JPH11304535A - エンコーダ装置 - Google Patents

エンコーダ装置

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JPH11304535A
JPH11304535A JP11086098A JP11086098A JPH11304535A JP H11304535 A JPH11304535 A JP H11304535A JP 11086098 A JP11086098 A JP 11086098A JP 11086098 A JP11086098 A JP 11086098A JP H11304535 A JPH11304535 A JP H11304535A
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JP11086098A
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Muneaki Kubota
宗明 久保田
Hiroshi Tagawa
浩 田川
Kenichi Tamura
健一 田村
Yasushi Ono
泰史 小野
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Tamagawa Seiki Co Ltd
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Tamagawa Seiki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の書き換え可能なＲＯＭを内蔵したエン
コーダ装置においては、ＲＯＭ内の領域分けがないた
め、１本のラインを介してデータの書き込み及び性能設
定を行っていたため、書き込みミスを起こすことがあ
り、エンコーダ装置としての信頼性を損なうことがあっ
た。 【解決手段】 本発明によるエンコーダ装置は、ＲＯＭ
(3)の領域を、任意のデータが書き込める第１領域(3A)
と、分解能や通信方法を含む性能の設定データが書き込
める第２領域(3B)とに分け、各領域(3A,3B)にはＲＯＭ
(3)の書き込みと読み込みを行うための第１、第２ライ
ン(5,7)を独立して設けた構成である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンコーダ装置に
関し、特に、ＲＯＭの領域を任意のデータが書き込める
第１領域と、性能の設定が書き込める第２領域とに分
け、各領域に独立したラインを設け、書き込み及び読み
込み時の混同による誤りを防止し、エンコーダの信頼性
を向上させるための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近提案されたエンコーダ装置として
は、エンコーダ装置内に設けた電気的に書き換え可能な
ＲＯＭの領域を、任意のデータが書き込める領域と、エ
ンコーダの分解能や通信方法等の諸性能の設定を書き込
む領域とに分けることなく同一領域として用い、共通の
ラインを用いて外部からＲＯＭへのデータの書き込みと
読み込みを行うことが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のエンコーダ装置
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、同一のラインを用いてＲＯ
Ｍのデータ書き込みと性能の設定の書き込みとを共通し
て行っていたため、データの書き込みの際に誤ってエン
コーダの性能の設定を書き換えてしまうことがあり、誤
設定によるロボット等の重大な誤動作となることがあっ
た。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、ＲＯＭの領域を任意のデー
タが書き込める第１領域と、性能の設定が書き込める第
２領域とに分け、各領域に独立したラインを設け、書き
込み及び読み込み時の誤りを防止し、エンコーダの信頼
性を向上させるようにしたエンコーダ装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるエンコーダ
装置は、角度情報を示すエンコーダ信号を処理するエン
コーダ回路に、電気的に書き換えが可能なＲＯＭを接続
し、前記ＲＯＭに対して外部から書き込みと読み込みが
できるようにしたエンコーダ装置において、前記ＲＯＭ
の領域を、任意のデータが書き込める第１領域と、分解
能や通信方法を含む性能の設定データが書き込める第２
領域とに分け、前記第１、第２領域には前記ＲＯＭの書
き込みと読み込みを行うための第１、第２ラインを独立
して設けた構成であり、また、前記第１ラインは、前記
エンコーダ信号の通信を行うラインとして共用する構成
である。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるエ
ンコーダ装置の好適な実施の形態について説明する。図
１において符号１で示されるものは光学式又は磁気式の
周知の機械式エンコーダであり、このエンコーダ１の検
出部（図示せず）から出力される角度情報（回転数及び
１回転内の角度を示す）よりなるエンコーダ信号１ａ
は、このエンコーダ信号１ａを処理するためのエンコー
ダ回路２に入力されている。
【０００７】前記エンコーダ回路２は、電気的に書き換
えが可能な周知のＲＯＭ３に接続され、このＲＯＭ３
は、任意のデータ（例えば、結合させるサーボモータの
特性データ、データのエラー情報、相手方のロボットの
軸のイナーシャデータ等である。）が書き込める第１領
域３Ａと、エンコーダ１の分解能や通信方法等の諸性能
の設定データを書き込める第２領域３Ｂとから構成され
ている。前記第１領域３Ａには、外部から書き込みと読
み込みを行うことができる第１送受信回路４を有する第
１ライン５が専用に独立して設けられ、前記第２領域３
Ｂには、外部から書き込みと読み込みを行うことができ
る第２送受信回路６を有する第２ライン７が専用に独立
して設けられている。従って、第１ライン５からは第２
領域３Ｂに対して、第２ライン７からは第１領域３Ａに
対して、各々書き込み及び読み込みは不可能なように構
成されている。
【０００８】次に、動作について説明する。まず、第１
ライン５を介して必要とする任意のデータを第１領域３
Ａに書き込み、さらに、第２ライン７を介して必要とす
るエンコーダ１の諸性能の設定を書き込み、エンコーダ
回路２に対する機能設定が完了する。この機能設定が完
了した状態のエンコーダ装置２０を用いて、このエンコ
ーダ装置２０が設置されたロボット等の回転状態をエン
コーダ信号１ａとして検出する。同時に、このエンコー
ダ信号１ａはエンコーダ回路２で処理され、第１ライン
５又は第２ライン７を介して外部の制御装置（図示せ
ず）に送信を行うことができる。
【０００９】
【発明の効果】本発明によるエンコーダ装置は、以上の
ように構成されているため、次のような効果を得ること
ができる。すなわち、エンコーダ回路に接続する書き換
え可能なＲＯＭを、任意のデータが書き込める第１領域
と、エンコーダの諸性能の設定が書き込める第２領域と
に分け、各領域に対して書き込みと読み込みができる第
１、第２ラインを各々専用に設けているため、ＲＯＭに
対する混同による書き込みミスを避けることができ、エ
ンコーダ装置としての信頼性を従来よりも向上させるこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエンコーダ装置を示す構成図であ
る。
【符号の説明】
１ａ エンコーダ信号 ２ エンコーダ回路 ３ ＲＯＭ ３Ａ 第１領域 ３Ｂ 第２領域 ５ 第１ライン ７ 第２ライン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小野 泰史 長野県飯田市大休1879番地 多摩川精機株 式会社内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 角度情報を示すエンコーダ信号(1a)を処
    理するエンコーダ回路(2)に、電気的に書き換えが可能
    なＲＯＭ(3)を接続し、前記ＲＯＭ(3)に対して外部から
    書き込みと読み込みができるようにしたエンコーダ装置
    において、前記ＲＯＭ(3)の領域を、任意のデータが書
    き込める第１領域(3A)と、分解能や通信方法を含む性能
    の設定データが書き込める第２領域(3B)とに分け、前記
    第１、第２領域(3A,3B)には前記ＲＯＭ(3)の書き込みと
    読み込みを行うための第１、第２ライン(5,7)を独立し
    て設けたことを特徴とするエンコーダ装置。
  2. 【請求項２】 前記第１ライン(5)は、前記エンコーダ
    信号(1a)の通信を行うラインとして共用することを特徴
    とする請求項１記載のエンコーダ装置。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2025169293A1 (ja) * 2024-02-06 2025-08-14 ファナック株式会社 動作設定の異常を検出可能なエンコーダ

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2025169293A1 (ja) * 2024-02-06 2025-08-14 ファナック株式会社 動作設定の異常を検出可能なエンコーダ

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