JPH1155970A - 超音波モータ - Google Patents

超音波モータ

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JPH1155970A
JPH1155970A JP9220842A JP22084297A JPH1155970A JP H1155970 A JPH1155970 A JP H1155970A JP 9220842 A JP9220842 A JP 9220842A JP 22084297 A JP22084297 A JP 22084297A JP H1155970 A JPH1155970 A JP H1155970A
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JP
Japan
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rotating body
rubber tube
piezoelectric vibrator
piezoelectric transducer
ultrasonic motor
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Application number
JP9220842A
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English (en)
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JP3748318B2 (ja
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Yasunobu Yakida
康信 八木田
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Honda Electronics Co Ltd
Original Assignee
Honda Electronics Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】回転体の外周にゴムチューブを装着した超音波
モータを提供する。 【解決手段】ベース基盤１に複数本の支持部材２によっ
てリング状の圧電体振動子３が装着され、このリング状
の圧電体振動子の中心孔３ａを通ってベース基盤に固定
軸４が直立して固着され、この固定軸の上部にベアリン
グ５が回転自在に装着され、このベアリングに支持円盤
６が固着されている。この支持円盤を挟持して支持円盤
が摺動可能な内周溝７ａを設けた回転体７の下部内面７
ｂが圧電体振動子の端面と接触するように縦に切り込み
７ｃが形成され、又、回転体の外周に外周溝７ｄが構成
され、この外周にゴムチューブ８が嵌合されている。切
り込みを設けた回転体にゴムチューブを嵌合することに
より、回転体と圧電体振動子との接触を良好にし、さら
に、ゴムチューブに流体を徐々に圧入して回転体を圧電
体振動子に対して圧接することにより、回転体の最適回
転を簡単に得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転体の外周溝にゴム
チューブを嵌合した超音波モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の超音波モータとしては、
回転振動を発生する圧電体振動子に、一部に切り込みを
設けた回転体を外側から直接輪ゴムで圧接させて回転す
るようにしたものを本出願人が提案している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな超音波モータでは、回転体を直接輪ゴムで圧電体振
動子に圧接しているため、この輪ゴムの強さが強いと、
回転体の回転が悪く、又、輪ゴムの強さが弱くても回転
体の回転が悪くなるので、この輪ゴムの強さを調節する
ことは非常に困難であり、最適回転に調節するための作
業が困難で、作業性が悪いという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、ベース基盤に
支持部材によって支持された回転振動を発生するリング
型圧電体振動子と、前記ベース基盤に固着され、かつ前
記リング型圧電体振動子の中心孔を通って直立する固定
軸と、該固定軸に回転自在に装着されたベアリングに固
着された支持円盤と、該支持円盤が嵌合される内周溝を
内面に設け、切り込みを設けることによって、前記圧電
体振動子に内面が接触された回転体と、該回転体の外周
に嵌合した幅広のゴムチューブとからなるものである。
【０００５】
【作用】本発明では、固定軸に装着したベアリングに支
持円盤を装着し、この支持円盤に回転体を摺動可能に装
着することにより、回転体の内面を圧電体振動子の端面
と接触し易くし、さらに、回転体の外周溝に幅広のゴム
チューブを嵌合することにより、ゴムチューブの加圧力
が最適であれば、調節することなくそのまま使用し、幅
広のゴムチューブの加圧力が弱ければ、ゴムチューブに
僅かずつ流体を圧入することにより、ゴムチューブの加
圧力を強くして最適加圧力に調整することができる。
【０００６】
【実施例】図１は、本発明の１実施例の超音波モータの
側面断面図で、ベース基盤１に複数本の支持部材２によ
ってリング状の圧電体振動子３が装着され、このリング
状の圧電体振動子３の中心孔３ａを通ってベース基盤１
に固定軸４が直立して固着され、この固定軸４の上部に
ベアリング５が回転自在に装着され、このベアリング５
に支持円盤６が固着されている。
【０００７】この支持円盤６を挟持して支持円盤６が摺
動可能な内周溝７ａを設けた回転体７の下部内面７ｂが
圧電体振動子３の端面と接触するように縦に切り込み７
ｃが形成され、又、回転体７の外周に外周溝７ｄが構成
され、この外周溝にゴムチューブ８が嵌合されている。
【０００８】このように構成された本実施例の超音波モ
ータでは、圧電体振動子３は両面に図示しない電極が装
着され、この電極に図示しない発振器から電力が供給さ
れ、この電力の供給によって圧電体振動子３の端面に回
転振動が発生するが、この圧電体振動子３の端面に回転
体７の内面が、回転体７に切り込み７ｃを設けることに
よって密接され、さらに、回転体７の外周に形成した外
周溝７ｄにゴムチューブ８を嵌合することにより、回転
体７の内面が圧電体振動子３の端面に圧接されるように
する。
【０００９】このように、本実施例の超音波モータを構
成することにより、ゴムチューブ８によって圧電体振動
子３と回転体７の接触が最適であれば、そのままで使用
するが、回転体７の圧電体振動子３への押圧が足らない
場合は、ゴムチューブ８に順次流体を圧入することによ
り、ゴムチューブ８の内外が膨張し、それによって回転
体７が圧電体振動子３へ押圧され、ゴムチューブ８内の
流体の最適圧入によって、回転体７の回転が最適になる
ようにゴムチューブ８への流体の圧入を調節することが
できる。
【００１０】なお、図１では、ゴムチューブ８は外側に
突出するように形成したが、断面が正方形又は長方形に
構成することができ、又、ゴムチューブ８に気体又は液
体の流体を圧入する場合に、ゴムチューブ８に流体圧入
口を適宜装着すればよい。
【００１１】又、上記実施例において、回転体の外周に
外周溝７ｄを形成した例を示したが、ゴムチューブ８が
回転体の外周に密接するので、溝を形成しなくてもよ
い。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の超音波モ
ータでは、切り込みを設けた回転体の外周にゴムチュー
ブを嵌合することにより、回転体と圧電体振動子との接
触を良好にし、さらに、ゴムチューブに流体を徐々に圧
入して回転体を圧電体振動子に対して圧接することによ
り、回転体の最適回転を簡単に得ることができるという
利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例の超音波モータの側面断面図
である。
【符号の説明】
１ ベース基盤基盤 ２ 支持部材 ３ 圧電体振動子 ４ 固定軸 ５ ベアリング ６ 支持円盤 ７ 回転体 ８ ゴムチューブ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ベース基盤に支持部材によって支持され
    た回転振動を発生するリング型圧電体振動子と、前記ベ
    ース基盤に固着され、かつ前記リング型圧電体振動子の
    中心孔を通って直立する固定軸と、該固定軸に回転自在
    に装着されたベアリングに固着された支持円盤と、該支
    持円盤が嵌合される内周溝を内面に設け、切り込みを設
    けることによって、前記圧電体振動子に内面が接触され
    た回転体と、該回転体の外周に嵌合した幅広のゴムチュ
    ーブとからなることを特徴とする超音波モータ。
  2. 【請求項２】 前記ゴムチューブに加圧した流体を封入
    することを特徴とする請求項１記載の超音波モータ。
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