JPH1098486A - データ通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 マスタ・スレーブ方式のデータ通信システム
において、システムを構築する場合のコストダウンを図
る。 【解決手段】 センタ装置１は、各種の処理モード別に
ターミナル２a〜２dに送信すべきフレームに含まれるデ
ータ内容を変更するデータ内容変更手段３と、各ターミ
ナル２a〜２dとの間で常に一定のフォーマットでフレー
ムを送受信する送受信手段５とを備える一方、各ターミ
ナル２a〜２dは、センタ装置１からのフレームをデータ
内容ごとに区分けして出力する受信手段１０と、モード
設定手段９と、各々の機器に対するデータの入出力を制
御する入出力制御手段１２a，１２b，１４a，１４bと、
入出力されるデータとの流れを切り換えるデータ切換手
段１７a，１７bと、各データをフレームにまとめてセン
タ装置１に送信する送信手段１６とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、センタ装置と、デ
ータの入出力対象となる各種の機器が接続される複数の
ターミナルとを備えて構成されるマスタ・スレーブ方式
のデータ通信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、マスタ・スレーブ方式のデータ
通信システムでは、伝送制御形態としてポーリングセレ
クティング方式が、接続形態として分岐方式(マルチポ
イント方式)が採用される。

【０００３】ところで、このようなマスタ・スレーブ方
式のデータ通信システムでは、図６に示すように、マス
タ側であるセンタ装置１₀から、スレーブ側である各々
のターミナル２，２，…に対してシリアル伝送路４aを
介してたとえば図７に示すようなフォーマットをもつフ
レームが送信され、各ターミナル２，２，…は、センタ
装置１₀によって自己が指定されている場合には、その
フレームのデータ内容に基づいてリレー、センサ、モー
タ、ランプ等の各種の機器６，６，…に対して入出力制
御を行い、各機器６，６，…を制御した結果のデータを
同じく図７に示すようなフレームに構成してシリアル伝
送路４bを介してセンタ装置１₀側に送り返して一回の通
信を終了する。

【０００４】なお、図７に示したフレームにおいて、Ｐ
ＲＥはフレームの先頭を認識するためのプリアンブルデ
ータ(８ビット)、ＡＤは送信先を指定するためのアドレ
スデータ(８ビット)、Ｉ／Ｏは各機器６に対するデータ
の入出力指定データ(１６ビット)、ＦＳはシリアル伝送
路４aの断線等の異常発生の有無を検出するためのフェ
ールセーフデータ(１６ビット)、ＤＡＴＡは各機器６に
対する制御データ(１６ビット)、ＣＲＣはエラーチェッ
クデータ(８ビット)、ＰＯＳＴはフレームの終了を認識
するためのポストアンブルデータ(８ビット)である。そ
して、入出力指定データＩ／Ｏと各機器６の制御データ
ＤＡＴＡとは、各ビットごとに１対１に対応付けられて
いる。

【０００５】このデータ通信システムにおいて、各々の
ターミナル２，２，…に個別にＣＰＵを設けて各機器
６，６，…に対するデータの入出力制御をソフトウェア
的に実行する場合には、ソフトウェア処理に要する時間
が必要となるために、高速処理の要求に十分に応えられ
ない場合が発生する。

【０００６】そこで、従来技術では、各々のターミナル
２，２，…を、図８に示すような通信専用ＬＳＩで構成
し、各機器６，６，…に対するデータの入出力制御をハ
ードウェア的に高速処理できるようにしたものが提供さ
れている。

【０００７】すなわち、図８に示す構成のターミナル２
₀は、フレーム受信部１０、Ｉ／Ｏ指定部１２、データ
入出力部１４、フレーム送信部１６、コントローラ部１
８、およびデータ切換部２０を備える。

【０００８】フレーム受信部１０は、デコーダ、エラー
チェック回路、シフトレジスタ、受信タイミング制御回
路、アドレスチェック回路等(いずれも図示せず)を含
み、センタ装置１₀から送られてきたフレームが受信さ
れると、エラーチェックデータＣＲＣなどのデータに基
づいてフレームのエラーチェックを行った後、アドレス
データＡＤに基づいて自己のターミナルが指定されてい
るか否かを調べ、自己のアドレスが指定されているなら
ば、このフレームをデータ内容ごと、すなわちアドレス
データＡＤ、入出力指定データＩ／Ｏ、フェールセーフ
データＦＳ、各機器６の制御データＤＡＴＡごとに区分
けしてパラレル形式で出力する。そして、入出力指定デ
ータＩ／ＯはＩ／Ｏ指定部１２とフレーム送信部１６と
に、制御データＤＡＴＡはデータ入出力部１４に、フェ
ールセーフデータＦＳはフレーム送信部１６とデータ切
換部２０とに、アドレスデータＡＤはフレーム送信部１
６に、それぞれ与えられる。

【０００９】Ｉ／Ｏ指定部１２は、フレーム受信部１０
からの入出力指定データＩ／Ｏに基づいて、データ入出
力部１４に対して制御データＤＡＴＡの入出力状態を決
定するゲート信号を１ビット単位で出力する。

【００１０】データ入出力部１４は、図９に示すよう
に、スリーステートバッファなどのゲート素子２４と入
力ゲート素子２６とからなる入出力ポート２２を、制御
データＤＡＴＡのビット数(ここでは１６ビット)分だけ
並列配置されており、したがって、１６ビット分のデー
タがパラレルで入出力されるように構成されている。

【００１１】すなわち、ゲート素子２４は、その入力側
にフレーム受信部１０から出力される制御データＤＡＴ
Ａが１ビット単位で個別に入力されるとともに、Ｉ／Ｏ
指定部１２からのゲート信号出力によってゲートが開閉
されるようになっている。また、このゲート素子２４の
出力側と入力ゲート素子２６の入力側とは共に入出力端
子２８に接続され、各入出力端子２８に対してリレー、
センサ、モータ、ランプ等の各種の機器が接続され、さ
らに、入力ゲート素子２６の出力側は、いずれもフレー
ム送信部１６に接続されている。

【００１２】したがって、たとえば、データ入出力部１
４の１番上の入出力端子２８にリレーが接続されてい
て、入出力指定データＩ／Ｏの先頭の１ビット目が
“１”で、制御データＤＡＴＡの先頭の１ビット目が
“１”であれば、ゲート素子２４のゲートが開かれて、
その入出力端子２８に接続されたリレーがオンされると
ともに、その制御データＤＡＴＡの“１”は入力ゲート
素子２６を介して折り返えされてフレーム送信部１６に
送られる。

