JPH1189399A - コンバインのドロッパ構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 排ワラを所定間隔をおいて明確に前後に区切
る状態で地上へ放出できるコンバインのドロッパ構造を
提供する。 【解決手段】 脱穀処理後の排ワラを横倒れ姿勢で受け
止める複数の排ワラ受止部１３を回転軸１１に所定位相
毎に放射状に備えるとともに、該回転軸１１を一定方向
に自重回転させて前記複数の排ワラ受止部１３に堆積し
た排ワラを順次放出させる放出作動手段９を設け、所定
時間おきに前記放出作動手段９を放出作動させるように
構成してあるコンバインのドロッパ構造。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、排ワラ搬送装置等
から供給される脱穀後の排ワラを横倒れ姿勢で排ワラ受
止部材により一旦受け止めてから地上に放出するコンバ
インのドロッパ構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンバインのドロッパ構造として
は、例えば特開平７‐３１２６５号公報に開示されてい
るように、排ワラ受止部材を上下揺動可能に片持ち支持
するとともに、排ワラ受止部材を排ワラ受止姿勢に復帰
揺動可能に揺動付勢する付勢手段を設け、排ワラ搬送装
置等で連続的に搬送されてくる排ワラの重量が排ワラ受
止部材上で設定重量に達すると、排ワラ受止部材が付勢
手段の揺動付勢に抗して下降揺動（放出作動）するよう
に構成して、設定重量づつ排ワラを間欠的に地上に放出
するようにしていた。尚、地上に間欠的に放出された設
定重量づつの排ワラは、地上の作業者によって結束され
て回収するのであって、ドロッパで設定重量づつ排ワラ
を間欠的に地上に放出することにより、排ワラを所定量
づつ取り分ける手間をかけずに速やかに結束できるよう
にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、作業
能率の向上を図る点から６条以上の刈取を行う多数条刈
りコンバインが開発されているのであるが、このような
多数条刈りコンバインに上記従来技術のドロッパ構造を
採用すると、排ワラ搬送装置で搬送される単位時間当た
りの排ワラ量が多くなるため、排ワラ受止部材が排ワラ
受止姿勢に復帰してすぐに、あるいは排ワラ受止姿勢に
復帰する前に排ワラ受止部材上の排ワラ重量が設定重量
に達することがあって、その場合、排ワラ受止部材の放
出作動がひっきりなしに行われるようになる。そのた
め、排ワラを設定重量づつ放出するよう構成しているに
もかかわらず排ワラが切れ目なく放出されるようになる
ことから、ドロッパにより放出された排ワラを結束する
際に、排ワラを所定量づつ新たに取り分ける必要が生じ
るようになる。しかも、排ワラ受止部材の放出作動がひ
っきりなしに行われることによって、排ワラ搬送装置で
搬送された排ワラが排ワラ受止姿勢に復帰する排ワラ受
止部材に引っ掛かりながら放出される虞れがあり、排ワ
ラの放出姿勢が乱れることから、ドロッパで放出された
排ワラを結束する際に、排ワラの姿勢を揃え直しながら
排ワラの取り分けを行う必要が生じることになる。すな
わち、上記従来構造のドロッパ構造によると、放出後の
結束作業にかなり手間を要するようになることから、ド
ロッパによる放出後の排ワラ結束作業に要する労力の軽
減を図る上において改善の余地があった。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、排ワラを所定間隔をおいて明確に前後に区切
る状態で地上へ放出できるコンバインのドロッパ構造の
提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

（構成） 本発明の請求項１にかかるコンバインのドロ
ッパ構造は、脱穀処理後の排ワラを横倒れ姿勢で受け止
める複数の排ワラ受止部を回転軸に所定位相毎に放射状
に備えるとともに、該回転軸を一定方向に自重回転させ
て前記複数の排ワラ受止部に堆積した排ワラを順次放出
させる放出作動手段を設け、所定時間おきに前記放出作
動手段を放出作動させるように構成してあることを特徴
構成とする。

