JPH11323678A - 空ボビン装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シュータにおいて空ボビン詰まりを起こ
さない空ボビン装着装置を提供する。 【解決手段】 ボビンＥを搭載するペッグトレイ１５を
一方向に移送するペッグトレイ搬送装置Ｔの上方に配置
されて空ボビン装着位置Ｐにおいてペッグトレイ１５に
空ボビンＥを装着する空ボビン装着装置２１において、
ペッグトレイ１５のトレイ上面を案内するトレイガイド
１がペッグトレイ搬送装置Ｔに沿って空ボビン装着位置
Ｐまで延在し、空ボビン装着位置Ｐを越えるとペッグト
レイ１５がトレイガイド１からフリーになるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リング精紡機等に
おいて、ボビンを搭載するペッグトレイを一方向に移送
するペッグトレイ搬送装置の上方に配置されて空ボビン
装着位置において該ペッグトレイに空ボビンを装着する
空ボビン装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる空ボビン装着装置は空ボビン収容
箱、シュータおよび空ボビン供給部を備え、シュータに
１本ずつ落下した空ボビンをシュータ内で底部が下側と
なるようにその姿勢を変更して、複数の空ボビンを１列
で収容する空ボビン供給部に送り込む。空ボビン供給部
にはペッグトレイのペッグの先端が通過可能な切欠き部
と空ボビンの頂部と係合してその移動を規制する規制部
材が設けられれている。ペッグトレイが空ボビン装着装
置と対応する位置へ移動し停止すると、空ボビン装着装
置により空ボビンが挿着されたペッグトレイ搬送装置に
より移動される（例えば、特開平８−１８８３４０号公
報参照）。

【０００３】ペッグトレイ搬送装置は所定位置に各ペッ
グトレイがそれぞれ位置決めされた状態となるように搬
送するものであり、上面にスピンドルピッチと等しい間
隔で係止凸部が設けられた一対の移送レールを往復動可
能に設けるとともに、移送レールの間には移送レールの
往動時にはペッグトレイの下面に形成された係止凹部の
壁面と係合してペッグトレイの移動を規制し、復動時に
はペッグトレイの移動を許容する係止レバーが所定位置
に配設されている（特開平９−４９１２９号公報参
照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の空ボビン装着装
置では、シュータにおいて空ボビン詰まりを起こすとい
う問題があった。このような問題を解消するために、本
発明者は鋭意検討した結果、上述した空ボビン詰まりに
つき次のような知見を得た。

【０００５】ペッグトレイの搬送装置においては、移送
レールがスピンドルピッチより大きなストロークで往復
動されると、復動時にペッグトレイは送り方向に移動さ
れ、移動途中で係止凸部がペッグトレイの外周面と係合
し、その移動が完了した時点で各ペッグトレイがスピン
ドルに対応した所定の位置に位置決めされるようになっ
ている。この構造のため、移送レールの往復動によりト
レイが移送レールの鋸歯形状をした係止凸部を乗り越え
る。これにより、ペッグトレイは移送レールの係止凸部
の高さだけ上下動される。このため、ペッグトレイ搬送
装置の搬送路にはペッグトレイの上下動を許容するクリ
アランスを設けている。

【０００６】一方、上述した空ボビン装着装置では空ボ
ビン装着時には、ペッグトレイの先端にて空ボビン底を
引っ掛ける。従って、ボビン装着部にクリアランスがあ
ると、ペッグトレイにてボビン底を引っ掛けることがで
きない。そこで、ペッグトレイの上下動に拘らず、空ボ
ビン装着装置からペッグトレイへ空ボビンが確実に挿着
できるように、ペッグトレイ搬送装置にはボビン装着部
にペッグトレイの上面を規制するトレイガイドを設け
て、ペッグトレイの姿勢を制御している。