【００１３】また、たとえば、データ入出力部１４の上
から２番目の入出力端子２８にセンサが接続されてい
て、入出力指定データＩ／Ｏの２ビット目がたとえば
“０”であれば、ゲート素子２４のゲートが閉じられる
のでデータ出力はなく、これに接続されたセンサからの
出力“１”が入力ゲート素子２６を介してフレーム送信
部１６に送られる。

【００１４】フレーム送信部１６は、シフトレジスタ、
エラーチェックデータ発生回路、エンコーダ、送信タイ
ミング制御回路等(いずれも図示せず)を含み、データ入
出力部１４からの制御データＤＡＴＡ、フレーム受信部
１０からのアドレスデータＡＤ、入出力指定データＩ／
Ｏ、およびフェールセーフデータＦＳに対して、プリア
ンブルデータＰＲＥ、エラーチェックデータＣＲＣ、ポ
ストアンブルデータＰＯＳＴを付加して図７に示したの
と同じフレームを構成してセンタ装置１₀に向けて送信
する。

【００１５】なお、コントローラ部１８は、フレーム受
信部１０、フレーム送信部１６の送受信タイミングを制
御するとともに、データの更新を行うものである。

【００１６】また、データ切換部２０は、フレーム受信
部１０でフレームが受信されるたびに、そのフェールセ
ーフデータＦＳを入力しており、シリアル伝送路４aが
途中で断線するなどしてセンタ装置１₀からのフレーム
が所定時間以上にわたって各ターミナル２₀に到達しな
くなると、コントローラ部１８は、その内部に設けられ
ているタイマがタイムアップしてタイムアップ信号を出
力し、コントローラ部１８は、データ切換部２０からデ
ータ入出力部１４へフェールセーフデータＦＳを出力さ
せる。ユーザは、フェールセーフデータＦＳを利用して
画像表示やランプ点滅などにより、異常発生を報知する
ようになっている。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のデー
タ通信システムでは、センタ装置１₀から送信されるフ
レームは、図７に示したように、アドレスデータＡＤは
８ビット、入出力指定データＩ／Ｏは１６ビット、フェ
ールセーフデータＦＳは１６ビット、各機器６の制御デ
ータＤＡＴＡは１６ビットというように、各々のデータ
幅が固定されたものとなっている。

【００１８】ところが、図６に示したようなデータ通信
システムを構築する場合、その使用形態によっては、各
々のターミナル２，２，…に接続される機器６，６，…
の数が、制御データＤＡＴＡとして取り扱われるビット
数よりも多くなる場合が起こり得る。たとえば、制御デ
ータのデータ幅を１６ビットとしたとき、各々のターミ
ナル２，２，…の内、ある特定のターミナル２について
は、これに接続されるべき機器６，６，…の数が１７以
上必要となる場合がある。

【００１９】このような場合、その一つのターミナル２
に接続されている各機器６，６，…を一度に制御するこ
とができないので、従来は、センタ装置１₀側から該当
するターミナル２に対して２回以上に分けてフレームを
送信して対処しているが、このようにフレームを複数回
に分けて送信するのは、時間の無駄であり、高速通信に
適さない。

【００２０】他の対処の仕方として、各機器６，６，…
に対する制御データＤＡＴＡのデータ幅をたとえば単純
に３２ビットとなるように、フレームのフォーマットを
変更することが考えられるが、このようなフォーマット
のフレームを送受信するためには、今までのデータ通信
システムを破棄して、センタ装置１₀と各ターミナル２
を全て３２ビット対応の構成のものに変更したシステム
を再構築する必要が生じるため、余分なコストアップを
強いられる。

【００２１】さらに、他の対処の仕方として、別個にセ
ンタ装置１₀とターミナル２とを追加して、データの不
足部分を補うことが考えられるが、この場合には、互い
に独立したシステムが２系統必要となるため、システム
全体の構成を作り直さねばならず、依然としてコストア
ップを強いられる。

【００２２】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、一度、通信システムを構築できれば、
各ターミナルごとに接続される各機器の特性が異なって
いたり、各機器の個数が増減したりするような場合で
も、通信システム全体を何ら変更することなく柔軟に対
応できるようにすることを課題とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するため、センタ装置と、各種の機器が接続される
複数のターミナルとを備え、センタ装置は、所定の各タ
ーミナルに対してフレームを送信するとともに、各ター
ミナルからのフレームを受信してデータ管理を行うもの
であり、各ターミナルは、センタ装置から送られたフレ
ームに基づいて各種の機器に対してデータの入出力制御
を行うものである、マスター・スレーブ方式のデータ通
信システムにおいて、次の構成を採用している。

【００２４】すなわち、本発明では、センタ装置は、各
種の処理モード別にターミナルに送信すべきフレームに
含まれるデータ内容を変更するデータ内容変更手段と、
各ターミナルとの間で常に一定のフォーマットでフレー
ムを送受信する送受信手段とを備える一方、前記各ター
ミナルは、センタ装置からのフレームをデータ内容ごと
に区分けして出力する受信手段と、各種の処理モードを
設定するモード設定手段と、このモード設定手段で設定
された各モードに応じて、受信フレームに基づく入出力
の制御よりも優先して各々の機器に対するデータの入出
力を制御する入出力制御手段と、前記モード設定手段で
設定された各モードに応じて、前記受信手段からの出力
データと入出力制御手段により入出力されるデータとの
流れを切り換えるデータ切換手段と、このデータ切換手
段から出力される各データをフレームにまとめてセンタ
装置に送信する送信手段とを含むことを特徴としてい
る。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１は、この実施形態に係るデー
タ通信システムの全体構成を示すブロック図である。

【００２６】この実施形態のデータ通信システムは、セ
ンタ装置１に対して複数(この例では４個)のターミナル
２a〜２dがシリアル伝送路４a，４bを介して分岐接続さ
れており、各ターミナル２a〜２dには、各種の機器６が
接続されている。

【００２７】センタ装置１は、本例では、パーソナルコ
ンピュータ３と、通信用ＬＳＩ５とを備えており、パー
ソナルコンピュータ３は、後述するような各種の処理モ
ード別にターミナル２a〜２dに送信すべきフレームのデ
ータ内容を変更するようにプログラムされている。ま
た、通信用ＬＳＩ５は、各ターミナル２a〜２dとの間で
常に一定のフォーマットでフレームを送受信するように
構成されている。

