JPH1111733A - 媒体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 左右のローラ間で媒体のたわみが発生するこ
とを防止する。 【解決手段】 対向配置されるローラ対のうち、フィー
ドローラ２Ｌ，２Ｒを可撓部材で構成し、かつ、その円
周面は、搬送される用紙１の中心から遠い側の径が近い
側の径より大きいテーパ状とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、同軸上に配置され
た少なくとも２個以上のローラ対により媒体を搬送する
媒体搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】媒体搬送装置において、ローラにより媒
体を搬送する機構は、同軸上に２個の円筒状のローラを
配置したものを押圧状態で対向配置したローラ対の間に
媒体を挟み、ローラを回転させることで媒体を搬送する
ものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】対向配置されるローラ
対は、媒体に対して十分な摩擦力を得るため、互いを押
圧した状態とし、その間に媒体を挟みこむことで、十分
な搬送力が得られるものである。このとき、ローラの媒
体接触面につぶれが生じるが、このつぶれが媒体をその
搬送方向と交わる方向に移動させる力を発生してしま
い、左右のローラ間で媒体にたるみを生じさせてしまっ
たり、媒体を左右に搬送してしまうという問題があっ
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明は、同軸上に少なくとも２個のローラを配
置したものを押圧状態で対向配置したローラ対の間に媒
体を挟み、ローラを回転させることで媒体を搬送する媒
体搬送装置において、前記ローラ対の一方の側のローラ
は、可撓部材で構成され、かつ、その円周面は、搬送さ
れる媒体の中心から遠い側の径が近い側の径より大きい
テーパ状としたものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】図１は本発明の媒体搬送装置の第
１の実施の形態を示す要部構成図で、図１（ａ）は正面
図、図１（ｂ）は側面図である。図において、１は用
紙、２Ｌは用紙１の搬送方向左側のフィードローラ、２
Ｒは用紙１の搬送方向右側のフィードローラで、前記フ
ィードローラ２Ｌおよび２Ｒはシャフト３に所定の間隔
を開けて取り付けられ、同期して回転する。

【０００６】前記フィードローラ２Ｌは、もう一方のフ
ィードローラ２Ｒに対向する内側の直径より、その反対
側の外側の直径を若干大きくすることで、円周面が外側
に向けて広がるテーパ状となっている。フィードローラ
２Ｒも同様に、もう一方のフィードローラ２Ｌに対向す
る内側の直径より、その反対側の外側の直径を若干大き
くすることで、円周面が外側に向けて広がるテーパ状と
なっている。また、フィードローラ２Ｌおよび２Ｒは共
に可撓性の部材により構成されている。

【０００７】４Ｌはフィードローラ２Ｌに対向配置され
るプレッシャローラ、４Ｒはフィードローラ２Ｒに対向
配置されるプレッシャローラで、プレッシャローラ４Ｌ
および４Ｒとも、図示しないスプリングによりそれぞれ
フィードローラ２Ｌおよび２Ｒに押圧されている。この
プレッシャローラ４Ｌ，４Ｒはフィードローラ２Ｌ，２
Ｒよりたわみにくい材質とする。

【０００８】ここで、プレッシャローラ４Ｌ，４Ｒによ
り用紙１をフィードローラ２Ｌ，２Ｒに押圧すること
で、フィードローラ２Ｌ，２Ｒの円周面がつぶれる際、
該フィードローラ２Ｌ，２Ｒは、その円周面がそれぞれ
外側に向けて広がるテーパ状となっているので、該フィ
ードローラ２Ｌ，２Ｒの円周面は、用紙１と接する外側
の部分が外側に向けてつぶれる。これによりフィードロ
ーラ２Ｌ，２Ｒの幅がそれぞれ外側方向に広がることに
なるが、このつぶれた部分がプレッシャローラ４Ｌ，４
Ｒの外側の側面よりはみ出ないようにするため、フィー
ドローラ２Ｌの外側の側面は、対向するプレッシャロー
ラ４Ｌの外側の側面より内側に位置するようにし、フィ
ードローラ２Ｒの外側の側面は、対向するプレッシャロ
ーラ４Ｒの外側の側面より内側に位置するようにして、
フィードローラ２Ｌのつぶれた部分の端部からプレッシ
ャローラ４Ｌの外側の側面までの距離ＧＬおよびフィー
ドローラ２Ｒのつぶれた部分の端部からプレッシャロー
ラ４Ｒの外側の側面までの距離ＧＲが０以下にならない
ようにする。