【０００７】このトレイガイドはボビン装着部を越えて
延在していたため、ペッグトレイはボビン装着部で空ボ
ビンが装着された後でも姿勢制御され続けている。この
ため、空ボビンが装着され空ボビン装着装置から搬出さ
れたペッグトレイに装着された空ボビンが空ボビン装着
装置の空ボビン供給部に残り、空ボビン供給部内の空ボ
ビンを押すことにより、空ボビン供給部の反対側からシ
ュータ下部内へ後続の空ボビンの頭が出てしまい、シュ
ータ内を更に後続の移送される空ボビンの移動を損ね、
これが上述していたシュータ内の空ボビン詰まりを起こ
している。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
の課題を、請求項１に記載のように、ボビンを搭載する
ペッグトレイを一方向に移送するペッグトレイ搬送装置
の上方に配置されて空ボビン装着位置において該ペッグ
トレイに空ボビンを装着する空ボビン装着装置におい
て、前記ペッグトレイのトレイ上面を案内するトレイガ
イドがペッグトレイ搬送装置に沿って配置され、該空ボ
ビン装着位置を越えると装着された空ボビンの頂部が前
記空ボビン装着装置における後続のボビンを押し上げる
ことのない退避位置に退避するようにしたことを特徴と
する空ボビン装着装置により達成する。

【０００９】本発明においては、ペッグトレイのトレイ
上面を案内するトレイガイドがペッグトレイ搬送装置に
沿って配置され、空ボビン装着位置を越えると装着され
た空ボビンの頂部が空ボビン装着装置における後続のボ
ビンを押し上げることのない退避位置に退避するように
したので、シュータ下部からボビンの頭が出なくなり、
シュータ内を次のボビンが落ちて来ても引っ掛かること
なく収納される。

【００１０】本発明においては、請求項２に記載のよう
に、前記トレイガイドは前記空ボビン装着位置まで延在
して配置されるとともに、前記ボビン装着位置を越える
とペッグトレイが該トレイガイドの案内から外れるよう
にすることが好ましい。このようにトレイガイドを短く
することにより、空ボビン装着位置を越えると装着され
た空ボビンの頂部が空ボビン装着装置における後続のボ
ビンを押し上げることのない退避位置に確実に退避する
ことになる。

【００１１】特に本発明は、請求項３に記載のように、
前記トレイガイドは前記ペッグトレイ搬送装置における
ペッグトレイの搬送方向に直交する位置を規制する規制
部の下部に配設され、前記ボビン装着位置を越えるとペ
ッグトレイが傾動可能となるようにすることが好まし
い。これにより、ボビン装着後のペッグトレイとボビン
が傾くことができる。従って、ボビン装着後のペッグト
レイとボビンを傾けることにより、シュータ下部からボ
ビンの頭が出なくなり、シュータ内を次のボビンが落ち
て来ても引っ掛かることなく収納される。

【００１２】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明を詳細に説
明する。図１は精紡機の空ボビン装着位置に実施した本
発明の一実施例の正面図を示し、図２は本発明が解決す
べき課題を示す図１に類似する図である。図４は本発明
に係る空ボビン装着装置を設けた精紡機の配置図であ
る。

【００１３】図４において、精紡機の機台Ｆの左右（図
４においては上下）両側およびギアエンドＧＥ側の外側
に逆コの字状にペッグトレイ搬送装置４が敷設されてい
る。ペッグトレイ搬送装置４は、後述するような移送レ
ール方式であり、ペッグトレイを積極的に移送する。上
記コの字状に敷設されたペッグトレイ搬送装置の精紡機
のアウトエンドＯＥ側のコの字の開放端４ａ、４ｂは連
結路６により連結されている。

【００１４】精紡機により巻上げられた満管管糸を搭載
したペッグトレイは、後述するようにペッグトレイ搬送
装置４により移送されて、アウトエンドＯＥ側の出口４
ｂにおいてペッグトレイ搬送装置４による押込みにより
連結路６へ押込まれる。

【００１５】連結路６に沿って、ペッグ搬送装置４によ
り押込まれた満管ペッグトレイから満管ボビンを抜取る
ピッカ７、ピッカ７により満管ボビンが抜取られる空に
なったペッグトレイへ空ボビンを供給し載置する空ボビ
ン供給装置２１が設けられており、空ボビン供給装置２
１により空ボビンが載置されたペッグトレイはペッグト
レイ搬送装置４のアウトエンドＯＥ側の入口部４ａにお
いてペッグトレイ搬送装置４に導入される。

【００１６】本実施例においては、空ボビン供給装置２
１において空ボビンが載置されたペッグトレイをペッグ
トレイ搬送装置４の入口部４ｂへ移送するとともにペッ
グトレイ搬送装置４へ確実に導入するために回転テーブ
ル３が設けられている。

