JPH1131133A - モジュール間の同期方法 - Google Patents
モジュール間の同期方法Info
- Publication number
- JPH1131133A JPH1131133A JP9186210A JP18621097A JPH1131133A JP H1131133 A JPH1131133 A JP H1131133A JP 9186210 A JP9186210 A JP 9186210A JP 18621097 A JP18621097 A JP 18621097A JP H1131133 A JPH1131133 A JP H1131133A
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- Japan
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- shared memory
- slave
- module
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モジュール間の同期をとり、モジュール間の
データの転送を確実にする。 【解決手段】 スレーブモジュール２1 ，２2 はハード
ウェア信号をマスタモジュール１から入力すると、共有
メモリ３1 ，３2 中の起動同期要求フラグ３ａをセット
する。マスタモジュール１は全てのスレーブモジュール
２1 ，２2 の起動同期要求フラグ３ａがセットされたこ
とを確認すると、共有メモリ中３1 ，３2中の起動同期
完了フラグ３ｂをセットする。スレーブモジュール２
1 ，２2 は起動同期完了フラグ３ｂがセットされたこと
を確認すると、共有メモリ３1 ，３2のデータ部３ｄと
の間でデータの受け渡しを行い、共有メモリ３1 ，３2
中のデータ受け渡し完了フラグ３ｃをセットする。マス
タモジュール１はデータ受け渡し完了フラグ３ｃのセッ
トを確認すると、共有メモリ３1 ，３2 のデータ部３ｄ
とデータの受け渡しを行う。
データの転送を確実にする。 【解決手段】 スレーブモジュール２1 ，２2 はハード
ウェア信号をマスタモジュール１から入力すると、共有
メモリ３1 ，３2 中の起動同期要求フラグ３ａをセット
する。マスタモジュール１は全てのスレーブモジュール
２1 ，２2 の起動同期要求フラグ３ａがセットされたこ
とを確認すると、共有メモリ中３1 ，３2中の起動同期
完了フラグ３ｂをセットする。スレーブモジュール２
1 ，２2 は起動同期完了フラグ３ｂがセットされたこと
を確認すると、共有メモリ３1 ，３2のデータ部３ｄと
の間でデータの受け渡しを行い、共有メモリ３1 ，３2
中のデータ受け渡し完了フラグ３ｃをセットする。マス
タモジュール１はデータ受け渡し完了フラグ３ｃのセッ
トを確認すると、共有メモリ３1 ，３2 のデータ部３ｄ
とデータの受け渡しを行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はシステム機器におけ
るモジュール間の同期をとる方法に関する。
るモジュール間の同期をとる方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のシステムにおいては、モジュール
どうしが同期をとる方法として、それぞれのモジュール
の動作周期を同じ設定値にするという方法があり、共有
メモリを使い、先にアクセスしたモジュールにアクセス
権が与えられて、後のモジュールはアクセス権のあるモ
ジュールがアクセス権を解放するまで待たされるという
方式でデータの転送を行っていた。
どうしが同期をとる方法として、それぞれのモジュール
の動作周期を同じ設定値にするという方法があり、共有
メモリを使い、先にアクセスしたモジュールにアクセス
権が与えられて、後のモジュールはアクセス権のあるモ
ジュールがアクセス権を解放するまで待たされるという
方式でデータの転送を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の技術
では、図４に示すように、モジュールの動作周期にムラ
がない場合は同期がとれていて、データの転送も確実に
行われるが、図５に示すように、各モジュールの動作周
期をカウントするカウンタが別々であるため、同期にズ
レが生じ、データのとりこぼしが生じるという問題があ
った。なお、図５、図６中、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４は
マスタモジュールによる共有メモリデータ受け渡し処
理、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５はスレーブモジュー
ルによる共有メモリデータ受け渡し処理、Ｔｓ−ｍはマ
スタモジュールの動作周期、Ｔｓ−ｓはスレーブモジュ
ールの動作、矢印はモジュール起動信号である。本発明
の目的は、上記問題点を解決して、モジュール間のデー
タの転送を確実にするモジュール間の同期方法を提供す
ることである。
では、図４に示すように、モジュールの動作周期にムラ
がない場合は同期がとれていて、データの転送も確実に