【００２８】そして、特許請求の範囲のデータ内容変更
手段が上記のパーソナルコンピュータ３に、送受信手段
が通信用ＬＳＩ５にそれぞれ相当する。

【００２９】一方、上記の各ターミナル２a〜２dは、い
ずれも同一の構成を有しており、したがって、ここで
は、一つのターミナル２aについて図２を参照して説明
する。

【００３０】このターミナル２aは、モード設定部９、
フレーム受信部１０、第１Ｉ／Ｏ指定部１２a、第２Ｉ
／Ｏ指定部１２b、第１データ入出力部１４a、第２デー
タ入出力部１４b、フレーム送信部１６、第１データ切
換部１７a、第２データ切換部１７b、コントローラ部１
８、およびデータ切換部２０を備え、これらの各部がＬ
ＳＩ化されて１チップで構成されている。

【００３１】フレーム受信部１０とフレーム送信部１
６、コントローラ部１８、およびデータ切換部２０の各
構成は、図８に示した従来例のものと基本的に同じであ
る。また、第１，第２データ入出力部１４a，１４bは、
それぞれ１６ビット分のデータをパラレルで入出力する
ものであって、その構成は図９に示した従来例ものと同
様であるから詳しい説明は省略する。

【００３２】モード設定部９は、各ターミナル２a〜２d
に接続される各機器６の使用状態(具体例については後
述する)に応じて、ここでは４種類の処理モード(Ａモー
ド〜Ｄモード)を設定できるようになっている。

【００３３】第１Ｉ／Ｏ指定部１２aは、モード設定部
９でＡモードが設定されている場合には、フレーム受信
部１０からの入出力指定データＩ／Ｏに基づいて、第１
データ入出力部１４aに加わる制御データＤＡＴＡの入
出力状態を決定する一方、モード設定部９でＢモード〜
Ｄモードが設定されている場合には、入出力指定データ
Ｉ／Ｏによる入出力の指定よりも優先して、各Ｂモード
〜Ｄモードに応じて各機器６に対するデータの入出力状
態を指定するように構成されている。

【００３４】具体的には、第１Ｉ／Ｏ指定部１２aは、
Ｂモードが設定されている場合には、第１データ入出力
部１４aの各ゲート素子２４(１６ビット分)を全て開
き、Ｃモードが設定されている場合には、各ゲート素子
２４を全て閉じ、Ｄモードが設定されている場合には、
各ゲート素子２４を全て開くように、ゲート信号を出力
するようになっている。

【００３５】また、第２Ｉ／Ｏ指定部１２bは、モード
設定部９で設定されるＡモード〜Ｄモードに応じて各機
器６に対するデータの入出力状態を指定するように構成
されている。

【００３６】具体的には、第２Ｉ／Ｏ指定部１２bは、
Ａモードが設定されている場合には、第２データ入出力
部１４bの各ゲート素子２４(１６ビット分)を全て開
き、Ｂモードが設定されている場合には、各ゲート素子
２４(１６ビット分)を全て閉じ、Ｃモードが設定されて
いる場合にも、各ゲート素子２４を全て閉じ、Ｄモード
が設定されている場合には、第２データ入出力部１４b
の各ゲート素子２４を全て開くように、ゲート信号を出
力するようになっている。

【００３７】第１データ切換部１７aおよび第２データ
切換部１７bは、モード設定部９で設定されるＡモード
〜Ｄモードに応じて、フレーム受信部１０から出力され
るデータと、第１，第２データ入出力部１４a，１４bか
ら出力されるデータの流れを切り換えるように構成され
ている。

【００３８】具体的には、Ａモードが設定されている場
合には、第１データ切換部１７aはフレーム受信部１０
の入出力指定データＩ／Ｏ出力を選択し、第２データ切
り換部１７bはフレーム受信部１０のフェールセーフデ
ータＦＳ出力を選択する。Ｂモードが設定されている場
合には、第１データ切換部１７aは第２データ入出力部
１４bの出力を選択し、第２データ切り換部１７bはフレ
ーム受信部１０のフェールセーフデータＦＳ出力を選択
する。Ｃモードが設定されている場合には、第１データ
切換部１７aはフレーム受信部１０の入出力指定データ
Ｉ／Ｏ出力を選択し、第２データ切り換部１７bは第２
データ入出力部１４bの出力を選択する。Ｄモードが設
定されている場合には、第１データ切換部１７aはフレ
ーム受信部１０の入出力指定データＩ／Ｏ出力を選択
し、第２データ切り換部１７bはフレーム受信部１０の
フェールセーフデータＦＳ出力を選択する。

【００３９】そして、特許請求の範囲における受信手段
がフレーム受信部１０に、モード設定手段がモード設定
部９に、入出力制御手段が第１，第２Ｉ／Ｏ指定部１２
a，１２bおよび第１，第２データ入出力部１４a，１４b
に、データ切換手段が第１，第２データ切換部１７a，
１７bにそれぞれ相当する。

【００４０】この実施形態において、上記の各ターミナ
ル２a〜２dは、理解を容易にするために、それぞれ次の
使用状態になっているものとする。

【００４１】符号２aで示すターミナルは、これに接続
される機器６の数が１６個以下であり、したがって、各
機器６は第１データ入出力部１４aの入出力端子２８に
のみ接続され、第２データ入出力部１４bの入出力端子
２８は開放されている。しかも、ターミナル２aにデー
タを入力する機器６(たとえばセンサ等)と、ターミナル
２aからのデータ出力によって制御される機器６(たとえ
ばリレー、ランプ等)とが順不同に配置されている。

【００４２】また、符号２bで示すターミナルは、これ
に接続される機器６の数が１７個以上、３２個以下であ
り、ターミナル２bからのデータ出力によって制御され
る機器６は第１データ入出力部１４aのみに、ターミナ
ル２bにデータを入力する機器６は第２データ入出力部
１４bにのみそれぞれ区分けして配置されている。

【００４３】符号２cで示すターミナルは、これに接続
される機器６の数が１７個以上、３２個以下であり、タ
ーミナル２cにデータを入力する機器６のみが第１デー
タ入出力部１４aおよび第２データ入出力部１４bのいず
れにも接続されている。

