JPH0244731B2 - Metsukibutsuisaiyonochatsukusochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は一方でメツキ物を取上げて他方へ移
送しては降ろすメツキ物移載用のチヤツク装置、
特にICリードフレームの如き短冊状のメツキ物
を移送ラインよりメツキ装置上へ移すのに好適な
チヤツク装置に関する。

ICリードフレームその他の短冊状のメツキ物
をメツキ処理する場合、メツキ効率を高めるため
複数枚のメツキ物を同時にメツキ処理する必要が
ある。そしてメツキ処理のスピードはローデイン
グ、前処理、本メツキ処理、後処理、アンローデ
イング等のライン全体の処理スピードに応じ設定
される。しかし従来この種の装置はいく種類かの
ものが提案され且つ実施化されているけれどもそ
のライン全体の処理スピードは比較的遅いもので
あつた。そこでこの出願人は複数枚の短冊状のメ
ツキ物を予め台車に整列・載置しておき、この台
車をいわばラツクとして扱い台車ごとメツキ物を
移送しては自動的に多数のメツキ物を効率よくメ
ツキ処理する装置を先に提案した〔特開昭56−
99127号参照〕。この提案したメツキ装置によれば
従来のメツキ装置に比べ相当処理スピードが向上
するものの、台車を介しメツキ物を移送するため
処理スピードをそれ以上高速化するのが難しいも
のであつた。このため台車に代えて送りローラ群
を用いることが検討されたがライン上の送りロー
ラ群よりメツキ物を取上げてメツキ装置上へ効率
よく且つ確実に移載する装置が開発されぬ限り、
たとえ送りローラ群のスピードやメツキ装置のス
ピードアツプを行なつても意図する処理スピード
の向上が見込めないということがわかつた。ま
た、このようにローラ群よりメツキ装置へ移載す
る場合には、メツキ物、具体的にはICリードフ
レームのメツキ処理条件により、メツキ物が確実
に一定の位置決め状態でメツキ装置へ載置されね
ばならない、という条件が要求されることにな
る。

この発明は以上のような状況に着目してなされ
たもので、メツキ物を下側より抱持する左右一対
のチヤツクを互いに接・離自在に設けて短冊状メ
ツキ物を一方（例えば送りローラ群）より取り上
げ他方（例えばメツキ装置のマスク板上）へ移送
しては降ろしてそこへ載せることのできるメツキ
物移載用のチヤツク装置を提供せんとするもので
ある。そして具体的にはこの発明に係るメツキ物
移載のチヤツク装置は、上下動自在な水平状のベ
ースフレームで支持させて複数本のスライドバー
を左右方向へスライド自在に並設し、メツキ物を
下側より抱持する下曲折部付の左右一対のチヤツ
クの一方を偶数列にあたる上記スライドバーの下
面部にまた他方を寄数列にあたる上記スライドバ
ーの下面部に各々固定してチヤツク同士を接・離
自在となし、且つチヤツクの前後両端部にダンパ
ーを開閉自在に配置して成るものである。

以下この発明の詳細を、その一実施例を示す図
面を参照して説明する。

まずこのメツキ物移載用のチヤツク装置１は、
ベースフレーム２と、スライドバー３と、チヤツ
ク４と、そしてダンパー５とから主に構成され
る。ベースフレーム２は両端部６に、他の移載装
置〔第８図〜１０図で後述する装置〕の垂直ホル
ダー接続用の取付部７を有し、全体が水平状で方
形状の枠体を形成していて全体が上下動自在とさ
れるものである。尚第１図及び第２図では、この
メツキ物移載用のチヤツク装置１が略左右対称構
造を備えるため左右部分のみ図示し右方部分は省
略してわかりやすくしてある。