【００１７】本実施例の空ボビン装着装置２１は図１お
よび図２に示すように、空ボビン供給箱（図示せず）、
シュータ３８および空ボビン供給部３９を備えている。
空ボビン供給箱の底部前寄りにドラム（図示せず）が間
欠的に回転可能に配設されている。ドラムの間欠的な回
転により、空ボビンＥがシュータ３８に１本ずつ落下
し、シュータ３８内で空ボビンＥの底部が下側となるよ
うにその姿勢が変更されて空ボビン供給部３９に送り込
まれるようになっている。

【００１８】空ボビン供給部３９は前下がりに傾斜して
複数の空ボビンＥを載置可能な底壁３９ａを備えるとと
もに、その下方を移動するペッグトレイ１５の移動方向
前側（図１、図２の右側）が開放されて、複数の空ボビ
ンＥを１列で収容可能に構成されている。底壁３９ａの
先端にペッグトレイ１５のペッグ１５ａの先端が通過可
能な切欠き部が形成され、切欠き部の厚さ方向（図１、
図２の紙面に垂直な方向）の両側にボビン底部に係合し
停止させるボビン底部ストッパ３９ｂが設けられスプリ
ングで厚さ方向（図１、図２の紙面に垂直な方向）に押
圧されている。空ボビン供給部３９の前端上部には切欠
き部と対応する位置に、くの字状に成形した規制部材４
５がピン４６に支承されるとともにピン４６に装着した
コイルばね（図示せず）で付勢されており、空ボビンＥ
の頂部と係合してその移動を規制する。なお、規制部材
４５を板ばねで製作してコイルばねを省略してもよい。
符号４７は規制部材４５のストッパである。

【００１９】シュータ３８の上部と対応する位置にはボ
ビン検知センサＳ１が配設され、空ボビン供給部３９の
後寄りにはボビン検知センサＳ２が配設されている。検
知センサＳ２は空ボビンＥが底壁３９ａ上に所定本数
（例えば６本）配置されたときに最後部の空ボビンＥを
検知可能な位置に取付けられている。前記ドラムは両検
知センサＳ１、Ｓ２が、いずれも空ボビンＥを検知して
いない状態で間欠的に回動されるようになっている。な
お、検知センサＳ１は省略してもよく、検知センサＳ１
が省略された場合は、検知センサＳ２が空ボビンＥを検
知していない状態でドラムが間欠的に回動されるように
なっている。

【００２０】ペッグトレイ１５は空ボビン装着装置２１
と対応する位置へ移動する間にペッグ１５ａがほぼ垂直
となるように姿勢が変更され、空ボビン装着位置Ｐ（空
ボビン供給部３９の前端部と対応する位置）へ移動さ
れ、ペッグトレイ１５はペッグ１５ａの先端の係止部１
５ｃが空ボビン供給部３９の前端に位置する空ボビンＥ
と係合した状態で停止する。

【００２１】一方、ペッグトレイ搬送装置４からの押込
み力により、ペッグトレイ１５が連結路６上を図１およ
び図２において左から右へ横方向に移動されると係止部
１５ｃと係合状態にあった空ボビンＥが規制部材４５の
付勢力に抗して前側に移動されるとともに、規制部材４
５との係合が解除されてペッグ１５ａに挿着される。そ
して、空ボビンＥが挿着されたペッグトレイ１５は連結
路６の出口部６ｃへと移動され、ペッグトレイ搬送装置
４の入口部へ導入される。

【００２２】空ボビン供給部３９から空ボビンＥが搬出
され、２個のボビン検知センサＳ１、Ｓ２がボビンを検
知していない状態になると、ドラムが所定量回動されて
１本の空ボビンＥが空ボビン供給箱から送り出されて、
空ボビン供給部３９に空ボビンＥが補給される。

【００２３】なお、ペッグトレイ１５は、円板形状をし
ており、上面にペッグ１５ａが突設され、下面に係止凹
部１５ｂが形成されている。ペッグ１５ａは、図に示す
ように、先端が円錐状をした円柱からなり、ボビンが装
着される。

【００２４】ところで、ペッグトレイ１５はペッグトレ
イ搬送装置４に設けられたペッグトレイ搬送機構により
搬送され、ペッグトレイ搬送装置４の出口部から連結路
６の入口部６ａへ押込まれる。ペッグトレイ搬送装置４
のペッグトレイ搬送機構は、ペッグトレイ１５を一列状
態で搭載可能に形成されている。更に、ペッグトレイ搬
送機構は、図３に示すように、移送レール１０を備えて
おり、移送レール１０は下面がベアリング９（図３
（ａ）参照）を介して機台Ｆに支承されており、流体圧
シリンダのような往復動部材（図示せず）により機台Ｆ
のスピンドルピッチより大きなストロークで図３（ｂ）
で左右方向に往復動されて、以下に述べるように、ペッ
グトレイ１５をスピンドル方向へ送るとともにスピンド
ルピッチと等しい間隔に位置決めする。

