JPH1037697A - セグメントの搬送装置 - Google Patents
セグメントの搬送装置Info
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- JPH1037697A JPH1037697A JP8213190A JP21319096A JPH1037697A JP H1037697 A JPH1037697 A JP H1037697A JP 8213190 A JP8213190 A JP 8213190A JP 21319096 A JP21319096 A JP 21319096A JP H1037697 A JPH1037697 A JP H1037697A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、小さな立坑でも利用でき、コスト
の低減が図れ、しかも立坑空間の有効利用を図ることが
できるセグメントの搬送装置を提供することを課題とす
る。 【解決手段】 上記課題を解決するための手段として、
本発明は、セグメントを搭載して鉛直方向に搬送する昇
降装置と、セグメントを搭載して水平方向に搬送する搬
送台車と、前記昇降装置と搬送台車間においてセグメン
トを移載する移載装置とよりなることを特徴とした、セ
グメントの搬送装置を提供する。
の低減が図れ、しかも立坑空間の有効利用を図ることが
できるセグメントの搬送装置を提供することを課題とす
る。 【解決手段】 上記課題を解決するための手段として、
本発明は、セグメントを搭載して鉛直方向に搬送する昇
降装置と、セグメントを搭載して水平方向に搬送する搬
送台車と、前記昇降装置と搬送台車間においてセグメン
トを移載する移載装置とよりなることを特徴とした、セ
グメントの搬送装置を提供する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、セグメントの搬送
装置に関するものである。
装置に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】立坑から横坑へセグメ
ントを搬送する方法として、従来から図１０に示すよう
な方法が存在する。この方法は、セグメントａを搭載し
た台車ｂごとエレベ−タｃ内に積み込んで垂直搬送し、
立坑底部で台車ｂに機関車を接続して、トンネル内を水
平搬送するものである。
ントを搬送する方法として、従来から図１０に示すよう
な方法が存在する。この方法は、セグメントａを搭載し
た台車ｂごとエレベ−タｃ内に積み込んで垂直搬送し、
立坑底部で台車ｂに機関車を接続して、トンネル内を水
平搬送するものである。
【０００３】しかし、この従来方法の場合、セグメント
ａを搭載した台車ｂごとエレベ−タｃ内に積み込むた
め、積載重量が大きくなり、必然的にエレベ−タフレ−
ムｄなどの立坑内の搬送設備が大掛かりとなる。従っ
て、大きな立坑でしか利用できないと共に、設備コスト
が高くなる。さらには立坑空間に他の設備を設置する空
間が無くなってしまい、立坑空間の有効利用ができなく
なる。
ａを搭載した台車ｂごとエレベ−タｃ内に積み込むた
め、積載重量が大きくなり、必然的にエレベ−タフレ−
ムｄなどの立坑内の搬送設備が大掛かりとなる。従っ
て、大きな立坑でしか利用できないと共に、設備コスト
が高くなる。さらには立坑空間に他の設備を設置する空
間が無くなってしまい、立坑空間の有効利用ができなく
なる。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、小さな立坑でも利用でき、コ
ストの低減が図れ、しかも立坑空間の有効利用を図るこ
とができるセグメントの搬送装置を提供することを目的
とする。
るためになされたもので、小さな立坑でも利用でき、コ
ストの低減が図れ、しかも立坑空間の有効利用を図るこ
とができるセグメントの搬送装置を提供することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、請求項１は、セグメントを搭載して鉛直
方向に搬送する昇降装置と、セグメントを搭載して水平