行われるが、図５に示すように、各モジュールの動作周
期をカウントするカウンタが別々であるため、同期にズ
レが生じ、データのとりこぼしが生じるという問題があ
った。なお、図５、図６中、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４は
マスタモジュールによる共有メモリデータ受け渡し処
理、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５はスレーブモジュー
ルによる共有メモリデータ受け渡し処理、Ｔｓ−ｍはマ
スタモジュールの動作周期、Ｔｓ−ｓはスレーブモジュ
ールの動作、矢印はモジュール起動信号である。本発明
の目的は、上記問題点を解決して、モジュール間のデー
タの転送を確実にするモジュール間の同期方法を提供す
ることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の、モジュール間
の同期方法は、情報を転送するためのアドレス信号線
群、データ信号線群および制御信号線群を介して互いに
接続された１個のマスタモジュールおよび１個以上のス
レーブモジュールと、モジュール間の情報が格納される
共有メモリを有するシステムにおけるモジュール間の同
期方法であって、共有メモリ内に起動同期要求フラグと
起動同期完了フラグを設け、制御信号線群の１本のハー
ドウェア制御信号のオンを機に、各スレーブモジュール
は共有メモリ中の当該スレーブモジュールの起動同期要
求フラグをセットし、マスタモジュールは共有メモリ中
の全てのスレーブモジュールの起動同期要求フラグがセ
ットされたことを確認すると、起動同期完了フラグをセ
ットするものである。
の同期方法は、情報を転送するためのアドレス信号線
群、データ信号線群および制御信号線群を介して互いに
接続された１個のマスタモジュールおよび１個以上のス
レーブモジュールと、モジュール間の情報が格納される
共有メモリを有するシステムにおけるモジュール間の同
期方法であって、共有メモリ内に起動同期要求フラグと
起動同期完了フラグを設け、制御信号線群の１本のハー
ドウェア制御信号のオンを機に、各スレーブモジュール
は共有メモリ中の当該スレーブモジュールの起動同期要
求フラグをセットし、マスタモジュールは共有メモリ中
の全てのスレーブモジュールの起動同期要求フラグがセ
ットされたことを確認すると、起動同期完了フラグをセ
ットするものである。
【０００５】１本のハードウェア信号と共有メモリ上の
同期データを用いることにより、モジュールどうしが同
期をとって動作することが可能となり、それにより、モ
ジュール間のデータの転送が確実になる。本発明の他
の、モジュール間の同期方法は、情報を転送するための
アドレス信号線群、データ信号線群および制御信号線群
を介して互いに接続された１個のマスタモジュールおよ
び１個以上のスレーブモジュールと、モジュール間の情
報が格納される共有メモリを有するシステムにおけるモ
ジュール間の同期方法であって、共有メモリ内に同期起
動フラグと同期起動フラグと起動同期要求フラグと起動
同期完了フラグを設け、同期起動フラグのセットを機
に、各スレーブモジュールは前記共有メモリ中の当該ス
レーブモジュールの起動同期要求フラグをセットし、マ
スタモジュールは共有メモリ中の全てのスレーブモジュ
ールの起動同期要求フラグがセットされたことを確認す
ると、前記起動同期完了フラグをセットする、１本のハ
ードウェア信号の代わりに同期起動フラグを用いたもの
である。
同期データを用いることにより、モジュールどうしが同
期をとって動作することが可能となり、それにより、モ
ジュール間のデータの転送が確実になる。本発明の他
の、モジュール間の同期方法は、情報を転送するための
アドレス信号線群、データ信号線群および制御信号線群
を介して互いに接続された１個のマスタモジュールおよ
び１個以上のスレーブモジュールと、モジュール間の情
報が格納される共有メモリを有するシステムにおけるモ
ジュール間の同期方法であって、共有メモリ内に同期起
動フラグと同期起動フラグと起動同期要求フラグと起動
同期完了フラグを設け、同期起動フラグのセットを機
に、各スレーブモジュールは前記共有メモリ中の当該ス
レーブモジュールの起動同期要求フラグをセットし、マ
スタモジュールは共有メモリ中の全てのスレーブモジュ
ールの起動同期要求フラグがセットされたことを確認す
ると、前記起動同期完了フラグをセットする、１本のハ
ードウェア信号の代わりに同期起動フラグを用いたもの
である。
【０００６】本発明の実施形態によれば、共有メモリ内
にデータ受け渡し完了フラグを設け、各スレーブモジュ
ールは起動同期完了フラグがセットされたことを確認す
ると、共有メモリとの間でデータの受け渡しを行い、当
該スレーブモジュールのデータ受け渡しフラグをセット
し、マスタモジュールは全てのスレーブモジュールのデ
ータ受け渡しフラグがセットされたことを確認すると、
共有メモリとの間でデータの受け渡しを行う。
にデータ受け渡し完了フラグを設け、各スレーブモジュ
ールは起動同期完了フラグがセットされたことを確認す
