JPH11227626A - 四輪操舵式構内用トレーラー - Google Patents
四輪操舵式構内用トレーラーInfo
- Publication number
- JPH11227626A JPH11227626A JP10030027A JP3002798A JPH11227626A JP H11227626 A JPH11227626 A JP H11227626A JP 10030027 A JP10030027 A JP 10030027A JP 3002798 A JP3002798 A JP 3002798A JP H11227626 A JPH11227626 A JP H11227626A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- caster
- arm
- trailer
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/86—Optimisation of rolling resistance, e.g. weight reduction
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 キングピン及び車軸を廃止でき、加工が容易
でしかも軽重量化、低コスト化を図ること。 【解決手段】 左右の前輪及び左右の後輪を構成しそれ
ぞれ台枠２００に固定されるキャスター１２、１９、３
４、４０と、各キャスター１２、１９、３４、４０の操
舵角を共通に制御するリンク装置１００とを備える。各
キャスター１２、１９、３４、４０は、キャスターホイ
ールと、キャスターホイールを回動自在に保持するキャ
スターフォークと、台枠２００に固定され、キャスター
フォークを旋回軸回りに回動自在に保持するブラケット
とを備え、キャスターフォークにリンク装置１００の一
部を構成するレバー１１、１８、３３、３９の端部が固
着されて構成される。
でしかも軽重量化、低コスト化を図ること。 【解決手段】 左右の前輪及び左右の後輪を構成しそれ
ぞれ台枠２００に固定されるキャスター１２、１９、３
４、４０と、各キャスター１２、１９、３４、４０の操
舵角を共通に制御するリンク装置１００とを備える。各
キャスター１２、１９、３４、４０は、キャスターホイ
ールと、キャスターホイールを回動自在に保持するキャ
スターフォークと、台枠２００に固定され、キャスター
フォークを旋回軸回りに回動自在に保持するブラケット
とを備え、キャスターフォークにリンク装置１００の一
部を構成するレバー１１、１８、３３、３９の端部が固
着されて構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、四輪操舵式構内用
トレーラーに関する。
トレーラーに関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は、従来からの四輪操舵式構内用ト
レーラーの主要部の基本的構成を示す底面図である。図
５において、符号１００はリンク装置、２００はリンク
装置１００が配設された台枠を表している。
レーラーの主要部の基本的構成を示す底面図である。図
５において、符号１００はリンク装置、２００はリンク
装置１００が配設された台枠を表している。
【０００３】リンク装置１００は、前輪差動アーム２を
備える。前輪差動アーム２は、当該トレーラーの前方に
位置する牽引車（図示せず）又は他のトレーラー（図示
せず）の後部連結部に連結されるハンドル部３を備え、
ハンドル部３の後端部に右前アーム部４、左前アーム部
５及び前連結アーム部６が固定されている。ハンドル部
３、右前アーム部４、左前アーム部５及び前連結アーム
部６は、ピン７を回転中心として水平面上を回動可能と
されており、当該トレーラーの前方の牽引車又は他のト
レーラーの走行に追従してハンドル部３が回動すると、
右前アーム部４、左前アーム部５及び前連結アーム部６
がピン７を回転中心としてハンドル部３の操舵角分だけ
回動するよう構成されている。
備える。前輪差動アーム２は、当該トレーラーの前方に
位置する牽引車（図示せず）又は他のトレーラー（図示
せず）の後部連結部に連結されるハンドル部３を備え、
ハンドル部３の後端部に右前アーム部４、左前アーム部
５及び前連結アーム部６が固定されている。ハンドル部
３、右前アーム部４、左前アーム部５及び前連結アーム
部６は、ピン７を回転中心として水平面上を回動可能と
されており、当該トレーラーの前方の牽引車又は他のト
レーラーの走行に追従してハンドル部３が回動すると、
