JPH1188385A

JPH1188385A - 複数のシステム間のデータ通信方法

Info

Publication number: JPH1188385A
Application number: JP24572297A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Watanabe; 一雄渡辺; Akira Busujima; 明毒島
Original assignee: Hitachi Seiko Ltd
Current assignee: Via Mechanics Ltd
Priority date: 1997-09-10
Filing date: 1997-09-10
Publication date: 1999-03-30
Anticipated expiration: 2017-09-10
Also published as: JP3520364B2

Abstract

(57)【要約】【課題】マルチ接続された複数のシステム間の通信に
おいて、通信経路上のフレームの衝突を回避し、通信手
順のオーバーヘッドを減らして、所定時間内に確実に通
信を完了できる高速、高品位の通信手段を提供する。【解決手段】送信権と、Ｘ軸制御システム１１、Ｙ軸
制御システム１３、Ｚ軸制御システム１５の通信用入力
端子２１と出力用端子２２を通信ケーブル２０で接続す
ると共に、送信権を巡回させる順序を予め定めておく。
そして、メイン制御システム１０から指令を送信する際
にＸ軸制御システム１１、Ｙ軸制御システム１３、Ｚ軸
制御システム１５のいずれかに送信権を付与し、送信権
を付与されたＸ軸制御システム１１、Ｙ軸制御システム
１３、Ｚ軸制御システム１５のいずれかは、メイン制御
システム１０に対して応答を送信した後、通信ケーブル
２０により次の指定されたＸ軸制御システム１１、Ｙ軸
制御システム１３、Ｚ軸制御システム１５のいずれかに
送信権を回す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マルチ接続した複
数のシステム間で非同期かつ短時間でデータ通信を行う
ための複数のシステム間のデータ通信方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１３は一般的に使用されている通信フ
レーム（以下、フレームという。）の基本構造を示す図
で、図の左端から右端に向かって送信される。フラグシ
ーケンスｆは通信の同期を取るためのデータであり、フ
レームの前後に配置される。アドレスは宛先を示すデー
タである。アドレスに続く制御情報にはフレームの種類
や制御データが含まれる。データは指示あるいは連絡の
ための具体的な内容を記載したデータ、フレーム検査シ
ーケンスはＣＲＣエラー検査用のデータである。

【０００３】次に、マルチ接続された４つのシステム
（以下、局という。）Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの間をコンテンシ
ョン方式で通信する場合と、ポーリングセレクション方
式で通信する場合について説明する。なお、Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄの各局は連続するデータの中から自局アドレス宛
のデータを選択入力することができるハードウェアをそ
れぞれ備えている。

【０００４】図１４はコンテンション方式における通信
ケーブルの接続例を示す図である。１は通信ケーブル
で、総ての局の通信用の入力端子２および出力端子３を
接続している。なお、各局と通信ケーブル１とは一般に
使用されるシリアル通信用ハードウェア（例えばＨＤＬ
Ｃ通信ＬＳＩ）により接続されている。コンテンション
方式ではそれぞれの局が必要に応じて任意のタイミング
で各種のデータを含むフレームを他局に送信する。そし
て、自局が送信するフレームが他局の送信するフレーム
と衝突したときには、いずれの局も予め定める時間が経
過後に再送シーケンスを実行する。

【０００５】図１５はコンテンション方式における通信
結果の一例を示すものである。同図では、Ａ局がＢ、
Ｃ、Ｄ各局に向けてフレームＦ１、Ｆ２、Ｆ３を時間間
隔ｔ０で順次送信し、フレームＦ１、Ｆ２、Ｆ３を受信
したＢ、Ｃ、Ｄ各局が上記フレームＦ１、Ｆ２、Ｆ３に
対する応答であるフレームＦ１Ｒ、Ｆ２Ｒおよび図示し
ないＦ３ＲをＡ局に向けて送信したことを示している。
時刻Ｔ１においてＡ局が発信したフレームＦ３とＣ局が
送信したフレームＦ２Ｒが衝突したことにより、Ａ局は
時間ｔ１後にフレームＦ３の再送処理を、またＣ局は時
間ｔ２後にフレームＦ２Ｒ再送処理を行っている。そし
て、再送されたフレームＦ２ＲはＤ局で発生した障害を
通知するフレームＦＥと衝突したため、時間ｔ３後に再
々送処理が行われ、フレームＦＥは時間ｔ４後に再送処
理が行われたことが示されている。