方向に搬送する搬送台車と、前記昇降装置と搬送台車間
においてセグメントを移載する移載装置とよりなること
を特徴とした、セグメントの搬送装置を提供する。
の手段として、請求項１は、セグメントを搭載して鉛直
方向に搬送する昇降装置と、セグメントを搭載して水平
方向に搬送する搬送台車と、前記昇降装置と搬送台車間
においてセグメントを移載する移載装置とよりなること
を特徴とした、セグメントの搬送装置を提供する。
【０００６】請求項２は、上記請求項１に記載のセグメ
ントの搬送装置において、前記昇降装置は、昇降自在の
箱体内にセグメントの載置台を設け、この載置台には前
記移載装置にセグメントを受け渡すための受け渡し空間
を設けて構成し、前記搬送台車は、その上面に、前記移
載装置からセグメントを渡し受ける受け部材を設けて構
成し、前記移載装置は、前記搬送台車上を走行可能な台
車状部材であって、その上部には、前記昇降装置の載置
台からセグメントを受け取り前記搬送台車の受け部材に
受け渡すための、昇降自在でかつ回転可能な受け台を設
けて構成したことを特徴とする、セグメントの搬送装置
を提供する。
ントの搬送装置において、前記昇降装置は、昇降自在の
箱体内にセグメントの載置台を設け、この載置台には前
記移載装置にセグメントを受け渡すための受け渡し空間
を設けて構成し、前記搬送台車は、その上面に、前記移
載装置からセグメントを渡し受ける受け部材を設けて構
成し、前記移載装置は、前記搬送台車上を走行可能な台
車状部材であって、その上部には、前記昇降装置の載置
台からセグメントを受け取り前記搬送台車の受け部材に
受け渡すための、昇降自在でかつ回転可能な受け台を設
けて構成したことを特徴とする、セグメントの搬送装置
を提供する。
【０００７】請求項３は、上記請求項２に記載のセグメ
ントの搬送装置において、前記昇降装置の載置台を上下
２段に設け、下段の載置台は固定し、上段の載置台は昇
降自在に構成したことを特徴とする、セグメントの搬送
装置を提供する。
ントの搬送装置において、前記昇降装置の載置台を上下
２段に設け、下段の載置台は固定し、上段の載置台は昇
降自在に構成したことを特徴とする、セグメントの搬送
装置を提供する。
【０００８】請求項４は、上記請求項１に記載のセグメ
ントの搬送装置において、前記昇降装置は、昇降自在の
箱体内にセグメントの載置台を設け、この載置台は昇降
自在に構成すると共に、前記移載装置にセグメントを受
け渡すための受け渡し空間を設けて構成し、前記搬送台
車は、その上面に、前記移載装置からセグメントを渡し
受ける受け部材を設けて構成し、前記移載装置は、前記
搬送台車上を走行可能な台車状部材であって、その上部
には、前記昇降装置の載置台からセグメントを受け取り
前記搬送台車の受け部材に受け渡すための、回転可能な
受け台を設けて構成したことを特徴とする、セグメント
の搬送装置を提供する。
ントの搬送装置において、前記昇降装置は、昇降自在の
箱体内にセグメントの載置台を設け、この載置台は昇降
自在に構成すると共に、前記移載装置にセグメントを受
け渡すための受け渡し空間を設けて構成し、前記搬送台
車は、その上面に、前記移載装置からセグメントを渡し
受ける受け部材を設けて構成し、前記移載装置は、前記
搬送台車上を走行可能な台車状部材であって、その上部
には、前記昇降装置の載置台からセグメントを受け取り
前記搬送台車の受け部材に受け渡すための、回転可能な
受け台を設けて構成したことを特徴とする、セグメント
の搬送装置を提供する。
【０００９】請求項５は、上記請求項１に記載のセグメ
ントの搬送装置において、前記昇降装置は、底面を解放
した昇降自在の箱体内にセグメントの載置台を設け、こ
の載置台は昇降自在に構成すると共に、前記移載装置に
セグメントを受け渡すための受け渡し空間を設けて構成
し、前記搬送台車は、その上面に、前記移載装置からセ
グメントを渡し受ける受け部材を設けて構成し、前記移
載装置は、前記搬送台車上を走行可能な台車状部材であ
って、その上部には、前記昇降装置の底面解放部を介し
て載置台からセグメントを受け取り、前記搬送台車の受
け部材に受け渡すための、回転可能な受け台を設けて構
