JPS63143140A

JPS63143140A - シ−ト搬送装置

Info

Publication number: JPS63143140A
Application number: JP61289672A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Kubota; 篤久保田; Otoya Kosugiyama; 小杉山　乙矢; Harukazu Sekiya; 治員関谷
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-12-04
Filing date: 1986-12-04
Publication date: 1988-06-15
Anticipated expiration: 2012-12-08
Also published as: JP2688038B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、電子写真式複写機等の画像形成装置におけろ
シート搬送装置に係り、詳しくは画像がシート上の正確
な位置に形成されるようシートを搬送するシート搬送装
置に関する。

（ロ）従来の技術一般に、この種のシート搬送装置においては、原稿を光
学走査して感光体上に形成した原稿画像と、給紙部より
送られて来た転写シートの位置を合わせるため、一旦転
写シートをタイミングローラのところで停止させた後、
該タイミングローラを制御して感光体上の原稿画像の位
置にタイミングを合わせて再びシートを搬送し、感光体
上の画像をシート上に転写するようになっている。

このような従来のシート搬送装置について、第４図を基
に説明する。３０は転写シート２０を位置決めして搬送
するタイミングローラ対であり、そのシート搬送方向上
流側にシート供給部から給紙されたシートを検出するシ
ート検出手段３１が設けられている。このシート検出手
段３１はレバー３２とフォトセンサ３３から成り、給送
されて来たシートの先端がレバー３２を押し、矢印方向
へ回転させるとレバー３２がフォトセンサ３３をさえぎ
り、これによ抄シートの通過を検知するよう構成されて
いる。タイミングローラ対３０の下流側には、図におい
て時計回りに回転する感光ドラム１２が設置されており
、該感光ドラム１２は図示しない光学系によｌｊＡ点で
原稿画像が形成され、転写帯電器４３と対向する転写位
ＭＢ点で該原稿画像を搬送されて来たシート上に転写す
るようになっている。

このような構成のシート搬送装置において、カセット等
が設けられたシート供給部より図示しない給紙ローラ【
こよ咋繰り出されたシート２０は、ガイド２６，５３に
案内されてタイミングローラ対３０に到達し、同時にシ
ート検出手段３１によりそれが検出される。この時点で
タイミングローラ対３０は停止しており、シート２０の
先端（よローラの接点であるニップＣの位置で停止させ
られる。一方、シート供給部に設けられた給紙ローラは
依然としてシート２０を繰り出し続けており、このため
シート２０はタイミングローラ対３０の上流側でループ
を形成する。このループ形成によりシート２０に生ずる
復元力はシート先端へ伝わり、シート先端はこの力によ
りニップＣへ更に入り込んで位置決めがされる。シート
検出手段３１によるシート検出後所定時間が経ってから
、すなわちシートのループが所定量形成されてから給紙
ローラは停止し、シート搬送装置は待機状態となる。

シート搬送装置が以上のように作動している間、感光ド
ラム１２はＡ点で複写機の光学系により原稿画像が形成
されながら速度Ｖで回転しており、感光ドラム１２上の
原稿画像は転写位ＭＢへ向かって移動して来る。そこで
、タイミングローラ対３０ばシート先端がＢ点で原稿先
端の画像と一致するように回転を開始し、ガイド３７，
３９の間を通ってシート２０を送り出す。ここで、ニッ
プＣと転写位置Ｂの距ｇｌＢｃは予めわかっているので
、タイミングローラ対の周速が感光ドラムの周速Ｖと等
速になるよう回転させるとすると、形成された画像の先
端がＢＣ＝ＢＤとなる感光ドラム表面上のＤの位置に達
した時にタイミングローラ対３０を回転させるようにす
れば原稿画像の先端とシート先端は一致することになる
。実際には、画先信号と呼ばれる原稿の先端を感光ドラ
ム上に形成し始めた時を示す信号が発せられてからＡＤ
／ｖ時間後に、タイミングローラ対３０が回転を開始す
るように調整されており、また、タイミングローラ対に
余計な負荷がかからないよう給紙ローラも同時に回転を
再開するよう構成されている。