【０００６】図１６はポーリングセレクション方式にお
ける通信ケーブルの接続例を示す図図である。ポーリン
グセレクション方式の場合、１局が親局に（ここではＡ
局を親局とする。）、また他の局（ここではＢ、Ｃ、Ｄ
局）が子局になり、通信ケーブル１ａによりＡ局の入力
端子２とＢ、Ｃ、Ｄ局の出力端子３を、また、通信ケー
ブル１ｂによりＡ局の出力端子３とＢ、Ｃ、Ｄ局の入力
端子２をそれぞれ接続する。そして、通信は親局と子局
との間で行われ、子局同士では行われない。

【０００７】図１７はポーリングセレクション方式にお
ける通信結果の一例を示すものである。Ａ局は先ずＢ局
に向けてフレームＦ１を送信している。ｔｂ時間後にＢ
局からＡ局に向けて応答フレームＦ１Ｒが発信され、応
答フレームＦ１Ｒを受信したＡ局は、ｔａ時間後にＣ局
に向けてフレームＦ２を送信している。ｔｃ時間後にＣ
局からＡ局に向けて応答フレームＦ２Ｒが発信され、応
答フレームＦ２Ｒを受信したＡ局は、ｔａ時間後にＤ局
に向けてフレームＦ３を送信している。そして、ｔｄ時
間後にＤ局からＡ局に向けて応答フレームＦ３Ｒが発信
されている。すなわち、親局はある子局に何らかの通信
を行ったときには、当該子局からの応答を受けてから次
の送信を行う。したがって、通信経路上でフレームの衝
突が発生することはない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、コン
テンション方式の場合、総ての局は互いに独立であるか
ら、通信システムの構築が容易である。しかし、通信経
路でフレームの衝突が発生するため、所定時間内に通信
を完了できるとは限らない。したがって、通信効率を向
上させることができない。一方、ポーリングセレクショ
ン方式の場合、フレームの衝突は回避できるが、例えば
全子局に同一の情報を伝達する場合であっても、図１７
における時間ｔａあるいは時間ｔｂ、ｔｃ、ｔｄ等の通
信をする上では必要であっても、実際に通信を行う以外
の時間が通信経路を占有する。したがって、上記コンテ
ンション方式の場合と同様に、通信効率を向上させるこ
とができない。

【０００９】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、マルチ接続された複数のシステム間の通信
において、通信経路上のフレームの衝突を回避し、通信
を行う以外の時間を減らして、所定時間内に確実に通信
を完了できる高速、高品位の通信手順を提供するにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため、請求項１の発明は、１つのメインシステムと複数
のサブシステムとからなり、前記メインシステムの通信
用出力端子を前記サブシステムの総ての通信用入力端子
に、また、前記メインシステムの通信用入力端子を前記
サブシステムの総ての通信用出力端子に接続し、前記メ
インシステムから前記サブシステムに指令を送信し、前
記サブシステムから前記メインシステムに前記指令に対
する応答を送信するようにした複数のシステム間のデー
タ通信方法において、送信権と、前記サブシステム間を
接続する通信手段とを設けると共に、送信権を巡回させ
る順序を予め定めておき、前記メインシステムから前記
指令を送信する際に前記サブシステムの１つに送信権を
付与し、送信権を付与された前記一のサブシステムは、
メインシステムに対して応答を送信した後、前記サブシ
ステム間を接続する通信手段により次のサブシステムに
送信権を回すことを特徴とする。

