JPS58129912A - コンバインの刈高さ制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行車体に、作業状跡と非作業状―とに切換
えるために飄動機檎によ）昇降自在に刈取Ｓを設けると
共に、−紀刈取都に、その対地レベルを検出するセンナ
−１−設け、前＆１ンデーによる輸出対地レベルに基い
て前記刈取都の対地レベルｔ−設定範囲内Ｖｃｍ持させ
るように助Ｉｋ！、駆動機構を自動的に作動させる制御
機構。

を備えると共に、前記制御機構を作動状−と非作動状態
とにｔｊＪ換える切換機構に＆け、かつ、ｌａ記記動動
機構前記制御機構に優先して作動させる手動操作機構を
付設したコンバインの刈高さ制御機構に関する。

上記のもので、制御機構によって刈高さ制御倉行いなが
ら刈取走行するに際し、枕地での旋回時における刈取部
の上昇を手動操作機構によって強制的に行っているが、
従来のものでは、十ＩＩＪＪ操作機構を上昇操作して・
・る同は制御機構に優先して刈取部を上昇できるものの
、手動操作＊構倉中立秋忽に戻すと、センサーからの偏
り＆Ｃ基いてＭ御礪構が作動され、刈取部が一手に下降
するものであっＡｏ　そこで、それに対処するために、
従来一般に、旋回路ｒ５までの間、＋ＭＪ撮ｆ′ＰｄＡ
慣を上昇操作状態に維持し続けるか、旋回に必要な高さ
まで刈取部を上昇させた状態で切換機構により制御機構
を非作動状態に切換え、センサーからの信号いかんにか
かわらず刈取部の下降を停止させるかしてい次。

とζろが、前者の場合、上昇操作の維持のために手間ｔ
ＷＩするのみならず、刈取部を上昇し続ける良めに必要
以上に高位置まで上昇させてしまい、旋回ＩＩＴ後Ｋｌ
！ＩＩＩＩＩａ機構における目標高さに下略させるのに
時間がかかる欠点があった。

他方、後者の場合、切換機構に対する操作のために手間
な讐すると共に、旋回終了後に、−一機構を作動状１１
に切換えるのを奉伺に忘れ、何ら制御されないｉまで刈
取走行してしまう欠点があった。

本発明は、上記の点に鑑み、枕地での＃１圓峙におけゐ
刈取部の上昇状−での維持を容易に行えるようにすると
共に、Ｊ１１！回＃Ｉｒ後の制御機構による目標高さま
でＯ刈取部の下降ｔ−迅速に行えるようにすることを目
的とする。　　　　　　　　　１本発明は、上記目的の
達成のために、冒記しえコンバインの刈高さ制御機構に
おいて、前記手動操作機構によ〉−記刈取都が設定為さ
を鴫えて非作業状態レベルに上昇されるに伴って前記制
＃機構が非作動状勅になるように前記切換機構′に作動
する制御解除機構を設けると共に、前記刈取ｆＩ！ｈが
、前記手動操作機構によって非作業状總しベルカ・ら、
前記設定高さよりも低い前記制御機構による目標高さに
下降された状態を検出する判別機構を設け、前記判別機
構と前記ｌｂ１１ｍ解除１１＃１とを１前記刈取部が目
標高さに下降するまで前記制御機構１に＃作動状跡に維
持す−−−−あように前記切換機構を作動する状態で連
動連結し、かつ、前記駆動機構に対して前記制御機構と
前記制御解除機構とを、前記刈取部（対する下降速度が
１前記制真解除機構の作動状急において前記制御機構の
作動状台におけるよりも大になるように連係しである事
を特徴とする。

つまり、刈取部を手動操作機構によって上昇遜せる場合
に、刈取部が設定高４を越えるに伴って自ずと制御機構
が非作動状急に切換えられ、旋回に際して必１な軸・さ
まで上昇した状態では手動操作機構を中立状組にしても
制御機構が作動せず、上昇操作状急に維持し続は九り、
切換機構を操作しＤせず、何ら操作すること無く、刈取
１Ｉｔ−上昇状謙で容易に維持できるようになった。　
しかも、刈取部が設定高さ【越えて非作業状部レベルに
上昇し逼見すれば、それ以後任意の位置で刈取Ｓｔ上昇
停止で自、、ｄ６番以上に刈取ＩＩｔ上昇して旋回終了
後の下降に時間七番する欠点を解消でき、Ｊ！に＃ｉ、
旋回終了後の刈取部の下降において、刈取部が制御機構
による目標高さｔで下降すゐと制御機構が自ずと作動状
態に切換えられゐから、切換機構を人為操作する場合の
ような下欄の忘れもａ１夷に＠避・できるようになつ九
。

その上、旋［１！丁後における制御機構による目標高さ
までの下降を１通常の制御機構による下降の場合よシも
高速で行わせるから、目標高さまでの刈取部の復層を迅
速に行え、枕地での旋回終了後に刈取走行を再開するま
での時間を短縮でき、作業能ａｉｃｔ向上できるように
なった。