右前アーム部４、左前アーム部５及び前連結アーム部６
がピン７を回転中心としてハンドル部３の操舵角分だけ
回動するよう構成されている。
【０００４】右前アーム部４の端部にはピン８を介して
右前リンク９の端部が連結され、右前リンク９の他端部
にはピン１０を介して右前レバー１１の端部が連結され
ている。右前レバー１１の他端部には右前輪１２の車軸
１３の端部が固定されており、右前レバー１１及び車軸
１３はキングピン１４を回転中心として回動可能に構成
されている。
右前リンク９の端部が連結され、右前リンク９の他端部
にはピン１０を介して右前レバー１１の端部が連結され
ている。右前レバー１１の他端部には右前輪１２の車軸
１３の端部が固定されており、右前レバー１１及び車軸
１３はキングピン１４を回転中心として回動可能に構成
されている。
【０００５】左前アーム部５の端部にはピン１５を介し
て左前リンク１６の端部が連結され、左前リンク１６の
他端部にはピン１７を介して左前レバー１８の端部が連
結されている。左前レバー１８の他端部には左前輪１９
の車軸２０の端部が固定されており、左前レバー１８及
び車軸２０はキングピン２１を回転中心として回動可能
に構成されている。
て左前リンク１６の端部が連結され、左前リンク１６の
他端部にはピン１７を介して左前レバー１８の端部が連
結されている。左前レバー１８の他端部には左前輪１９
の車軸２０の端部が固定されており、左前レバー１８及
び車軸２０はキングピン２１を回転中心として回動可能
に構成されている。
【０００６】前連結アーム部６の端部にはピン２２を介
して連結ロッド２３の端部が連結されている。
して連結ロッド２３の端部が連結されている。
【０００７】前輪差動アーム２の後方には後輪差動アー
ム２４が配されている。後輪差動アーム２４は、連結ロ
ッド２３にピン２５を介して連結される後連結アーム部
２６を備え、後連結アーム部２６に右後アーム部２７、
左後アーム部２８が固定されている。後連結アーム部２
６、右後アーム部２７、左後アーム部２８は、ピン２９
を回転中心として水平面上を回動可能とされており、前
輪差動アーム２の前連結アーム部６が回動すると、後連
結アーム部２６、右後アーム部２７、左後アーム部２８
がピン２９を回転中心として前連結アーム部６の回転角
度換言するとハンドル部３の操舵角分だけ回動するよう
構成されている。
ム２４が配されている。後輪差動アーム２４は、連結ロ
ッド２３にピン２５を介して連結される後連結アーム部
２６を備え、後連結アーム部２６に右後アーム部２７、
左後アーム部２８が固定されている。後連結アーム部２
６、右後アーム部２７、左後アーム部２８は、ピン２９
を回転中心として水平面上を回動可能とされており、前
輪差動アーム２の前連結アーム部６が回動すると、後連
結アーム部２６、右後アーム部２７、左後アーム部２８
がピン２９を回転中心として前連結アーム部６の回転角
度換言するとハンドル部３の操舵角分だけ回動するよう
構成されている。
【０００８】右後アーム部２７の端部にはピン３０を介
して右後リンク３１の端部が連結され、右後リンク３１
の他端部にはピン３２を介して右後レバー３３の端部が
連結されている。右後レバー３３の他端部には右後輪３
４の車軸３５の端部が固定されており、右後レバー３３
及び車軸３５はキングピン３６を回転中心として回動可
能に構成されている。
して右後リンク３１の端部が連結され、右後リンク３１
の他端部にはピン３２を介して右後レバー３３の端部が
連結されている。右後レバー３３の他端部には右後輪３
４の車軸３５の端部が固定されており、右後レバー３３
及び車軸３５はキングピン３６を回転中心として回動可
能に構成されている。
【０００９】左後アーム部２８の端部にはピン３６を介
して左後リンク３７の端部が連結され、左後リンク３７
の他端部にはピン３８を介して左後レバー３９の端部が
連結されている。左後レバー３９の他端部には左後輪４
０の車軸４１の端部が固定されており、左後レバー３９
及び車軸４１はキングピン４２を回転中心として回動可
能に構成されている。
して左後リンク３７の端部が連結され、左後リンク３７
の他端部にはピン３８を介して左後レバー３９の端部が
連結されている。左後レバー３９の他端部には左後輪４
０の車軸４１の端部が固定されており、左後レバー３９
及び車軸４１はキングピン４２を回転中心として回動可
能に構成されている。
【００１０】上記のように構成されたリンク装置１００
は、ハンドル部３が操舵されると、結果的に右前輪１
２、左前輪１９、右後輪３４、左後輪４０の各車軸１
３、２０、３５、４１が、対応するキングピン１４、２
１、３６、４２を回転中心として回動する。この各車軸
