JPS5813251B2 - タンゾウスラグキヨウキユウ オヨビ セイヒントリダシヨウソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は鍛造スラグ供給及び製品取出し用装置に関する
ものである。

従来の技術では、スラグをクランプ及びアンクランプす
る際、爪の開閉はクランプ時のみカム等により開き、ア
ンクランプ時に於いてはパンチによりスラグを押しこみ
、その状態で強制的に爪を開いて戻る方式をとっており
、又製品取出しにおいては主にエアー等により行ってい
るので素材の重量その他の理由で確実注のものとはいえ
ず、その為色々と公害を起すなど問題点があった。

本発明はこの欠点を除去し、スラグ及び製品の供給及び
取出しをコンパクトな機構による自己保持式爪により確
実に行わせしめる鍛造スラグ供給及び取出し用装置を提
供せんとするものである。

本発明を１実施例の図面について説明すれば、型中心１
の両側にまたがって送シ装置用機枠２の内側に対向して
設けられた１対のボス２ａ及び２′ａに夫々へプッシュ
３９及び３９′を介して嵌着した１対の軸１６，１６’
を設け、プレスより連動されるロッド３３，３３’に夫
々の突起部１１ａ，１１′ａをジョイント８ ， ８’
にて連結され軸１６，１６′の芯１０，１０’を中心と
して揺動するベース１１，１１’を夫々軸１６，１６に
枢着し、更に軸１６及び１６′の先端にベアリング４０
．４０’を介して揺動可能なアーム７，７′を枢着せし
めてある。

ベース１１及び１１′｛以下内部構造はベース１１と同
じであるので便宜上説明を省略する｝の両側に対向して
設けた１対のフランジ３４，３５の間にピン３６を介し
て其の両端と嵌合し、バネ４１によりフランジ３４ ．
３５がつっぱられた状態で夫々ガイドされた押ピン９ａ
，９ｂが装備されていてベース１１とアーム７の位相が
同じの時にアーム７の側板７ａ，７ｂに夫々はめられた
当板３７，３８に夫々直向して押ピン９ ａ ｔ ９
ｂが押し付けられたときベース１１と１体化の状態とな
りアーム７ぱベース１１の揺動に従って一共に揺動する
ようになっている。

又、アーム７上に支点６を中心として揺動するレバー２
５と支点２３を中心として揺動するレバー２４が対向し
て設けられ、レバー２５，２４の夫々の１端２５ａ，２
４ａの間にバネ２６が引張り合った状態で懸けられてい
る。

アーム７の先端には固定されたスラグ供給用の固定爪４
３と支点４６を中心として揺動ずるスラグ供給用の揺動
爪４２が設けられ該揺動爪４２の他端はジョイント４５
，４４を介してロッド２９の１端に連結され該ロッド２
９には揺動爪４２を閉めるだめのバネ３０が外装され、
ロツド２９の他端のネジ部が前記レバー２４の他端２４
ｂと係合しナット３１により締め付けられていて、レバ
ー２４の揺動とバネ３０の働きにより爪４２が開閉され
るようになっている。

又アーム７にはレバ−２５，２４の揺動停止止位置決め
用のピン２７，３２が取り付けられている。

又、レバー２４には、レバー２５の１端２５ｂと係合し
ベース１１の揺動中、アーム７との１体化の状態がはづ
された状態にあった時、レバー２４ ，２５が相互につ
っぱり合い一定位置を保持するためのピン２８がレバー
２４に設けられている。

又、ベース１１にはベース１１の揺動の際レバー２４及
び２５に当て揺動させることにより揺動爪４２の開閉を
行はしめるピン２２が植立てある。

又アーム７′に対してもアーム７と同様に型中心１に対
し対称の位置に支点２３′を中心として揺動するレバー
２４′ピン３２′及び支点６′を中心として揺動するレ
バー２５′並びにピン２７′が設けられ、レバー２４′
に連結されたロンド２９′とそれに連結して設けたジョ
イント５３，５４、リンク５５，５６，５７を介し支点
４９，５８を中心として夫夫揺動され、製品をクランプ
アンクランプする揺動爪４８及び４７が設けられている
。

尚ロッド２９′に固設したブロック５０の先端に、ボル
ト５１を螺着し製品のクランプミスで揺動爪４７，４８
が閉ぢすぎた状態となりロンド２９′がオーバーランし
た時ボルト５１の先端が当って作動しプレスを非常停止
せしめる信号を出すリミットスイッチ５２がアーム７′
上に設けられている。

又、アーム７，７′の内側に夫々ストッパー２０，２０
’が設けてあり、該ストッパー２０，２０’とアーム７
，７′の側面７ｃ，７’ｃが夫々当ってアーム７，７′
の揺動を規制するカム２１及び２１′及び３が機枠２に
固定したブラケット２ｂに取り付けられている。