【００４４】さらに、符号２dで示すターミナルは、こ
れに接続される機器６の数が１７個以上、３２個以下で
あり、ターミナル２dからのデータ出力によって制御さ
れる機器６のみが第１データ入出力部１４aおよび第２
データ入出力部１４bのいずれにも接続されている。

【００４５】次に、上記構成のデータ通信システムの通
信動作について説明する。

【００４６】(１) センタ装置１とターミナル２aとの
間でデータ通信を行う場合 このターミナル２aについては、これに接続される機器
６の数が１６個以下で比較的少数であるが、ターミナル
２aにデータを入力する機器６(たとえばセンサ等)と、
ターミナル２aからのデータ出力によって制御される機
器６(たとえばリレー、ランプ等)とが順不同に配置され
ているので、各機器６の入出力を個別に制御する必要が
ある。

【００４７】このような場合には、データ通信が開始さ
れる前に、予めそのターミナル２aのモード設定部９を
操作してＡモードを設定する。

【００４８】このＡモードの設定に応じて、第２Ｉ／Ｏ
指定部１２bは、第２データ入出力部１４bのゲート素子
２４に全て“１”のゲート信号を出力するため、全ての
ゲートが開かれる。また、第１データ切換部１７aは共
通接点aが一方の個別接点bに接続され、第２データ切り
換部１７bは共通接点dが他方の個別接点fに接続され
る。つまり、第１データ切換部１７aは、フレーム受信
部１０の入出力指定データＩ／Ｏ出力を選択し、第２デ
ータ切換部１７bはフレーム受信部１０のフェールセー
フデータＦＳ出力を選択するようになる。

【００４９】また、このターミナル２aとのデータ通信
を行う場合、センタ装置１側にこのターミナル２aにつ
いてはＡモードが設定されることを通知しておく。

【００５０】センタ装置１側のマイクロコンピュータ３
は、ターミナル２a用として、入出力指定データＩ／Ｏ
(１６ビット)、フェールセーフデータＦＳ(１６ビッ
ト)、各機器６の制御データＤＡＴＡ(１６ビット)を作
成し、これらのデータを通信用ＬＳＩ５に送る。

【００５１】通信用ＬＳＩ５は、これらのデータととも
に、プリアンブルデータＰＲＥ(８ビット)、アドレスデ
ータＡＤ(８ビット)、エラーチェックデータＣＲＣ(８
ビット)、ポストアンブルデータＰＯＳＴ(８ビット)を
付加して、従来と同様に、図３に示す形式のフレームを
作成する。そして、このフレームをシリアル伝送路４a
に送出する。

【００５２】ターミナル２aのフレーム受信部１０は、
受信したフレームに基づいて、センタ装置１によって自
己が指定されていることを認識した場合には、このフレ
ームをデータ内容ごと、すなわちアドレスデータＡＤ、
入出力指定データＩ／Ｏ、フェールセーフデータＦＳ、
各機器６の制御データＤＡＴＡごとに区分けしてパラレ
ル形式で出力する。

【００５３】そして、入出力指定データＩ／Ｏは、第１
Ｉ／Ｏ指定部１２aに入力されるとともに、第１データ
切換部１７aを介してフレーム送信部１６に与えられ
る。また、制御データＤＡＴＡは第１データ入出力部１
４aに、フェールセーフデータＦＳは第２データ切換部
１７bを介してフレーム送信部１６に与えられるととも
に、データ切換部２０に入力される。アドレスデータＡ
Ｄはそのままフレーム送信部１６に与えられる。

【００５４】第１Ｉ／Ｏ指定部１２aは、フレーム受信
部１０からの入出力指定データＩ／Ｏに基づいて、第１
データ入出力部１４aに対して制御データＤＡＴＡの入
出力状態を決定するゲート信号を１ビット単位で出力す
るので、このゲート信号によって第１データ入出力部１
４aのゲート素子２４が開閉される。

【００５５】そして、ゲート素子２４が開いておれば、
この素子２４に対応する入出力端子２８に接続されたリ
レーやランプ等の機器６が制御データＤＡＴＡによって
１ビット単位で駆動されるとともに、その制御データＤ
ＡＴＡ(１ビット分)が入力ゲート素子２６を介して折り
返えされてフレーム送信部１６に送られる。また、ゲー
ト素子２４のゲートが閉じておれば、その素子２４に対
応する入出力端子２８に接続されたセンサ等の機器６か
らの出力(１ビット分)が入力ゲート素子２６を介してフ
レーム送信部１６に送られる。

【００５６】フレーム送信部１６は、第１データ入出力
部１４aから出力される制御データＤＡＴＡ、フレーム
受信部１０からの入出力指定データＩ／Ｏ、フェールセ
ーフデータＦＳ、およびアドレスデータＡＤを入力し、
これらのデータに対してプリアンブルデータＰＲＥ、エ
ラーチェックデータＣＲＣ、ポストアンブルデータＰＯ
ＳＴを付加して図４(Ａ)に示すフレームを構成してセン
タ装置１に向けて送信する。

【００５７】(２) センタ装置１とターミナル２bとの
間でデータ通信を行う場合 このターミナル２bについては、これに接続される機器
６の数が１７個以上、３２個以下であり、ターミナル２
bからのデータ出力によって制御されるリレー、ラン
プ、モータ等の機器６は第１データ入出力部１４aのみ
に、ターミナル２bにデータを入力するセンサ等の機器
６は第２データ入出力部１４bにのみそれぞれ区分けし
て配置されている。

【００５８】このような場合には、データ通信が開始さ
れる前に、予めそのターミナル２bのモード設定部９を
操作してＢモードを設定する。

【００５９】このＢモードの設定に応じて、第１Ｉ／Ｏ
指定部１２aは、第１データ入出力部１４aのゲート素子
２４に全て“１”のゲート信号を出力するため、全ての
ゲートが開かれる一方、第２Ｉ／Ｏ指定部１２bは、第
２データ入出力部１４bのゲート素子２４に全て“０”
のゲート信号を出力するため、全てのゲートが閉じられ
る。また、第１データ切換部１７aは共通接点aが他方の
個別接点cに接続され、第２データ切り換部１７bは共通
接点dが他方の個別接点fに接続される。つまり、第１デ
ータ切換部１７aは第２データ入出力部１４bの出力を選
択し、第２データ切換部１７bはフレーム受信部１０の
フェールセーフデータＦＳ出力を選択するようになる。