【０００６】（作用） 本発明の請求項１にかかる構成
によれば、回転軸に放射状に備えられた排ワラ受止部が
堆積した排ワラを放出すると、その放出した排ワラ受止
部とは異なる隣の排ワラ受止部が放出回転に連動して排
ワラ受止位置に移動してくるので、排ワラ量が多くても
次に回転してきて排ワラ受止位置に来る排ワラ受止部に
排ワラが乗ることになって、確実に排ワラの一時的な受
止が確実になされる。また、所定時間おきに前記放出作
動手段を放出作動させるように構成してあるから、所定
時間経過するまでの間は排ワラ受止部を排ワラ受止状態
で停止しておいて、所定時間経つと排ワラ受止部を放出
させるように回転作動させることになり、前後に明確に
分離できる状態で排ワラ放出できることになる。それに
より、地上への放出排ワラは機体進行方向で明確に前後
に区分けされた状態で放出されることになる。

【０００７】（効果） 従って、本発明の請求項１にか
かる構成によれば、排ワラ量が多い場合でも、所定時間
おきに一旦排ワラ受止部に確実に堆積させることがで
き、地上への排ワラの放出が確実性高く一旦途切れるよ
うにできるので、地上に放出された排ワラは前後に明確
に区切られることになって、その地上の排ワラを作業者
が回収する際に、排ワラを新たに取り分けなくても良
く、その回収作業の効率を向上できるものとなってい
る。さらに、例えば排ワラ受止部に堆積される排ワラの
重量を計量して所定重量毎に放出するものに比較して制
御が簡易なものにできる利点もある。

【０００８】（構成） 本発明の請求項２にかかるコン
バインのドロッパ構造は、請求項１記載のものにおい
て、排ワラの放出作動後に排ワラ受止位置近くにおいて
前記排ワラ受止部の回転に抵抗を与える抵抗手段を備え
てあることを特徴構成とする。

【０００９】（作用） 本発明の請求項２にかかる構成
によれば、その排ワラ受止部に来る排ワラ受止部は排ワ
ラ受止位置近くにおいて、抵抗手段によって回転が停止
するように抵抗が与えられるので、一層排ワラの連続的
な放出がなされないようにできるとともに、停止時の衝
撃も弱めることができる。そして、次に排ワラ受止部に
来る排ワラ受止部の回転軌跡が排ワラの供給経路と重な
るもので、逆向きに排ワラ受止部が戻るものでないこと
から、排ワラがおかしな姿勢で排ワラ受止部に引っ掛か
るような不具合なくその排ワラ受止部上に良好に乗る状
態で排ワラは供給される。

【００１０】（効果） 従って、本発明の請求項２にか
かる構成によれば、排ワラ受止部の受止位置への停止直
前に回転軸の回転に抵抗を与えるものであるから、所定
停止位置への停止を確実性高く行えるとともに、衝撃を
抑制した状態で停止できることにより排ワラ受止部材の
耐久性を高める利点もある。

【００１１】（構成） 本発明の請求項３にかかるコン
バインのドロッパ構造は、請求項１又は２記載のものに
おいて、前記排ワラ受止部へ搬送される排ワラの有無を
検出する搬送排ワラ存否センサを設けるとともに、該搬
送排ワラ存否センサの検出結果に基づいて排ワラ搬送が
有るときのみの計時を行い、この計時時間が所定時間と
なる毎に前記放出作動手段を放出作動させるように構成
してあることを特徴構成とする。

【００１２】（作用） 本発明の請求項３にかかる構成
によれば、排ワラ受止部へ搬送される排ワラの有無を検
出する搬送排ワラ存否センサを設けるとともに、該搬送
排ワラ存否センサの検出結果に基づいて排ワラ搬送が有
るときのみの計時を行い、この計時時間が所定時間、つ
まり計時時間の和が所定時間となる毎に前記放出作動手
段を放出作動させるように構成してあるから、放出作動
手段を作動させるタイミングを設定する時間も排ワラの
搬送がなされている時間のみを計時して設定されるの
で、放出される排ワラ量を一定量に近い状態にできて、
地上に放出される排ワラ量もほぼ一定量づつにまとまっ
たものとなり、放出排ワラを結束処理する際もほぼ一定
量に対して行えることになる。