し９　発明が解決しようとする問題点ところで、上述したシート搬送装置では、上述したよう
にシー１−に形成されたループの復元力によりシート先
端がニップＣに到達することを前提としておす、復元力
の強いいわゆる腰の強いシートでは問題ないが、シート
の種類によってはタイミングローラ対３０の上流側ガイ
ド２６等の影響により、シート２０の先端が第３図の破
線で示したＣ′のような位置でひっかかって止まってし
まうことがあり、特に腰の弱い普通シートでは正確な位
置決めが出来難いという欠点があった。また、例えニッ
プＣ内にシート先端が入り込んでいても、レートの厚さ
によりその位置が微妙に変化し、更にシート先端が真直
ぐでなく波打ち等の変形を起こすこともあって、あらゆ
るシートを常時、シート先端を正確な位置に位置決めす
ることが非常に難しいという欠点があった。

（ト）問題を解決するための手段本発明は、上述した問題点を解消することを目的とし、
シートを転写位置へ搬送するためのタイミングローラと
、該タイミングローラと転写位置との間にシート先端を
検知するシート先端検知手段を設けると共に、シート供
給部より給送されて来るシートに応じて、上記シート先
端検知手段の検知信号にかかわりなくタイミング四−ラ
を駆動させるモードと、該検知信号によってタイミング
ローラを停止・再駆動させるモードを切換えるように構
成したことを特徴としている。

（ホ）　作用上記手段の採用によゆ、シート供給部より給送されるシ
ートが従来の位置決め手段になじまないシートである時
、シートの給送に同期してタイミングローラは回転を行
い、給送されて来たシートをそのまま送り出す。このシ
ートがシート先端検知手段に達してその先端が検知され
るとタイミングローラは停止し、シートはこの位置で位
置決めをされて待機する。そして、感光ドラム上に形成
された原稿画像の先端が転写位置に達するのにタイミン
グを合わせて、タイミングローラは再駆動されてシート
を再び搬送し、感光ドラム上の原稿画像は転写位置にお
いてシート上の正確な位置に転写される。一方、給送さ
れるシートが従来の位置決め手段になじむシートである
場合、タイミングローラの駆動モードが切換えられて給
送されて来たシートは停止しているタイミングローラの
ニップ部で一旦位置決めれ、その後感光ドラム上の原稿
画像の位置に合わせたタイミングローラの回転により送
り出されろ。この時、シート先端検知手段がこのシート
の先端を検知しても、タイミングローラはこれに関係な
く回転を続け、シートは転写位置において感光ドラムよ
り原稿画像を正確な位置に転写される。

（へ）実施例以下、図面に沿って、本発明を具体化した実施例につい
て説明する。

本発明のシート搬送装置を搭載した複写８１１は第１Ｆ
Ｉ！Ｊに示されているような構成を備えており、原稿載
置用の原稿台ガラス２上に原稿３を載置し、図示しない
複写開始ボタンを押圧すると、この原稿３はランプ４、
ミラー５，６，７により矢印方向に露光走査され、その
画像はレンズ８、ミラー９．１０，１１を介して図にお
いて時計回りに回転している感光ドラム１２上のＡ点に
結像されろ。

この露光走査工程において、ランプ４による走査ポイン
トａが原稿３の先端３′が位置する端部基準位置を通過
する時、その走査開始を意味する画先信号が発せられ、
複写機本体１内に設けられた不図示のコントローラへこ
の信号が送られて、コントローラは９後この信号受信時
を基準として複写機内部の各動作タイミングを制御する
。この画先信号は、例えばミラー４が設けられた基台が
装置本体の所定位置に設置されたフォトセンサを通過す
ることにより発せられるようになっている。

感光ドラムエ２の表面ば結像位ＭＡ点の手前（ζ設けら
れた帯Ｉｆ４器１３により均一に帯電されており、Ａ点
で投影された原稿画像は静電潜像として該表面上に形成
される。感光ドラム１２の回転方向下流側にはそれぞれ
矢印方向に移動して感光ドラムに接離可能な所望の色の
トナーを収容した色現像器１４と黒いトナーを収容した
黒現像器１５が設けられており、どちらかの現像器を選
択することにより感光ドラム１２上の静電潜像を所望の
色の画像に現像するようになっている。