次に本発明の作用について説明すれば、第１図は本発明
による１実施例のアーム７がスラグを担持し、アーム７
′が製品をクランプして夫々矢印Ｈ，Ｈ′方向にベース
１１，１１’と共に揺動途中の状態を示す平面図を示す
もので、ベース１１の揺動する角度はプレスからの伝導
されるロッド３３のストロークによるベース１１の突起
部１１ａ，ｌｌ’ａとジョイント８との連結中心１４が
位置１５から位置１７，１８を通って位置１９に移る角
度（α１＋θ＋α２）に等しいもので、最初ベース１１
が角度α１だけ揺動する間は押ピン９ａ，９ｂは夫々側
板７ ａ ｔ ７ ｂと直向せずベース１１との１体化
はとかれておりアーム７はベース１１の側面７ｃがカム
３に当って停止した状態にあって其の位置でシュート其
の他の装置（図示せず）によって送りこまれたスラグの
位置をスラグ供給の始点１３として決められ第１図と同
じく揺動爪４２が閉ぢた状態で固定爪４３との間にスラ
グを保持しておりベース１１が角度α１だけ揺動し終っ
た時に、押ピン９ａ ，９ｂが夫々側板７ａ，７ｂと直
交の状態と々り、アーム７と１体化の状態となり、スラ
グを保持したまゝ揺動をつマけ、更に角度θだけ揺動し
た時アーム７のストッパー２０がカム２１に当ってアー
ム７は停止し、スラグの型中心１えの移動が完了となる
が更にベース１１のみ揺動をつソけピン２２がレバー２
５当って押しレバー２５を揺動させレバー２５の１端２
５ａがバネ２６を介してレバー２４の１端２４ａを引き
よせレバー２４を揺動し、レバー２４はピン３２に当っ
て止まるが、この間にレバー２４の他端２４ｂはロツド
２９をおし下げることにより揺動爪４２が開かれスラグ
は型中心１位置で解放される。

次にロッド３３が反対方向に移動することによりベース
１１は反対方向に角度α２だけ揺動するとベース１１は
アーム７が前述と同様に１体化の状態となり揺動爪４２
が開いたまゝでアーム７と一共に揺動し、アーム７の側
面７ｃがカム３に当った所でアーム７は停止し、更にベ
ース１１のみが揺動をつマけ、従って押ピン９ ａ ｔ
９ｂのアーム７の側板７ ａ ，７ ｂへの直向押しが
かわされ、ピン２２がレバー２４を押して揺動せしめレ
バー２４の１端２４ａはバネ２６を介してレバー２５の
上端２５ａを引きよせレバー２４を揺動しピン２７に当
ったところで停止する。

其の間にレバー２４の１端２４ｂがナット３１からはな
れるが、其の際バネ３０の作用によりロッド２９が押さ
れ揺動爪４２を支点４６を中心として揺動して前記の始
点１３の位置に戻る。

このようにしてスラグ供給の１サイクルが終るが、アー
ムＴ′による製品取り出しの作用はアーム７と同様なも
ので第８図に示すようなタイミングをとって、取出し用
の揺動爪４７，４８が型中心１の位置で加圧された製品
をクランプしたまゝアーム７′と一共に揺動しアーム７
′の側面７’ｃがカム３に当ってアーム７′が停止した
ところを終点とし其の位置で更に揺動するベース１１′
の動きから揺動爪４７，４８が製品解放する事も容易に
理解できると考える。

若し揺動爪４７，４８が製品のクランプミスをした場合
の対策として揺動爪４７，４８のクランプの動きを少し
オーバーランさせる為にピン３２′の取付位置をづらし
レバー２４′ｂの揺動量が大きくなるようにしておくこ
とにより、クランプミスした場合製品をクランプし２て
いない為、揺動爪４７，４８がオーバーランするのでそ
れから連動するロンド２９′もオーバーランしてロンド
２９′にブロック５０を介して取りつけたボルト５１の
先端がリミットスイッチ５２に接触し、リミットスイッ
チ５２が働き、リミットスイッチ５２から発する信号に
より機械を非常停止させることができるものである。

