JPS5810546B2 - チユウシヤジヨウカンリソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は駐車場管理装置に関するもので、特に車両を
パレットに載せて上下方向に運搬して入出庫する機械的
立体駐車場の駐車管理装置に関するものである。

従来はこのような駐車場での入出庫管理システムにおけ
る入出庫車両の計数は管理係員による手動検出によって
行なっていた。

まだ光電スイッチなどによる自動検出を行なうことも考
えられたが、車両誘導または車両運転のためにパレット
上に出入する人間、および車両を載せないで走行路を昇
降するパレットなどの障害物による誤動作が多く、実用
不可能であった。

この発明は上記の点を考慮してなされたもので、その目
的はパレット上の車両を自動的に検出する駐車場管理装
置を提供することである。

上記の目的を達成するために、この発明では２個の検知
器を用い、その位置をともに人体の高さ以上の高さとし
て人体による誤検知を防止するとともに、上記２個の検
知器の高さの差をパレットの高さよシ大きく、かつ車両
本体底部からの車両の高さよシ小さく、かつ車両本体底
部とパレット上面との間隔よシ小さくする。

以後、車両の高さとは車両本体底部からの車両の高さを
いう。

一般にパレットの高さは車両の高さよりかなり小さい。

両検知器の高さの差を上記のように設定することにより
、パレットだけが上下方向に移動する場合は一方の検知
器がパレットを検出している間は他方の検知器はパレッ
トを検出することができないから、両検知器の出力信号
が同時に存在することはないが、パレット上に車両を載
せて上下方向に移動する場合は両検知器が同時に車両を
検出して出力信号を出すことができる。

よって両検知器が同時に出力信号を生じたときは車両が
運搬されたことになシ、こうしてパレットだけが移動し
た場合とパレット上に車両を載せて移動した場合とを弁
別し、パレット上の車両を検出することができる。

以下この発明を図示する実施例について詳細に説明する
。

第１図はこの発明における車両検知器の配置を示すだめ
の１部を断面とした正面図で、１はパレット、２は車両
、３，４は光電スイッチなどの検知器、５は立体駐車場
に通じる道路、６，１はパレット１の上下方向移動路（
走行路）８の周壁である。

検知器３，４はパレット１の走行路８の側方に設けられ
る。

車両２を入庫させるときは運転者が矢印９の方向に車両
２を進入させてパレット１上に載せ、運転者は車両２か
ら降りて外部へ出てゆく。

パレット１は車両２を載せて走行路８を矢印１０の方向
に上昇し、車両２を所定の車庫に格納させる。

そして車両を載せないパレットが矢印１０′の方向に下
降してきて１で示した位置に止まシ、次の入庫車両のた
めに待機する。

出庫の場合は出庫要求信号によシ車両を載せないパレッ
ト１が走行路８内を矢印１０の方向に上昇ム所定の車庫
から車両を載せて矢印１０′の方向に降下する。

ついで運転者が駐車場内に入り、車両２を運転して矢印
９′の方向に出てゆく。

第２図と第３図はそれぞれこの発明の実施例の構成を示
すためのブロック図で、第２図において、１１．１２は
それぞれ検知器３，４の検知出力を入力とされる波形整
形回路、１３は波形整形回路１１．１２の出力を入力と
されるアンドゲート、１４はアンドゲート１３の出力を
表示し、計数する表示回路である。

アンドゲート１３は検出手段の一例を示すものである。

第１図において、検知器３，４はパレット１の上面（こ
れは道路５の路面とほぼ等しい高さである。

）から人間の身長以上高い位置にあシ、なお検知器３と
４との上下方向の距離はパレット１の高さより大きく、
かつ車両２の高さより小さく、かつ車両本体底部とパレ
ット上面との間隔より小さくされている。

よって人間がパレット１の位置に出入しても検知器３，
４は検出信号を出さなへまた車両を載せないパレット１
が上下方向に移動するときは検知器３，４の上下方向の
距離はパレット１の高さより大きいから、検知器３，４
が同時に検知出力を出すことはない。

すなわちパレット１が上昇するとき、検知器４がまずこ
れを検出して信号を出すが、パレット１の下面が検知器
４の位置を通過し終シ、検知器４の検知信号が消滅する
までパレット１の上面は検知器３の位置に達しないから
、その間は検知器３はパレット１を検出せず、そののち
パレット１の上面が検知器３の位置に達し、検知器３が
これを検出したときはパレット１の下面は検知器４の位
置を通シ過ぎてしまっている。

よって検知器３，４の検出信号は同時に出されることが
ない。

パレット１が降下する場合も同様である。

よって第２図における波形整形回路１１．１２の出力信
号は同時には存在せず、これら２つの出力信号の論理積
によって信号を生じるアンドゲート１３からは信号が出
されない。

次にパレット１が車両２を載せて上昇、または下降する
とき、車両２の高さは検知器３，４の上下方向の間隔よ
り大きいかへ車両２は検出器３゜４によって同時に検出
される期間が存在する。

第４図Ａはパレット１が車両２を載せて上昇するときの
第２図の回路の動作を示すもので、検知器４がまず車両
２を検出してイ（４）に示すように時間Ｔ１の開信号を
生じ、この信号の存在中に、すなわち車両２が検知器３
の位置を通り過ぎる前に車両２の上部が検知器３の位置
に達して検知器４から口（３）に示すように検知信号が
出される。