一方、複写機１のシート供給部１６には上カセノ！・１
７と下カセット１８及び手差し給紙を行うための手差し
ガイド１９が設置されている。両力セットの上部にはそ
れぞれ収容されたシート２０を一枚づつ繰り出すための
分離ローラ２１，２２が設けられており、繰抄出された
シート２０はそれぞれ給送ローラ対２３．２４によりタ
イミングローラ３０へ向けて搬送される。これに対し、
手差しガイド１９は使用時にほぼ水平な位置になるよう
矢印方向に回動させて用いる構成になっており、との回
動に連動して手差し台２５がシート２０と分離ローラ２
１の間に入り込み、ガイド面１９′に沿ってシートを挿
入することにより複写機外部より手差し給紙を行うこと
が可能になっている。

このような手差し給紙は、普通、カセット１７゜１８内
に収容して給紙が行えないポリエステルシートから成る
ＯＨＰ用紙等の特殊転写シートを利用する際に用いられ
ることが多い。これらの用紙は非常に摩擦帯電を起こし
易く、カセット給紙のように多数枚積載して給紙しよう
とすると、摩擦によって生じろ静電力により相互にくっ
つき合ってしまい、一枚づつ分離して給紙することが困
難なためであり、手差し給紙を利用して一枚づつ、或い
は少数枚を手差しガイド面１９′に載置して給紙を行う
ことになる。

シート供給部１６の給紙ローラ対２３又は２４より送９
出されたシートは、ガイド２６，２７の間又はガイド２
８，２９の間を通過してタイミングローラ対３０へ送ら
れる。第２図に示されているように、タイミングローラ
対３０のシート搬送方向上流側には従来のシート搬送装
置と同構造のシート先端検出手段３１が設けられており
、シート２０によってレバー３２が回動するのをフォト
センサ３３が検知してシート先端が搬送されて来たこと
を検知する。また、タイミングローラ対３０のシート搬
送方向下流側のＥ点には発光部３５″と受光部３６から
成るシート先端検知手段３４が設けられており、発光部
３５で発せられた光はシートのガイド３７に設けられた
穴３８、及びガイド３９にあけられた穴４０を通って受
光部３６に伝えられる。なお、発光部３５及び受光部３
６の光入射面には光束を細くしぼるためのスリット４１
．４２が設けられている。

また、本実施例のシート搬送装置では、シートの腰が弱
〈従来の位置決め手段に適さないシートの給送にはカセ
ット給紙が選択され、シートの腰が強〈従来の位置決め
手段に適したシートの場合には手差し給紙が選択される
。そして、第３図に示すように、手差し給紙が選択され
ると、シート供給部１６より給送されて来たシート２０
は、従来の搬送装置と同様タイミングローラ対３０のニ
ップ部Ｃで位置決めされて待機する。これに対し、カセ
ット給紙が選択されろと、供給されて来たシート２０は
回転するタイミングローラ対３０をそのまま通過し、シ
ート先端検知手段３４がシート先端を検知する位置まで
進んでこの検知位置で停止して待機する。そして、感光
ドラム１２上に形成された原稿画像が転写帯電器４３と
対向する転写位置已に達するのにタイミングを合わせて
、シート２０はタイミングローラ対３０により搬送され
、シート２０上に原稿画像が転写される。転写帯電器４
３の下流側には感光ドラム１２からシート２０を剥離す
るための分離帯電器４４が設けられており、ここで感光
ドラム１２から剥離された画像形成済みのシート２０は
搬送部４６を通って定着器４７へ送られ形成された画像
が定着される。

定着器４７の下流側には画像形成済みのシートを排紙ト
レイ５２に排出するための第１排出ローラ対４８、ガイ
ド４９，５０、第２排出ローラ対５１が設けられており
、また感光ドラム１２の周に沿って分離帯電器４４の下
流側には、該ドラムの表面上に残留した現像剤を除去す
るためのクリーナ４５が設けられている。

本実施例は以上のような構成よりなり、次にその動作を
説明する。まず、カセット給紙が選択されてカセットに
載置された腰の弱い普通シートが給送された場合、タイ
ミングローラ対３０ばシート供給部の給送ローラ対２３
又は２４と同期して回転を開始し、給送されて来たシー
ト２０によって作動されろシート先端検出手段の検出信
号は無視される。したがって、シート２０はタイミング
ローラ対３０にニップされてそのまま搬送され、シート
先端検知手段３４の位置に達する。そして、シート先端
がシート先端検知手段３４の光束をさえぎった瞬間、該
検知手段３４から発せられる信号によりタイミングロー
ラ対３０と給送ローラ対２３又は２４は停止する。シー
トはこの位置で位置決めして待機し、感光ドラム１２上
に形成された原稿画像の先端３′がＢＥ＝ＢＦとなる点
Ｆに達した時、すなわち画先信号が複写機本体１のコン
トローラへ入った後Ａ　Ｆ　／　ｖ時間後、コントロー
ラからタイミングローラ回転河口信号が発せられる。こ
の信号を受けてタイミングローラ３０はドラム周速と等
速で再駆動されシート２０を転写位置Ｂへ送り込み、転
写シート先端と原稿画像先端を正確に一致させて転写を
行う。