【００１１】また、請求項２の発明は、複数のメインシ
ステムと複数のサブシステムとからなり、前記メインシ
ステムの総ての通信用出力端子を前記サブシステムの総
ての通信用入力端子に、また、前記メインシステムの総
ての通信用入力端子を前記サブシステムの総ての通信用
出力端子に接続し、前記メインシステムから前記サブシ
ステムに指令を送信し、前記サブシステムから前記メイ
ンシステムに前記指令に対する応答を送信するようにし
た複数のシステム間のデータ通信方法において、メイン
システム用の送信権Ｍと、サブシステム用の送信権Ｓ
と、前記メインシステム間を接続する通信手段と、前記
サブシステム間を接続する通信手段とを設けると共に、
前記送信権Ｍと送信権Ｓを巡回させる順序を予め定めて
おき、前記メインシステムの一から前記指令を送信する
際に前記サブシステムの１つに前記送信権Ｓを付与し、
前記送信権Ｓを付与された前記一のサブシステムは、前
記一のメインシステムに対して応答を送信した後、次の
サブシステムに前記送信権Ｓを回し、総てのサブシステ
ムから応答を受けた前記一のメインシステムは次のメイ
ンシステムに前記送信権Ｍを回すことを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を説明する。図１はＮＣ工作機における制御システムの
外部接続図で、図１４と同じものまたは同一機能のもの
は同一符号を付し、説明を省略する。図で、１０はメイ
ン制御システム（以下、Ｍ局という。）で駆動系全体を
制御する。１１はＸ軸制御システム（以下、Ｘ局とい
う。）で、図示しないテーブルをＸ方向に移動させるＸ
軸モータ１２を制御する。１３はＹ軸制御システム（以
下、Ｙ局という。）で、図示しない主軸を保持するコラ
ムをＹ方向に移動させるＹ軸モータ１４を制御する。１
５はＺ軸制御システム（以下、Ｚ局という。）で、図示
しない主軸をＺ方向に移動させるＺ軸モータ１６を制御
する。２０は通信ケーブルで、Ｘ局１１、Ｙ局１３、Ｚ
局１５の通信用の入力端子２１および出力端子２２を接
続している。

【００１３】次に、フレームの構成を説明する。図２は
Ｍ局１０が送信するフレームＦＡの構成を、図３はＸ局
１１、Ｙ局１３、Ｚ局１５が送信権を送信するときのフ
レームＦＳの構成を示す図であり、図１３と同じものま
たは同一機能のものは同一符号を付して説明を省略す
る。なお、フレームＦＡは、独立のフレームＦＸ，Ｆ
Ｙ，ＦＺを単に並べただけのものであるが、説明上フレ
ームＦＸ，ＦＹ，ＦＺをまとめて呼ぶ時にはフレームＦ
Ａという。そして、Ｘ局１１宛のフレームＦＸには、ア
ドレスａｘ、制御情報、データｉ１、送信権Ｓおよび送
信権Ｓの送り先をアドレスａｙにする旨のデータｓ１と
が含まれており、Ｙ局１３宛のフレームＦＹには、アド
レスａｙ、制御情報、データｉ２および送信権Ｓの送り
先をアドレスａｚにする旨のデータｓ２とが含まれてい
る。また、フレームＦＳ中のアドレスＮＮには、データ
ｓ１またはデータｓ２に記載された送信先のアドレスが
入力される。なお、上記各データはいずれもＨＤＬＣプ
ロトコルに準拠するデータである。