【００１３】（効果） 従って、本発明の請求項３にか
かる構成によれば、地上に放出された排ワラの量がほぼ
一定量づつに区切られるので、作業者の結束作業もほぼ
一定量の排ワラに対して行う定型的な作業となって迅速
に行え、作業効率を向上できるものとなっている。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に、コンバインの後部の縦断
側面が示されている。このコンバインの後部には、図外
の刈取部で刈り取られた穀稈に対して脱穀処理を施す脱
穀装置１、脱穀処理後の排ワラをフィードチェーン２よ
り受け取って横倒れ姿勢で後方に搬送する排ワラ搬送装
置３、この排ワラ搬送装置３で搬送された排ワラを細断
処理する排ワラ細断装置４、この排ワラ細断装置４へ供
給しない状態で排ワラ搬送装置３で搬送された排ワラを
横倒れ姿勢で受け止めて間欠的に地上に放出するドロッ
パ５、及び排ワラ搬送装置３で搬送される排ワラを排ワ
ラ細断装置４へ案内する起立姿勢とドロッパ５へ案内す
る倒伏姿勢とに択一的に姿勢切換可能な切換板６等が装
備されている。

【００１５】図１及び図２に示すように、ドロッパ５
は、排ワラ細断装置４の背部に横軸芯Ｐ１周りに回転自
在に装備された排ワラ受止部材７、排ワラ搬送装置３で
搬送された排ワラを排ワラ受止部材７に向けて案内する
ガイド棒８、及び排ワラ受止部材７を横軸芯Ｐ１周りに
一定方向（図１における時計周り方向）への回転を許し
て堆積排ワラを地上に放出するように作動させる放出作
動手段９等により構成している。

【００１６】排ワラ受止部材７は、排ワラ細断装置４よ
り後方に突設した左右一対の支持ステー１０，１０に回
転自在に支持された回転軸としての六角軸１１と、該六
角軸１１に横軸芯Ｐ１方向に所定間隔を隔てる状態で一
体回転可能に装着された五つの回転体１２によって構成
している。各回転体１２は、六角軸１１に一体回転可能
に外嵌固定される側面視三角状のボス板金具１２ａと、
横軸芯Ｐ１を中心にして六角軸１１の回転方向に１２０
度づつ隔てる状態でボス板金具１２ａから放射状に延設
されたバネ板製の３本のフォーク部材１２ｂとで構成さ
れている。各回転体の三本のフォーク部材１２ｂは、そ
れぞれ、横軸芯Ｐ１方向で隣合うフォーク部材１２ｂ同
士が同位相で横軸芯Ｐ１周りに回転するように設定され
ており、同位相で横軸芯Ｐ１周りに回転する五本づつの
フォーク部材１２ｂによって、三つの排ワラ受止部１３
が横軸芯Ｐ１を中心にして放射状に形成されている。各
フォーク部材１２ｂは、ボス板金具１２ａの各角部箇所
にボルト１４で連結固定している。そして、図６及び図
７に示すように、各ボス板金具１２ａは、そのボス板金
具１２ａの一辺部に設けたフランジ部１５に左右に長い
座板１６を介して螺着されるセットボルト１７によって
六角軸１１に対して固定及び固定解除自在に外嵌してい
るものであるから、排ワラの稈長に応じて安定した姿勢
で適正に排ワラ受止部１３に載置堆積できるよう、左右
方向に六角軸１１に対してスライド移動でき適宜位置で
固定できるものとなっている。座板１６は、左右の五本
のフォーク部材１２ｂ間にわたって架設状態で設けてい
る。