【００６０】また、このターミナル２bとのデータ通信
を行う場合、センタ装置１側にこのターミナル２bにつ
いてはＢモードが設定されることを通知しておく。

【００６１】センタ装置１側のマイクロコンピュータ３
は、ターミナル２b用として、入出力指定データＩ／Ｏ
(１６ビット)、フェールセーフデータＦＳ(１６ビッ
ト)、各機器６の制御データＤＡＴＡ(１６ビット)を作
成し、これらのデータを通信用ＬＳＩ５に送る。ただ
し、ターミナル２bのモード設定部９によってＢモード
が設定された場合、前述のように第１データ入出力部１
４aのゲート素子２４は、全てのゲートが開かれるの
で、マイクロコンピュータ３で作成する入出力指定デー
タＩ／Ｏの内容は特に意味をもたない。

【００６２】通信用ＬＳＩ５は、これらのデータととも
に、プリアンブルデータＰＲＥ(８ビット)、アドレスデ
ータＡＤ(８ビット)、エラーチェックデータＣＲＣ(８
ビット)、ポストアンブルデータＰＯＳＴ(８ビット)を
付加して、従来と同様に、図３に示す形式のフレームを
作成する。そして、このフレームをシリアル伝送路４a
に送出する。

【００６３】ターミナル２bのフレーム受信部１０は、
受信したフレームに基づいて、センタ装置１によって自
己が指定されていることを認識した場合には、このフレ
ームをデータ内容ごと、すなわちアドレスデータＡＤ、
入出力指定データＩ／Ｏ、フェールセーフデータＦＳ、
各機器６の制御データＤＡＴＡごとに区分けしてパラレ
ル形式で出力する。

【００６４】そして、入出力指定データＩ／Ｏは、第１
Ｉ／Ｏ指定部１２aに入力されるが、フレーム送信部１
６には入力されない。また、制御データＤＡＴＡは第１
データ入出力部１４aに、フェールセーフデータＦＳは
第２データ切換部１７bを介してフレーム送信部１６に
与えられるとともに、データ切換部２０に入力される。
アドレスデータＡＤはそのままフレーム送信部１６に与
えられる。

【００６５】第１Ｉ／Ｏ指定部１２aは、モード設定部
９によるＢモードの設定に応じて第１データ入出力部１
４aのゲート素子２４を全て開くようにしているので、
入出力指定データＩ／Ｏを無視する。

【００６６】よって、フレーム受信部１０からの制御デ
ータＤＡＴＡ(１６ビット分)は、全てこの第１データ入
出力部１４aを通過して、その入出力端子２８に接続さ
れたリレー、ランプ等の機器６に出力されて駆動される
とともに、その制御データＤＡＴＡ(１６ビット分)が折
り返えされて機器６へ出力された制御データＤＡＴＡと
してフレーム送信部１６に送られる。

【００６７】また、第２Ｉ／Ｏ指定部１２bは、モード
設定部９によるＢモードの設定に応じて、第２データ入
出力部１４bのゲート素子２４を全て閉じているので、
その素子２４に対応する入出力端子２８に接続されたセ
ンサ等の機器６からの出力(１６ビット分)が第２データ
入出力部１４bを介してこのターミナル２b内に取り込ま
れる。そして、このデータは第１データ切換部１７aを
介して入出力指定データＩ／Ｏとしてフレーム送信部１
６に入力される。

【００６８】フレーム送信部１６は、第１データ入出力
部１４aからの制御データＤＡＴＡ(１６ビット)、入出
力指定データＩ／Ｏ(これは、実質的に機器６からター
ミナル２bに入力された制御データＤＡＴＡとなる)(１
６ビット)、フェールセーフデータＦＳ(１６ビット)、
およびアドレスデータＡＤ(８ビット)とともに、これら
のデータに対してプリアンブルデータＰＲＥ(８ビッ
ト)、エラーチェックデータＣＲＣ(８ビット)、ポスト
アンブルデータＰＯＳＴ(８ビット)を付加し、図４(Ｂ)
に示すフレームを構成してセンタ装置１に向けて送信す
る。

【００６９】センタ装置１側では、通信用ＬＳＩ５が図
４(Ｂ)に示すフレームを受信すると、このフレームから
入出力指定データＩ／Ｏ(実質的にターミナル２bに入力
されたデータＤＡＴＡ)、フェールセーフデータＦＳ、
制御データＤＡＴＡを抽出し、これらのデータをマイク
ロコンピュータ３に転送する。

【００７０】マイクロコンピュータ３は、このターミナ
ル２bとの通信に際してはＢモードが設定されることを
既に認識しているので、取り込まれた入出力指定データ
Ｉ／Ｏは、実質的にセンサ等の機器６から第２データ入
出力部１４bを介して入力された制御データＤＡＴＡ(１
６ビット分)として取り扱って、その後の処理を行う。

【００７１】(３) センタ装置１とターミナル２cとの
間でデータ通信を行う場合 このターミナル２cについては、これに接続される機器
６の数が１７個以上、３２個以下であり、ターミナル２
cにデータを入力するセンサ等の機器６のみが第１デー
タ入出力部１４aおよび第２データ入出力部１４bのいず
れにも接続されている。

【００７２】このような場合には、データ通信が開始さ
れる前に、予めそのターミナル２cのモード設定部９を
操作してＣモードを設定する。

【００７３】このＣモードの設定に応じて、第１，第２
Ｉ／Ｏ指定部１２a，１２bは、それぞれ第１，第２デー
タ入出力部１４a，１４bのゲート素子２４に全て“０”
のゲート信号を出力するので、全てのゲートが閉じられ
る。

【００７４】また、第１データ切換部１７aは共通接点a
が一方の個別接点bに接続され、第２データ切り換部１
７bは共通接点dが一方の個別接点eに接続される。つま
り、第１データ切換部１７aはフレーム受信部１０の入
出力指定データＩ／Ｏの出力を選択し、第２データ切換
部１７bは第２データ入出力部１４bの出力を選択するよ
うになる。