１３、２０、３５、４１の回動角すなわち振れ角は、右
前輪１２の車軸１３と右後輪３４の車軸３５との間で同
一の振れ角となり、かつ、左前輪１９の車軸２０と左後
輪４０の車軸４１との間で同一の振れ角となり、さら
に、トレーラーの旋回時に内輪側に位置する車軸１３、
３５又は２０、４１の振れ角が外輪側に位置する車軸２
０、４１又は１３、３５の振れ角よりも大きくなるよう
構成されている。
は、ハンドル部３が操舵されると、結果的に右前輪１
２、左前輪１９、右後輪３４、左後輪４０の各車軸１
３、２０、３５、４１が、対応するキングピン１４、２
１、３６、４２を回転中心として回動する。この各車軸
１３、２０、３５、４１の回動角すなわち振れ角は、右
前輪１２の車軸１３と右後輪３４の車軸３５との間で同
一の振れ角となり、かつ、左前輪１９の車軸２０と左後
輪４０の車軸４１との間で同一の振れ角となり、さら
に、トレーラーの旋回時に内輪側に位置する車軸１３、
３５又は２０、４１の振れ角が外輪側に位置する車軸２
０、４１又は１３、３５の振れ角よりも大きくなるよう
構成されている。
【００１１】図６は、前輪又は後輪の周辺の具体的構成
を左前輪１９を代表例として示した断面図である。
を左前輪１９を代表例として示した断面図である。
【００１２】図６において、符号４３は、左前輪１９の
車軸２０及び右前輪１２の車軸１３を支持する車軸支持
ロッド（図５参照）を表している。車軸支持ロッド４３
の左右中央部にはピン７が配設され、このピン７に前輪
差動アーム２が回動可能に配設されている。車軸支持ロ
ッド４３の左端部４３ａは中空円柱形状をしており、中
空部４３ｂにキングピン２１が挿通されている。キング
ピン２１の頭部２１ａとロックピン２１ｂとの間には、
キングピン２１を回転中心として回動可能に車軸２０が
配設されている。車軸２０には、左前輪１０がベアリン
グ１９ａを介して回動可能に配設されている。
車軸２０及び右前輪１２の車軸１３を支持する車軸支持
ロッド（図５参照）を表している。車軸支持ロッド４３
の左右中央部にはピン７が配設され、このピン７に前輪
差動アーム２が回動可能に配設されている。車軸支持ロ
ッド４３の左端部４３ａは中空円柱形状をしており、中
空部４３ｂにキングピン２１が挿通されている。キング
ピン２１の頭部２１ａとロックピン２１ｂとの間には、
キングピン２１を回転中心として回動可能に車軸２０が
配設されている。車軸２０には、左前輪１０がベアリン
グ１９ａを介して回動可能に配設されている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のトレーラーによると、リンク装置における前輪又は
後輪の周辺の構成が図６に示すように複雑であり、高度
な加工技術を要するとともに高重量、高コストになると
いう問題があった。
来のトレーラーによると、リンク装置における前輪又は
後輪の周辺の構成が図６に示すように複雑であり、高度
な加工技術を要するとともに高重量、高コストになると
いう問題があった。
【００１４】本発明は上記問題点を解決し、キングピン
及び車軸を廃止でき、加工が容易でしかも軽重量化、低
コスト化を図ることができる四輪操舵式構内用トレーラ
ーを提供することを目的とする。
及び車軸を廃止でき、加工が容易でしかも軽重量化、低
コスト化を図ることができる四輪操舵式構内用トレーラ
ーを提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明の四輪操舵式構内
用トレーラーは、左右の前輪及び左右の後輪を構成しそ
れぞれ台枠に固定されるキャスターと、前記各キャスタ
ーの操舵角を共通に制御するリンク装置とを備える四輪
操舵式構内用トレーラーであって、前記各キャスター
は、キャスターホイールと、前記キャスターホイールを
回動自在に保持するキャスターフォークと、前記台枠に
固定され、前記キャスターフォークを旋回軸回りに回動
自在に保持するブラケットとを備え、前記キャスターフ
ォークに前記リンク装置の一部を構成するレバーの端部
が固着されて構成されることを特徴とする。
用トレーラーは、左右の前輪及び左右の後輪を構成しそ
れぞれ台枠に固定されるキャスターと、前記各キャスタ
ーの操舵角を共通に制御するリンク装置とを備える四輪
操舵式構内用トレーラーであって、前記各キャスター
は、キャスターホイールと、前記キャスターホイールを
回動自在に保持するキャスターフォークと、前記台枠に
固定され、前記キャスターフォークを旋回軸回りに回動
自在に保持するブラケットとを備え、前記キャスターフ
ォークに前記リンク装置の一部を構成するレバーの端部
