JPS6237622Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ 技術分野 この考案は、ワークを取り付けるための複数の
パレツトを装備したマシニングセンタなどの工作
機械において用いられるパレツト交換装置の改良
に関するものである。

ロ 背景技術 第１図はこの種のパレツト交換装置の一例を示
す。いま、図示するように、工作機械本体のテー
ブル１にパレツトNo.1P１が装着されているとす
る。このパレツトNo.1P１をパレツト交換装置の
パレツトキヤリア２上に待機しているパレツトNo.
2P２と交換する場合の操作を第２図乃至第５図
を参照して説明すると、次のとおりである。

まず、第２図に示すように、テーブル１をパレ
ツトキヤリア２の空いている側に対応する第１原
点へ復帰させた上で、テーブル１にパレツトNo.
1P１をアンクランプせしめる。

次にパレツトキヤリア２を前進させてＵ字形開
口３にパレツトNo.1P１を収納せしめる（第３
図）。続いてテーブル１を図中左方向にスライド
させてパレツトNo.2P２の待機する第２原点に位
置せしめる（第４図）。

しかる後に、パレツトキヤリア２を後退させる
とともにテーブル１にパレツトNo.2P２をクラン
プせしめる。

以上のサイクルをもつて一回のパレツト交換が
完了する。

かかるパレツト交換操作は、パレツトキヤリア
の移動速度を進めることにより能率向上を図るこ
とができる。しかしながら、高速度に伴い、パレ
ツトキヤリアの移動の際のパレツトキヤリア上に
おけるパレツトの遊動ひいては離脱のおそれが生
ずる。

ハ 考案の目的 この考案は、通常はパレツトをパレツトキヤリ
アに固定し、交換時のみパレツトのパレツトキヤ
リアに相対しての移動を許容しうるパレツトロツ
ク装置を具備した工作機械のパレツト交換装置を
提供せんとするものである。

ニ 考案の構成 この考案の工作機械のパレツト交換装置は下記
の構成要素からなるパレツトロツク装置を具備す
ることを特徴とするものである。

一端にてパレツトキヤリア２に揺動自在に軸
支され、他端にパレツトＰに従動しうるフオロ
ア６を備えたパレツト押えレバー７； フオロア６をパレツトＰに当接せしめるごと
くパレツト押えレバー７に作用する弾性部材
９； 一端にてパレツトキヤリア２に揺動自在に軸
支され、他端にパレツト押えレバー７を係止し
うるフツク１２を備えたロツクレバー１１； ロツクレバー１１を、フツク１２にてパレツ
ト押えレバー７を係止する第１の位置に保持す
るための弾性部材１５；および 一端にパレツトクランププレート１９に従動
しうるフオロア２０を備え、他端にてロツクレ
バー１１と連結し、しかしてパレツトクランプ
プレート１９と協働してロツクレバー１１を、
フツク１２によるパレツト押えレバー７の係止
を解除する第２の位置に揺動せしめるためのプ
ランジヤ１６。

ホ 考案の効果 この考案によれば、パレツトキヤリアの移動す
るときでもパレツトの不必要な遊動が防止される
ため、円滑にして確実なパレツト交換を達成する
ことができ、また、パレツトキヤリアの高速化が
可能となる。

ヘ 実施例 以下、第６図乃至第８図に示すこの考案の実施
例について詳細に述べる。

第６図はパレツトＰがパレツトロツク装置４に
よりパレツトキヤリア２のＵ字形開口３内に保持
されている状態を示す。

一端にてピン８によりパレツトキヤリア２に揺
動自在に軸支されてなるパレツト押えレバー７
は、他端にパレツトＰの円筒部５に当接してこれ
に従動しうるフオロア６を担持している。このパ
レツト押えレバー７には、パレツトキヤリア２と
の間を橋絡するごとく張設された弾性部材たる引
張バネ９が作用する。すなわち、引張バネ９はフ
オロア６をパレツトＰの円筒部５に当接せしめる
方向にパレツト押えレバー７を弾圧する働きをす
るものである。なお、ストツパ１０はパレツト押
えレバー７の過度の揺動（第６図の時計方向）を
防止する。