成したことを特徴とする、セグメントの搬送装置を提供
する。
ントの搬送装置において、前記昇降装置は、底面を解放
した昇降自在の箱体内にセグメントの載置台を設け、こ
の載置台は昇降自在に構成すると共に、前記移載装置に
セグメントを受け渡すための受け渡し空間を設けて構成
し、前記搬送台車は、その上面に、前記移載装置からセ
グメントを渡し受ける受け部材を設けて構成し、前記移
載装置は、前記搬送台車上を走行可能な台車状部材であ
って、その上部には、前記昇降装置の底面解放部を介し
て載置台からセグメントを受け取り、前記搬送台車の受
け部材に受け渡すための、回転可能な受け台を設けて構
成したことを特徴とする、セグメントの搬送装置を提供
する。
【００１０】請求項６は、上記請求項５に記載のセグメ
ントの搬送装置において、前記昇降装置は、底面を開閉
可能に構成したことを特徴とする、セグメントの搬送装
置を提供する。
ントの搬送装置において、前記昇降装置は、底面を開閉
可能に構成したことを特徴とする、セグメントの搬送装
置を提供する。
【００１１】
【発明の実施の形態１】以下、図面を参照しながら、本
発明の一実施の形態について説明する。 ＜イ＞移載装置 移載装置１は、図１に示すような台車状部材であり、昇
降装置と搬送台車間においてセグメントを移載する装置
である。移載装置１は本体に車輪１１を具備し、モ−タ
１２により自走可能に構成されている。走行は無線によ
り遠隔操作ができるよう構成するとよい。
発明の一実施の形態について説明する。 ＜イ＞移載装置 移載装置１は、図１に示すような台車状部材であり、昇
降装置と搬送台車間においてセグメントを移載する装置
である。移載装置１は本体に車輪１１を具備し、モ−タ
１２により自走可能に構成されている。走行は無線によ
り遠隔操作ができるよう構成するとよい。
【００１２】本体上部には、水平方向に回転する回転台
１３を具備し、その上部にはセグメントの受け台１４が
装備されている。この受け台１４は、ジャッキ１５の伸
縮により昇降する昇降パンタ１６により昇降自在に支持
されている。また、受け台１４の上面の四隅などには、
セグメントを安定した状態で受け取るための受け部材１
７が突設されている。
１３を具備し、その上部にはセグメントの受け台１４が
装備されている。この受け台１４は、ジャッキ１５の伸
縮により昇降する昇降パンタ１６により昇降自在に支持
されている。また、受け台１４の上面の四隅などには、
セグメントを安定した状態で受け取るための受け部材１
７が突設されている。
【００１３】＜ロ＞搬送台車 搬送台車２は、図２に示すように、セグメントを搭載し
て横坑内などを水平方向に搬送するものである。搬送台
車２は２台以上連結して用い、その上面には、移載装置
１を、搬送台車２の走行方向に走行可能に搭載する。
て横坑内などを水平方向に搬送するものである。搬送台
車２は２台以上連結して用い、その上面には、移載装置
１を、搬送台車２の走行方向に走行可能に搭載する。
【００１４】また、搬送台車２の四隅などには、セグメ
ントを移載装置１から渡し受け、安定した状態で搭載す
るための支持部材２１を突設する。この支持部材２１
は、搬送台車２上の移載装置１の受け台１４を降下させ
ることにより、受け台１４上のセグメントを支持部材２
１に盛り替えることができる高さを有している。
ントを移載装置１から渡し受け、安定した状態で搭載す
るための支持部材２１を突設する。この支持部材２１
は、搬送台車２上の移載装置１の受け台１４を降下させ
ることにより、受け台１４上のセグメントを支持部材２
１に盛り替えることができる高さを有している。
【００１５】＜ハ＞昇降装置 昇降装置３は、図３に示すように、セグメントを搭載し
て鉛直方向に搬送する昇降自在の箱体である。昇降装置
３の箱体内には、セグメント４の載置台３１を設け、こ
の載置台３１の中央には、移載装置１にセグメント４を
受け渡すための受け渡し空間３２が設けてある。また、
載置台３１の箱体底面からの設置高さは、移載装置１が
箱体底面と載置台３１の間に侵入できる高さを確保す
る。
て鉛直方向に搬送する昇降自在の箱体である。昇降装置
３の箱体内には、セグメント４の載置台３１を設け、こ