が固着されて構成されることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態に係
る四輪操舵式構内用トレーラーの主要部の基本構成を示
す底面図、図２は、その具体的な底面図である。図１及
び図２において、符号１００はリンク装置、２００はリ
ンク装置１００が配設された台枠を表している。
る四輪操舵式構内用トレーラーの主要部の基本構成を示
す底面図、図２は、その具体的な底面図である。図１及
び図２において、符号１００はリンク装置、２００はリ
ンク装置１００が配設された台枠を表している。
【００１７】リンク装置１００は、前輪差動アーム２を
備える。前輪差動アーム２は、当該トレーラーの前方に
位置する牽引車（図示せず）又は他のトレーラー（図示
せず）の後部連結部に連結されるハンドル部３を備え、
ハンドル部３の後端部に右前アーム部４、左前アーム部
５及び前連結アーム部６が固定されている。ハンドル部
３、右前アーム部４、左前アーム部５及び前連結アーム
部６は、ピン７を回転中心として水平面上を回動可能と
されており、当該トレーラーの前方の牽引車又は他のト
レーラーの走行に追従してハンドル部３が回動すると、
右前アーム部４、左前アーム部５及び前連結アーム部６
がピン７を回転中心としてハンドル部３の操舵角分だけ
回動するよう構成されている。
備える。前輪差動アーム２は、当該トレーラーの前方に
位置する牽引車（図示せず）又は他のトレーラー（図示
せず）の後部連結部に連結されるハンドル部３を備え、
ハンドル部３の後端部に右前アーム部４、左前アーム部
５及び前連結アーム部６が固定されている。ハンドル部
３、右前アーム部４、左前アーム部５及び前連結アーム
部６は、ピン７を回転中心として水平面上を回動可能と
されており、当該トレーラーの前方の牽引車又は他のト
レーラーの走行に追従してハンドル部３が回動すると、
右前アーム部４、左前アーム部５及び前連結アーム部６
がピン７を回転中心としてハンドル部３の操舵角分だけ
回動するよう構成されている。
【００１８】右前アーム部４の端部にはピン８を介して
右前リンク９の端部が連結され、右前リンク９の他端部
にはピン１０を介して右前レバー１１の端部が連結され
ている。
右前リンク９の端部が連結され、右前リンク９の他端部
にはピン１０を介して右前レバー１１の端部が連結され
ている。
【００１９】左前アーム部５の端部にはピン１５を介し
て左前リンク１６の端部が連結され、左前リンク１６の
他端部にはピン１７を介して左前レバー１８の端部が連
結されている。
て左前リンク１６の端部が連結され、左前リンク１６の
他端部にはピン１７を介して左前レバー１８の端部が連
結されている。
【００２０】前連結アーム部６の端部にはピン２２を介
して連結ロッド２３の端部が連結されている。
して連結ロッド２３の端部が連結されている。
【００２１】前輪差動アーム２の後方には後輪差動アー
ム２４が配されている。後輪差動アーム２４は、連結ロ
ッド２３にピン２５を介して連結される後連結アーム部
２６を備え、後連結アーム部２６に右後アーム部２７、
左後アーム部２８が固定されている。後連結アーム部２
６、右後アーム部２７、左後アーム部２８は、ピン２９
を回転中心として水平面上を回動可能とされており、前
輪差動アーム２の前連結アーム部６が回動すると、後連
結アーム部２６、右後アーム部２７、左後アーム部２８
がピン２９を回転中心として前連結アーム部６の回転角
度換言するとハンドル部３の操舵角分だけ回動するよう
構成されている。
ム２４が配されている。後輪差動アーム２４は、連結ロ
ッド２３にピン２５を介して連結される後連結アーム部
２６を備え、後連結アーム部２６に右後アーム部２７、
左後アーム部２８が固定されている。後連結アーム部２
６、右後アーム部２７、左後アーム部２８は、ピン２９
を回転中心として水平面上を回動可能とされており、前
輪差動アーム２の前連結アーム部６が回動すると、後連
結アーム部２６、右後アーム部２７、左後アーム部２８
がピン２９を回転中心として前連結アーム部６の回転角
度換言するとハンドル部３の操舵角分だけ回動するよう
構成されている。
【００２２】右後アーム部２７の端部にはピン３０を介
して右後リンク３１の端部が連結され、右後リンク３１
の他端部にはピン３２を介して右後レバー３３の端部が
連結されている。
して右後リンク３１の端部が連結され、右後リンク３１
の他端部にはピン３２を介して右後レバー３３の端部が
連結されている。
【００２３】左後アーム部２８の端部にはピン３６を介
して左後リンク３７の端部が連結され、左後リンク３７
