JPH11292254A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 全体的には鍔付きのピン形状であり微小で自
立性のない部品について、その姿勢を整え次工程へ供給
し得る部品供給装置を提供すること。 【解決手段】 頭部Ｈ、鍔部Ｇ、脚部Ｊからなるピン形
状の部品Ｐについて、振動パーツフィーダ２のボウル２
１の周縁部に位置し部品Ｐを定量的に排出するトラック
５４の下流端に、直線振動フィーダ３のトラフ８１の上
流端をボウル２１の周縁部にオーバーラップさせて接続
する。トラック５４から排出される部品Ｐはトラフ８１
の断面をＶ字形状とされた上流部へ落下し、その底部か
ら下方へ形成されている細溝８２上において、部品Ｐは
重量の大きい脚部Ｊを細溝８２に落とし込み鍔部Ｇを両
側方から細溝８２の上端部で支持され垂直に懸吊されて
移送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は微小な部品を供給す
るための部品供給装置に関するものであり、更に詳しく
は、全体的には鍔付きピン形状である微小で自立性のな
い部品を上流側の振動パーツフィーダによって定量的に
排出させ下流側の直線振動フィーダによって姿勢を整え
て次工程へ供給する部品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１は供給対象の一例である微小な鍔付
きピンＰ（以降、部品Ｐと略称する）の側面図である。
この部品Ｐはボールペン等に使用されるものでありサイ
ズ違いが数種存在するが、その一例を示すと、全長（全
高）Ｌ＝３．３ｍｍ、ピン部Ｐの直径ｄ＝０．６ｍｍ、
鍔部Ｇの直径Ｄ＝１．０ｍｍ、鍔部Ｇの厚さｔ＝０．４
ｍｍ、鍔部Ｇより上方の頭部Ｈの長さＬ₁ ＝０．９ｍ
ｍ、鍔部Ｇより下方の脚部Ｊの長さＬ₂ ＝２ｍｍであ
る。また、頭部Ｈの上端部、および脚部Ｊの下端部はＲ
０．２ｍｍに丸味が付けられており、鍔部Ｇの上面と下
面との外周端部にもしかるべき丸味が付けられている。
このような部品Ｐを図１に示したような直立させた姿勢
で矢印で示す方向へ移送して供給することの要請があ
る。

【０００３】従来、部品を整送する場合には、振動パー
ツフィーダのボウル内のトラックにおいて部品の姿勢を
整えて定量的に直線振動フィーダのトラフへ移行させ、
直線振動フィーダにおいてその姿勢を保持して次工程へ
供給することが行われている。しかし、図１に示したよ
うな、微小でかつ自立性のない部品Ｐは、仮に振動パー
ツフィーダにおいて直立姿勢を取らせることができて
も、その姿勢を維持したまま振動パーツフィーダから直
線振動フィーダへ移行させることに困難があり、生産設
備として満足し得るような部品整送装置は未だ存在しな
い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題に
鑑みてなされ、全体的には鍔付きピン形状である微小で
自立性のない部品について、その姿勢を整えて次工程へ
供給し得る部品整送装置を提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題は請求項１の
構成によって解決されるが、その解決手段を実施の形態
によって例示すれば、図３は頭部Ｈと鍔部Ｇと脚部Ｊか
らなる鍔付きピンである部品Ｐを収容し定量的に供給す
る振動パーツフィーダ２のボウル２１と、ボウル２１の
周縁部の直上へ直線振動フィーダ３のトラフ８１の上流
端部がオーバーラップされた状態を示す。また、図１０
はトラフ８１の上流端よりも僅かに直上流位置における
移送方向と直角な縦断面を示す図であり、ボウル２１内
における下流端部のトラック５４を実線で示し、部品Ｐ
が供給されるトラフ８１を一点鎖線で示している。すな
わち、部品Ｐはボウル２１のトラック５４からトラフ８
１の断面をＶ字形状とした受入部８３へ落下し、その底
部から下方へ形成されている細溝８２上において、頭部
Ｈと脚部Ｊとの重量バランスの関係から、部品Ｐは脚部
Ｊを溝８２に落とし込み、鍔部Ｇを細溝８２の上端部で
両側方から支持され懸吊されることにより垂直姿勢とな
って下流端から供給される。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
部品Ｐについての部品供給装置１について、図面を参照
して、具体的に説明する。

