態においては下部がアウター部材２１の内
端側の下端２１ｃに当接し、上端が外端側の内面に当接
する。なお、図はこのガタを誇張して示している。

【００１８】アウター部材２１の下端部近傍には、貫通
孔２１ａ，２１ｂが形成される。この２個の孔のうち外
端側の貫通孔２１ａが形成される位置に、インナー部材
２２がタイヤ３を地切りさせ、かつジャッキの張り幅を
所定量以上とさせるストローク以上伸長したときにオン
作動するリミットスイッチ２６が配置される。このリミ
ットスイッチ２６にはローラ２６ｂを有したボタン２６
ａが設けられ、このボタン２６ａは貫通孔２１ａを介し
てインナー部材２２の外面に当接するように付勢されて
いる。リミットスイッチ２６は、このボタン２６ａが所
定量以上突出した場合にオン作動するようになってい
る。

【００１９】そして、インナー部材２２の上端部には、
切り欠き２２ａが形成される。この切り欠き２２ａは、
タイヤ３が地切り時する位置までインナー部材２２が伸
長したときにボタン２６ａが落ち込む位置となるように
形成されており、切り欠き深さはボタン２６ａの突出量
がリミットスイッチ２６をオン作動させるのに足りるよ
うに設定される。

【００２０】一方、内端側の貫通孔２１ｂの外側にはア
ウター部材２１とインナー部材２２との間のガタの量の
変化によりジャッキの接地を検出するリミットスイッチ
２７が配置される。このリミットスイッチ２７にもロー
ラ２７ｂを有したボタン２７ａが設けられ、このボタン
２７ａは貫通孔２１ｂを介してインナー部材２２の外面
に当接するように付勢されている。リミットスイッチ２
７は、このボタン２７ａの突出量が所定量以下になった
ときにオン作動するようになっている。

【００２１】次に、リミットスイッチ２６，２７の作動
について図３及び図４を用いて説明する。図３（Ａ）に
示されるように、インナー部材２２が接地し、地面から
接地反力を受けた状態となると、図３（Ｂ）に示される
ようにインナー部材２２の下部は、アウター部材２１の
外端側の下端２１Ｄから力を受け、車体１の内側の方向
に揺動する。そして、その先端がリミットスイッチ２７
のボタン２７ａを押し込み、リミットスイッチ２７がオ
ン作動する。

【００２２】更に、ジャッキ２０を伸長させ、図４
（Ａ）に示されるようにジャッキの張り幅が所定量以上
となり、タイヤ３が地切りした状態となると、インナー
部材２２は、図３（Ｂ）の状態よりも更に張り出し、図
４（Ｂ）に示されるように切り欠き２２ａの始端がリミ
ットスイッチ２６のボタン２６ａの位置となる。このた
め、ローラ２６ｂが切り欠き２２ａに落ち込み、ボタン
２６（Ａ）ボタン２６ａが突出してリミットスイッチ２
６がオン作動する。

【００２３】次にリミットスイッチ２６，２７が接続さ
れる車両１の油圧回路の概略について、図５を用いて説
明する。オイルタンク４０に接続されたオイルポンプ４
１は、ソレノイドバルブ４２に接続されている。このソ
レノイドバルブ４２は、オイルポンプ４１からの油の油
路をブーム操作バルブ４３側とジャッキ操作バルブ４４
側とに切り換える切換バルブである。ブーム操作バルブ
４３は、旋回シリンダ４５、起伏シリンダ６、伸縮シリ
ンダ４６等からなるブームを操作するためのアクチュエ
ータ群４７のそれぞれの制御バルブを操作するものであ
る。一方ジャッキ操作バルブ４４は、ジャッキシリンダ
２３の制御バルブを操作するものである。