【０００９】上記構成において、用紙１がフィードロー
ラ２Ｌ，２Ｒとプレッシャローラ４Ｌ，４Ｒの間に挟ま
れると、プレッシャローラ４Ｌ，４Ｒが図示しないスプ
リングの力で用紙１をフィードローラ２Ｌ，２Ｒに押圧
するので、可撓性を有するフィードローラ２Ｌ，２Ｒの
円周面がつぶれる。上述したように、フィードローラ２
Ｌ，２Ｒは、その円周面がそれぞれ外側に向けて広がる
テーパ状となっているので、該フィードローラ２Ｌ，２
Ｒの円周面は、用紙１と接する外側の部分が外側に向け
てつぶれる。フィードローラ２Ｌ，２Ｒがそれぞれ外側
に向けてつぶれることで、接触している用紙１をそれぞ
れ外側に引く力が発生する。よって、用紙１はフィード
ローラ２Ｌ，２Ｒによりそれぞれ外側に引っ張られる状
態となり、この状態でフィードローラ２Ｌ，２Ｒが同期
して回転して用紙１は搬送される。

【００１０】これにより、用紙１が図１に二点鎖線で示
すように左右のローラ間でたわんでも、左右のフィード
ローラ２Ｌ，２Ｒにより外側に引っ張られるので、ロー
ラ間のたわみを無くすることができる。ここで、上述し
たように、フィードローラ２Ｌのつぶれた部分の端部か
らプレッシャローラ４Ｌの外側の側面までの距離ＧＬお
よびフィードローラ２Ｒのつぶれた部分の端部からプレ
ッシャローラ４Ｒの外側の側面までの距離ＧＲが０以下
にならないようにすることで、左右のローラの外側に出
る部分がフィードローラ２Ｌ，２Ｒのつぶれた部分に押
されて折れ曲がること防止できる。

【００１１】図２は本発明の媒体搬送装置の第２の実施
の形態を示す要部構成図である。図において、５Ｌは用
紙１の搬送方向左側のフィードローラ、５Ｒは用紙１の
搬送方向右側のフィードローラで、前記フィードローラ
５Ｌおよび５Ｒはシャフト３に所定の間隔を開けて取り
付けられ、同期して回転する。前記フィードローラ５Ｌ
は、その円周面が外側に向けて広がるテーパ状で、この
円周面の最も外側は、所定の幅で平らな円周面６Ｌとな
っている。フィードローラ５Ｒも同様に、その円周面が
外側に向けて広がるテーパ状で、この円周面の最も外側
は、所定の幅で平らな円周面６Ｒとなっている。また、
フィードローラ５Ｌおよび５Ｒは共に可撓性の部材によ
り構成されている。

【００１２】４Ｌはフィードローラ５Ｌに対向配置され
るプレッシャローラ、４Ｒはフィードローラ５Ｒに対向
配置されるプレッシャローラで、プレッシャローラ４Ｌ
および４Ｒとも、図示しないスプリングによりそれぞれ
フィードローラ５Ｌおよび５Ｒに押圧されている。ここ
で、プレッシャローラ４Ｌ，４Ｒにより用紙１をフィー
ドローラ５Ｌ，５Ｒに押圧することで、フィードローラ
５Ｌ，５Ｒの円周面がつぶれる際、該フィードローラ５
Ｌ，５Ｒは、その円周面がそれぞれ外側に向けて広がる
テーパ状となっているので、該フィードローラ５Ｌ，５
Ｒの円周面は、用紙１と接する外側の部分が外側に向け
てつぶれる。これによりフィードローラ５Ｌ，５Ｒの幅
がそれぞれ外側方向に広がることになるが、このつぶれ
た部分がプレッシャローラ４Ｌ，４Ｒの外側の側面より
はみ出ないようにするため、フィードローラ５Ｌの外側
の側面は、対向するプレッシャローラ４Ｌの外側の側面
より内側に位置するようにし、フィードローラ５Ｒの外
側の側面は、対向するプレッシャローラ４Ｒの外側の側
面より内側に位置するようにする。

【００１３】上記構成において、用紙１がフィードロー
ラ５Ｌ，５Ｒとプレッシャローラ４Ｌ，４Ｒの間に挟ま
れると、プレッシャローラ４Ｌ，４Ｒが図示しないスプ
リングの力で用紙１をフィードローラ５Ｌ，５Ｒに押圧
するので、可撓性を有するフィードローラ５Ｌ，５Ｒの
円周面がつぶれる。上述したように、フィードローラ５
Ｌ，５Ｒは、その円周面がそれぞれ外側に向けて広がる
テーパ状となっているので、該フィードローラ５Ｌ，５
Ｒの円周面は、用紙１と接する外側の部分が外側に向け
てつぶれる。フィードローラ５Ｌ，５Ｒがそれぞれ外側
に向けてつぶれることで、接触している用紙１をそれぞ
れ外側に引く力が発生する。よって、用紙１はフィード
ローラ５Ｌ，５Ｒによりそれぞれ外側に引っ張られる状
態となり、この状態でフィードローラ５Ｌ，５Ｒが同期
して回転して用紙１は搬送される。