ると、共有メモリとの間でデータの受け渡しを行い、当
該スレーブモジュールのデータ受け渡しフラグをセット
し、マスタモジュールは全てのスレーブモジュールのデ
ータ受け渡しフラグがセットされたことを確認すると、
共有メモリとの間でデータの受け渡しを行う。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態
を示すシステム構成図である。本システムはマスタモジ
ュール１と、スレーブモジュール２1 ，２2 と、マスタ
モジュール１とスレーブモジュール２1 間の共有メモリ
３1 と、マスタモジュール１とスレーブモジュール２2
間の共有メモリ３2 と、マスタモジュール１が各スレー
ブモジュール２1 ，２2 に同期の起動をかけるためのハ
ードウェア信号バス４と、共有メモリ３1 、３2 をアク
セスするためのアドレス信号線、データ信号線、制御信
号線を含む共有メモリアクセスバス５で構成されてい
る。共有メモリ３1 ，３2 は、起動同期要求フラグ３ａ
と起動同期完了フラグ３ｂとデータ受け渡しフラグ３ｃ
とデータ部３ｄで構成されている。
て図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態
を示すシステム構成図である。本システムはマスタモジ
ュール１と、スレーブモジュール２1 ，２2 と、マスタ
モジュール１とスレーブモジュール２1 間の共有メモリ
３1 と、マスタモジュール１とスレーブモジュール２2
間の共有メモリ３2 と、マスタモジュール１が各スレー
ブモジュール２1 ，２2 に同期の起動をかけるためのハ
ードウェア信号バス４と、共有メモリ３1 、３2 をアク
セスするためのアドレス信号線、データ信号線、制御信
号線を含む共有メモリアクセスバス５で構成されてい
る。共有メモリ３1 ，３2 は、起動同期要求フラグ３ａ
と起動同期完了フラグ３ｂとデータ受け渡しフラグ３ｃ
とデータ部３ｄで構成されている。
【０００８】図２はマスタモジュール１とスレーブモジ
ュール２1 ，２2 の処理のタイミング図、図３はマスタ
モジュール１とスレーブモジュール２1 ，２2 の処理の
フローチャートである。 時刻ｔ1 に各モジュール１，２1 ，２2 にハードウェ
ア信号がハードウェア信号バス４を通って入力される
（処理Ｍ１１，Ｓ１１）。このハードウェア信号はマス
タモジュール１内で作成されたものである。モジュール
１1，２1，２2，以外の他のユニットで作成されたもの
であってよい。 スレーブモジュール２1,２2はハードウェア信号が入
力されると、それぞれの起動同期要求フラグ３ａをセッ
トする（処理Ｓ１２）。 マスタモジュール１はハードウェア信号が入力される
と、全てのスレーブモジュール２1 ，２2 との共有メモ
リ３1 、３2 の起動同期要求フラグ３ａがセットされる
のを待つ（ステップＭ１２）。
ュール２1 ，２2 の処理のタイミング図、図３はマスタ
モジュール１とスレーブモジュール２1 ，２2 の処理の
フローチャートである。 時刻ｔ1 に各モジュール１，２1 ，２2 にハードウェ
ア信号がハードウェア信号バス４を通って入力される
（処理Ｍ１１，Ｓ１１）。このハードウェア信号はマス
タモジュール１内で作成されたものである。モジュール
１1，２1，２2，以外の他のユニットで作成されたもの
であってよい。 スレーブモジュール２1,２2はハードウェア信号が入
力されると、それぞれの起動同期要求フラグ３ａをセッ
トする（処理Ｓ１２）。 マスタモジュール１はハードウェア信号が入力される
と、全てのスレーブモジュール２1 ，２2 との共有メモ
リ３1 、３2 の起動同期要求フラグ３ａがセットされる
のを待つ（ステップＭ１２）。
【０００９】マスタモジュール１は起動同期要求フラ
グ３ａがセットされたことを確認すると、起動同期完了
フラグ３ｂをセットする（処理Ｍ１３）。 スレーブモジュール２1 ，２2 は起動同期完了フラグ
３ｂがセットされるのを待つ（処理Ｓ１３）。 スレーブモジュール２1 ，２2 は、起動同期完了フラ
グ３ｂがセットされたことを確認すると、共有メモリ３
1 ，３2 のデータ部３ｄへデータを書き込む（処理Ｓ１
４）。 処理Ｓ１４が終ったならば、スレーブモジュール２
1 ，２2 はデータ受け渡し完了フラグ３ｃをセットする
（処理Ｓ１５）。 マスタモジュール１は全てのスレーブモジュール２
1 ，２2 との共有メモリ３1 ，３2 のデータ受け渡し完
了フラグ３ｃがセットされるのを待つ（処理Ｍ１４）。
グ３ａがセットされたことを確認すると、起動同期完了
フラグ３ｂをセットする（処理Ｍ１３）。 スレーブモジュール２1 ，２2 は起動同期完了フラグ
３ｂがセットされるのを待つ（処理Ｓ１３）。 スレーブモジュール２1 ，２2 は、起動同期完了フラ
グ３ｂがセットされたことを確認すると、共有メモリ３
1 ，３2 のデータ部３ｄへデータを書き込む（処理Ｓ１
４）。 処理Ｓ１４が終ったならば、スレーブモジュール２
1 ，２2 はデータ受け渡し完了フラグ３ｃをセットする
（処理Ｓ１５）。 マスタモジュール１は全てのスレーブモジュール２
1 ，２2 との共有メモリ３1 ，３2 のデータ受け渡し完