【００２４】ソレノイドバルブ４２は、電源４８に繋が
っており、電源オフの場合にはバネ４９に付勢されて左
動した状態となっている。そして、電源４８とソレノイ
ドバルブ４２との間に、前述したリミットスイッチ２
６，２７が前後左右で合計それぞれ４個づつ計８個が直
列に繋がれている。これらのリミットスイッチ２６，２
７の全てがオン作動すると、ソレノイドバルブ４２は右
動し、油路がブーム操作バルブ４３側に切り替わり、ブ
ーム操作バルブ４３を用いてアクチュエータ群４７を操
作することが可能となるようになっている。なお、これ
らのリミットスイッチ２６，２７の配列は、任意に設定
することができる。

【００２５】以上のように構成された作業車の作動制御
装置によれば、前後左右のジャッキ２０の全てが車体１
のタイヤを地切りさせるのに必要な所定ストローク以上
伸長し、かつこのとき接地していなければブーム５を操
作することができない。従って、ジャッキ２０を張り忘
れてブーム５の操作してしまうのを防止することができ
る。

【００２６】次に、内側と外側のリミットスイッチ２
６，２７を一つにした実施形態の第２例について、図６
を用いて説明する。この第２例では、アウター部材５１
の下端部の内側にのみ貫通孔５１ａが形成され、この貫
通孔５１ａが形成される位置に、タイヤ３を地切りさ
せ、かつジャッキの張り幅を所定量以上とさせるストロ
ーク以上インナー部材５２が伸長し、かつこのとき接地
しているときにのみオン作動するリミットスイッチ５７
が配置される。このリミットスイッチ５７には、ローラ
５７ｂを有したボタン５７ａが設けられ、このボタン５
７ａは貫通孔５１ａを介してインナー部材５２の外面に
当接するように付勢されている。インナー部材５２の上
端には平板５２ａが設けられ、この平板５２ａはインナ
ー部材５２がタイヤ３を地切りさせ、かつジャッキの張
り幅を所定量以上とさせるストローク以上伸長したとき
に、この平板の５２ａの下端部にリミットスイッチ５７
のローラ５７ｂが乗り上げる位置に配置される。

【００２７】すなわち、ジャッキを伸長させる前の図６
（Ａ）の状態からインナー部材５２を、タイヤ３を地切
りさせ、かつジャッキの張り幅を所定量以上とさせるス
トローク以上伸長させると、図６（Ｂ）に示されるよう
に、ローラ５７ｂが平板５２ａに乗り上げ、ボタン５７
ａが押し込まれる。このときジャッキが地面に接地して
いれば、インナー部材５２は、アウター部材５１の外側
の下端５１ｄから力を受け、車体１の内側の方向に揺動
し、平板５２ａがリミットスイッチ５７のボタン５７ａ
を更に押し込む。リミットスイッチ５７は、この押し込
み量となったときにオン作動するように設定されてい
る。このような第２例によれば、リミットスイッチを１
個のリミットスイッチのみでジャッキの伸長及び接地検
出が可能であり、構成の簡略化を図ることができる。

【００２８】次に、ジャッキとしてスイング式ジャッキ
を用いた場合の実施形態の第３例について、図７を用い
て説明する。スイング式ジャッキ７０では、車体７２の
端部７３に設けられたスイングアーム軸７４に、スイン
グアーム７５の端部の孔７５ａが軸支されている。スイ
ングアーム軸７４の上側に設けられたジャッキシリンダ
軸７６には、ジャッキシリンダ７７のシリンダチューブ
７７ａの端部に形成された孔７７ｃが軸支されている。
シリンダチューブ７７ａには、ロッド７７ｂが伸縮自在
に設けられ、このロッド７７ｂの先端がスイングアーム
７５の下端のピン７５ｂに軸支されており、ロッド７７
ｂの伸縮作動によりスイングアーム７５を上下に揺動さ
せることが可能となっている。

【００２９】スイングアーム軸７４とスイングアーム７
５の端部の孔７５ａとの間には、はめあいのための所定
量のガタ（クリアランス）ｔ1 が生じている。図７
（Ａ）に示されるように地面にスイングアーム７５が接
地していない状態では、自重によりスイングアーム７５
はスイングアーム軸７４に吊り下げられた状態となり、
ガタｔ1 はスイングアーム軸７４の下側に生じる。