【０００７】図２は部品供給装置１の側面図であり、図
３はその平面図である。部品供給装置１は振動パーツフ
ィ−ダー２と、その下流側に接続される直線振動フィー
ダ３とを組み合わせて構成されており、振動パーツフィ
−ダー２から定量的に供給される部品Ｐを、直線振動フ
ィーダ３は部品Ｐの上下の向きを整えた一列として排出
するようになっている。

【０００８】振動パーツフィーダ２は、図２を参照し
て、部品Ｐを収容し下流側の直線振動フィーダ３へ排出
するボウル２１と、これに捩り振動を与える駆動部１１
とからなっている。駆動部１１においては、ボウル２１
が一体的に固定されている可動ブロック１２が等角度間
隔に配置された傾斜板ばね１３によって下方の固定ブロ
ック１４と連結されている。固定ブロック１４上にはコ
イル１５を巻装した電磁石１６が可動ブロック１２の下
面側に設けられている可動コア１２ｃと僅かの間隙をあ
け対向して固定されている。また、駆動部１１は防音カ
バー１７によって周囲を囲われると共に、床面に防振ゴ
ム１８を介して設置されている基盤１９上に固定されて
いる。そして、コイル１５に交流が通電されることによ
り、ボウル２１に捩り振動が与えられる。

【０００９】図３を参照して、ボウル２１は部品Ｐが横
臥した姿勢で多数に収容される底面２２（図３において
は簡明化のため散在的に示している）の周辺部に起点２
４ｓを有する帯状のトラック２４がボウル２１の周壁２
３に沿い形成されており、部品Ｐの移送路となる。すな
わち、図３における［５］−［５］線方向の断面図であ
る図５、および図３における［６］−［６］線方向の断
面図である図６を参照して、トラック２４はボウル２１
内においてスパイラル状に上昇して形成されており、か
つトラック２４はボウル２１の中心から径外方へ向かっ
て下向きの傾斜角度１０度とされていることのほか、捩
り振動による移送力の遠心力成分によって、部品Ｐは周
壁２３に接して移送される。

【００１０】また、図３を参照して、トラック２４の途
中には半月形状の切欠き２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃが形成
されているが、切欠き２５Ａが示されている図５を参照
して、トラック２４が切欠き２５Ａによって幅を狭めら
れており、上流側のトラック２４から多列になって過剰
気味に移送されてくる部品Ｐのうち、内周側にあるもの
は切欠き２５Ａへ転落して底面２２へ戻されることによ
り移送量の調整が行なわれる。切欠き２５Ｂ、切欠き２
５Ｃにおいても全く同様である。

【００１１】更には、切欠き２５Ｂと切欠き２５Ｃとの
間の周壁２３に早出しゲート３１が設けられている。ボ
ウル２１の周縁部２９にハンドル付きねじ３２で回動可
能に螺着固定した回動板３３の先端部に円柱形状のゲー
トブロック３４が取り付けられており、周縁部２９に形
成した切欠き３６内から周壁２３部分の開口３５を塞ぐ
ように固定されている。品種切替え時、作業終了時など
において、底面２２に残留する部品Ｐをボウル２１外へ
取出す時には、ハンドル付きねじ３２を弛め、回動板３
３をゲートブロック３４と共に反時計方向に回動させる
ことにより、周壁２３に接して移送されてくる部品Ｐは
周壁２３の開口３５から切欠き３６の方へ取り出され
る。この早出しゲート３１は定常時には使用されない。