了フラグ３ｃがセットされるのを待つ（処理Ｍ１４）。
【００１０】マスタモジュール１は、データ受け渡し
完了フラグ３ｃがセットされたことを確認すると、共有
メモリ３1 ，３2 のデータ部３ｄからデータを読み出す
（処理Ｍ１５）。 なお、上記手順で、共有メモリ３1 ，３2 のデータのア
クセスは全て共有メモリアクセスバス５を通して行われ
る。以上の例では、ハードウェア信号を同期の起動とし
ているが、共有メモリ内に同期起動フラグを設けて、フ
ラグのセットを同期の起動としてもよい。また、スレー
ブモジュールの数は１個または２個以上でもよい。ま
た、共有メモリは１個で、スレーブモジュール毎にエリ
アを分けてもよく、データ受け渡しフラグは各スレーブ
モジュールに共通に１個でもよい。
完了フラグ３ｃがセットされたことを確認すると、共有
メモリ３1 ，３2 のデータ部３ｄからデータを読み出す
（処理Ｍ１５）。 なお、上記手順で、共有メモリ３1 ，３2 のデータのア
クセスは全て共有メモリアクセスバス５を通して行われ
る。以上の例では、ハードウェア信号を同期の起動とし
ているが、共有メモリ内に同期起動フラグを設けて、フ
ラグのセットを同期の起動としてもよい。また、スレー
ブモジュールの数は１個または２個以上でもよい。ま
た、共有メモリは１個で、スレーブモジュール毎にエリ
アを分けてもよく、データ受け渡しフラグは各スレーブ
モジュールに共通に１個でもよい。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モジュールの動作周期にムラがある場合でも同じ１つの
ハードウェア信号により各モジュールに同時に起動をか
けるため、モジュール間の同期がずれることがなくな
り、モジュール間のデータの受け渡しが確実に行われ、
データのとりこぼしが生じるという不具合がなくなる効
果がある。
モジュールの動作周期にムラがある場合でも同じ１つの
ハードウェア信号により各モジュールに同時に起動をか
けるため、モジュール間の同期がずれることがなくな
り、モジュール間のデータの受け渡しが確実に行われ、
データのとりこぼしが生じるという不具合がなくなる効
果がある。
【図１】本発明の一実施形態のシステム構成図である。
【図２】図１のモジュール１，２1 ，２2 の処理のタイ
ミング図である。
ミング図である。
【図３】図１のモジュール１，２1 ，２2 の処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図４】従来技術において、モジュール間の同期がとれ
ている場合を示す説明図である。
ている場合を示す説明図である。
【図５】従来技術において、モジュール間の同期がずれ
た場合を示す説明図である。
た場合を示す説明図である。
１ マスタモジュール ２1 ，２2 スレーブモジュール ３1 ，３2 共有メモリ ３ａ 起動同期要求フラグ ３ｂ 起動同期完了フラグ ３ｃ データ受け渡し完了フラグ ３ｄ データ部 ４ ハードウェア信号バス ５ 共有メモリアクセスバス Ｍ１１〜Ｍ１５ マスタモジュール１の処理 Ｓ１１〜Ｓ１５ スレーブモジュール２1 ，２2 の処
理
理
Claims (3)
- 【請求項１】 情報を転送するためのアドレス信号線
群、データ信号線群および制御信号線群を介して互いに
接続された１個のマスタモジュールおよび１個以上のス
レーブモジュールと、モジュール間の情報が格納される
共有メモリを有するシステムにおけるモジュール間の同
期方法であって、 前記共有メモリ内に起動同期要求フラグと起動同期完了
フラグを設け、 前記制御信号線群の１本の制御信号のオンを機に、前記
各スレーブモジュールは前記共有メモリ中の当該スレー
ブモジュールの起動同期要求フラグをセットし、前記マ
スタモジュールは前記共有メモリ中の全てのスレーブモ
ジュールの起動同期要求フラグがセットされたことを確
認すると、前記起動同期完了フラグをセットするモジュ
ール間の同期方法。 - 【請求項２】 情報を転送するためのアドレス信号線
群、データ信号線群および制御信号線群を介して互いに
接続された１個のマスタモジュールおよび１個以上のス
レーブモジュールと、モジュール間の情報が格納される
共有メモリを有するシステムにおけるモジュール間の同
期方法であって、 前記共有メモリ内に同期起動フラグと要求フラグと起動
同期完了フラグを設け、 前記同期起動フラグのセットを機に、前記各スレーブモ
ジュールは前記共有メモリ中の当該スレーブモジュール
の起動同期要求フラグをセットし、前記マスタモジュー
ルは前記共有メモリ中の全てのスレーブモジュールの起
動同期要求フラグがセットされたことを確認すると、前
記起動同期完了フラグをセットするモジュール間の同期
方法。 - 【請求項３】 前記共有メモリ内にデータ受け渡し完了
フラグを設け、 前記各スレーブモジュールは前記起動同期完了フラグが
セットされたことを確認すると、前記共有メモリとの間
でデータの受け渡しを行い、当該スレーブモジュールの
前記データ受け渡しフラグをセットし、前記マスタモジ
ュールは全てのスレーブモジュールの前記データ受け渡