の他端部にはピン３８を介して左後レバー３９の端部が
連結されている。
して左後リンク３７の端部が連結され、左後リンク３７
の他端部にはピン３８を介して左後レバー３９の端部が
連結されている。
【００２４】台枠２００の下面には車輪１２、１９、３
４、４０を構成する四個のキャスターが配設されてい
る。右前輪としてのキャスター１２は汎用性キャスター
に簡単な加工を施したものであり、図３に示すように、
キャスターホイール１２ａと、キャスターホイール１２
ａを回動自在に保持するキャスターフォーク１２ｂと、
台枠２００に固定され、キャスターフォーク１２ｂを旋
回軸Ｒ1 回りに回動自在に保持するブラケット１２ｃと
を備え、キャスターフォーク１２ｃに右前レバー１１の
端部が固着されている。右後輪としてのキャスター３４
も右前輪としてのキャスター１２と同様に構成され、図
３に示すように、キャスターホイール３４ａと、キャス
ターホイール３４ａを回動自在に保持するキャスターフ
ォーク３４ｂと、台枠２００に固定され、キャスターフ
ォーク３４ｂを旋回軸Ｒ3 回りに回動自在に保持するブ
ラケット３４ｃとを備え、キャスターフォーク３４ｃに
右後レバー３３の端部が固着されている。また、図示は
しないが、左前輪及び左後輪としての各キャスター１
９、４０も同様に構成され、旋回軸Ｒ2 、Ｒ4 回りに回
動可能なキャスターフォークに左前レバー１１及び左後
レバー３３の端部が固着されている。
４、４０を構成する四個のキャスターが配設されてい
る。右前輪としてのキャスター１２は汎用性キャスター
に簡単な加工を施したものであり、図３に示すように、
キャスターホイール１２ａと、キャスターホイール１２
ａを回動自在に保持するキャスターフォーク１２ｂと、
台枠２００に固定され、キャスターフォーク１２ｂを旋
回軸Ｒ1 回りに回動自在に保持するブラケット１２ｃと
を備え、キャスターフォーク１２ｃに右前レバー１１の
端部が固着されている。右後輪としてのキャスター３４
も右前輪としてのキャスター１２と同様に構成され、図
３に示すように、キャスターホイール３４ａと、キャス
ターホイール３４ａを回動自在に保持するキャスターフ
ォーク３４ｂと、台枠２００に固定され、キャスターフ
ォーク３４ｂを旋回軸Ｒ3 回りに回動自在に保持するブ
ラケット３４ｃとを備え、キャスターフォーク３４ｃに
右後レバー３３の端部が固着されている。また、図示は
しないが、左前輪及び左後輪としての各キャスター１
９、４０も同様に構成され、旋回軸Ｒ2 、Ｒ4 回りに回
動可能なキャスターフォークに左前レバー１１及び左後
レバー３３の端部が固着されている。
【００２５】上記のように構成されたリンク装置１００
は、ハンドル部３が操舵されると、結果的に右前輪、左
前輪、右後輪、左後輪としての各キャスター１２、３４
等のキャスターフォーク１２ｂ、３４ｂ等が、対応する
旋回軸Ｒ1 、Ｒ2 、Ｒ3 、Ｒ 4 を回転中心として回動す
る。この各キャスターフォーク１２ｂ、３４ｂ等の回動
角すなわち振れ角は、右前輪としてのキャスター１２の
キャスターフォーク１２ｂと右後輪としてのキャスター
３４のキャスターフォーク３４ｂとの間で同一の振れ角
となり、かつ、左前輪としてのキャスター１９のキャス
ターフォークと左後輪としてのキャスター４０のキャス
ターフォークとの間で同一の振れ角となり、さらに、ト
レーラーの旋回時に内輪側に位置するキャスターフォー
クの振れ角が外輪側に位置するキャスターフォークの振
れ角よりも大きくなるよう構成されている。
は、ハンドル部３が操舵されると、結果的に右前輪、左
前輪、右後輪、左後輪としての各キャスター１２、３４
等のキャスターフォーク１２ｂ、３４ｂ等が、対応する
旋回軸Ｒ1 、Ｒ2 、Ｒ3 、Ｒ 4 を回転中心として回動す
る。この各キャスターフォーク１２ｂ、３４ｂ等の回動
角すなわち振れ角は、右前輪としてのキャスター１２の
キャスターフォーク１２ｂと右後輪としてのキャスター
３４のキャスターフォーク３４ｂとの間で同一の振れ角
となり、かつ、左前輪としてのキャスター１９のキャス
ターフォークと左後輪としてのキャスター４０のキャス
ターフォークとの間で同一の振れ角となり、さらに、ト
レーラーの旋回時に内輪側に位置するキャスターフォー
クの振れ角が外輪側に位置するキャスターフォークの振
れ角よりも大きくなるよう構成されている。
【００２６】前輪差動アーム２のハンド部３は、図２〜
図４に示すように可倒式前部３ａを有し、前部３ａは、
牽引時には水平状態に保持され、手押し時、格納時には
垂直状態に保持され、チェーン５０で手押しフレーム５
１に係止される。手押しフレーム５１はハンドル部３か