スライドバー３は複数本ベースフレーム２で支
持された状態で且つ左右方向〔第１図及び第２
図〕へスライド自在にして設けられている。図示
の例でスライドバー３Ａが偶数列そしてスライド
バー３Ｂが寄数列にそれぞれ相当し前後方向で並
設された状態にある。これらスライドバー３Ａ，
３Ｂは各々「スライド手段」にて左右逆方向
〔接・離方向〕にスライドされるようにしてある。
図示の例ではスライドバー３Ａをスライドさせる
ため、ブリツジアーム８及び圧力シリンダー９が
示されている。即ち２本のスライドバー３Ａはブ
リツジアーム８にて一体化されこのブリツジアー
ム８を圧力シリンダー９で操作することにより左
右方向でスライドされるものである。

チヤツク４は移載すべきメツキ物、例えばIC
リードフレームの如き短冊状のメツキ物１０の整
列数に応じた列数装置するもので、左右一対のも
のにしてあり且つ図示の例ではこれらが前後で二
対設けられている。左右で一対を形成するチヤツ
ク４Ａ，４Ｂは対称的な形状構造を有し、スライ
ドバー３の下面側にビス止するためのビス孔１１
付の上曲折部１２と、メツキ物１０を下側より抱
持する下曲折部１３と、そして上方に段部１４を
また下方に切除部１５を備えた垂直部１６と、を
各各有している。段部１４は他方のチヤツク４Ａ
又は４Ｂの上曲折部１２の厚さ分下がつており同
一水平面での接・離方向へのチヤツク同士４Ａ，
４Ｂのスライドに支障がないようにしている。ま
た切除部１５は後述する送りローラ１７に干渉せ
ぬよう必要にして十分な高さで垂直部１６に形成
されている。

ダンパー５はチヤツク４の前後両端部で開閉自
在に配置されたものである。前述の如くチヤツク
４はスライドバー３の下面側に複数列設けてあ
り、上記ダンパー５はこれら複数のチヤツク４の
各々に一つあて〔具体的には前後で一対〕配置す
べく駆動軸１８にチヤツク４と対応する位置でそ
れぞれ取付けられている。駆動軸１８の両端には
回動レバー１９が一体的に設けてあり、ベースフ
レーム２が下降する際下方に予め配置した邪魔棒
２０と当接し、駆動軸１８を回動せしめ併せて各
ダンパー５を開くようにしている。尚ベースフレ
ーム２が上昇する場合は自動的に邪魔棒２０より
回動レバー１９が離れ各ダンパー５は閉じるよう
になる。

次に作用を説明するがその前にこのチヤツク装
置を第８図〜第１０図に示すメツキ物の移載装置
に取付けた状態を説明する。

第８図〜第１０図において３０はレールで、一
方に回動アーム３１が180゜の角度範囲内で回動自
在に設けてあり、他方に滑子３２が前後動自在に
設けてある。３３は桿で、その前方に設けた第１
接続アーム３４とで回動アーム３１と滑子３２と
を接続している。３５は垂直ホルダーで、その上
部が桿３３の中間部に接続され、その下部は第２
接続アーム３６を介し滑子３２と接続されてい
る。３７はガイドで、上記滑子３２と同じくレー
ル３０上で進退動自在としてありその水平曲折部
分に軸受部３８，３９を有する。軸受部３８は垂
直ホルダー３５を案内し、また軸受部３９は補助
垂直ホルダー４０を案内し、両ホルダー３５，４
０が確実に垂直方向で上下動できるようにしてい
る。チヤツク装置１を構成しているベースフレー
ム２はその両端部６の取付部７に垂直ホルダー３
５及び補助垂直ホルダー４０の下部が接続される
ことによつて両ホルダー３５，４０にて吊下げ・
支持されるものである。