しフラグがセットされたことを確認すると、前記共有メ
モリとの間でデータの受け渡しを行う請求項１または２
記載のモジュール間の同期方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9186210A JPH1131133A (ja) | 1997-07-11 | 1997-07-11 | モジュール間の同期方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9186210A JPH1131133A (ja) | 1997-07-11 | 1997-07-11 | モジュール間の同期方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1131133A true JPH1131133A (ja) | 1999-02-02 |
Family
ID=16184303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9186210A Pending JPH1131133A (ja) | 1997-07-11 | 1997-07-11 | モジュール間の同期方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1131133A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2211291A1 (es) * | 2002-06-17 | 2004-07-01 | Twistechnology, S.L. | Procedimiento y dispositivo para la sincronizacion de multiples unidades funcionales. |
| JP2009176116A (ja) * | 2008-01-25 | 2009-08-06 | Univ Waseda | マルチプロセッサシステムおよびマルチプロセッサシステムの同期方法 |
| JP2012003732A (ja) * | 2010-06-21 | 2012-01-05 | Fuji Electric Co Ltd | プログラマブルコントローラシステムおよびそのアプリケーション起動方法 |
| JP2012027621A (ja) * | 2010-07-21 | 2012-02-09 | Fuji Electric Co Ltd | プログラマブルコントローラシステムおよびそのプログラム更新方法 |
| JP2013137833A (ja) * | 2013-04-08 | 2013-07-11 | Waseda Univ | マルチプロセッサシステムおよびマルチプロセッサシステムの同期方法 |
-
1997
- 1997-07-11 JP JP9186210A patent/JPH1131133A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2211291A1 (es) * | 2002-06-17 | 2004-07-01 | Twistechnology, S.L. | Procedimiento y dispositivo para la sincronizacion de multiples unidades funcionales. |
| JP2009176116A (ja) * | 2008-01-25 | 2009-08-06 | Univ Waseda | マルチプロセッサシステムおよびマルチプロセッサシステムの同期方法 |
| JP2012003732A (ja) * | 2010-06-21 | 2012-01-05 | Fuji Electric Co Ltd | プログラマブルコントローラシステムおよびそのアプリケーション起動方法 |
| JP2012027621A (ja) * | 2010-07-21 | 2012-02-09 | Fuji Electric Co Ltd | プログラマブルコントローラシステムおよびそのプログラム更新方法 |
| JP2013137833A (ja) * | 2013-04-08 | 2013-07-11 | Waseda Univ | マルチプロセッサシステムおよびマルチプロセッサシステムの同期方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040618 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050126 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050208 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050407 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20050407 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050727 |