【００１４】以下、動作を説明する。図４はＭ局１０の
動作を示すフローチャート、図５はＸ局１１、Ｙ局１３
およびＺ局１５の動作を示すフローチャートである。な
お、各局の受信側は、データ受信待ち状態にしておく。
始めにＭ局１０の動作を説明する。Ｍ局１０はＸ局１
１、Ｙ局１３およびＺ局１５に対してフレームＦＡを、
すなわちフレームＦＸ，ＦＹ，ＦＺを連続して送信し
（手順１００）、応答を待つ（手順１１０）。そして、
応答を受信したら、手順１００において送信した相手局
の総てから応答を受けたかどうかを確認し（手順１２
０）、応答を受けていない局がある場合は手順１１０の
処理を行い、送信した相手局の総てから応答を受けた場
合は処理を終了する。なお、上記したように、Ｍ局１０
の受信側は、受信待ち状態になっているから、例えば、
フレームＦＡを送信中であってもＸ局１１からの応答を
受けることができる。

【００１５】次に、Ｘ局１１の動作を説明する。Ｘ局１
１は送信されて来たフレームＦＡの中から自局宛のフレ
ームＦＸをアドレスａｘにより検出し、アドレスａｘに
続くデータ（データｉ１，送信権Ｓ，データｓ１）を取
り込み（手順２００）、応答データの準備をする（手順
２１０）。そして、送信権Ｓの有無を確認し（手順２２
０）、送信権Ｓがない場合は送信権Ｓを受信するまで待
機する（手順２３０）。Ｘ局１１の場合は送信権Ｓが付
与されているので、Ｍ局１０に宛て応答データを含むフ
レームＦＸＲを送信し（手順２４０）、送信が終了した
ら、送信権Ｓの送り先の指示があるかどうかを確認し
（手順２５０）、指示がある場合にはフレームＦＳのア
ドレスＮＮを指示されたアドレスとして（手順２６
０）、フレームＦＳを送信し（手順２７０）、指示がな
い場合には処理を終了する。Ｘ局１１の場合はデータｓ
１の指示に基づき、アドレスＮＮをアドレスａｙにし
て、通信ケーブル２０を介してフレームＦＳを送信す
る。

【００１６】フレームＦＳにより送信権Ｓを付与された
Ｙ局１３は、手順２００、手順２１０の処理が終了して
いる場合には直ちに、また処理が終了していないときに
は処理が終了してからＭ局１０に宛て応答データを含む
フレームＦＹＲを送信し、上記手順２５０〜手順２７０
の処理を行う。また、Ｙ局１３から送信権Ｓを付与され
たＺ局１５は手順２００、手順２１０の処理が終了して
いる場合には直ちに、また処理が終了していないときに
は処理が終了してから、Ｍ局１０に宛て応答データを含
むフレームＦＺＲを送信し、手順２５０の処理を行う。
そして、上記手順１２０で述べたように、Ｚ局１５から
送信された応答データがＭ局１０に受信されると、総て
の動作が終了する。そして、上記の動作による通信結果
は図６に示すものとなる。すなわち、応答データの作成
が終了したＸ局１１はＭ局がフレームＦＹを送信してい
る最中にフレームＦＸＲを送信している。同様に、応答
データの作成が終了したＹ局１３はＭ局がフレームＦＺ
を送信終了と同時にフレームＦＹＲを送信している。こ
の結果、上記図１７における時間経過に伴う時間ｔｂ、
ｔａ、ｔｃ、ｔａ、ｔｄのうち、時間ｔｄは残るが、他
の時間ｔｂ、ｔａ、ｔｃ、ｔａは通信ケーブルを占有せ
ず、高速で安定したデータ送信を実現することができ
る。なお、送信権Ｓを送るフレームＦＳのデータは、制
御データや送信データを付加せずにできるだけ短いデー
タで表示できるようにすればより効果的である。