【００３０】スイングアーム７５の側方には、このスイ
ングアーム７５がタイヤを地切りさせるのに必要な揺動
量以上揺動したことを検出するリミットスイッチ８６が
配置され、このリミットスイッチ８６は、ブラケット９
０を介して車体７２の端部７３に固定される。このリミ
ットスイッチ８６にもローラ８６ｂを有したボタン８６
ａが設けられ、このボタン８６ａはスイングアーム７５
の側部に当接するように付勢されている。このボタン８
６ａは、スイングアーム７５が下方に揺動して行けば行
くほど押し込まれるようになっており、タイヤを地切り
させる揺動量に対応した押し込み量でオン作動するよう
になっている。

【００３１】また、スイングアーム７５の上端部には、
スイングアーム軸７４とスイングアーム７５の端部の孔
７５ａとの間のガタの量の変化によりジャッキの接地を
検出するリミットスイッチ８７が設けられ、このリミッ
トスイッチ８７にもローラ８７ｂを有したボタン８７ａ
が設けられる。このボタン８７ａはスイングアーム７５
の上端部に当接するように付勢されており、スイングア
ーム７５が接地すると押し込まれてリミットスイッチ８
７がオン作動するようになっている。

【００３２】すなわち、図７（Ｂ）に示されるように、
スイングアーム７５が接地して接地反力を受けると、車
体はジャッキ７０に支持されることになり、スイングア
ーム軸７４はスイングアーム７５の端部の孔７５ａに支
持されることになる。これに伴い、スイングアーム軸７
４の下側に生じていたガタｔ1 が詰まり、このガタｔ1
が詰まった分スイングアーム７５がスイングアーム軸７
４に対して上側にずれる。従って、そのずれた分ボタン
８７ａが押し込まれてリミットスイッチ８７がオン作動
する。

【００３３】第３例では、タイヤを地切りさせるのに必
要な揺動量以上揺動したことを検出するリミットスイッ
チ８６をスイングアーム７５側に設け、ガタの量の変化
によりジャッキの接地を検出するリミットスイッチ８７
もスイングアーム７５側に設けたが、これらリミットス
イッチ８６，８７はシリンダチューブ７７ａ側に設けて
ガタ及び揺動量を検出するようにしてもよく、それぞれ
どちら側に設けるかは適宜設定することができる。

【００３４】図８に示される第４例では、タイヤを地切
りさせるのに必要な揺動量以上揺動したことを検出する
リミットスイッチ８６をブラケット９０を介してスイン
グアーム７５側に設け、ガタの量の変化によりジャッキ
の接地を検出するリミットスイッチ８７をブラケット９
１を介してシリンダチューブ７７ａ側に設けている。こ
の第４例では、リミットスイッチ８７の作動に、シリン
ダチューブ７７ａの端部の孔７７ｃとジャッキシリンダ
軸７６との間のガタｔ2 を利用する。

【００３５】図９に示される第５例では、タイヤを地切
りさせるのに必要な揺動量以上揺動したことを検出する
リミットスイッチ８６をブラケット９２を介してシリン
ダチューブ７７ａ側に設け、ガタの量の変化によりジャ
ッキの接地を検出するリミットスイッチ８７をスイング
アーム７５側に設けている。

【００３６】図１０に示される第６例では、タイヤを地
切りさせるのに必要な揺動量以上揺動したことを検出す
るリミットスイッチ８６をシリンダチューブ７７ａ側に
設け、ガタの量の変化によりジャッキの接地を検出する
リミットスイッチ８７もブラケット９１を介してシリン
ダチューブ７７ａ側に設けている。この第６例では、リ
ミットスイッチ８７の作動に、シリンダチューブ７７ａ
の端部の孔７７ｃとジャッキシリンダ軸７６との間のガ
タｔ2 を利用する。