以下、本発明の実施例を例示図に基いて詳述する。

植立′Ｒ禅を引起す引起し装置（ｌ）、引起された穀稈
を刈取る刈取装置（り、及び、刈取穀稈を搬送しながら
横倒れ姿勢に姿勢変更してフィードチェーン（３）に受
渡す搬送装置（４）から成る刈取部（６）と、刈取殻稈
上フィードチェーンｆａｔで挟持搬送しながら脱穀処理
する脱穀装置（６）とを、クローラ走行Ｍ　Ｍ　１７１
及び操縦部（８）を備え九走行車体に搭載し、もってコ
ンバインを構成しである。

前記刈取部（−）のフレーム（９）を機体左右向き―芯
ＩＰ１周シで上下揺動自在に車体に枢支連結すると共に
、フレーム（９）と走行車体とにわ次って駆動機構の一
例としての油圧シリンダ叫を連動連結し、シリンダ（ｌ
（２）の伸縮により刈取ｓ　（Ｉｌ　’を躯動上下播動
するように構成しである。

前記７レーム（９）に立設し九支柱Ｉに、超音波１に発
信する送ｇＮ器（１３と超音ｔｉｔを受ける受信器−１
及び１．演）ｌ器０４から成る超音波センサー−を設け
、送信′ａ叫から超音波′ｆｒｊｌｋ面に向けて発信し
、その地面から反射した超音波を受は止めさせ、送信時
と受信時との時間差に基いて演算ａｔ（ｉＪＫよシ刈取
部園の対地高さを検出するように構成しである。

前記超音波センナ−１−（１５１Ｋおける演算器部から
の信号と目標高さを設定するＩＩｌ＆定ｓａｓからの信
号を比較−に入力し、その比較結果に基いて指令信号を
操作回路（２）に入力し・操作−路Ｉによシ、前記油圧
シリンダーに対するコントロールパルプ（ＩＩ會自動＃
に操作するよう゛に構成してあシ、もって、刈ＩＸ部ｉ
１）の対地高さを設定範囲内に維持するように刈取部（
６）を自動的に駆動上下揺動するように刈高さ鯛御横４
Ｉ■會構成しである。

前記操作回路Ｉに遍派して手動操作回Ｓ＠七設け、刈Ｉ
ＩＸ部（暴）の人為的な昇降操作を１繭紀−一機＠−に
優先して行えるように手＃操作機構＠を栂威しである。

前記制御機構（２）において、比Ｉｌ！器Ｕηから操作
回ＦＩ＆（至）への信号【断つ回路を接続し、センデー
−に基いて油圧シリンダーを作動させる鯛御状廊と、セ
ンナ−（至）の検出対地レベルいかんにか　−かわらず
、油圧シリンダ叫を作動さ、ない非制御状塾とに切換え
られるように切換機１１１ｃ！ｌｔ−構成しである。　
卸ち、例えば、般稈粂列に直交して刈取走行する、いわ
ゆる積別走行時とか、圃場の凹凸が激しすぎる等、セン
サ−（至）への外乱が多くて刈高さ制御がかえって不都
合なような場ｕ１操作Ｊ４（２４１によシ切換機構−を
操作して制＠＠構ｊｔ非作動状−に切換え、手動操作機
ｍ＠によって刈取部（６）を人為的に昇降操作しながら
刈取走行するのである。□ 刈Ｉｘ部ｆｉｌの７レーム（９）への枢支部に、その揺
動角度に基いて水平地ｔｉ＋ｔＡ亭とした刈取部（−）
の対地高さを検出するポテンショメータ（２）を設け、
そのポテンショメーターからのｇｌｖと、刈取部（−）
の刈取作業状態レベルと、枕地での旋回◆０丼作業状組
レベルとの境界烏さ【設定する蛤ｇ＆定１（２）からの
信号とを検出器面に入力し、第ｇ設定！！！（至）によ
る設定高さｔ越ええ場合に指に入力するように構成し、
もって、１４１＃ｌ１４１（２）を作動して刈高さ１１
１１御しながら刈取走行する場合に、枕地での旋回に際
し、手動操作機４１１１＠によシ刈取１Ｂ　＋１）が上
昇されて設７ｔ＾さｔ越えるに伴い制御機構３１を非制
動状４に切換え、手＃操作機構＠を中立操作状１ｉ１Ｋ
Ｊｉしても刈取Ｉｓ　１１）が１ＩＩＩｌ備機構（ａｉ
Ｋよって下降することの無いように制御解除機構＠を構
成しである５ 前記第１＆定！１（至）からの信号とポテンショメーク
（２）からの信号を比較器（至）に入力し、刈Ｉｊｘ部
鳴）の水平（ｌ會基準とした対地高さが、第Ｓ設定ａ（
至）による設定高さよシも低い、１ＩＩｌ＠磯４１１■
における第１＆定！ｉ（至）による目標高さになったか
どうかｔ−」別するようＫ１１ｌｊ別−構＠Ｔｔｊａ成
し１そして、手前操作機構＠から、手動によって刈取Ｓ
圏を下降操作したことの信号と、前記検出器（至）から
、上述の手動による下降操作開始初期において刈り部Ｔ
Ｉ）が非作鯛伏ｂレベルにあったことの信号とを夫々比
較ＩＬ＋Ｈｃ入力するように納！１作砿構（２）によっ
て丼作業状總レベルから前記目４ｓＭＩさにド降された
伏線を検出するように構成しである。

