JPS58100018A - メツキ物移載用のチヤツク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は一方でメッキ物を取上げて他方へ移送しては
降ろすメッキ物移載用のチャック装置、特にＩ　ＣＩＪ
−ドフレームの如き短冊状のメッキ物を移送ラインより
メッキ装鹸り移すのに好適なチャック装置に関する。

ＩＣリードフレームその他の短冊状のメッキ物をメッキ
処理する場合、メッキ効率を高めるため複数枚のメッキ
物を同時にメッキ処理する必要がある。そしてメッキ処
理のスピードはローディング、前処理１本メッキ処理、
後処理。

アンローディング等のライン全体の処理スピードに応じ
設定される。し、かし従来この種の装置はいく種類かの
ものが提案され且つ実施化されているけれどもそのライ
ン全体の処理スピードは比較的遅いものであった。そこ
でこの出願人は複数枚の短冊状のメッキ物を予め台車に
整列・載置しておき、この台車をいわばラックとして扱
い台車ごとメッキ物を移送しては自動的に多数のメッキ
物を効率よくメッキ処理する装置を先に提案した〔特開
昭５６−９９１２７号蓼照〕。この提案したメッキ装置
によれば従来のメッキ装置に比べ相当処理スピード°が
向上するものの、台車を介しメッキ物を移送するため処
理スピードをそれ以上高速化するのが難しいものであっ
た。このため台車に代えて送りローラ群奢用いるこ上が
検討されたがライン上の送りローラ群よりメッキ物を取
上げてメッキ装置上へ効率よ〈且つ確実に移載する装置
が開発されぬ限り、たとえ送りローラ群のスピードやメ
ッキ装置のスピード°アップを行なっても意図する処理
スピードの向上が見込めないということがわかった。− この発明は以上のような状況に着目してなされたもので
、メッキ物を下側より抱持する左右一対のチャックを互
いに接・離自在に設けて短冊状メッキ物を一方（例えば
送りローラ群）より取上げ他方（例えばメッキ装置のマ
スク板上）へ移送しては降ろしてそこへ載せることので
きるメッキ物移載用のチャック装置を提供せんとするも
のである。そして具体的にはこの発明に係るメッキ物移
載のチャック装置は、上下動自在な水平状のベースフレ
ームで支持させて複数本のスライドパーを左右方向ヘス
ライト０自在に並設［１、メッキ物を下情より抱持する
下曲折部付の左右一対のチャックの一方を偶数列にあた
る上記スライドパーの下面部にまた他方を奇数列にあた
る上記スライドパーの下面部に各々固定してチャック同
士を接・離自在となし、且つチャックの前後両端部にダ
ンパーを開閉自在に配置して成るものである。

以下この発明の詳細を、七〇一実施例を示す図面を参照
して説明する。

まずこのメッキ物移載用のチャック装置１は、ベースフ
レーム２と、スライドパー３と、チャック４と、そして
ダンパー５とから主に構成される。ベースフレーム２は
両端部６に、他の移載装置〔第８〜１０図で後述する装
置〕の垂直ホルダー接続用の取付部７を有し、全体が水
平状で方形状の枠体を形成していて全体が上下動自在と
されるものである。尚第１図及び第２図では、このメッ
キ物移載用のチャック装置１が略左右対称構造を備える
ため左方部分のみ図示し右方部分は省略してわかりやす
くしである。

スライドパー３は複数本ベースフレーム２で支持された
状態で且つ左右方向〔第１図及び第２図〕へスライド自
在にして設けられている。

図示の例でスライドパー３Ａが偶数列セしてスライド°
バー３Ｂが奇数列にそれぞれ相当し前後方向で並設され
た状態にある。これらスライド°バー３Ａ、３Ｂは各々
「スライド手段」にて左右逆方向〔接・離方向〕にスラ
イド°されるようにしである。図示の例ではスライドパ
ー３Ａをスライドさせるため、ブリッジアーム８及び圧
力シリンダ−９が示されている。即ち２本のスライドパ
ー６＾はブリッジアーム８にて一体化されこのブリッジ
アーム８を圧力シリンダ−９で操作することＫより左右
方向でスライドされるものである。