【００１４】これにより、用紙１が図２に二点鎖線で示
すように左右のローラ間でたわんでも、左右のフィード
ローラ５Ｌ，５Ｒにより外側に引っ張られるので、ロー
ラ間のたわみを無くすることができる。ここで、フィー
ドローラ５Ｌ，５Ｒの円周面の最も外側に、所定の幅で
平らな円周面６Ｌ，６Ｒを設けたことで、フィードロー
ラ５Ｌ，５Ｒと用紙１の接触面積を広くすることがで
き、プレッシャローラ４Ｌ，４Ｒの押圧力を強くしなく
ても、十分な搬送力を得ることができる。

【００１５】なお、上述した図１および図２では、フィ
ードローラ側をテーパ状としたが、フィードローラを円
筒状とし、プレッシャローラをテーパ状としても同様な
作用および効果が得られる。また、図１および図２では
同軸上の２個のローラが配置される構造としたが、例え
ば４個のローラが配置される場合でも適用可能である。
すなわち、４個のローラを用紙１の中心に対して左右に
２個ずつ配置し、それぞれ用紙１の中心から遠い側の径
が近い側の径より大きいテーパ状とすればよい。

【００１６】次に、上述した本発明の媒体搬送装置を搭
載した装置の一例として、明細票発行装置を例に説明す
る。図３は本発明の媒体搬送装置を搭載した明細票発行
装置の構成図である。用紙１は連続用紙で、折り畳まれ
た状態で収納箱７に収納される。また、用紙１は感熱用
紙で、位置検出用マークが印刷されている。

【００１７】８ａは用紙挿入ガイド、８ｂは用紙インサ
ート部で、この用紙インサート部８ｂの奥方近傍に、図
１で説明したフィードローラ２Ｌ，２Ｒとプレッシャロ
ーラ４Ｌ，４Ｒの組み合わせからなるフィードローラ対
２もしくは図２で説明したフィードローラ５Ｌ，５Ｒと
プレッシャローラ４Ｌ，４Ｒの組み合わせからなるフィ
ードローラ対５が備えられる。

【００１８】９，１０は前記フィードローラ対２もしく
はフィードローラ対５より奥方に設けられるフィードロ
ーラ対、１１はサーマルヘッド１２に対向配置されるプ
ラテンで、前記フィードローラ対とプラテンは、改行用
モータ１３により同期して駆動される。また、サーマル
ヘッド１２は図示しないスプリングによりプラテンに押
圧されている。１４はロータリーカッタで、連続用紙で
ある用紙１を１枚の明細票としてカットする。このロー
タリーカッタはカッタモータ１５により駆動される。

【００１９】１６はブレードであり、一旦発行した明細
票の取り込み時、該明細票の搬送経路を切り換える。１
７，１８はフィードローラ対、１９〜２２は搬送ベルト
であり、これらはレシートフィードモータ２３により駆
動される。２４〜３０は用紙１の搬送経路に設けられる
センサ、３１は用紙取り込み箱である。上記構成により
明細票発行装置が構成され、この明細票発行装置は制御
部３２により制御される。

【００２０】なお、この明細票フィードユニットの上側
には、カードリーダライタ３３とカード取り込みボック
ス３４が設けられる。次に上述した明細票発行装置の動
作について説明する。収納箱７より用紙１の先端を取り
出し、用紙ガイド８ａに沿って用紙インサート部８ｂに
挿入すると、センサ２４がオンし、これをトリガとして
図１で説明した構成からなるフィードモータ対２もしく
は図２で説明した構成からなるフィードモータ対５が回
転する。さらに用紙１を押し込んで行くと、用紙１の先
端がローラ対２もしくはローラ対５により装置内部に引
き込まれる。そして、センサ２５がオン状態となると、
図示しないランプが点灯し、オペレータにセット完了を
知らせる。この状態から顧客が取引に入ると、用紙はフ
ィードローラ対２もしくは５、およびフィードローラ対
９によりプラテン１１とサーマルヘッド１２の間を通っ
てセンサ２６に達する。そして、センサ２６が用紙１上
の所定のマークを検知すると、用紙１の搬送を停止す
る。

【００２１】サーマルヘッド１２による印字が終了する
と、用紙１はロータリーカッタ１４により所定の位置に
て単票状態にカットされる。カットされた用紙１は、フ
ィードローラ対１７，１８および搬送ベルト２１，２２
により排出部まで搬送され、顧客の受取を確認して一連
の動作が終了する。この時点で、引き続き用紙１はサー
マルヘッド１２の下にあるので、次の取引があれば、た
だちに上述した明細票発行処理を繰り返して明細票を発
行することができる。