この検知信号の持続時間もＴ１である。

ハ（１３）に示すように、時間Ｔの間検知器３，４の信
号が同時に存在することになり、第２図のアンドゲート
１３の出力信号が第４図ハ（１３）のＴで示す時間の聞
出される。

この信号は第２図の表示回路１４で表示され、アンドゲ
ート１３の出力信号が出されるたびに表示回路１４でそ
の度数が計数される。

なお第４図ＡのＴ２は検知器３，４によるパレット１の
検知信号の存続時間を示し、Ｔ３は車両２とパレット１
との中間で検知信号が消滅する時間を示す。

パレット１と車両２０車体本体との間は車輪により空間
ができているだめ検知信号のない期間Ｔ８が存在する。

第４図Ｂはパレット１が車両２を載せて降下するときの
第２図の回路の動作を示すもので、この場合は検知器３
がまずパレット１を検出し、ついで検知器４がパレット
１を検出し、ついで検知器３が車両２を検出し、その検
出中に検知器４も車両２を検出する。

この場合もアンドゲート１３から時間Ｔの聞出力信号が
出さね、表示回路で表示、計数される。

このようにして第２図の回路によればパレット１が車両
２を載せて昇降するときだけアンドゲート１３に出力信
号があられれ、よって車両の入庫、出庫をともに検出す
ることができる。

次に第３図では第２図に示す回路における波形整形回路
１１とアンドゲート１３との間に微分回路１５が設けら
れている。

第３図の回路の動作を第５図Ａ、Ｂに示す。

第５図はＡはパレット１が車両２を載せて上昇する場合
の動作を示すもので、検知器３，４の動作は第２図の場
合と同じである。

ただしアンドゲート１３の他方入力には波形整形回路１
１の出力信号が直接加えられないで、この出力信号によ
って生じる微分回路１５の微分出力が加わる。

この微分出力は第５図では二（１５）で示されている。

第５図Ａに示すように、パレット１が車両２を載せて上
昇するとき、検知器４が車両２を検出してＴＩの聞出力
信号を生じ、この信号の存在中に検知器３も車両２を検
出して出力信号を生じ、この出力信号が生じた時点で微
分回路１５から微分出カニ（１５）が出される。

よってアンドゲート１３から出力信号ハ（１３）が出さ
れ、表示回部１４で表示、計数される。

ただしアンドゲート１３の出力信号の持続時間は微分回
路１５の微分出力の持続時間Ｔ′である。

次にパレット１が車両２を載せて降下するときの動作を
第５図Ｂに示す。

この場合は検知器３がまず車両２を検出してｏ（３）の
ＴＩで示す期間中信号を出し、その信号が出された時点
で微分回路１５から微分出カニ（１５）が出される。

この微分出力の持続時間は極めて短かいから、次に検知
器４が車両２を検出してイ（４）の期間ＴＩで示す信号
を出したときは微分出カニ（１５）は既に消滅している
。

したがってアンドゲート１３の２人力が同時に存在する
ことがないからアンドゲート１３からは出力信号が出さ
れ々い。

したがって第３図に示す回路によればパレット１が車両
２を載せて上昇するときだけ、すなわち車両の入庫時だ
け表示回路１４に信号が加わり、パレット１が車両２を
載せて降下するとき、すなわち車両の出庫時には表示回
路１４には信号が加わらない。

人間のパレット１上への出入、まだは車両２を載せない
でパレット１だけが昇降する場合も表示回路１４に信号
が加わらないことは第２図の回路におけると全く同様で
ある。

このようにして第３図の回路により車両の入庫時だけ表
示回路１４に信号が加わり、車両の入庫数だけを自動的
に計数することができる。

以上のようにこの発明によれば、車両誘導、または運転
のだめに人間が駐車場、すなわちパレット１の上に進入
しても検知器から検出信号が出されることがなく、また
パレットだけが上下方向の走行路を昇降しても両検知器
の検出信号が出されないから、パレットが車両を載せて
走行路を昇降する場合と判別することができ、よってパ
レット上の車両を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に使用される検知器の配置を示すだめ
の１部所面正面図、第２図と第３図とはそれぞれこの発
明の実施例の構成を示すだめのブロック図、第４図Ａ、
Ｂおよび第５図Ａ、Ｂはそれぞれ動作説明図である。 １…パレツト、２…車両、３，４…検知器、８…走行路
、１３…アンドゲート、１４…表示回路、１５…微分回
路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 駐車場へ入出庫する車両をパレットで上下方向に運
   搬する駐車場システムにおいて、前記パレットの走行路
   に設置され検知範囲に車両または前記パレットが存在す
   ることによって信号を生じる第１の検知器と、前記第１
   の検知器の位置からその上方に前記パレットの高さ以上
   でかつ車両本体底部からの車両の高さ以内でかつ車両本
   体底部と前記パレット上面との間隔以内の距離を隔てて
   設置され検知範囲に車両または前記パレットが存在する
   ことによって信号を生じる第２の検知器とを人体の高さ
   以上の位置に設置し、さらに前記第１の検知器および前
   記第２の検知器の出力信号が同時に存在することにより
   前記パレット上の車両を検出する検出手段を設けたこと
   を特徴とする駐車場管理装置。