【００１７】図７は本発明の第２の実施の形態示すＮＣ
工作機における制御システムの外部接続図、図８はＭ局
１０が送信するフレームＦＢの構成を示す図であり、図
１、２と同じものまたは同一機能のものは同一符号を付
して説明を省略する。図で、３０ａ、３０ｂは制御ケー
ブルで、それぞれＸ局１１とＹ局１３、Ｙ局１３とＺ局
１５を接続している。３１、３２はスイッチである。な
お、フレームＦＢは、独立のフレームＦｘ，Ｆｙ，ＦＺ
を単に並べただけのものであるが、説明上フレームＦ
ｘ，Ｆｙ，ＦＺをまとめて呼ぶ時にはフレームＦＢとい
う。そして、フレームＦｘはフレームＦＸに、フレーム
ＦｙはフレームＦＹにそれぞれ対応しており、フレーム
ＦｘはフレームＦＸから送信権Ｓおよびデータｓ１を除
いたものであり、フレームＦｙはフレームＦＹからデー
タｓ２を除いたものである。なお、フレームＦＳは使用
しない。

【００１８】以下、動作を説明する。図９はＸ局１１の
動作を示すフローチャート、図１０はＹ局１３の動作を
示すフローチャート、図１１はＺ局１５の動作を示すフ
ローチャートである。なお、各局の受信側は、データ受
信待ち状態にしておく。また、スイッチ３１、３２は開
いておく。また、Ｍ局１０の動作は上記第１の実施の形
態と同一であるため説明を省略する。Ｘ局１１は送信さ
れて来たフレームＦＢの中からに自局宛のフレームＦｘ
をアドレスａｘにより検出し、アドレスａｘに続く送信
データｉ１を取り込み（手順３００）、応答データを含
むフレームＦＸＲの準備をする（手順３１０）。そし
て、Ｍ局１０に宛て応答データを送信し（手順３２
０）、送信が終了したらＹ局１３にスイッチ３１を閉じ
るように信号を送り（手順３３０）、処理を終了する。

【００１９】Ｙ局１３は送信されてきたフレームＦＢの
中からに自局宛のフレームＦｙをアドレスａｙにより検
出し、アドレスａｙに続く送信データｉ２を取り込み
（手順４００）、応答データを含むフレームＦＹＲの準
備をする（手順４１０）。そして、スイッチ３１の開閉
を確認し（手順４２０）、閉でない場合は閉になるまで
待機し、スイッチ３１が閉になったらＭ局１０に宛て応
答データを含むフレームＦＹＲを送信し（手順４３
０）、送信が終了したらＺ局１５にスイッチ３２を閉じ
るように信号を送り（手順４４０）、その後スイッチ３
１を開き（手順４５０）、処理を終了する。

【００２０】Ｚ局１５は送信されてきたフレームＦＢの
中から自局宛のフレームＦＺをアドレスａｚにより検出
し、アドレスａｚに続く送信データｉ３を取り込み（手
順５００）、応答データの準備をする（手順５１０）。
そして、スイッチ３２の開閉を確認し（手順５２０）、
閉でない場合は閉になるまで待機し、スイッチ３２が閉
になったらＭ局１０に宛て応答データを含むフレームＦ
ＺＲを送信し（手順５３０）、送信が終了したらスイッ
チ３１を開き（手順５４０）、処理を終了する。

【００２１】この第２の実施の形態では、制御ケーブル
３０ａ、３０ｂを介してスイッチ３１、３２をオンオフ
させることにより、送信権Ｓを回すようにしたから、上
記第１の実施の形態に比べてフレームＦＳが不要になる
分だけ送信時間を短縮することができる。また、Ｘ局１
１、Ｙ局１３およびＺ局１５へ送信する内容のデータが
同一のものである場合には、グローバルアドレス（全サ
ブシステム宛のアドレス）を付加したデータを一つ送信
すればよく、より高速な通信を行うことができる。