【００１２】図４はトラック２４の下流部から直線振動
フィーダ３のトラフ８１の上流端部がオーバーラップさ
れる箇所に至る部分のボウル２１を拡大して示す平面図
であり、トラフ８１は一点鎖線で仮想的に示されてい
る。トラック２４の下流側において、ボウル２１の周縁
部２９を削り込んで内周側に平面２６が形成されてお
り、トラック２４と斜交するように、丸溝トラック４４
が平面２６上において切欠き２５Ｃの下流端近傍から円
弧状に形成されている。すなわち、図４における［７］
−［７］線方向の断面図である図７を参照して、平面２
６をボールエンドミルで機械加工し、断面が角度９０度
のＶ字を形成する傾斜面４２Ａと傾斜面４２Ｂとの接続
部にＲ１．３ｍｍの丸溝トラック４４が形成されてい
る。従って、この丸溝トラック４４には、部品Ｐが長さ
Ｌの方向を丸溝トラック４４に沿わせて入り込み、部品
Ｐは頭部Ｈまたは脚部Ｊを先頭にして移送されるように
なる。

【００１３】丸溝トラック４４の下流側には、平面２６
を切り下げてボウル２１の周縁部２９に平面２７が形成
されており、この平面２７にトラックブロック５０がボ
ルト５０ｂで固定されている。そして、トラックブロッ
ク５０に形成されたトラック５４から下流側の直線振動
フィーダ３のトラフ８１へ部品Ｐが供給されるようにな
っている。図４を参照して、トラックブロック５０の丸
溝トラック４４との接続部分においては、上流側から移
送されてくる部品Ｐに対して、トラック５４の上流端部
が障害とならないようにカットされて三角形のカット面
５２が形成されている。すなわち、図４における［８］
−［８］線方向の断面図である図８を参照して、平面２
７上のトラックブロック５０にボウル２１の中心から径
外方ヘ向かって下向きの傾斜角度１０度にトラック５４
が形成され、図８の断面位置では側壁５３はトラック５
４と角度１２５度開きとし、下流側ほど開き角度が閉じ
られて最終的には一点鎖線で示すように角度９０度とさ
れている。部品Ｐが移送されるトラック５４の側壁５３
に近接した部分は上流側の丸溝トラック４４の下流端と
は整合された位置関係にある。

【００１４】更には、図４における［９］−［９］線方
向の断面図である図９を参照して、トラック５４は切欠
き５５によって長さＬの方向を移送方向に向けて移送さ
れる部品Ｐが１個だけ通過し得る幅に狭められており、
多列で移送されてくる部品Ｐのうちの内周側の部品Ｐは
切欠き５５を滑落して排除され、切欠き５５が形成され
ている箇所より下流側では、側壁５３に接する部品Ｐの
みに単列化されて下流側へ移送される。また、切欠き５
５を滑落した部品Ｐは内周側の平面２７を経由してボウ
ル２１の底面２２へ戻される。

【００１５】また、図１０は図４における［１０］−
［１０］線方向の断面図、図１１は図４における［１
１］−［１１］線方向の断面図であり、共に、ボウル２
１の周縁部に直線振動フィーダ３のトラフ８１がオーバ
ーラップされる部分を示す。図４および図１０を参照し
て、上流側のトラックブロック５０が固定されたボウル
２１の周縁部２９の平面２７が切り下げられて平面２８
が形成されており、その平面２８に対応するボウル２１
の外周側に受皿６１が取り付けられている。すなわち、
受皿６１は外周壁６２と、皿面６３、取付面６４からな
り、取付面６４がボウル２１の周縁部２９の底面にボル
ト６１ｂで固定されている。

【００１６】そして、図４も参照して、平面２８と受皿
６１の皿面６３の上方に一点鎖線で示すように、トラフ
８１の上流端部がオーバーラップされ、トラックブロッ
ク５０の下流端にトラフ８１の上流端が、互いに振動を
干渉されない間隔をあけて、接続されている。なお、ト
ラックブロック５０のトラック５４面と後述のトラフ８
１の受入部８３におけるＶ字トラフ８５の底部との間に
は高さ１．５ｍｍの段差５６が設けられている。また、
図４、図１１を参照して、受皿６１の外周壁６２の下流
側６２ｅは、二点鎖線で示すボウル２１の周縁部２９の
外周部分２９ｅと共に、トラフ８１を通すために低くカ
ットされており、それぞれの上端面とトラフ８１の下面
との間にも、互いに振動を干渉されない間隔があけられ
ている。なお、図１１においては、トラフ８１の整送部
８８は斜め断面となるので、図１０におけるトラフ８１
よりは幅が広く示されている。