ｌｔｌ紀ｌ／Ｊ換磯構１に対する操作回路（至）から、
制御４１１構Ｉが非作動状−にすＪ接見られている時に
、即ち、１ｉｕ−解除機構（支）が作動状廊にある時に
、ＩＱ＆ｉ：Ｊシトロールパルプ１に対する操作回路（
至）に付設した下降速度変更装置−を操作する回路ＷＫ
ｉ−令偏ザを入力し、刈ＭＸｇ　ｉ６１の下峰逮度を、
１ＩＩＩＪ御機構［株］の作ｊＩＩＩＩＩｖＣ半う下降
速度よシも大にするように構成しである。　そして、１
紀手動操作ｍａｉ１２２１と、−８記切換機構（２）に
対する操作回路（至）とｌ！！ＭＬ、手ｊｇ１７による
下降操作時には１刈取部（６）が設定高″：５を越えて
非作業状塾レベルに下降しても制御解除機構（２）を作
動状１に維持するように構成し、かつ、１記−ｊ別１ａ
Ｊｊａｇにおいて刈ｊｌＸ　ｇ　ｆ＆）が目標高さに下
降され次状勤を検出するに伴い、比較器山からの信号に
基き、制御ｐｓ除懐構固に対ノ°るスイッチ−【切換え
、制御解除機構（至）を非作動状急に切換え、旋回終了
後に刈取＠　（Ｉｌを下降させるにおいて、刈取ＩＩ　
（Ｉ）　を鯛御機Ｓ−による目標高さまで迅速に下降さ
ぜるように構威しである。

―記下降達度変更装置−としては、コントロールパルプ
（ｖｌを下降操作するパルス信号の肩期會変更するとか
、あるいは１個のパルスにおける幌上変更する等、４ｒ
ｌｌｌｔ）ｆ形がＥｉＴ能である。

本発明は１超音波式のセンナ−Ｑ５１に代エテ籠地式の
センナ−を用いる場合Ｋｔｊｌ用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発Ｗ！Ｊ４に係るコンバインの刈高さ制御機構
の実施の一様を例示し、第１図はコンバインの一部省略
全体Ｈｍ図、第１図は制御機構を示すブロック図である
。 ｆｉｔ・・・・・・刈取部、−・・・・・・駆動機構、
（１５・・・・・・センサー、−・・・・・・刈高名刺
−機構、■・・・・・・手動操作ＩＩＡ＠、−・・・・
・・切換機構、（２）・・・・・・制御解除機構、−・
・・・・・判別機構

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 走打車体に、作業状跡と非作業状跡とに切換える丸めに
   駆動機構（１（ｍにより昇降自在に刈ｆｘｆＭ５ｉ６＋
   　ｋ設けると共に、−θ紀刈取部ｆｉ＋に、その対地レ
   ベルｔｗ出するセンサー１１５１倉設’ｆ　Ｓ＃ａＥ（
   ：／サー曲による検出対地レベルに基いて前記刈取部１
   ｔ＋１の対地レベルを設定範囲内に繊持させるように１
   １０紀駆動機構叫を自動的に作動させる制御機構１３ｊ
   會備えると共に、前記制御機構■【作切状動と非作動状
   廊とに切換える切換機構Ｇｌｔ＆け、かつ、１Ｇ記駆動
   機構−を１記制御機構■に浚先して作Ｉｌｌさせる手動
   操作機構ｃ２１を付設し九コンバインの刈高さＩＩＪＮ
   鷹構であって、−θ記手ＷＪ操作機構＠により前記刈取
   部（６）が設定高さ倉越えで非作業状跡レベルに上昇さ
   れるＶこ伴って前配制−＊ｗｍが非作動状急になるよう
   に前記切換機構（２）を作動する制御解除機構（２１１
   を設けると共に、前記刈取ｇ園が、ｇａＬｋ！、手動操
   作機構（２）によって非作業状跡レベルから、前記設定
   高さよりも鯰い前記制御機、４１１■による目標高名に
   下降され丸状−１−検出するヤ」別儀ｍ＠ｔ−設け１＃
   Ｉｉ記−Ｊ別機構（至）と前記１１Ｍ１１１＃除嶺楕（
   ２）と【、藺紀刈取部園が目標高さに下降するまで藺配
   制御機構ｔｎｔ−非作動状急に１持するように前記切換
   機構（至）を作動する状−で連動連結し、かつ、−記駆
   動機構一にダして前記１１１１！−一橋一と前記鋺−解
   除機構（至）とを、前記刈取ｇ　ｆＩｌに対する下降速
   度が、齢記制−解除機構（２）の作紬状塾において前記
   制御機構−の作動状塾におけるよ〉も大になるように連
   係しである事を特製とするコンバインの刈＾さ１１１制
   御機構。