次に作用を説明する。

第８図〜第１０図に示したメツキ物の移載装置
はその回動アーム３１を回動することにより垂直
ホルダー３５が横楕円軌跡Ｘ〔第９図〕を描きつ
つ上下動し、チヤツク装置１全体が同じく横楕円
軌跡Ｘを描いて移動する。今、第９図で示すよう
に左方の送りローラ１７上に短冊状のメツキ物１
０が移送されてきている場合、圧力シリンダー９
及びブリツジアーム８を介し偶数列と寄数列との
スライドバー３Ａ，３Ｂを左右逆方向へ移動させ
れば一対のチヤツク４Ａ，４Ｂは各々下曲折部１
３を離反させて開くことになり、そのままの状態
でチヤツク装置全体が下降し下曲折部１３がメツ
キ物１０の側方でその下面側に至る。第５図で示
すように下曲折部１３は切除部１５の存在によ
り、送りローラ１７の前後位置で送りローラ１７
の形成しているパスライン４１より若干下方へ侵
入でき、ちようどメツキ物１０の下面側より若干
下方の位置に位置決めされるものである。この時
チヤツク装置１の下降に伴ないダンパー５は開い
ている。この状態において先とは逆に圧力シリン
ダー９を操作すれば左右一対のチヤツク４Ａ，４
Ｂが接近しその下曲折部１３はメツキ物１０の下
面側を抱持することになる。そして上記回動アー
ム３１を逆方向へ回動せしめればチヤツク装置１
はメツキ物１０を抱持したまま第９図中右方へ横
楕円軌跡Ｘを描いて移動し例えばメツキ装置のマ
スク板４２上へ至る〔第９図参照〕。この時ダン
パー５はチヤツク装置１の上昇に伴ない「閉」と
なり再び下降に伴ない自動的に「開」となる。そ
して、この「閉」状態により、チヤツク４Ａ，４
Ｂの長手方向において生じているメツキ物１０の
位置ズレを是正し、正確な抱持位置決め状態と
し、この状態において最初で述べた如く一対のチ
ヤツク４Ａ，４Ｂを開けばメツキ物１０に対する
下曲折部１３の抱持状態が解かれ意図する場所に
正確な位置決め状態でメツキ物１０が移載される
ことになる。そしてこの「移載」はメツキ物１０
の整列数に応じた複数のチヤツク４を同時に使用
することで、一方より多数枚のメツキ物１０を同
時に取上げ他方へ移送し・降ろしてはそこへ載せ
ることを意味する。

以上説明したようにこの発明によれば、偶数列
のスライドバーと寄数列のスライドバーに各々左
右一対となるチヤツクを設け接・離自在としたの
で、メツキ物を抱持しやすくまた抱持している際
はチヤツクの前後をダンパーで閉じるのでメツキ
物がチヤツクより離脱することはなくチヤツクの
前後方向に対するメツキ物の位置ズレがあればそ
れを是正するので、一定位置への位置決め状態で
の移載が強く要求されるICリードフレームのよ
うなメツキ物について、極めて確実な移載処理を
達成できるものであり、しかもメツキ物の整列数
に予め対応させた列数のチヤツクを取付けること
により複数枚のメツキ物を同時に抱持しては移送
し所望の場所へ載せることができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すチヤツク装
置の左方部分の平面図、第２図は第１図−線
に沿う断面図、第３図、第４図、第５図、第６図
は各々第１図中の−、−、−、−
線に沿う拡大断面図、第７図は左右一対、前後
二対のチヤツクを示す概略斜視図、第８図〜第１
０図は上記チヤツク装置を取付けたメツキ物の移
載装置を示し、第８図はその平面図、第９図はそ
の側面図そして第１０図は第９図中の矢印Ｘ方向
より見た拡大側面図である。 １……チヤツク装置、２……ベースフレーム、
３……スライドバー、４……チヤツク、５……ダ
ンパー、８……ブリツジアーム、９……圧力シリ
ンダー、１０……メツキ物、１７……送りロー
ラ、１８……駆動軸、１９……回動レバー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下動自在な水平状のベースフレームで支持
   させて複数本のスライドバーを左右方向へスライ
   ド自在に並設し、 メツキ物を上側より抱持する下曲折部付の左右
   一対のチヤツクの一方を偶数列にあたる上記スラ
   イドバーの下面部にまた他方を奇数列にあたる上
   記スライドバーの下面部に各々固定してチヤツク
   同士を接・離自在となし、且つ チヤツクの前後両端部にダンパーを上記チヤツ
   ク同士の接・離に応じて開閉自在となるように配
   置し、このダンパーの閉状態にて、抱持されたメ
   ツキ物の両端の位置ズレを是正せしめるようにし
   て成るメツキ物移載用のチヤツク装置。