【００７５】また、このターミナル２cとのデータ通信
を行う場合、センタ装置１側にこのターミナル２cにつ
いてはＣモードが設定されることを通知しておく。

【００７６】センタ装置１側のマイクロコンピュータ３
は、ターミナル２c用として、入出力指定データＩ／Ｏ
(１６ビット)、フェールセーフデータＦＳ(１６ビッ
ト)、各機器６の制御データＤＡＴＡ(１６ビット)を作
成し、これらのデータを通信用ＬＳＩ５に送る。ただ
し、ターミナル２cのモード設定部９によってＣモード
が設定された場合、前述のように第１，第２データ入出
力部１４a，１４bのゲート素子２４は、全てのゲートが
閉じられていて機器６へのデータ出力はないので、マイ
クロコンピュータ３で作成する入出力指定データＩ／Ｏ
と制御データＤＡＴＡの内容は特に意味をもたない。

【００７７】通信用ＬＳＩ５は、これらのデータととも
に、プリアンブルデータＰＲＥ(８ビット)、アドレスデ
ータＡＤ(８ビット)、エラーチェックデータＣＲＣ(８
ビット)、ポストアンブルデータＰＯＳＴ(８ビット)を
付加して、従来と同様に、図３に示す形式のフレームを
作成する。そして、このフレームをシリアル伝送路４a
に送出する。

【００７８】ターミナル２cのフレーム受信部１０は、
受信したフレームに基づいて、センタ装置１によって自
己が指定されていることを認識した場合には、このフレ
ームをデータ内容ごと、すなわちアドレスデータＡＤ、
入出力指定データＩ／Ｏ、フェールセーフデータＦＳ、
各機器６の制御データＤＡＴＡごとに区分けしてパラレ
ル形式で出力する。

【００７９】そして、入出力指定データＩ／Ｏは、第１
Ｉ／Ｏ指定部１２aに入力されるとともに、第１データ
切換部１７aを介してフレーム送信部１６に与えられ
る。また、制御データＤＡＴＡは第１データ入出力部１
４aに入力される。フェールセーフデータＦＳはデータ
切換部２０に入力されるが、フレーム送信部１６には入
力されない。アドレスデータＡＤはそのままフレーム送
信部１６に与えられる。第１Ｉ／Ｏ指定部１２aは、モ
ード設定部９によるＣモードの設定に応じて第１データ
入出力部１４aのゲート素子２４を全て閉じるようにし
ているので、入出力指定データＩ／Ｏを無視する。

【００８０】よって、フレーム受信部１０からの制御デ
ータＤＡＴＡ(１６ビット分)は、第１データ入出力部１
４aで阻止され、これに接続されたセンサ等の機器６か
らの出力(１６ビット分)が第１データ入出力部１４aを
介してターミナル２c内に取り込まれる。そして、この
データが機器６からターミナル２cへの入力データＤＡ
ＴＡとしてフレーム送信部１６に入力される。

【００８１】同様に、第２Ｉ／Ｏ指定部１２bは、モー
ド設定部９によるＣモードの設定に応じて、第２データ
入出力部１４bのゲート素子２４を全て閉じているの
で、これに接続されたセンサ等の機器６からの出力(１
６ビット分)が第２データ入出力部１４bを介してターミ
ナル２c内に取り込まれる。そして、このデータが第２
データ切換部１７bを介してフレーム送信部１６に対し
てフェールセーフデータＦＳとして入力される。

【００８２】フレーム送信部１６は、第１データ入出力
部１４aからの入力制御データＩＮＰＵＴＤＡＴＡ(１６
ビット分)、入出力指定データＩ／Ｏ(１６ビット)、フ
ェールセーフデータＦＳ(これは、実質的に機器６から
ターミナル２cに入力された制御データＤＡＴＡとなる)
(１６ビット)、およびアドレスデータＡＤ(８ビット)と
ともに、これらのデータに対してプリアンブルデータＰ
ＲＥ(８ビット)、エラーチェックデータＣＲＣ(８ビッ
ト)、ポストアンブルデータＰＯＳＴ(８ビット)を付加
し、図４(Ｃ)に示すフレームを構成してセンタ装置１に
向けて送信する。センタ装置１側では、通信用ＬＳＩ５
が図４(Ｃ)のフレームを受信すると、このフレームから
入出力指定データＩ／Ｏ、フェールセーフデータＦＳ
(実質的にはターミナル２cに入力された制御データＤＡ
ＴＡ)、入力制御データＩＮＰＵＴＤＡＴＡを抽出し、
これらのデータをマイクロコンピュータ３に転送する。

【００８３】マイクロコンピュータ３は、このターミナ
ル２cとの通信に際してはＣモードが設定されることを
既に認識しているので、取り込まれたフェールセーフデ
ータＦＳは、実質的にセンサ等の機器６からターミナル
２cに入力された制御データＤＡＴＡ(１６ビット分)と
して取り扱って、その後の処理を行う。

【００８４】(４) センタ装置１とターミナル２dとの
間でデータ通信を行う場合 このターミナル２dについては、これに接続される機器
６の数が１７個以上、３２個以下であり、ターミナル２
dからのデータ出力によって制御されるリレー、ランプ
等の機器６のみが第１データ入出力部１４aおよび第２
データ入出力部１４bのいずれにも接続されている。

【００８５】このような場合には、データ通信が開始さ
れる前に、予めそのターミナル２dのモード設定部９を
操作してＤモードを設定する。

【００８６】このＤモードの設定に応じて、第１，第２
Ｉ／Ｏ指定部１２a，１２bは、それぞれ第１，第２デー
タ入出力部１４a，１４bのゲート素子２４に全て“１”
のゲート信号を出力するので、全てのゲートが開かれ
る。

【００８７】また、第１データ切換部１７aは共通接点a
が一方の個別接点bに接続され、第２データ切り換部１
７bは共通接点dが他方の個別接点fに接続される。つま
り、第１データ切換部１７aはフレーム受信部１０の入
出力指定データＩ／Ｏを選択し、第２データ切換部１７
bはフレーム受信部１０のフェールセーフデータＦＳを
選択するようになる。

【００８８】また、このターミナル２dとのデータ通信
を行う場合、センタ装置１側にこのターミナル２dにつ
いてはＤモードが設定されることを通知しておく。

【００８９】センタ装置１側のマイクロコンピュータ３
は、ターミナル２d用として、入出力指定データＩ／Ｏ
(１６ビット)、各機器６の制御データＤＡＴＡ(１６ビ
ット)、さらにフェールセーフデータＦＳの代わりに機
器６の制御データ(１６ビット)を作成し、これらのデー
タを通信用ＬＳＩ５に送る。ただし、ターミナル２dの
モード設定部９によってＤモードが設定された場合、前
述のように第１，第２データ入出力部１４a，１４bのゲ
ート素子２４は、ゲートが全て開かれているので、マイ
クロコンピュータ３で作成する入出力指定データＩ／Ｏ
の内容は特に意味をもたない。