の載置台３１の中央には、移載装置１にセグメント４を
受け渡すための受け渡し空間３２が設けてある。また、
載置台３１の箱体底面からの設置高さは、移載装置１が
箱体底面と載置台３１の間に侵入できる高さを確保す
る。
【００１６】
【使用方法】次に、以上のように構成した搬送装置を用
いたセグメントの搬送方法について説明する。 ＜イ＞垂直搬送 図３に示すように、昇降装置３の載置台３１上に、所要
数のセグメント４を積み重ねて搭載し、立坑底部まで昇
降装置３を降下させ、垂直搬送を行う。
いたセグメントの搬送方法について説明する。 ＜イ＞垂直搬送 図３に示すように、昇降装置３の載置台３１上に、所要
数のセグメント４を積み重ねて搭載し、立坑底部まで昇
降装置３を降下させ、垂直搬送を行う。
【００１７】＜ロ＞移載 昇降装置３が立坑底部に到着したら、搬送台車２を昇降
装置３に近接させ、移載装置１を搬送台車２の上面を走
行させて、図３に示すように昇降装置３の底面と載置台
３１間に侵入させる。次に、移載装置１の昇降パンタ１
６を伸長して受け台１４上昇させて、受け渡し空間３２
からセグメント４を渡し受ける。
装置３に近接させ、移載装置１を搬送台車２の上面を走
行させて、図３に示すように昇降装置３の底面と載置台
３１間に侵入させる。次に、移載装置１の昇降パンタ１
６を伸長して受け台１４上昇させて、受け渡し空間３２
からセグメント４を渡し受ける。
【００１８】セグメント４を渡し受けたら、図４に示す
ように、先頭の搬送台車２ａの上面まで移載装置１を走
行させて停止し、回転台１３を回転させてセグメント４
の向きを９０度変更する（図５）。
ように、先頭の搬送台車２ａの上面まで移載装置１を走
行させて停止し、回転台１３を回転させてセグメント４
の向きを９０度変更する（図５）。
【００１９】次に、図５に示すように、受け台１４を降
下させて、受け台１４上のセグメント４を搬送台車２ａ
の支持部材２１に盛り替えた後、移載装置１を搬送台車
２ｂ上に移動させる。この間に、昇降装置３を上昇させ
て次のセグメントを積み込み、再び立坑底部まで垂直搬
送する。
下させて、受け台１４上のセグメント４を搬送台車２ａ
の支持部材２１に盛り替えた後、移載装置１を搬送台車
２ｂ上に移動させる。この間に、昇降装置３を上昇させ
て次のセグメントを積み込み、再び立坑底部まで垂直搬
送する。
【００２０】＜ハ＞水平搬送 昇降装置３が立坑底部に到着したら、上記と同様の手順
で、移載装置１によりセグメントを搬送台車２ｂ上に移
載する。１編成分セグメントを搬送台車２上に搭載した
ら、機関車にて搬送台車２を牽引し、横坑内を水平搬送
して切羽まで運行する。
で、移載装置１によりセグメントを搬送台車２ｂ上に移
載する。１編成分セグメントを搬送台車２上に搭載した
ら、機関車にて搬送台車２を牽引し、横坑内を水平搬送
して切羽まで運行する。
【００２１】
【発明の実施の形態２】一度に垂直搬送できるセグメン
トの数を増やす場合は、昇降装置３内に載置台を上下２
段に設け、下段の載置台３１は固定し、上段の載置台３
３はジャッキ３４等により昇降自在に構成することが考
えられる。
トの数を増やす場合は、昇降装置３内に載置台を上下２
段に設け、下段の載置台３１は固定し、上段の載置台３
３はジャッキ３４等により昇降自在に構成することが考
えられる。
【００２２】この場合、下段の載置台３１上のセグメン
ト４を移載装置１に移載した後に、ジャッキ３４を伸長
し、上段の載置台３３を下段の載置台３１まで降下させ
て、セグメント４を移載装置１に移載する。
ト４を移載装置１に移載した後に、ジャッキ３４を伸長
し、上段の載置台３３を下段の載置台３１まで降下させ
て、セグメント４を移載装置１に移載する。
【００２３】
【発明の実施の形態３】図８は、昇降装置３内の載置台
３５を、ジャッキ３６等で昇降自在に構成した場合を示
す。この場合には、載置台３５を降下させることによっ
て、移載装置１の受け台１４上にセグメントを搭載する
ことができるため、受け台１４に昇降パンタ１６等の昇
降装置は不要となる。
３５を、ジャッキ３６等で昇降自在に構成した場合を示
す。この場合には、載置台３５を降下させることによっ