【００２５】移送レール１０には、その上面にスピンド
ルピッチと等しい間隔で係止凸部１０ａ（図３参照）が
形成されており、係止凸部１０ａは図３（ｂ）に示すよ
うに、その前端（移送レール１０がペッグトレイ１５を
移送する側で図３（ｂ）では右側）が移送レール１０の
上面から直角に上に延び、前端の上部から後方へ傾斜し
ており、鋸歯状の三角形形状をしている。

【００２６】図３（ａ）において、左右の移送レール１
０の間には、係止レバー１６が軸１７に揺動可能に支承
され、図３（ｂ）に示すように、移送レール１０の往動
時（図で左方向移動時）には係止レバー１６がペッグト
レイ１５の下面に形成された係止凹部１５ｂの壁面と係
合してペッグトレイ１５の移動を規制し、移送レール１
０の復動時（図で右方向移動時）には係止レバー１６は
ペッグトレイ１５の移動を許容する。

【００２７】更に、移送レール１０の両側には、図３
（ａ）に示すように、ガイドカバー５ａ、５ｂが移送レ
ール１０に沿って延びるように機台Ｆに固定され、移送
レール１０上に載置されたペッグトレイ１５の横ずれを
抑制してペッグトレイ１５の通路を構成しており、移送
レール１０により送り方向（図３（ｂ）の右方向）に移
動されるペッグトレイ１５を案内する。

【００２８】従って、移送レール１０は往復動部材（図
示せず）によりスピンドルピッチより大きなストローク
で往復動され、復動時にペッグトレイ１５を送り方向
（図３（ｂ）の右方向）に移動し、移動途中で係止凸部
１０ａがペッグトレイ１５の外周面と係合し、その移動
が完了した時点で各ペッグトレイ１５を所定の位置に位
置決めするようになっている。

【００２９】上述のように、ペッグトレイ搬送装置４に
おいては、移送レール１０の往復動によりトレイ１５が
移送レール１０の鋸歯形状をした係止凸部１０ａを乗り
越える。これにより、ペッグトレイ１５は移送レール１
０の係止凸部１０ａの高さだけ上下動される。このた
め、ペッグトレイ搬送装置４に連なる連結路６において
も、ペッグトレイ１５の搬送方向に直交する位置を規制
する規制部６ｄとペッグトレイ１５の上面との間にペッ
グトレイ１５の上下動を許容するクリアランスＣを設け
ている。

【００３０】一方、上述した空ボビン装着装置２１では
空ボビン装着時には、ペッグトレイ１５の先端にて空ボ
ビンＥの底を引っ掛ける。従って、空ボビン装着位置Ｐ
においてクリアランスＣがあると、ペッグトレイ１５に
て空ボビンＥの底を引っ掛けることができない。そこ
で、ペッグトレイ１５の上下動に拘らず、空ボビン装着
装置２１からペッグトレイ１５へ空ボビンが確実に挿着
できるように、図２に示すように、連結路６には空ボビ
ン装着位置Ｐを越えて延在してペッグトレイ１５の上面
を規制するトレイガイド１を、例えば規制部６ｄの下部
にボルト固定して設けて、ペッグトレイ１５の姿勢を制
御することを検討した。

【００３１】しかし、この構成としたトレイガイド１
は、図２に示すように、空ボビン装着位置Ｐを越えて延
在しているため、ペッグトレイ１５は空ボビン装着位置
Ｐで空ボビンＥが装着され、空ボビン装着位置Ｐを出た
後でも姿勢制御され続ける（図２に示すように、直立状
態を保つ）。このため、空ボビンＥが装着され空ボビン
装着装置から搬出されたペッグトレイ１５に装着された
空ボビン（図２でＥ２で示す）の上部が空ボビン装着装
置の空ボビン供給部３９内に残り、空ボビン供給部３９
内の空ボビンＥを押す。