【００１７】直線振動フィーダ３は、図２を参照して、
そのトラフ８１の上流端部を振動パーツフィーダ２のボ
ウル２１の周縁部２９の直上方にオーバーラップさせて
設置されているが、直線振動フィーダ３は振動パーツフ
ィーダ２から受ける部品Ｐの上下の向きを整え、一列と
して移送するトラフ８１と、このトラフ８１に直線振動
を与える駆動部７１とからなっている。

【００１８】駆動部７１においては、トラフ８１と一体
的に固定されている可動ブロック７２が前後一対の傾斜
板ばね７３によって下方の固定ブロック７４と連結され
ている。固定ブロック７４上にはコイル７５を巻装した
電磁石７６が可動ブロック７２から垂下されている可動
コア７２ｃと僅かの間隙をあけ対向して固定されてい
る。また、固定ブロック７４が一体的に固定されている
上部取付けブロック７７Ａは前後一対の防振板ばね７８
を介して下部取付けブロック７７Ｂに連結されており、
下部取付けブロック７７Ｂは床面上の基盤７９に固定さ
れている。更には、駆動部７１は防音カバー７８Ａによ
って周囲を囲われている。そして、コイル７５に交流が
通電されることにより、トラフ８１に矢印ｎで示す方向
の直線振動を与え、トラフ８１内の部品Ｐを図２におい
て左方から右方へ移送する。

【００１９】トラフ８１は、供給される部品Ｐを受け入
れる受入部８３、過剰な部品Ｐを排除する排除部８６、
およびトラフ８１の大部を占めて部品Ｐを整送する整送
部８８から形成されており、図１２はトラフ８１本体の
上流端部の斜視図である。すなわち、受入部８３におい
てはブロック８０を加工して斜面８４Ａと斜面８４Ｂと
によるＶ字トラフ８５が形成され、Ｖ字トラフ８５の底
部から下方へ部品Ｐの脚部Ｊが遊挿される細溝８２が設
けられて溝付きＶ字型トラフとして形成されている。す
なわち、受入部８３のＶ字トラフ８５内へ供給される部
品Ｐは、頭部Ｈと脚部Ｊとの重量バランスから脚部Ｊを
細溝８２内へ落とし込み、鍔部Ｇを細溝８２の両側の上
端部によって両側方から支持され、懸吊された垂直姿勢
となって移送される。なおブロック８０は、図示せずと
も、ボルトによって後述のトラフブロック９０に固定さ
れている。

【００２０】排除部８６においては、上流側の細溝８２
に整合する細溝９２がトラフブロック９０に形成され、
その細溝９２から両側への下向き傾斜の斜面８７Ａ、８
７Ｂを有する溝付き山型トラフとして形成されており、
脚部Ｊを細溝９２へ挿入せず懸吊されていない部品Ｐが
滑落するようになっている。そして、図２、図３を参照
して、トラフ８１の側面に固定して、排除部８６の直上
方のノズル取付板９４から４本の空気噴出ノズル９５が
垂下されている。すなわち、図３における［１３］−
［１３］線方向の断面図である図１３を参照して、整送
部８８の側面にボルト９３ｂで固定された支柱９３の上
端にノズル取付板９４がボルト９４ｂで固定され、ノズ
ル取付板９４の上面には圧縮空気ラインの継手９９が挿
入螺着され、ノズル取付板９４内に形成されている図示
を省略した空気通路の一端に接続されている。そして、
空気通路の他端となるノズル取付板９４の下面から排除
部８６の斜面８７Ａ、８７Ｂの上流部と下流部に向けて
空気噴出ノズル９５が垂下されており、噴出される空気
は細溝９２へ脚部Ｊを挿入せず懸吊されていない部品Ｐ
が斜面８７Ａ、８７Ｂから滑落することを助長するよう
に働く。そして、斜面８７Ａ、８７Ｂから滑落した部品
Ｐは受皿６１の皿面６３およびボウル２１の周縁部２９
の平面２８を経由してボウル２１の底面２２へ還流され
るようになっている。