て、移載装置１の受け台１４上にセグメントを搭載する
ことができるため、受け台１４に昇降パンタ１６等の昇
降装置は不要となる。
【００２４】
【発明の実施の形態４】図９は、昇降装置３の箱体底板
３７を開閉可能に構成した場合を示す。この場合には、
昇降装置３を移載装置１上に降下させて、解放した底部
を介して載置台３１上のセグメント４を、移載装置１の
受け台１４上に盛り替えることができるため、受け台１
４に昇降パンタ１６等の昇降装置は不要となる。
３７を開閉可能に構成した場合を示す。この場合には、
昇降装置３を移載装置１上に降下させて、解放した底部
を介して載置台３１上のセグメント４を、移載装置１の
受け台１４上に盛り替えることができるため、受け台１
４に昇降パンタ１６等の昇降装置は不要となる。
【００２５】また、昇降装置３内に上段載置台３８を設
けてある場合は、下段載置台３１上のセグメント４を移
載した後に、さらに昇降装置３をピット５内に降下させ
て、上段載置台３８上のセグメント４を移載装置１の受
け台１４上に盛り替えることができる。この場合、搬送
台車１はピット５内に架設した走行床５１上に搭載され
る。なお、昇降装置３の底面は開閉自在とせず、単に解
放したままの構造でもよい。また、以上の実施の形態１
〜４を適宜組み合わせた構造であってもよい。
けてある場合は、下段載置台３１上のセグメント４を移
載した後に、さらに昇降装置３をピット５内に降下させ
て、上段載置台３８上のセグメント４を移載装置１の受
け台１４上に盛り替えることができる。この場合、搬送
台車１はピット５内に架設した走行床５１上に搭載され
る。なお、昇降装置３の底面は開閉自在とせず、単に解
放したままの構造でもよい。また、以上の実施の形態１
〜４を適宜組み合わせた構造であってもよい。
【００２６】
【発明の効果】本発明は以上説明したように、昇降装置
内にはセグメントのみを搭載して垂直搬送し、立坑底部
において移載装置によりセグメントを搬送台車に移し変
え、水平搬送を行う方法である。従って、昇降装置など
の立坑内の搬送設備の小型化ができるため、小さな立坑
でも利用でき、コストの低減が図れ、しかも立坑空間の
有効利用を図ることができる。
内にはセグメントのみを搭載して垂直搬送し、立坑底部
において移載装置によりセグメントを搬送台車に移し変
え、水平搬送を行う方法である。従って、昇降装置など
の立坑内の搬送設備の小型化ができるため、小さな立坑
でも利用でき、コストの低減が図れ、しかも立坑空間の
有効利用を図ることができる。
【図１】 移載装置の説明図
【図２】 搬送台車の説明図
【図３】 昇降装置の説明図
【図４】 搬送手順の説明図
【図５】 搬送手順の説明図
【図６】 搬送手順の説明図
【図７】 実施の形態２の説明図
【図８】 実施の形態３の説明図
【図９】 実施の形態４の説明図
【図１０】 従来技術の説明図
Claims (6)
- 【請求項１】 セグメントを搭載して鉛直方向に搬送す
る昇降装置と、 セグメントを搭載して水平方向に搬送する搬送台車と、 前記昇降装置と搬送台車間においてセグメントを移載す
る移載装置とよりなることを特徴とした、 セグメントの搬送装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のセグメントの搬送装置
において、 前記昇降装置は、昇降自在の箱体内にセグメントの載置
台を設け、この載置台には前記移載装置にセグメントを
受け渡すための受け渡し空間を設けて構成し、 前記搬送台車は、その上面に、前記移載装置からセグメ
ントを渡し受ける受け部材を設けて構成し、 前記移載装置は、前記搬送台車上を走行可能な台車状部
材であって、その上部には、前記昇降装置の載置台から
セグメントを受け取り前記搬送台車の受け部材に受け渡
すための、昇降自在でかつ回転可能な受け台を設けて構
成したことを特徴とする、 セグメントの搬送装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載のセグメントの搬送装置
において、前記昇降装置の載置台を上下２段に設け、下
段の載置台は固定し、上段の載置台は昇降自在に構成し