【００２２】なお、Ｘ局１１にもスイッチを設け、Ｍ局
１０からのデータを受信した時点で当該スイッチをオン
し、送信が終了したら当該スイッチをオフするようにし
てもよい。さらに、Ｘ局１１にもスイッチを設け、制御
ケーブルを介してＺ局１５で当該スイッチを開閉するよ
うにすると、Ｍ局１０に宛て応答データを送信する順序
の先頭をＸ局１１だけでなくＹ局１３あるいはＺ局１５
にすることができる。

【００２３】また、図１２に示すように、複数のメイン
局（図ではＭ１、Ｍ２、Ｍ３の３局）がそれぞれＸ局１
１、Ｙ局１３およびＺ局１５に指示を出す必要がある場
合には、メイン局側にも送信権Ｍを設けて、複数のメイ
ン局が順番にＸ局１１、Ｙ局１３およびＺ局１５に指示
を出すようにしても良い。図では、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３に
スイッチ３３、３４、３５を設け、制御ケーブル３６
ａ、３６ｂ、３６ｃで接続することにより、例えばメイ
ン局Ｍ１に起動時の送信権Ｍを持たせておき、Ｍ１→Ｍ
２→Ｍ３→Ｍ１の順で送信権Ｍを回せば良い。また、図
示を省略するが、通信ケーブル２０に相当する通信ケー
ブルで接続しても良い。

【００２４】さらに、本発明は、多軸のＮＣ工作機だけ
でなく、多軸のプリント基板穴明け機や多関節ロボット
等に適用することができる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
１つあるいは複数のメインシステムと複数のサブシステ
ムとからなり、前記メインシステムの通信用出力端子を
前記サブシステムの総ての通信用入力端子に、また、前
記メインシステムの通信用入力端子を前記サブシステム
の総ての通信用出力端子にマルチ接続し、前記メインシ
ステムから前記サブシステムに指令を送信し、前記サブ
システムから前記メインシステムに前記指令に対する応
答を送信するようにした複数のシステム間のデータ通信
方法において、少なくともサブシステム側の送信権と、
前記サブシステム間を接続する通信手段とを設けると共
に、送信権を巡回させる順序を定めておき、前記メイン
システムから前記指令を送信する際に前記サブシステム
の１つに送信権を付与し、送信権を付与された前記１つ
のサブシステムは、メインシステムに対して応答を送信
した後、次のサブシステムに送信権を回すようにしたか
ら、実際に通信を行う以外の時間が通信経路を占有する
時間を短くすることができる。また、送信権をサブシス
テム側で巡回させることにより、通信経路におけるフレ
ームの衝突が発生せず、高品質で高速の通信を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示すＮＣ工作機に
おける制御システムの外部接続図である。

【図２】図１においてＭ局１０が送信するフレームＦＡ
の構成である。

【図３】図１における送信権を送るためのフレームＦＳ
の構成を示す図である。

【図４】図１におけるＭ局１０の動作を示すフローチャ
ートである。

【図５】図１におけるＸ局１１、Ｙ局１３およびＺ局１
５の動作を示すフローチャートである。

【図６】図１における通信結果を示す図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態を示すＮＣ工作機に
おける制御システムの外部接続図である。

【図８】図７においてＭ局１０が送信するフレームＦＢ
の構成を示す図である。

【図９】図７におけるＸ局１１の動作を示すフローチャ
ートである。

【図１０】図７におけるＹ局１３の動作を示すフローチ
ャートである。

【図１１】図７におけるＺ局１５の動作を示すフローチ
ャートである。

【図１２】図７においてメイン局を複数にした場合の外
部接続図である。

【図１３】通信フレームの基本構造を示す図である。

【図１４】従来のコンテンション方式における通信ケー
ブルの接続図である。

【図１５】図１４における通信結果の一例を示す図であ
る。

【図１６】従来のポーリングセレクション方式における
通信ケーブルの接続図である。

【図１７】図１６における通信結果の一例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１０メイン制御システム（Ｍ局）１１Ｘ軸制御システム（Ｘ局）１３Ｙ軸制御システム（Ｙ局）１５Ｚ軸制御システム（Ｚ局）２、２１入力端子３、２２出力端子２０通信ケーブル