【００２２】上述した明細票発行装置では、収納箱７か
ら用紙インサート部８ｂまでの間は、人手により用紙を
セットする関係で、用紙１を正しい位置にガイドする機
構がなく、用紙１がフリーの状態となる。また、用紙イ
ンサート部８ｂに位置するフィードローラ対は、収納箱
７からの用紙１の繰り出しのため、大きなフィード力を
発生する必要があり、テンションローラのフィードロー
ラに対する押圧力を大きくしてある。このため、フィー
ドローラやプレッシャローラの媒体接触面が変形する
が、従来のようにローラの形状が円筒状であると、その
変形方向は一定しない。上述したように、用紙インサー
ト部８ｂの手前では、用紙１の状態が不安定であり、フ
ィードローラやプレッシャローラの媒体接触面の変形方
向が一定でないので、用紙インサート部８ｂに位置する
フィードローラ対のところで用紙にたわみが発生してし
まう。

【００２３】そこで、用紙インサート部８ｂに位置する
フィードローラ対を、本発明の図１で説明した構成もし
くは図２で説明した構成のように、フィードローラの円
周面を外側に向けて広がるテーパ状とすることで、該フ
ィードローラは用紙１と接する外側の部分が必ず外側に
向けてつぶれることになり、左右のフィードローラがそ
れぞれ外側に向けてつぶれることで、接触している用紙
１をそれぞれ外側に引く力が発生して、たとえフィード
ローラ間で用紙１のたわみが生じていても、このフィー
ドローラ対を通過することでそのたわみが解消される。
連続用紙を複数のフィードローラ対を通過させて搬送す
る機構の場合、一度たわみが発生すると、そのたわみは
次のフィードローラ対のところでも維持もしくはたわみ
量が増長される可能性が高く、結果として、ジャムの原
因となるものであったが、上述したように、用紙インサ
ート部８ｂに位置するフィードローラ対のところでたわ
みを解消すれば、後のフィードローラ対のところでたわ
みが発生したとしても、ジャムを引き起こすまでに至る
ことはなくなる。なお、用紙インサート部８ｂに位置す
るフィードローラ対の次のフィードローラ対も、図１あ
るいは図２で説明した構成としてもよい。

【００２４】また、左右のフィードローラがそれぞれ外
側に向けてつぶれることで、左右のローラが同じ方向に
つぶれることで用紙が斜めに搬送されていくことを防止
できる。ここで、図３では本発明の媒体発行装置を適用
した装置として、折り畳み連続用紙を使用する明細票発
行装置を例に説明したが、ロール状の連続用紙を使用す
る自動取引装置のジャーナルプリンタやＰＯＳの伝票プ
リンタ等にも利用可能である。

【００２５】また、単票を扱う装置に適用することも可
能である。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ローラ
対の一方の側のローラを可撓部材で構成し、かつ、その
円周面は、搬送される媒体の中心から遠い側の径が近い
側の径より大きいテーパ状となっているので、このテー
パ状のローラの媒体接触面は、媒体と接する部分が媒体
の中心から遠い側に向けてつぶれることになり、よっ
て、媒体を左右に引っ張る力が生じることとなって、左
右のローラ間の媒体のたわみを除去することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の媒体搬送装置の第１の実施の形態を示
す要部構成図

【図２】本発明の媒体搬送装置の第２の実施の形態を示
す要部構成図

【図３】明細票発行装置の構成図

【符号の説明】 １ 用紙 ２Ｌ，２Ｒ フィードローラ ３ シャフト ４Ｌ，４Ｒ プレッシャローラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同軸上に少なくとも２個のローラを配置
   したものを押圧状態で対向配置したローラ対の間に媒体
   を挟み、ローラを回転させることで媒体を搬送する媒体
   搬送装置において、 前記ローラ対の一方の側のローラは、可撓部材で構成さ
   れ、かつ、その円周面は、搬送される媒体の中心から遠
   い側の径が近い側の径より大きいテーパ状となっている
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の媒体搬送装置において、 前記テーパ状とした側のローラの直径の大きい側の端部
   に、平らな円周面を設けたことを特徴とする媒体搬送装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の媒体搬送装置に
   おいて、 前記テーパ状とした側のローラの直径の大きい側の側面
   は、対向するローラの側面より内側の位置とし、該テー
   パ状とした側のローラの媒体接触面のつぶれた部分が対
   向するローラの側面から出ないようにしたことを特徴と
   する媒体搬送装置。