【００３７】次に、タイヤを地切りさせるのに必要な揺
動量以上揺動したことを検出するリミットスイッチ８６
とガタの量の変化によりジャッキの接地を検出するリミ
ットスイッチ８７を一つにした実施形態の第７例につい
て、図１１及び図１２を用いて説明する。スイング式ジ
ャッキ１００では、スイングアーム１０５の端部の孔１
０５ａは前述したスイングアーム７５の端部の孔７５ａ
と同径に形成されており、この孔１０５ａによりスイン
グアーム１０５が車体７２の端部７３に設けられたスイ
ングアーム軸７４に軸支される。このスイングアーム軸
７４とスイングアーム１０５の端部の孔１０５ａとの間
にガタｔ1 が生じている。一方ジャッキシリンダ軸７６
には、ジャッキシリンダ７７のシリンダチューブ７７ａ
の端部の孔７７ｃが軸支される。ロッド７７ｂの先端は
スイングアーム１０５の下端のピン１０５ｂに軸支され
ており、スイングアーム１０５の揺動が可能となってい
る。

【００３８】そして、スイングアーム１０５の上端部の
位置に、スイングアーム１０５がタイヤを地切りさせる
のに必要な所定揺動量以上揺動し、かつこのとき接地し
ているときにのみオン作動するリミットスイッチ１０７
が設けられる。このリミットスイッチ１０７にはローラ
１０７ｂを有したボタン１０７ａが設けられており、こ
のボタン１０７ａはスイングアーム１０５の上端部を当
接するように付勢されている。この上端部は左右で形状
が異なり、右側が左側に対して突出した突出部１０５ｂ
となっており、この突出部１０５ｂの端面１０５ｃの位
置は、スイングアーム１０５がタイヤを地切りさせるの
に必要な所定揺動量揺動したときに、この端面１０５ｃ
をリミットスイッチ１０７のローラ１０７ｂが乗り越え
る位置に配置される。

【００３９】すなわち、ジャッキを揺動させる前の図１
２（Ａ）の状態からジャッキをタイヤを地切りさせるの
に必要な所定揺動量以上揺動させると、図１２（Ｂ）に
示されるように、ローラ１０７ｂが突出部１０５ｂに乗
り上げ、ボタン１０７ａが押し込まれる。このときジャ
ッキが地面に接地していれば、スイングアーム１０５の
孔１０５ａにスイングアーム軸７４が支持されることに
なる。これに伴い、スイングアーム軸７４の下側に生じ
ていたガタｔ1 が詰まり、このガタｔ1 分ボタン１０７
ａが更に押し込まれていることになる。リミットスイッ
チ１０７は、この押し込み量となったときにオン作動す
るように設定されている。このような第７例によれば、
リミットスイッチを１個設ければよく、構成の簡略化を
図ることができる。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、請求項１及び請求項４の
本発明に係る作業車の作動制御装置によれば、ジャッキ
が車体を安定させるために必要な所定量作動するまでは
作業装置の作動が規制されるので、作業装置を操作する
際のジャッキの張り忘れを防止することができる。

【００４１】そして、ジャッキの伸長によるジャッキの
接地を検出する接地検出器を設け、ジャッキが車体を安
定させるのに必要な所定量作動し、かつ接地するまで作
業装置の作動を規制することにより、作業装置を操作す
る際のジャッキの張り忘れを防止することができるとと
もに作業の安全性を一層向上させることができる。

【００４２】さらに、ジャッキの車体を安定させるのに
必要な所定量以上の作動と、接地反力によるジャッキの
移動を受けて作動する１個のリミットスイッチを設ける
ようにすることにより、構成の簡略化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の実施の形態の第１例に係り伸縮式ジャッ
キを備えた作業車の構成を示し、図（Ａ）は全体構成を
示す背面図であり、図（Ｂ）はジャッキを拡大して示す
図である。

【図２】上記図１（Ａ）の作業車の側面図である。

【図３】図１の作業車のジャッキが接地した状態を示
し、図（Ａ）は全体構成を示す背面図であり、図（Ｂ）
はジャッキを拡大して示す図である。

【図４】図１の作業車が地切りした状態を示し、図
（Ａ）は全体構成を示す背面図であり、図（Ｂ）はジャ
ッキを拡大して示す図である。

【図５】発明の実施の形態に係る作業車の油圧回路図で
ある。

【図６】発明の実施の形態の第２例に係る伸縮式ジャッ
キの構成を示し、図（Ａ）はジャッキが接地しない状態
を示す図であり、図（Ｂ）はジャッキが接地した状態を
示す図である。