【００２１】トラフ８１の整送部８８は、図３における
［１４］−［１４］線方向の正面図である図１４を参照
して、トラフブロック９０に上流側の排除部８６から続
く細溝９２が形成され、その上部は幅が拡げられて、部
品Ｐの鍔部Ｇを両側方から支持して通過させる鍔部通路
８９とされている。そして、トラフブロック９０の上面
には、部品Ｐの頭部Ｈを両側方から保持するようにし
て、抑えブロック９１Ａと、抑えブロック９１Ｂが細溝
９２と同一の間隔をあけ、ボルト９１ｂで取り付けられ
ており、部品Ｐが姿勢を乱すことなく移送されるように
なっている。なお、トラフブロック９０は幅の中央で分
割されたトラフブロック９０Ａとトラフブロック９０Ｂ
とをボルト９０ｂで組み合わせて構成されている。

【００２２】また、図２、図３を参照して、整送部８８
の上流部分には、部品Ｐの移送状況を監視する光センサ
ー９６が設置されている。光センサー９６は、発光素子
９６Ａと受光素子９６Ｂとが支柱９７に取り付けられ
て、整送部８８を挟んで上下に対向して設置されてお
り、発光素子９６Ａから受光素子９６Ｂに至る光の通路
となるように、図示せずとも、細溝９２の底面には貫通
孔が形成されている。そして、発光素子９６Ａからの光
が断続して受光素子９６Ｂに受光される場合は部品Ｐの
移送が順調であると判断され、所定の時間以上に連続し
て受光される場合は部品Ｐの移送が途切れていると判断
されて、ボウル２１からの部品Ｐの排出量を増大させる
手段が取られ、全く受光されない場合は、移送詰まりが
発生していると判断されて、ボウル２１からの部品Ｐの
排出量を減少させるか、または振動パーツフィーダ２の
駆動を一時的に停止させる手段が取られる。

【００２３】本実施の形態の部品供給装置１は以上のよ
うに構成されるが、次にその作用を説明する。図２、図
３において、振動パーツフィーダ２の駆動部１１におけ
るコイル１５に交流が通電されて、部品Ｐを多数に収容
するボウル２１に捩り振動が与えられ、直線振動フィー
ダ３の駆動部７１におけるコイル７５にも交流が通電さ
れて、トラフ８１に矢印ｎで示す方向の直線振動が与え
られており、付帯する圧縮空気供給用のコンプレサーや
光センサー９６も正常に作動しているものとする。

【００２４】図３において、ボウル２１内の底面２２上
で横臥する部品Ｐは捩り振動を受けて周辺部へ移動され
ると共に矢印ｍで示す方向に移送されて、起点２４ｓか
らトラック２４へ乗り、横臥した姿勢で周壁２３に沿い
スパイラル状に上昇する。トラック２４の途中には切欠
き２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃが形成されているが、切欠き
２５Ａが示されている図５も参照して、トラック２４は
切欠き２５Ａによって幅が狭められていることから、ト
ラック２４を多列になって移送されてくる部品Ｐのう
ち、外周側にある部品Ｐはそのまま移送が継続される
が、内周側にある部品Ｐは切欠き２５Ａへ転落して底面
２２へ戻されて、移送量の調整が行われる。切欠き２５
Ｂ、２５Ｃにおいても同様である。

【００２５】切欠き２５Ｂと切欠き２５Ｃとの間におい
て、ボウル２１の周縁部２９には早出しゲート３１が設
けられているが定常時には使用されず、部品Ｐは周壁２
３の開口３５から覗いている円柱状のゲートブロック３
４の外周面に接するのみで早出しゲート３１を通過す
る。