ら延設されており、手押しフレーム５１には手押し専用
把手５２が設けられている。手押し専用把手５２は、作
業者が楽な姿勢で作業可能な高さ位置に設けられてお
り、しかも安全性等の確保のため両端部が下方に位置す
るＵ字形状に形成されている。
図４に示すように可倒式前部３ａを有し、前部３ａは、
牽引時には水平状態に保持され、手押し時、格納時には
垂直状態に保持され、チェーン５０で手押しフレーム５
１に係止される。手押しフレーム５１はハンドル部３か
ら延設されており、手押しフレーム５１には手押し専用
把手５２が設けられている。手押し専用把手５２は、作
業者が楽な姿勢で作業可能な高さ位置に設けられてお
り、しかも安全性等の確保のため両端部が下方に位置す
るＵ字形状に形成されている。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の四輪操舵
式構内用トレーラーは、台枠に左右の前輪及び左右の後
輪を構成するキャスターを固定し、各キャスターのキャ
スターフォークにリンク装置の一部を構成するレバーの
端部を固着し、各キャスターの操舵角を共通のリンク装
置によって制御することを特徴とする。
式構内用トレーラーは、台枠に左右の前輪及び左右の後
輪を構成するキャスターを固定し、各キャスターのキャ
スターフォークにリンク装置の一部を構成するレバーの
端部を固着し、各キャスターの操舵角を共通のリンク装
置によって制御することを特徴とする。
【００２８】このため、従来の四輪操舵式構内用トレー
ラーにおけるキングピン、車軸及び車軸支持ロッドを廃
止でき、代わりに汎用性を有するキャスターを使用でき
るため、加工が容易でしかも軽重量化、低コスト化を図
ることができる。
ラーにおけるキングピン、車軸及び車軸支持ロッドを廃
止でき、代わりに汎用性を有するキャスターを使用でき
るため、加工が容易でしかも軽重量化、低コスト化を図
ることができる。
【００２９】また、ハンドル部から延設された手押しフ
レームに、両端が下方に位置するＵ字形状の手押し専用
把手が配設されているため、作業者が楽な姿勢で安全性
等を確保しながら作業することが可能となる。
レームに、両端が下方に位置するＵ字形状の手押し専用
把手が配設されているため、作業者が楽な姿勢で安全性
等を確保しながら作業することが可能となる。
【図１】本発明の一実施形態に係る四輪操舵式構内用ト
レーラーの主要部の基本構成を示す底面図である。
レーラーの主要部の基本構成を示す底面図である。
【図２】同トレーラーの具体的な底面図である。
【図３】同トレーラーの側面図である。
【図４】同トレーラーの正面図である。
【図５】従来のトレーラーの主要部の基本構成を示す底
面図である。
面図である。
【図６】同トレーラーの車輪周辺の具体的構成を示す断
面図である。
面図である。
１００ リンク装置 ３ ハンドル部 １２、１９、３４、４０ キャスター １２ａ、３４ａ キャスターホイール １２ｂ、３４ｂ キャスターフォーク １２ｃ、３４ｃ ブラケット １１、１８、３３、３９ レバー Ｒ1 、Ｒ2 、Ｒ3 、Ｒ4 旋回軸 ２００ 台枠 ５１ 手押しフレーム ５２ 手押し専用把手
Claims (2)
- 【請求項１】 左右の前輪及び左右の後輪を構成しそれ
ぞれ台枠に固定されるキャスターと、前記各キャスター
の操舵角を共通に制御するリンク装置とを備える四輪操
舵式構内用トレーラーであって、 前記各キャスターは、キャスターホイールと、前記キャ
スターホイールを回動自在に保持するキャスターフォー
クと、前記台枠に固定され、前記キャスターフォークを
旋回軸回りに回動自在に保持するブラケットとを備え、
前記キャスターフォークに前記リンク装置の一部を構成
するレバーの端部が固着されて構成されることを特徴と
する四輪操舵式構内用トレーラー。 - 【請求項２】 請求項１において、前記リンク装置のハ
ンドル部から延設された手押しフレームに、両端が下方
に位置するＵ字形状の手押し専用把手が配設されている
ことを特徴とする四輪操舵式構内用トレーラー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10030027A JPH11227626A (ja) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | 四輪操舵式構内用トレーラー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10030027A JPH11227626A (ja) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | 四輪操舵式構内用トレーラー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11227626A true JPH11227626A (ja) | 1999-08-24 |