たことを特徴とする、セグメントの搬送装置。 - 【請求項４】 請求項１に記載のセグメントの搬送装置
において、 前記昇降装置は、昇降自在の箱体内にセグメントの載置
台を設け、この載置台は昇降自在に構成すると共に、前
記移載装置にセグメントを受け渡すための受け渡し空間
を設けて構成し、 前記搬送台車は、その上面に、前記移載装置からセグメ
ントを渡し受ける受け部材を設けて構成し、 前記移載装置は、前記搬送台車上を走行可能な台車状部
材であって、その上部には、前記昇降装置の載置台から
セグメントを受け取り前記搬送台車の受け部材に受け渡
すための、回転可能な受け台を設けて構成したことを特
徴とする、 セグメントの搬送装置。 - 【請求項５】 請求項１に記載のセグメントの搬送装置
において、 前記昇降装置は、底面を解放した昇降自在の箱体内にセ
グメントの載置台を設け、この載置台は昇降自在に構成
すると共に、前記移載装置にセグメントを受け渡すため
の受け渡し空間を設けて構成し、 前記搬送台車は、その上面に、前記移載装置からセグメ
ントを渡し受ける受け部材を設けて構成し、 前記移載装置は、前記搬送台車上を走行可能な台車状部
材であって、その上部には、前記昇降装置の底面解放部
を介して載置台からセグメントを受け取り、前記搬送台
車の受け部材に受け渡すための、回転可能な受け台を設
けて構成したことを特徴とする、 セグメントの搬送装置。 - 【請求項６】 請求項５に記載のセグメントの搬送装置
において、前記昇降装置は、底面を開閉可能に構成した
ことを特徴とする、セグメントの搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21319096A JP3771640B2 (ja) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | セグメントの搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21319096A JP3771640B2 (ja) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | セグメントの搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1037697A true JPH1037697A (ja) | 1998-02-10 |
| JP3771640B2 JP3771640B2 (ja) | 2006-04-26 |
Family
ID=16635037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21319096A Expired - Fee Related JP3771640B2 (ja) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | セグメントの搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3771640B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007002439A (ja) * | 2005-06-21 | 2007-01-11 | Ohbayashi Corp | セグメント供給装置および供給方法 |
| CN103670453A (zh) * | 2012-09-03 | 2014-03-26 | 北车兰州机车有限公司 | 旋转管片运输车 |
-
1996
- 1996-07-24 JP JP21319096A patent/JP3771640B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007002439A (ja) * | 2005-06-21 | 2007-01-11 | Ohbayashi Corp | セグメント供給装置および供給方法 |
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