【００２６】切欠き２５Ｃの外周側を通過した部品Ｐは
トラック２４と斜交して形成されている丸溝トラック４
４に至るが、図７に示すように、部品Ｐは丸溝トラック
４４を移送される途中において、Ｖ字を形成している傾
斜面４２Ａと傾斜面４２Ｂとによって頭部Ｈまたは脚部
Ｊの向きを移送方向に向けるように規制されることによ
り、横臥した姿勢で長さＬの方向を移送方向に向けて丸
溝トラック４４を移送される。

【００２７】そして、部品Ｐは、丸溝トラック４４の下
流端から、図８に示すトラックブロック５０上のトラッ
ク５４へ移行される。トラック５４は、図９に示すよう
に、切欠き５５によって側壁５３に接して長さＬの方向
を移送方向に向けた部品Ｐが一列でのみ通過し得る幅に
狭められているので、切欠き５５が形成されている箇所
より下流側では部品Ｐは単列化されて移送される。そし
て、切欠き５５を滑落する部品Ｐは内周側の平面２７を
経由してボウル２１の底面２２へ戻される。

【００２８】トラック５４を横臥し長さＬの方向を移送
方向に向けて単列で移送される部品Ｐは、図３、図１０
に示すように、ボウル２１の周縁部２９の直上にトラフ
８１の上流端部がオーバーラップされ、その上流端がト
ラック５４の下流端に接続されている箇所において、ト
ラフ５４から図１２に示すトラフ８１の受入部８３にお
けるＶ字トラフ８５内へ排出され、Ｖ字トラフ８５の底
部に形成されている細溝８２上において、頭部Ｈより重
量の大きい脚部Ｊを細溝８２へ落とし込み、鍔部Ｇを両
側方から細溝８２の両側壁の上端部で支持され懸吊され
ることにより垂直化されて移送される。

【００２９】部品Ｐは受入部８３からこれに接続された
図１２、図１３に示すトラフ８１の排除部８６へ移行さ
れるが、排除部８６は上流側の細溝８２と整合する細溝
９２と、細溝９２から両側方へ下向き傾斜の斜面８７
Ａ、８７Ｂとからなっているので、上流側の受入部８３
において細溝８２へ脚部Ｊを入れ懸吊されて移送されて
くる部品Ｐは、そのままの姿勢で細溝９２へ移行される
が、上流側の受入部８３において細溝８２へ脚部Ｊを入
れず懸吊されないまま移送されてくる部品Ｐは細溝９２
の上端部から斜面８７Ａ、８７Ｂを滑落して排除され
る。また、図２、図１３に示すように、斜面８７Ａ、８
７Ｂの上流部と下流部とに向けて空気が噴出されている
ので、懸吊されていない部品Ｐが円滑に排除される。排
除された部品Ｐは受皿６１の皿面６３、ボウル２１の周
縁部２９に形成された平面２８を経由してボウル２１の
底面２２へ戻される。

【００３０】そして、排除部８６を細溝９２に懸吊され
て通過する部品Ｐは整送部８８へ移行されるが、図１４
に示すように、整送部８８において、部品Ｐは鍔部通路
８９において鍔部Ｇを両側方から支持されて、脚部Ｊを
細溝９２に挿入し、頭部Ｈを両側方から保持され懸吊さ
れて、垂直姿勢を乱すことなく移送されトラフ８１の整
送部８８の下流端から次工程へ供給される。

【００３１】本発明の実施の形態による部品供給装置１
は以上のように構成され作用するが、勿論、本発明はこ
れに限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて
種々の変形が可能である。

【００３２】例えば本実施の形態においては、部品供給
装置１について、振動パーツフィーダ２のボウル２１の
排出端であるトラック５４をトラックブロック５０と共
にボウル２１の周壁２３と同心円の円弧状とし、その下
流端をボウル２１の周縁部２９に位置させたので、トラ
ック５４の下流端に接続させる直線振動フィーダ３のト
ラフ８１の上流端部をボウル２１の周縁部２９にオーバ
ーラップさせる構成としたが、トラック５４をトラック
ブロック５０と共に直線状に形成してその下流端をボウ
ル２１の外周部に位置させる場合には、トラフ８１の上
流端部をボウル２１の周縁部にオーバーラップさせるこ
となく接続することができる。