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成９年１０月２９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２０】Ｚ局１５は送信されてきたフレームＦＢの
中から自局宛のフレームＦＺをアドレスａｚにより検出
し、アドレスａｚに続く送信データｉ３を取り込み（手
順５００）、応答データの準備をする（手順５１０）。
そして、スイッチ３２の開閉を確認し（手順５２０）、
閉でない場合は閉になるまで待機し、スイッチ３２が閉
になったらＭ局１０に宛て応答データを含むフレームＦ
ＺＲを送信し（手順５３０）、送信が終了したらスイッ
チ３２を開き（手順５４０）、処理を終了する。

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１６】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１つのメインシステムと複数のサブシス
テムとからなり、前記メインシステムの通信用出力端子
を前記サブシステムの総ての通信用入力端子に、また、
前記メインシステムの通信用入力端子を前記サブシステ
ムの総ての通信用出力端子に接続し、前記メインシステ
ムから前記サブシステムに指令を送信し、前記サブシス
テムから前記メインシステムに前記指令に対する応答を
送信するようにした複数のシステム間のデータ通信方法
において、送信権と、前記サブシステム間を接続する通
信手段とを設けると共に、送信権を巡回させる順序を予
め定めておき、前記メインシステムから前記指令を送信
する際に前記サブシステムの１つに送信権を付与し、送
信権を付与された前記１つのサブシステムは、メインシ
ステムに対して応答を送信した後、前記サブシステム間
を接続する通信手段により次のサブシステムに送信権を
回すことを特徴とする複数のシステム間のデータ通信方
法。
【請求項２】複数のメインシステムと複数のサブシス
テムとからなり、前記メインシステムの総ての通信用出
力端子を前記サブシステムの総ての通信用入力端子に、
また、前記メインシステムの総ての通信用入力端子を前
記サブシステムの総ての通信用出力端子に接続し、前記
メインシステムから前記サブシステムに指令を送信し、
前記サブシステムから前記メインシステムに前記指令に
対する応答を送信するようにした複数のシステム間のデ
ータ通信方法において、メインシステム用の送信権Ｍ
と、サブシステム用の送信権Ｓと、前記メインシステム
間を接続する通信手段と、前記サブシステム間を接続す
る通信手段とを設けると共に、前記送信権Ｍと送信権Ｓ
を巡回させる順序を予め定めておき、前記メインシステ
ムの１つから前記指令を送信する際に前記サブシステム
の１つに前記送信権Ｓを付与し、前記送信権Ｓを付与さ
れた前記１つのサブシステムは、前記１つのメインシス
テムに対して応答を送信した後、次のサブシステムに前
記送信権Ｓを回し、総てのサブシステムから応答を受け
た前記１つのメインシステムは次のメインシステムに前
記送信権Ｍを回すことを特徴とする複数のシステム間の
データ通信方法。
【請求項３】前記複数のサブシステム間を接続する通信
手段が前記サブシステムの総ての通信用入力端子と出力
端子を接続する通信ケーブルであることを特徴とする請
求項１または請求項２のいずれかに記載の複数のシステ
ム間のデータ通信方法。
【請求項４】前記複数のメインシステム間を接続する通
信手段が前記メインシステムの総ての通信用入力端子と
出力端子を接続する通信ケーブルであることを特徴とす
る請求項２に記載の複数のシステム間のデータ通信方
法。
【請求項５】前記複数のサブシステム間を接続する通信
手段を前記サブシステムの数と同数または前記サブシス
テムの数から１少ない数の制御ケーブルとし、前記送信
権Ｓを巡回させる順序で隣接する２つの前記サブシステ
ム間を前記制御ケーブルで接続することを特徴とする請
求項１または請求項２に記載の複数のシステム間のデー
タ通信方法。