【００１７】放出作動手段９は、図１乃至図５に示すよ
うに、左側の前記支持ステー１０に一方向クラッチ１８
を介して軸支した六角軸１１に対して、回転向きによっ
て回転を許す状態と回転を阻止する状態とに作用するよ
うに構成して設けられているものであって、以下に詳述
する。一方向クラッチ１８の右横脇には、六角軸１１に
溶接で固着した停止位置決め金具１９を設けている。こ
の停止位置決め金具１９は、１２０度の位相毎に横軸芯
Ｐ１を中心とする周方向に対して交差する面を成す位置
規制面部２０，２０，２０を設けている。一方、左側の
支持ステー１０の外面側に電磁アクチュエータ２１を設
けているともに、この電磁アクチュエータ２１で出退操
作されるプランジャ２１Ａの先端を、支持ステー１０に
縦軸芯Ｚ周りで揺動自在に支持されたベルクランク２２
の一端に枢着している。このベルクランク２２の他端に
は、左右方向にスライド自在に支持ステー１０のボス２
３に支持されたピン２４の一端を枢着している。このピ
ン２４の他端には、前後軸芯周りで回動自在なローラ２
５を軸支している。また、前記プランジャ２１Ａと支持
ステー１０とにわたって架設される引っ張りスプリング
２６によって、プランジャ２１Ａを引き出し方向に弾性
付勢している。従って、図４（イ）に示すように、電磁
アクチュエータ２１が非作動状態のときは、引っ張りス
プリング２６によりプランジャ２１Ａが引き操作される
のに連動して、ベルクランク２２を介してピン２４がそ
の先端のローラ２５が、前記停止位置決め金具１９の位
置規制面部２０，２０，２０の回転移動軌跡内に入り込
むように設定している。一方、電磁アクチュエータ２１
が作動状態のときには、電磁アクチュエータ２１の図示
しないソレノイドによってプランジャ２１Ａが引退操作
されることで、ピン２４が停止位置決め金具１９の位置
規制面部２０，２０，２０の回転移動軌跡内より退避す
るがわにスライドするように設定しているのである。そ
して、電磁アクチュエータ２１のソレノイド（図示せ
ず）への駆動信号は、図１に示すように、機体側に設け
られた制御装置２７から出力されるようにしているとと
もに、制御装置２７へは、排ワラ搬送装置３における搬
送経路中に臨ませて設けた搬送排ワラ検出用の搬送排ワ
ラ存否センサ２８からの検出信号が入力されるようにし
ている。ここで、放出作動手段９は、電磁アクチュエー
タ２１、制御装置２７、停止位置決め金具１９、ピン２
４、ベルクランク２２、引っ張りスプリング２６等で構
成している。さらに、左側の支持ステー１０の内面側に
片持ち状に支持された抵抗手段としてのバネ板部材２９
を、その遊端部が、前記ピン２４が前記停止位置決め金
具１９を位置規制する位置よりも回転方向で上手側の近
傍において、停止位置決め金具１９の位置規制面部２
０，２０，２０の回転移動軌跡内に入り込むように、弾
性付勢される状態に設定して設けている。このようにバ
ネ板部材２９を設けているから、バネ板部材２９の遊端
部が停止位置決め金具１９の側面に弾性的に接当して摩
擦接触することによって、ピン２４が停止位置決め金具
１９を位置規制する前にこの停止位置決め金具１９ひい
ては排ワラ受止部材７の回転速度を減速されるようにな
っている。このため、ピン２４による停止位置決め金具
１９を位置規制において衝撃を小さくなっている。ま
た、１２０度位相がずれた状態で設けられた各排ワラ受
止部１３と、前記ピン２４が停止位置決め金具１９を位
置規制するための位置規制面部２０，２０，２０の配置
とは、排ワラ受止部１３のフォーク部材１２ｂが水平面
に沿って並ぶ位相のときに、ピン２４で位置規制面部２
０が位置規制されるように設定している。そして、前記
一方向クラッチ１８は、図１において排ワラ受止部１３
が時計周りで回転する方向のみにその回転を許すように
設定している。