【００３２】このようにペッグトレイ１５に装着され、
空ボビン装着位置Ｐを出た空ボビンＥ２が空ボビン供給
部３９内に貯留された空ボビンＥを押すことにより、空
ボビン供給部３９内に貯留された空ボビン（図２でＥ３
で示す）の反対側からシュータ３８下部内へ後続の空ボ
ビンＥ３の頭が出てしまい、シュータ３８内を移送され
る更に後続の空ボビンの移動を損ね、これが上述してい
たシュータ３８内の空ボビン詰まりを起こしている。

【００３３】本発明においては、図１に示すように、ト
レイガイド１を短くすることにより、ペッグトレイ１５
のトレイ１５上面を案内するトレイガイド１を連結路６
に沿って空ボビン装着位置Ｐまで延在させるとともに、
空ボビン装着位置Ｐを越えるとペッグトレイ１５がトレ
イガイド１からフリーになるようにした。従って、空ボ
ビン装着位置ＰにおいてはクリアランスＣがなく、ペッ
グトレイ１５の上下動に拘らず、空ボビン装着装置から
ペッグトレイ１５へ空ボビンが確実に挿着できる。一
方、空ボビン装着位置Ｐを越えるとペッグトレイ１５が
トレイガイド１からフリーになり、ボビン装着後のペッ
グトレイ１５とボビンＥ１を傾けることにより、装着さ
れた空ボビンＥ１の頭部が後続の空ボビンＥを押し上げ
ることのない退避位置に退避するので、後続の空ボビン
Ｅの頭がシュータ３８下部から出なくなり、シュータ３
８において空ボビン詰まりを起こさない。

【００３４】

【発明の効果】本発明においては、トレイガイド１を短
くすることにより、ボビン装着後のペッグトレイ１５が
それに装着されたボビン（図１のＥ１）とともに傾くこ
とができる。従って、ボビン装着後のペッグトレイ１５
とボビンＥ１を傾けることにより、後続の空ボビンＥの
頭がシュータ３８下部から出なくなり、シュータ３８内
を更に後続の空ボビンＥが落ちて来ても引っ掛かること
なく空ボビン収納部３９に収納される。

【００３５】従って、本発明によりシュータ３８におい
て空ボビン詰まりを起こさない空ボビン装着装置２１が
提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】精紡機の空ボビン装着位置に実施した本発明の
一実施例の正面図を示す。

【図２】本発明が解決すべき課題を示す図１に類似する
図である。

【図３】ペッグトレイ搬送装置を示し、（ａ）はペッグ
トレイ移送方向に直交する方向に見た断面図、（ｂ）は
図３（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。

【図４】本発明に係る空ボビン装着装置を設けた精紡機
の配置図である。

【符号の説明】

１ トレイガイド ４ ペッグトレイ搬送装置 ６ 連結路 ６ｄ 規制部 １５ ペッグトレイ １５ａ ペッグ １５ｂ 係止凹部 １５ｃ 係止部 ２１ 空ボビン装着装置 ３８ シュータ ３９ 空ボビン供給部 ３９ａ 底壁 ３９ｂ ボビン底部ストッパ ４５ 規制部材 ４６ ピン Ｅ 空ボビン Ｐ 空ボビン装着位置 Ｓ１ ボビン検知センサ Ｓ２ ボビン検知センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボビンを搭載するペッグトレイを一方向
   に移送するペッグトレイ搬送装置の上方に配置されて空
   ボビン装着位置において該ペッグトレイに空ボビンを装
   着する空ボビン装着装置において、前記ペッグトレイの
   トレイ上面を案内するトレイガイドがペッグトレイ搬送
   装置に沿って配置され、該空ボビン装着位置を越えると
   装着された空ボビンの頂部が前記空ボビン装着装置にお
   ける後続のボビンを押し上げることのない退避位置に退
   避するようにしたことを特徴とする空ボビン装着装置。
2. 【請求項２】 前記トレイガイドは前記空ボビン装着位
   置まで延在して配置されるとともに、前記ボビン装着位
   置を越えるとペッグトレイが該トレイガイドの案内から
   外れるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の空
   ボビン装着装置。
3. 【請求項３】 前記トレイガイドは前記ペッグトレイ搬
   送装置におけるペッグトレイの搬送方向に直交する位置
   を規制する規制部の下部に配設され、前記ボビン装着位
   置を越えるとペッグトレイが傾動可能となるようにした
   ことを特徴とする請求項２に記載の空ボビン装着装置。