Family
ID=12292354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10030027A Pending JPH11227626A (ja) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | 四輪操舵式構内用トレーラー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11227626A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101016479B1 (ko) * | 2008-11-03 | 2011-02-24 | (주)메디슨 | 캐스터 제어장치 |
| CN109987122A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 天津爱智威机器人制造股份有限公司 | 一种轨迹车 |
-
1998
- 1998-02-12 JP JP10030027A patent/JPH11227626A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101016479B1 (ko) * | 2008-11-03 | 2011-02-24 | (주)메디슨 | 캐스터 제어장치 |
| CN109987122A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 天津爱智威机器人制造股份有限公司 | 一种轨迹车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH01502335A (ja) | 解放可能な駆動輪を備えた自動車並びにトレール及びキャスター角を調節するための装置 | |
| JPH08244665A (ja) | オートバイ用前輪懸架装置 | |
| US4765636A (en) | Steerable wheeled pushcart | |
| JPH07505102A (ja) | スタブ車軸ステアリングを有するオートバイ | |
| JP7095121B2 (ja) | サスペンションユニット及び車両 | |
| JP4719344B2 (ja) | 車両の後輪懸架装置 | |
| JP2002500133A (ja) | ステアリングハブを備えたモーターサイクル | |
| EP0764109A1 (en) | A collapsible scooter | |
| US2242454A (en) | Axle and wheel mounting for industrial trucks | |
| EP1133425B1 (en) | Frame for a pram, a shopping-trolley or the like | |
| JPH05124535A (ja) | 車両用懸架装置 | |
| JP5127219B2 (ja) | 搬送車両の車輪装置 | |
| US20070261905A1 (en) | Electrically operated three-wheeled pushcart | |
| JP2783911B2 (ja) | 商業用車輌のための車軸構造 | |
| JPS60234071A (ja) | 車両の操向装置 | |
| JP4755367B2 (ja) | サスペンション装置 | |
| JPH08169345A (ja) | 車 両 | |
| JP2004074997A (ja) | 台車 | |
| US20100001501A1 (en) | Personal transport cart | |
| JPS6150831B2 (ja) | ||
| JPH0751427Y2 (ja) | 被牽引農作業機 | |
| JPH0260523B2 (ja) | ||
| JPH0450590U (ja) | ||
| JPH085900Y2 (ja) | 歩行型フォークリフトの後車輪構造 | |
| JPS60203501A (ja) | 作業車両の車軸伸縮方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020115 |