【００３３】また本実施の形態においては、トラフ８１
における受入部８３をブロック８０に形成し、排除部８
６、整送部８８の形成されているトラフブロック９０に
固定するようにしたが、受入部８３、排除部８６、整送
部８８がそれぞれの機能を発揮するように作製される限
りにおいて、それらはどのようなトラフブロックにどの
ように形成させてもよく、一本のトラフブロックに一体
的に形成させてもよい。

【００３４】また本実施の形態においては、部品Ｐにつ
いての供給装置１を説明したが、部品Ｐとは寸法の異な
るものに対し、寸法違いの度合いが大きくない部品Ｐ’
については実施の形態の部品供給装置１がそのまま兼用
され得るし、寸法違いの度合いがやや大きい部品Ｐ”に
ついてはトラフ８１の細溝８２、９２の幅と深さ、およ
びトラフ８１の整送部８８における鍔部通路８９の幅と
高さが若干異なるものを用意するするだけで対応し得
る。

【００３５】また本実施の形態においては、振動パーツ
フィーダ２の駆動部１１をボウル２１に捩り振動を与え
るものとしたが、ボウル２１に楕円振動を与える駆動部
としてもよい。

【００３６】また本実施の形態においては、トラフ８１
上において部品Ｐをプールさせ部品Ｐを相接する状態で
次工程へ供給するような機構を設けなかったが、部品Ｐ
をトラフ８１の整送部８８上でプールさせるようにして
もよい。

【００３７】また本実施の形態においては、供給対象と
して図１に示したような鍔付きピンＰを例示したが、勿
論、鍔付きピンＰ以外の同様な形状を有する全ての部品
について、本発明の部品供給装置が適用される。

【００３８】

【発明の効果】本発明の部品供給装置は上記のような形
態で実施され、以下に述べるような効果を奏する。

【００３９】振動パーツフィーダのボウル内において部
品の姿勢を整えても、その姿勢を維持して直線振動フィ
ーダのトラフへ移行させることが困難な微小で自立性の
ない部品について、本発明の部品供給装置は当該部品の
姿勢を整えて円滑に次工程へ供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】供給対象の鍔付きピンの側面図である。

【図２】部品供給装置の側面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】図３の部分拡大平面図である。

【図５】図３における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。

【図６】図３における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。

【図７】図４における［７］−［７］線方向の断面図で
ある。

【図８】図４における［８］−［８］線方向の断面図で
ある。

【図９】図４における［９］−［９］線方向の断面図で
ある。

【図１０】図４における［１０］−［１０］線方向の断
面図である。

【図１１】図４における［１１］−［１１］線方向の断
面図である。

【図１２】トラフ本体の上流端部の斜視図である。

【図１３】図３における［１３］−［１３］線方向の断
面図である。

【図１４】図３における［１４］−［１４］線方向の正
面図である。

【符号の説明】

１ 部品供給装置 ２ 振動パーツフィーダ ３ 直線振動フィーダ １１ 駆動部 ２１ ボウル ４４ 丸溝トラック ５４ トラック ６１ 受皿 ７１ 駆動部 ８１ トラフ ８３ 受入部 ８６ 排除部 ８５ Ｖ字トラフ ８７Ａ 斜面 ８７Ｂ 斜面 ８８ 整送部 ９１Ａ 抑えブロック ９１Ｂ 抑えブロック ９２ 細溝 ９５ 空気噴出ノズル ９６ 光センサー Ｐ 部品