【００９０】通信用ＬＳＩ５は、マイクロコンピュータ
３から与えられる機器６の制御データＤＡＴＡ(３２ビ
ット)の内、前半部分(１６ビット)をフェールセーフデ
ータＦＳ、後半部分(１６ビット)をいままでと同じ制御
データＤＡＴＡとして取り扱い、これらのデータととも
に、プリアンブルデータＰＲＥ(８ビット)、アドレスデ
ータＡＤ(８ビット)、エラーチェックデータＣＲＣ(８
ビット)、ポストアンブルデータＰＯＳＴ(８ビット)を
付加して、従来と同様に、図３に示す形式のフレームを
作成する。そして、このフレームをシリアル伝送路４a
に送出する。

【００９１】ターミナル２dのフレーム受信部１０は、
受信したフレームに基づいて、センタ装置１によって自
己が指定されていることを認識した場合には、このフレ
ームをデータ内容ごと、すなわちアドレスデータＡＤ、
入出力指定データＩ／Ｏ、フェールセーフデータＦＳ
(実質的には各機器６への制御データＤＡＴＡ)、各機器
６の制御データＤＡＴＡごとに区分けしてパラレル形式
で出力する。

【００９２】そして、入出力指定データＩ／Ｏは、第１
Ｉ／Ｏ指定部１２aに入力されるとともに、第１データ
切換部１７aを介してフレーム送信部１６に与えられ
る。また、制御データＤＡＴＡは第１データ入出力部１
４aに、フェールセーフデータＦＳ(実質的に各機器６へ
の制御データＤＡＴＡ)は第２データ切換部１７bを介し
て第２データ入出力部１４bならびにフレーム送信部１
６に入力され、さらにデータ切換部２０にも入力され
る。アドレスデータＡＤはそのままフレーム送信部１６
に与えられる。

【００９３】第１Ｉ／Ｏ指定部１２aは、モード設定部
９によるＤモードの設定に応じて、第１データ入出力部
１４aのゲート素子２４を全て開くようにしているの
で、入出力指定データＩ／Ｏを無視する。

【００９４】よって、フレーム受信部１０からの制御デ
ータＤＡＴＡ(１６ビット分)は、第１データ入出力部１
４aを通過するので、これに接続されたリレー、ラン
プ、モータ等の機器６が駆動されるとともに、その制御
データＤＡＴＡ(１６ビット分)が折り返えされて機器６
への出力制御データＯＵＴＰＵＴＤＡＴＡとしてフレー
ム送信部１６に送られる。

【００９５】また、第２Ｉ／Ｏ指定部１２bは、モード
設定部９によるＤモードの設定に応じて、第２データ入
出力部１４bのゲート素子２４を全て開くようにしてい
るので、フレーム受信部１０からのフェールセーフデー
タＦＳ(実質的に機器６への制御データＤＡＴＡ)(１６
ビット分)は、第２データ入出力部１４bを通過するの
で、これに接続されたリレー、ランプ、モータ等の機器
６が駆動されるとともに、そのデータが折り返えされて
フレーム送信部１６に入力される。

【００９６】フレーム送信部１６は、第１データ入出力
部１４aからの制御データＤＡＴＡ(１６ビット分)、入
出力指定データＩ／Ｏ(１６ビット)、フェールセーフデ
ータＦＳ(ターミナル２dから機器６に出力された制御デ
ータＤＡＴＡ)(１６ビット)、およびアドレスデータＡ
Ｄ(８ビット)とともに、これらのデータに対してプリア
ンブルデータＰＲＥ(８ビット)、エラーチェックデータ
ＣＲＣ(８ビット)、ポストアンブルデータＰＯＳＴ(８
ビット)を付加し、図４(Ｄ)に示すフレームを構成して
センタ装置１に向けて送信する。

【００９７】センタ装置１側では、通信用ＬＳＩ５が図
４(Ｄ)のフレームを受信すると、このフレームから入出
力指定データＩ／Ｏ(１６ビット)、フェールセーフデー
タＦＳ(実質的に制御データＤＡＴＡ)(１６ビット)、制
御データＤＡＴＡ(１６ビット)を抽出し、これらのデー
タをマイクロコンピュータ３に転送する。

【００９８】マイクロコンピュータ３は、このターミナ
ル２dとの通信に際してはＤモードが設定されることを
既に認識しているので、取り込まれたフェールセーフデ
ータＦＳは、実質的にターミナル２dからセンサ等の機
器６に出力された制御データＤＡＴＡ(１６ビット分)と
して取り扱って、その後の処理を行う。

【００９９】このように、この実施形態では、各ターミ
ナル２a〜２dのモード設定部９で処理モード(Ａモード
〜Ｄモード)を設定することで、各ターミナル２a〜２d
に接続される各機器６の使用状態に適合できるため、従
来のように、使用形態に合わせて通信システム全体を変
更するといった不都合が生じない。

【０１００】図５は本発明のデータ通信システムを構成
するターミナルの他の実施形態を示すものであり、図２
に示した構成のターミナルと共通する部分には同一の符
号を付す。

【０１０１】図１に示すデータ通信システムを新たに構
築したような場合には、各ターミナル２a〜２dに機器６
を接続する前に、そのシステム全体が所要の動作を実行
できるか否かを検査する必要が生じる。

【０１０２】すなわち、各ターミナル２a〜２dの第１，
第２データ入出力部１４a，１４bに検査装置を接続し、
センタ装置１からターミナル２a〜２dにデータを送信
し、ターミナル２a〜２dを介して検査装置にデータが取
り込まれた場合には、直ちに検査装置から、ターミナル
２a〜２dを介してセンタ装置１に所定のデータを送信す
るなどして、システム全体の動作を確認することが必要
となる。

【０１０３】このような場合に対処できるようにしたの
が図５の構成のターミナルである。図５に示すターミナ
ルの特徴は、第１Ｉ／Ｏ指定部１２aのゲート信号出力
(１６ビット分)、第２Ｉ／Ｏ指定部１２bのゲート信号
出力(１６ビット分)、およびフレーム受信部１０のデー
タ入出力指定データＩ／Ｏの最下位ビットの論理和を求
めるアンドゲート１９を設け、このアンドゲート１９の
出力がモード設定部９に入力されるようにしている。