パレツト押えレバー７の半時計方向への揺動
は、ロツクレバー１１の位置によつてはパレツト
押えレバー７の肩１３とロツクレバー１１のフツ
ク１２とが係合し、阻止されることがある。この
ロツクレバー１１は、一端にてピン１４によりパ
レツトキヤリア２に揺動自在に軸支され、他端に
前述のフツク１２を形成している。ロツクレバー
１１には、パレツトキヤリア２との間を橋絡する
ごとく張設されたいまひとつの弾性部材たる引張
バネ１５が作用する。この引張バネ１５は、ロツ
クレバー１１を、フツク１２にてパレツト押えレ
バー７の肩１３を係止する位置に保持する働きを
する。

ロツクレバー１１にはプランジヤ１６が連結さ
れている。すなわち、プランジヤ１６の一端に立
設したピン１７が、ロツクレバー１１の長孔１８
を挿通している。このプランジヤ１６はパレツト
キヤリア２に軸方向移動可能に支持されており、
他端に工作機械本体のテーブル１上のパレツトク
ランププレート１９に従動しうるフオロア２０を
備えている。

後述するように、プランジヤ１６はフオロア２
０を介してテーブル１のパレツトクランププレー
ト１９と協働することにより、引張バネ１５の力
に抗してロツクレバー１１を、フツク１２とパレ
ツト押えレバー７の肩１３との係合を解除する位
置に揺動せしめる働きをする。

次に上述のごとき構成からなる本実施例の作用
について述べる。

まず、パレツトキヤリア２のＵ字形開口３にパ
レツトＰを収納するべくパレツトキヤリア２を前
進させる場合（第３図）、第８図からわかるよう
に、パレツトＰの円筒部５がパレツト押えレバー
７のフオロア６に当たるのに先立つて、パレツト
クランププレート１９がフオロア２０に当接し、
しかして、プランジヤ１６を図中右方向へ移動せ
しめる。これに伴いロツクレバー１１が図中時計
方向へ揺動し、フツク１２がパレツト押えレバー
７の肩１３から外れる。この結果、パレツト押え
レバー７の第８図中半時計方向への揺動が許容さ
れる。したがつて、パレツトキヤリア２がさらに
前進すると、パレツトの円筒部５がフオロア６な
らびにパレツト押えレバー７を押し退けつつ、相
対的にパレツトクランププレート１９ならびにパ
レツトＰがＵ字形開口３内へ向けて進むことにな
る。

パレツトＰがＵ字形開口３内適所に到達した状
態（第６図）では、パレツト押えレバー７のフオ
ロア６がパレツトＰの外周５に弾性的に当接し、
かつ、パレツト押えレバー７の肩１３はロツクレ
バー１１のフツク１２と係合している。したがつ
て、ロツク装置４は、パレツトＰをパレツトキヤ
リア２のＵ字形開口３内に保持し、その遊動、離
脱を防止する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る工作機械のパレツト交
換装置の平面図、第２図乃至第５図はパレツト交
換装置の作動態様を示す第１図と同様の平面図、
第６図はこの考案の一実施例たるロツク装置の平
面図で、パレツトを保持している状態を示す、第
７図は第６図の−線から見たロツク装置の側
面図、第８図はパレツトキヤリアが前進しつつあ
る状態を示す第６図と同様の平面図である。 １……テーブル、２……パレツトキヤリア、３
……Ｕ字形開口、４……ロツク装置、５……円筒
部、６，２０……フオロア、７……パレツト押え
レバー、９，１５……引張ばね、１１……ロツク
レバー、１２……フツク、１３……肩、１６……
プランジヤ、１９……パレツトクランププレー
ト、Ｐ……パレツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一端にてパレツトキヤリアに揺動自在に軸支さ
   れ、他端にパレツトに従動しうるフオロアを備え
   たパレツト押えレバーと、前記フオロアをパレツ
   トに当接せしめるごとく前記パレツト押えレバー
   に作用する弾性部材と、一端にてパレツトキヤリ
   アに揺動自在に軸支され、他端に前記パレツト押
   えレバーを係止しうるフツクを備えたロツクレバ
   ーと、前記ロツクレバーを、前記フツクにて前記
   パレツト押えレバーを係止する第１の位置に保持
   するための弾性部材と、一端にパレツトクランプ
   プレートに従動しうるフオロアを備え、他端にて
   前記ロツクレバーと連結し、しかして前記パレツ
   トクランププレートと協働して前記ロツクレバー
   を、前記フツクによる前記パレツト押えレバーの
   係止を解除する第２の位置に揺動せしめるための
   プランジヤと、よりなるパレツトロツク装置を設
   けたことを特徴とする工作機械のパレツト交換装
   置。