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 全体的にはピン形状であり、頭部と鍔部
   と前記頭部より長い脚部とからなる微小な部品につい
   て、その上下の向きを整えて供給する部品供給装置にお
   いて、 上流側の振動パーツフィーダと下流側の直線振動フィー
   ダとが互いに振動を干渉されない間隔をあけて配置され
   ており、 前記部品が横臥した姿勢で前記振動パーツフィーダのボ
   ウルから前記直線振動フィーダのトラフへ定量的に排出
   され、前記トラフにおいて前記部品の前記鍔部が両側方
   から支持され、重量の大きい前記脚部を下にし前記頭部
   を上にして懸吊されて移送され、前記トラフの下流端か
   ら供給されることを特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記ボウルにおいて前記部品がその長さ
   方向を移送方向へ向けて単列化され前記トラフへ排出さ
   れる請求項１に記載の部品供給装置。
3. 【請求項３】 前記ボウルにおける前記部品の単列化部
   分が、前記部品の移送路であるトラックを前記部品がそ
   の長さ方向を移送方向に向けた一列でのみ通過し得る幅
   に狭めて形成されている請求項１または請求項２に記載
   の部品供給装置。
4. 【請求項４】 前記ボウルにおける前記部品の前記単列
   化部分が、前記部品の前記鍔部の直径と同程度の径を有
   する樋状溝の下流側に接続されており、 前記部品が前記樋状溝によって長さ方向を移送方向とす
   るように向きが整えられて前記単列化部へ供給される請
   求項１から請求項３までの何れかに記載の部品供給装
   置。
5. 【請求項５】 前記ボウルにおける前記部品の前記単列
   化部分の下流端に前記トラフの上流端が相互に振動を干
   渉されない間隔をあけて接続されており、 前記ボウルから前記部品を受ける前記トラフの少なくと
   も上流部分が、その移送方向に直角な断面をＶ字形状と
   され、かつ前記Ｖ字形状のトラフの底部に沿って下方へ
   前記部品の前記頭部および前記脚部は入り得るが、前記
   鍔部は入り得ない幅の細溝を設けた溝付きＶ字型トラフ
   として形成されており、 前記部品が前記溝付きＶ字型トラフにおいて、重量の大
   きい前記脚部を前記細溝へ落とし込み、前記鍔部の両側
   方を支持され懸吊されて移送される請求項１から請求項
   ４までの何れかに記載の部品供給装置。
6. 【請求項６】 前記部品の前記単列化部分の下流端が前
   記ボウルの周縁部に位置しており、前記トラフの上流端
   が前記ボウルの前記周縁部の直上に位置して接続されて
   いる請求項１から請求項５までの何れかに記載の部品供
   給装置。
7. 【請求項７】 前記溝付きＶ字型トラフの下流側に、上
   流側から延在する前記細溝と、前記細溝の上端から両側
   方へ下向き傾斜の斜面とからなる溝付き山型トラフが接
   続されており、 前記細溝へ前記脚部を落とし込めずに懸吊姿勢を取れな
   い前記部品が前記斜面を滑落して排除される請求項１か
   ら請求項６までの何れかに記載の部品供給装置。
8. 【請求項８】 前記溝付き山型トラフの前記斜面に向け
   て空気噴出ノズルが垂下されており、 噴出空気によって前記斜面における前記部品の滑落の円
   滑化が図られている請求項１から請求項７までの何れか
   に記載の部品供給装置。
9. 【請求項９】 前記ボウルの前記溝付き山型トラフの下
   方となる部分をカバーする受皿が前記ボウルに取り付け
   られており、 前記溝付き山型トラフの前記斜面を滑落して排除される
   前記部品が収集されて前記ボウル内へ還流される請求項
   １から請求項８までの何れかに記載の部品供給装置。
10. 【請求項１０】 前記溝付き山型トラフの下流側に、上
    流側から延在する前記細溝と、その上部において前記部
    品の前記鍔部を両側方から支持し前記鍔部を通過させる
    鍔部通路と、更に前記鍔部通路の上部において前記部品
    の前記頭部を両側方から保持し、かつ前記鍔部の両側方
    からの支持部分を覆う抑え部材とからなるトンネル状の
    整送トラフが形成されており、 前記部品が垂直な姿勢を安定に維持して移送される請求
    項１から請求項９までの何れかに記載の部品供給装置。