【０１０４】そして、モード設定部９は、最初にＤモー
ドが設定されている状態で、アンドゲート１９からの出
力“１”があればＣモードの設定に直ちに切り換えられ
るように構成されていることである。

【０１０５】つまり、モード設定部９により、最初にＤ
モードが設定されている場合には、前述のように、第１
Ｉ／Ｏ指定部１２aのゲート信号出力(１６ビット分)、
第２Ｉ／Ｏ指定部１２bのゲート信号出力(１６ビット
分)が全て“１”となり、第１，第２データ入出力部１
４a，１４bのゲート素子２４が全て開かれて、データ出
力可能状態となる。

【０１０６】したがって、このＤモードでは、フレーム
受信部１０から出力される入出力指定データＩ／Ｏによ
って制御データの入出力が制御されることはないから、
たとえば、センタ装置１から送信されるフレームに含ま
れる入出力指定データＩ／Ｏの１６ビットの内、最下位
のビットのみ“１”、他の上位の１５ビットは全て
“０”にしておけば、最下位のビット“１”が出力され
た時点で、アンドゲート１９の入力は全て“１”とな
り、その結果、アンドゲート１９の出力も“１”とな
る。アンドゲート１９からの出力“１”がモード設定部
９に入力されると、モード設定部９は、Ｃモードの設定
に直ちに切り換える。このＣモードの切り換え前に、セ
ンタ装置１からのデータは第１，第２データ入出力部１
４a，１４bを介して図外の検査装置に出力される。

【０１０７】そして、Ｃモードの設定に切り換えられた
場合には、前述のように、第１第１Ｉ／Ｏ指定部１２a
のゲート信号出力(１６ビット分)、第２Ｉ／Ｏ指定部１
２bのゲート信号出力(１６ビット分)が全て“０”とな
り、第１，第２データ入出力部１４a，１４bのゲート素
子２４が全て閉じられて、データ入力可能状態となる。

【０１０８】よって、センタ装置１からターミナル２a
〜２dに出力されたデータが、ターミナル２a〜２dに取
り込まれ、センタ装置１に送信される。また、この場
合、あるターミナルに２cと２dの状態が同時に存在して
も、センタ装置１からのフレームを用いて一方のターミ
ナル２dから機器６へデータを出力でき、他方のターミ
ナル２cからセンタ装置１への送りのフレームを用いて
機器６からターミナル２cへの入力データをセンタ装置
１へ送ることができる。

【０１０９】これにより、１回のポーリング通信で機器
６への出力データ３２個、機器６からの入力データ３２
個を制御でき、６４個までのデータを同時に通信するこ
とが可能となる。

【０１１０】なお、上記の実施形態では、センタ装置１
に対して４つのターミナル２a〜２dが接続されている場
合について説明したが、ターミナル２の数はこれに限定
されるものではない。また、図３および図４に示したフ
レームのフォーマット(各ビット数)はあくまで例示であ
って、このようなフォーマットに限定されるものでない
ことは勿論である。

【０１１１】

【発明の効果】本発明によれば、一度、通信システムを
構築できれば、各ターミナルごとに接続される各機器の
使用形態が異なっていたり、各機器の個数が増減したり
するような場合でも、通信システム全体を何ら変更する
ことなく柔軟に対応できるようになる。

【０１１２】つまり、データ通信システムを構築する場
合の自由度が大きくなり、各種の使用態様に適合させる
ことができるため、コストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るデータ通信システムの
全体構成を示すブロック図である。

【図２】図１のデータ通信システムのターミナルの構成
を示すブロック図である。

【図３】センタ装置から各ターミナルへの送信フレーム
のフォーマットを示す図である。

【図４】各ターミナルからセンタ装置に送信されるフレ
ームのフォーマットを示す図である。

【図５】本発明のデータ通信システムの他の実施形態の
ターミナルの構成を示すブロック図である。

【図６】従来例に係るデータ通信システムの全体構成を
示すブロック図である。

【図７】図８に示すデータ通信システムにおいてセンタ
装置と各ターミナルとの間で送受信されるフレームのフ
ォーマットを示す図である。

【図８】図６の従来のデータ通信システムのターミナル
の構成を示すブロック図である。

【図９】図８に示すターミナルのデータ入出力部の構成
を示す図である。

【符号の説明】

１…センタ装置、２…ターミナル、３…マイクロコンピ
ュータ、４a，４b…シリアル伝送路、５…通信用ＬＳ
Ｉ、６…機器、９…モード設定部、１０…フレーム受信
部、１２a…第１Ｉ／Ｏ指定部、１２b…第２Ｉ／Ｏ指定
部、１４a…第１データ入出力部、１４b…第２データ入
出力部、１６…フレーム送信部、１７a…第１データ切
換部、１７b…第２データ切換部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 センタ装置と、各種の機器が接続される
   複数のターミナルとを備え、センタ装置は、所定の各タ
   ーミナルに対してフレームを送信するとともに、各ター
   ミナルからのフレームを受信してデータ管理を行うもの
   であり、各ターミナルは、センタ装置から送られたフレ
   ームに基づいて各種の機器に対してデータの入出力制御
   を行うものである、マスター・スレーブ方式のデータ通
   信システムにおいて、 前記センタ装置は、各種の処理モード別にターミナルに
   送信すべきフレームに含まれるデータ内容を変更するデ
   ータ内容変更手段と、各ターミナルとの間で常に一定の
   フォーマットでフレームを送受信する送受信手段とを備
   える一方、 前記各ターミナルは、センタ装置からのフレームをデー
   タ内容ごとに区分けして出力する受信手段と、各種の処
   理モードを設定するモード設定手段と、このモード設定
   手段で設定された各モードに応じて、受信フレームに基
   づく入出力の制御よりも優先して各々の機器に対するデ
   ータの入出力を制御する入出力制御手段と、前記モード
   設定手段で設定された各モードに応じて、前記受信手段
   からの出力データと入出力制御手段により入出力される
   データとの流れを切り換えるデータ切換手段と、このデ
   ータ切換手段から出力される各データをフレームにまと
   めてセンタ装置に送信する送信手段とを含むことを特徴
   とするデータ通信システム。