これに対し、手差し給紙が選択され、透明なＯＨＰ用紙
等のような特殊な腰の強いシートが給紙される場合は、
タイミングローラ対３０の駆動モードが切換えられ、停
止しているタイミングローラ対３０のニップ部Ｃを用い
、従来装置と同様な動作でシートの位置決めがなされる
。そして、感光ドラム１２上に形成された原稿画像の位
置に合わせで送り出されたシー）２０が、例えシート先
端検知手段３４によって検知されても、このモードでは
この検知信号を無視してタイミングローラ対３０は等速
で駆動を続け、シート２０は転写位置Ｂにおいて原稿画
像の転写を受けろ。この際、ＯＨＰ用紙は通常の転写シ
ートよりもかなり腰が強（、ループによる復元力が強い
ので確実にタイミングローラ対３０のニップ部Ｃに入り
易く、原稿画像との位置ずれが起こる虞れは非常に少な
い。

なお、上記実施例において、タイミングローラの駆動モ
ードをカセット給紙か手差し給紙か、その給紙モードに
応じて切換えるようにしているが、給紙モードには無関
係に、ＯＨＰ用紙の場合だけタイミングローラの動作制
押をシート先端検出手段で行うよう、複写機の操作部上
で選択できるようにしてもよい。

（ト）発明の詳細な説明したように、本発明によれば、シートを転写位置
へ搬送するためのタイミングローラと、該タイミングロ
ーラと転写位置との間にシート先端を検知するシート先
端検知手段を設けると共に、シート供給部から給送され
ろシートに応じて、該シート先端検知信号にかかわしな
くタイミングローラを駆動させろモードと、該検知信号
によってタイミングローラを停止・再駆動させろモード
を切換えるように構成したので、どのようなｆｌｕｆｆ
のシートに対しても正確な位置に原稿画像を形成するこ
とが可能となる。また、シート先端検知手段の検知信号
に応じてタイミングローラが停止、再駆動するモードで
は、上記先端検知手段によりシートの位置決めが行われ
ることになるので、シートの厚み或いはシート先端の波
打ち等の変形によって位置がばらつくことがなく、正確
な位置に位置決めすることが可能となる。さらに、従来
の規制位置に比べてより転写位置に近い側で位置決めを
行うことなるので、シート先端の停止位置から転写位置
までの移動経路がより明確になり、より正確に転写シー
ト先端と画像先端を一致させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシート搬送装置を搭載した画像形
成装置の側面図、第２図は同レート搬送装置の要部拡大
図、第３図は同シート搬送装置のシート待機位置を示す
図、第４図は従来のシート搬送装置の要部拡大図である
。１・・・画像形成袋Ｗ（複写機）　、　１２・・・感光
ドラム　、　　１６・・・シート供給部　、　　１７゜
１８・・カセット　、　　１９・・・手差し給紙ガイド
、２０・・シート　、　　３０・・・タイミングローラ
　、３１・・・シート先端検出手段　、　　３４・・・
シート先端検知手段　。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）シート供給部より給送されたシートを転写位置へ
搬送するシート搬送装置において、シートを転写位置へ搬送するためのタイミングローラと
、該タイミングローラと転写位置との間にシート先端を
検知するシート先端検知手段を設けると共に、給送され
るシートに応じて、該シート先端検知手段の検知信号に
かかわりなくタイミングローラを駆動させるモードと、
該検知信号によってタイミングローラを停止・再駆動さ
せるモードを切換えるよう構成してなるシート搬送装置
。
（２）上記モードの切換えをシートの給紙モードに応じ
て行うよう構成してなる特許請求の範囲第１項記載のシ
ート搬送装置。
（３）上記タイミングローラのシート搬送方向上流側に
、シート先端検出手段を設けてなる特許請求の範囲第１
項または第２項記載のシート搬送装置。