チャック４は移載すべきメッキ物１例えばＩＣリードフ
レームの如き短冊状のメッキ物１０の整列数に応じた列
数設置するもので、左右一対のものＫしてあり且つ図示
の例ではこれらが前後で二対設けられている。左右で一
対を形成するチャック４Ａ・４Ｂは対称的な形状構造を
有し、スライドパー３の下面側にビス止するためのビス
孔１１付の上白折部１２と、メッキ物１０を下側より抱
持する下曲折部１６と、そして上方に段部１４をまた下
方に切除部１５を備えた垂直部１６と、を各各有してい
る。段部１４は他方のチャ・ンク４Ａ又は４Ｂの上白折
部１２の厚さ弁上がっており同一水平面での接・離方向
へのチャック同±４Ａ　、　４Ｂのスライドに支障がな
いようにしている。また切除部１５は後述する送りロー
ラ１７に干渉せぬよう必要にして十分な高さで垂直部１
６に形成されている。

ダンパー５はチャック４の前後両端部で開閉自在に配置
されたものである。前述の如くチャック４はスライドバ
ーー３の下面側に複数列設けてあり、上記ダンパー５は
これら複数のチャック４の各々に一つあて〔具体的には
前後で一対〕配電すべく駆動軸１８にチャック４と対応
する位置でそれぞれ取付けられている。駆動軸１８の両
端には回動レバー１９が一体的に設けてあり、ペースフ
レーム２が下降する際下方に予め配置した邪魔棒２０と
当接し、駆動軸１８を回動せしめ併せて各ダンパー５を
開くよう圧している。尚べ−スフレーム２が上昇する場
合は自動的に邪魔棒２０より回動レバー１９が離れ各ダ
ンパー５は閉じるようになる。

次に作用を説明するがその前にこのチャック装置を第８
図〜第１０図に示すメッキ物の移送装置に取付けた状態
を説明する。

第８図〜第１０図において６０はレールで、一方に回動
アーム６１が１８０の角度範囲内で回動自在に設けてあ
り、他方に滑子３２が前後動自在に設けである。６３は
桿で、その前方に設けた第１接続アーム３４とで回動ア
ーム３１と滑子３２とを接続している。６５は垂直ホル
ダーで、その上部が桿３３の中間部に接続され、その下
部は第２接続了−ム６６を介し滑子６２と接続されてい
る。６７はガイドで、上記滑子３２と同じくレール３０
上で進退動自在としてありその水平曲折部分に軸受部３
８．，５９を有する。軸受部３８は垂直ホルダー６５を
案内し、また軸受部６９は補助垂直ホルダー４０を案内
し１、両ホルダー３５．４０が確実に垂直方向で上下動
できるよう圧している。チャック装置１を構成している
ペースフレーム２はその両端部６の取付部７に垂直ホル
ダー３５及び補助垂直ホルダー４０の下部が接続される
ことによって両ホルダー５５．４０　Ｋて吊下げ・支持
されるものである。