【図７】発明の実施の形態の第３例に係るスイング式ジ
ャッキの構成を示し、図（Ａ）はジャッキが接地しない
状態を示す図であり、図（Ｂ）はジャッキが接地した状
態を示す図である。

【図８】発明の実施の形態の第４例に係るスイング式ジ
ャッキの構成を示す図である。

【図９】発明の実施の形態の第５例に係るスイング式ジ
ャッキの構成を示す図である。

【図１０】発明の実施の形態の第６例に係るスイング式
ジャッキの構成を示す図である。

【図１１】発明の実施の形態の第７例に係るスイング式
ジャッキの構成を示す図である。

【図１２】発明の実施の形態の第８例に係るスイング式
ジャッキのスイングアームの上端部の構成を示す図であ
り、図（Ａ）はジャッキが接地しないときの状態を示
し、図（Ｂ）はジャッキが接地したときの状態を示す図
である。。

【符号の説明】

２０，５０，７０，１００ ジャッキ ２１，５１ アウター部材 ２２，５２ インナー部材 ２２ａ 切り欠き ２３，７７ ジャッキシリンダ ２６，２７，５７，８６，８７，１０７ リミットスイ
ッチ ２６ａ，２７ａ，５７ａ，８６ａ，８７ａ，１０７ａ
ボタン ２６ｂ，２７ｂ，５７ｂ，８６ｂ，８７ｂ，１０７ｂ
ローラ ５２ａ 平板 ７４，７６ 軸 ７５，１０５ スイングアーム ７５ａ，７７ｃ，１０５ａ １０５ｂ 突出部 ｔ1 ，ｔ2 ガタ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行可能な車体と、 この車体上に配設された作業装置と、 前記車体に下方に伸縮自在に設けられ、接地して車体を
   支持するための伸縮式ジャッキとを備えた作業車の作動
   制御装置であって、 前記ジャッキが所定ストローク以上伸長するまでは、前
   記作業装置の作動を規制する規制手段を設けたことを特
   徴とする作業車の作動制御装置。
2. 【請求項２】 前記ジャッキの伸長によるジャッキの接
   地を検出する接地検出器を設け、前記規制手段は、前記
   ジャッキが所定ストローク以上伸長し、かつこのジャッ
   キの接地が検出されるまで、前記作業装置の作動を規制
   するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の作業
   車の作動制御装置。
3. 【請求項３】 前記ジャッキの前記所定ストローク以上
   の伸長作動と、接地反力による前記ジャッキの移動を受
   けて作動する１個のリミットスイッチを設け、このリミ
   ットスイッチが作動するまで前記作業装置の作動を規制
   することを特徴とする請求項２に記載の作業車の作動制
   御装置。
4. 【請求項４】 走行可能な車体と、 この車体上に配設された作業装置と、 前記車体の左右に下方に揺動自在に設けられ、接地して
   車体を支持するためのスイング式ジャッキとを備えた作
   業車の作動制御装置であって、 前記ジャッキが所定揺動量以上、下方に揺動するまで
   は、前記作業装置の作動を規制する規制手段を設けたこ
   とを特徴とする作業車の作動制御装置。
5. 【請求項５】 前記ジャッキの揺動によるジャッキの接
   地を検出する接地検出器を設け、前記規制手段は、前記
   ジャッキが所定揺動量以上揺動し、かつこのジャッキの
   接地が検出されるまで、前記作業装置の作動を規制する
   ようにしたことを特徴とする請求項４に記載の作業車の
   作動制御装置。
6. 【請求項６】 前記ジャッキの前記所定揺動量以上の揺
   動作動と、接地反力による前記ジャッキの移動を受けて
   作動する１個のリミットスイッチを設け、このリミット
   スイッチが作動するまで前記作業装置の作動を規制する
   ことを特徴とする請求項５に記載の作業車の作動制御装
   置。