【００１８】制御装置２７には、前記搬送排ワラ存否セ
ンサ２８からの搬送排ワラの存在を検出している検出信
号が入力されていると、計時するタイマーを設けてい
る。すなわち、タイマーは、搬送排ワラ存否センサ２８
からの搬送排ワラの存在を検出している検出信号が入力
されている間、排ワラを前記排ワラ受止部１３に排ワラ
を所定量積載するための所定時間の計測を行うものであ
って、搬送排ワラ存否センサ２８が搬送穀稈の存在を検
出していないときには、計時を停止するのであり、搬送
排ワラ存否センサ２８からの搬送穀稈の存在を検出して
いる間の時間を積算してするようにしている。その計時
を開始時点（つまりドロッパ５の起動時点、あるいは先
の積載排ワラを放出作動した時点）から積算した時間が
所定時間に達すると、制御装置２７は、非駆動状態の電
磁アクチュエータ２１に駆動信号を発信して、電磁アク
チュエータ２１を所定の短時間の間駆動するようにして
いる。これにより、ピン２４でロックされていたのがロ
ック解除されるため、前記センサ２８で搬送排ワラの存
在検出されている所定時間の間搬送されてきて排ワラ受
止部材７の排ワラ受止部１３に堆積された排ワラの自重
でその受止をしている排ワラ受止部１３が下方に揺動す
るように回転して、その堆積排ワラを地上に放出するこ
とになる。前記電磁アクチュエータ２１は所定の短時間
の駆動を終えるとただちに駆動停止するため、前記ピン
２４が引っ張りスプリング２６の付勢力によりその先端
のローラ２５が停止位置決め金具１９の位置規制面部２
０，２０，２０の回転移動軌跡内に入り込むように突出
することになり、引き続いて回転してきた次の位置規制
面部２０をピン２４が停止して、ひいては排ワラ受止部
材７の回転を停止する。そのピン２４で停止させる前に
前述のバネ板部材２９による制動がかかっているので、
排ワラ受止部材７は低速に減速されてから停止させられ
ることになる。また、停止時の衝撃で逆回転するような
ことも、一方向クラッチ１８によって規制されて、その
停止位置から逆方向に回転することもない。

【００１９】〔別の実施の形態〕 上記の実施の形態では搬送排ワラ存否センサが搬送
排ワラが存在していることの検出がなされている時間を
計時してその計時時間の積算値が所定時間になると排ワ
ラ放出作動させるものを示したが、搬送排ワラ存否セン
サの検出と関係無く、所定時間毎にドロッパにおいて排
ワラ放出するようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】ドロッパ等を示す側面図

【図２】ドロッパを示す横断平面図

【図３】ドロッパの停止位置決め金具等を示す縦断側面
図

【図４】排ワラ受止状態（イ）及び排ワラ放出状態
（ロ）の放出作動手段を示す一部破断展開平面図

【図５】ドロッパの停止位置決め金具等を示す一部破断
拡大平面図

【図６】排ワラ受止部の回転中心部を示す縦断側面図

【図７】排ワラ受止部の回転中心部を示す平面図

【符号の説明】

９ 放出作動手段 １１ 回転軸 １３ 排ワラ受止部 ２８ 搬送排ワラ存否センサ ２９ 抵抗手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 脱穀処理後の排ワラを横倒れ姿勢で受け
   止める複数の排ワラ受止部を回転軸に所定位相毎に放射
   状に備えるとともに、該回転軸を一定方向に自重回転さ
   せて前記複数の排ワラ受止部に堆積した排ワラを順次放
   出させる放出作動手段を設け、所定時間おきに前記放出
   作動手段を放出作動させるように構成してあるコンバイ
   ンのドロッパ構造。
2. 【請求項２】 排ワラの放出作動後に排ワラ受止位置近
   くにおいて前記排ワラ受止部の回転に抵抗を与える抵抗
   手段を備えてある請求項１記載のコンバインのドロッパ
   構造。
3. 【請求項３】 前記排ワラ受止部へ搬送される排ワラの
   有無を検出する搬送排ワラ存否センサを設けるととも
   に、該搬送排ワラ存否センサの検出結果に基づいて排ワ
   ラ搬送が有るときのみの計時を行い、この計時時間が所
   定時間となる毎に前記放出作動手段を放出作動させるよ
   うに構成してある請求項１又は２記載のコンバインのド
   ロッパ構造。