次に作用を説明する。

第８図〜第１０図に示したメッキ物の移載装置はその回
動アーム６１を回動することＫより垂直ホルダー３５が
横楕円軌跡Ｘ（第９図〕を描きつつ上下動し、チャツク
装置１全体が同じく横楕円軌跡Ｘを描いて移動する。今
、第９図で示すように左方の送りローラ１７上に短冊状
のメッキ物１０が移送されてきている場合、圧力シリン
ダ−９及びブリッジアーム８を介し偶数列と奇数列との
スライドパーｕ、ＡＢを左右逆方向へ移動させれば一対
のチャック４Ａ、４Ｂは各々下回折部１６を離反させて
開くことになり、そのままの状態でチャック装置全体が
下降し下回折部１３がメッキ物１０の側方でその下面側
に至る。第５図で示すように下回折部１３は切除部１５
の存在により、送りローラ１７０前後位置で送りローラ
１７の形成しているパスライ／４１より若干下方へ侵入
でき、ちょうどメッキ物１０の下面側より若干下方の位
置に位置決めされるものである。この時チャック装置１
の下降に伴ないダンパー５は開いている。この状態にお
いて先とは逆に圧力シリンダ−９を操作すれば左右一対
のチャック４Ａ、４Ｂが接近しその下回折部１６はメッ
キ物１０の下面側を抱持することになる。そして上記回
動アーム３１を逆方向へ回動せしめればチャック装置１
はメッキ物１０を抱持したまま第９図中右方へ横楕円軌
跡Ｘを描いて移動し例えばメッキ装置のマスク板４２上
へ至る〔第９図中右方。この時ダンパー５はチャック装
置１の上昇に伴ない「閉」となり再び下降に伴ない自動
的Ｋ「開」となる。〔尚、もしメッキ物１０がチャック
４Ａ。

４Ｂの長手方向に於いて位置ズレを起している場合には
前後のいずれかのダンパー５カー閉じる際その位置ズレ
を是正してしまう。〕この状Ｊｉ！ｌＩにおいて最初で
述べた如く一対のチャック４Ａ、４Ｂを開けばメッキ物
１０１Ｃ対する下回折部１３の抱持状態が解かれ意図す
る場所にメッキ物１０が移載されることになる。そして
この「移載」はメッキ物１０の整列数に応じた複数のチ
ャック４を同時に使用することで、一方より多数枚のメ
ッキ物１０を同時に取上げ他方へ移送し・降ろしてはそ
こへ載せることを意味する。

以上説明したようにこの発明によれば、偶数列のスライ
ドパーと奇数列のスライドパ−に各々左右一対となるチ
ャックを設は接・離自在としたので、メッキ物を抱持し
やすぐまた抱持している際はチャックの前後をダンパー
で閉じるのでメッキ物がチャックより離脱することはな
くチャックの前後方向に対するメッキ物の位置ズレがあ
ればそれを是正するので極めて確実な移載処理を達成で
きるものであり、しかもメッキ物ノ整列数に予め対応さ
せた列数のチャックを取付けることＫより複数枚のメッ
キ物を同時に抱持しては移送し所望の場所へ載せること
ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すチャック装置の左方
部分の平面図、 第２図は第１図Ｉ−■線に浴う断面図。 第３図、第４図、第５図、第６図は各々＠１図中ノｕｌ
−１，ＩＶ−ＩＶ、Ｖ−Ｖ−Ｖｌ−Ｖｌ線に￥ｉう拡大
断面図。 ８ｇ７図は左右一対、前後二対のチャックを示す概略斜
視図、 第８図〜第１０図は上記チャック装置を取付はプこメッ
キ物の移載装置を示し、第８図はその平面図、′ＭｉＪ
９図は七の側面図そして第１０図は第９図中の矢示Ｘ方
向より見た拡大側面図である。 １・・・・・・・・・・・・チャック装置２・・・・・
・・・・・・・ペースフレーム３・・・・・・・・・・
・・スライドバー４・・・・・・・・・・・・チャック ５・・・・・・・・・・・・ダンパー ８・・・・・・・・・・・・ブリッジアーム９・・・・
・・・・・・・・圧力シリンダ−１０・・−・・・・・
・−・−メッキ物１７・・・・・・・・・・・・送りロ
ーラ１８・・・・・・・・・・・・駆動軸 １９・・・・・・・・・・・・回動レバ−第３図 第５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 上下動自在な水平状のペースフレームで支持させて複数
   本のスライドパーを左右方向へスライド自在に並設し。 メッキ物を下側より抱持する下曲折部付の左右一対のチ
   ャックの一方を偶数列にあたる上記スライドパーの下面
   部Ｋまた他方を奇数列にあたる上記スライドパーの下面
   部に各々固定してチャック同士を接・離自在となし、且
   つチャックの前後両端部にダンパーを開閉自在に配置し
   て成るメッキ物移載用のチャック装置。