本発明は上述せる構成と作用を有しスラグ供給も製品取
出しも何れも爪をつかって確実に行うごとくしたので従
来のように爪がスラグを保持して供給し終って戻る際に
スラグから爪が強制的に開かせられたり、製品取出しに
エアーを使うために起きる破損事故や公害を起すような
ことがなくなり、安全で確実注な鍛造スラグ供給と製品
取出しを行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による１実施例の装置の作動途中の平面
図、第２図は第１図のＥ−Ｅ矢視図（一部断面）、第３
図は第１図のＦ−Ｆ矢視図（一部断面）、第４図は第１
図のＢ−Ｂ断面図、第５図は第２図のＡ−Ａ断面図、第
６図は第３図のＣ一Ｃ断面図、第７図は第１図のＤ−Ｄ
断面図、第８図は本発明の動作タイミング図を示す。 １は型中心、２は機枠、３はカム、４はスラグ、５は製
品、６，６′は支点、７，７′はアーム、８，８′はジ
ョイント、９ ａ ，９ ｂ ＋ ９’ａ ，９’ｂは
押ピン、１０，１０’は芯、１１，１１’はベース、１
２，１２′はセンター、１３，１３’は始点、１４，１
４’は連結中心、１５は位置、１６，１６’は軸、１７
は位置、１８は位置、１９は位置、２０，２０’はスト
ッパー、２１．２１’は位置、２２，２２’はピン、２
３，２３’は支点、２４，２４’はレバー、２５，２５
’はレバー、２６，２６’はバネ、２７，２７′はピン
、２８，２Ｂ’はピン、２９，２９’はロツド、３０，
３０’はバネ、３１．３１’はナット、３２，３２’は
ピン、３３．３３’はロッド、３４，３４簀フランジ、
３５，３５’はフランジ、３６，３６′はピン、３７，
３７’は当板、３Ｂ，３８’は当板、３−９ ， ３９
’はプッシュ、４０，４０’はベアリング、４ １ ．
４１’はバネ、４２は揺動爪、４３は固定爪、４４は
ジョイント、４５はジョイント、４６は支点、４７は揺
動爪、４８は揺動爪、４９は支点、５０はブロック、５
１はボルト、５２はリミットスイッチ、５３はジョイン
ト、５４はジョイント、５５はリンク、５６はリンク、
５７はリンク、５Ｂは支点、である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 鍛造スラグ供給及び製品取出し用装置においてプレ
   スの駆動軸より連動され型方向に向って夫夫往復運動す
   るごとく設けられた１対のロッド３３，３３’に夫々突
   起部１１ａ，１１’ａを連結して芯１０を中心として水
   平に揺動する如くベース１１．１１’及びアーム７，７
   ′を送り装置用機枠２に設けた１対の軸１６，１６’に
   夫々重ねて枢着し、夫々のベース１１．１１’の両側に
   対向して設けた１対のフランジ３４ ，３５の間にピン
   ３６を介してその両端と嵌合し、バネ４１によシつっぱ
   られた状態で夫々ガイドされた押ピン９ａ ，９ｂを装
   備し、ベース１１，１１’とアーム７，７′が夫々位相
   が同じである時にアーム７，７′の側板７ａ，７ｂに取
   り付けた当板３７ ， ３７’， ３８ ， ３８’に
   直向して夫々押ピン９ａ ｔ ９ｂ ，９’ａ ｔ ９
   ｂがつっぱり、ベース１１，１１’とアーム７，７′が
   どちらも１体化の状態となるごとくし、アーム７上に支
   点６を中心として揺動するレバー２５と支点２３を中心
   として揺動するレバー２４が対向して設けられ、レバー
   ２５ ，２４の夫々の１端２５ａ，２４ａの間にバネ２
   ６を引張り合った状態に懸け、又アーム７の先端には固
   定爪４３と支点４６を中心として揺動ずるスラグ供給用
   の揺動爪４２を設け、該揺動爪４２の他端はバネ３０を
   外装したロツド２９の１端に連結せしめ、ロツド２９の
   他端のネジ部はレバー２４の他端２４ｂとナット３１を
   介して係合せしめ、又アーム７にレバー２５，２４の揺
   動停止位置決め用ピン２７ ，３２を設け、又レバー２
   ４，２５の相対位置の規制のだめのピン２８がレバー２
   ４に設けられ、ベース１１にはベース１１の揺動の際、
   レバー２４，２５に当て揺動爪４２を開閉せしめるだめ
   のピン２２を植立ててあり、アーム７′に対しても、ア
   ーム７と同様に型中心１に対し対称の位置に支点２３′
   を中心として揺動するレバー２４′及び支点６′を中心
   として揺動するレバー２５′ピン３２′並びにピン２７
   ′が設けられ、レバー２４′に連結されたロンド２９′
   に連がるジョイント５３，５４リンク５５，５６，５７
   を介して支点５Ｂ，４９を中心として夫々揺動される揺
   動爪４８及び４７を設け、ロッド２９′に固設して設け
   たブロック５０の先端にボルト５１を螺着し、製品のク
   ランプミスで揺動爪４７，４８が閉ぢすぎた状態となり
   、ロンド２９′がオーバーランした時、ボルト５１の先
   端が当ってプレスを非常停止せしめる信号を出すリミッ
   トスイッチ５２をアーム上に設け、又アームＴ，７′の
   内側に夫々ストッパー２０，２０’を設けストッパー２
   ０，２０’とアーム７，７′の側面７ ｃ ，７’ｃが
   夫夫当ってアーム７，７′の揺動する規則するカム２１
   及び２１′及びカム３を機枠２に固定したブラケット２
   ｂに取付けた構成を有する鍛造スラグ供給及び製品取出
   し用装置。