JPS5814215A - 設定角補正制御装置 - Google Patents
設定角補正制御装置Info
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- JPS5814215A JPS5814215A JP11285281A JP11285281A JPS5814215A JP S5814215 A JPS5814215 A JP S5814215A JP 11285281 A JP11285281 A JP 11285281A JP 11285281 A JP11285281 A JP 11285281A JP S5814215 A JPS5814215 A JP S5814215A
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Links
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract description 8
- 239000003973 paint Substances 0.000 abstract 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 9
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 235000009300 Ehretia acuminata Nutrition 0.000 description 1
- 244000046038 Ehretia acuminata Species 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/14—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はＳマチックコータヘッド、回転角加圧式塗工装
置、押込型加圧式塗工装置、スライド型加圧式塗工装置
等に応用できる設定角補正制御装置に関するものである
。
置、押込型加圧式塗工装置、スライド型加圧式塗工装置
等に応用できる設定角補正制御装置に関するものである
。
第１１ｉ！！！（６）（ロ）は従来の塗工装置における
回転型ド（２）、ブレード押え（３）、ブレードホルダ
ー（り）及び加圧用支点（３）が、設定回転中心（６）
を回転中心として回転する◎従って塗工紙面（７）に対
して設定角のみが変化する。またブレード先端に加圧す
る時は、加圧角回転中心ＣＭ）を回転中心として加圧用
ブレード（２）、ブレード押え（３）、ブレードホルダ
ー（４り及び加圧用支点鎗）を回転すると、加圧用ブレ
ード（コ）の先端は塗工紙面（り）によって拘束される
ので、加圧用ブレード（コ）は曲げられる。
回転型ド（２）、ブレード押え（３）、ブレードホルダ
ー（り）及び加圧用支点（３）が、設定回転中心（６）
を回転中心として回転する◎従って塗工紙面（７）に対
して設定角のみが変化する。またブレード先端に加圧す
る時は、加圧角回転中心ＣＭ）を回転中心として加圧用
ブレード（２）、ブレード押え（３）、ブレードホルダ
ー（４り及び加圧用支点鎗）を回転すると、加圧用ブレ
ード（コ）の先端は塗工紙面（り）によって拘束される
ので、加圧用ブレード（コ）は曲げられる。
なお（Ａ）はブツシュで、（Ｂ）は偏心ブツシュである
。
。
以上の加圧時の運動において、塗工紙面（７）と加圧用
ブレード（コ）の設定角が変化しないことが理想である
が、ブレードの剛性、塗工紙面（７）及びバッキングル
ール（９）の硬度等によって微少な設定角変化を生じる
。この設定角の変化は、塗工面の品質に影響を及ぼす欠
点があった。
ブレード（コ）の設定角が変化しないことが理想である
が、ブレードの剛性、塗工紙面（７）及びバッキングル
ール（９）の硬度等によって微少な設定角変化を生じる
。この設定角の変化は、塗工面の品質に影響を及ぼす欠
点があった。
次に第１図（イ）の機構の駆動方式を第Ｓ図について説
明すると、（ｌのは加圧角操作用モータと連結してなる
加圧力操作用駆動軸及びウオームで、同モータの駆動に
よって回転し、加圧角操作用ウオームホイール（ｌｌ）
に減速して伝達される。（／２〕はウオームホイール（
ｌｌ）と螺着されたウオームジヤツキで、ウオームホイ
ール〔ｌ／〕が回転するとウオームジヤツキ（１２）が
上下運動する。ウオームジヤツキ（１２）が上下運動す
ると、レバー（１３〕によって同レバー（１３）に結合
されたブツシュ（Ａ）が回転運動する。
明すると、（ｌのは加圧角操作用モータと連結してなる
加圧力操作用駆動軸及びウオームで、同モータの駆動に
よって回転し、加圧角操作用ウオームホイール（ｌｌ）
に減速して伝達される。（／２〕はウオームホイール（
ｌｌ）と螺着されたウオームジヤツキで、ウオームホイ
ール〔ｌ／〕が回転するとウオームジヤツキ（１２）が
上下運動する。ウオームジヤツキ（１２）が上下運動す
ると、レバー（１３〕によって同レバー（１３）に結合
されたブツシュ（Ａ）が回転運動する。
ブツシュ（Ａ）とブレードホルダー（ｌＩ）は一体構造
となっており、・ブツシュ囚は加圧角回転中心Ｃ１１）
を中心にして回転する。この作用によって設定角回転中
心（６）における加圧力が変化する。また（ｌりは設定
角操作用駆動軸及びウオーム、（１５）は同ウオーム（
／りと噛合うウオームホイール１（１６）はウオームホ
イール（／Ｓ）と、螺合したつ、１−ムジャッキ、（／
７）はウオームジヤツキ（１６）に一端が枢着し、他端
が偏心ブツシュ（８）に固着されたレバーである。
となっており、・ブツシュ囚は加圧角回転中心Ｃ１１）
を中心にして回転する。この作用によって設定角回転中
心（６）における加圧力が変化する。また（ｌりは設定
角操作用駆動軸及びウオーム、（１５）は同ウオーム（
／りと噛合うウオームホイール１（１６）はウオームホ
イール（／Ｓ）と、螺合したつ、１−ムジャッキ、（／
７）はウオームジヤツキ（１６）に一端が枢着し、他端
が偏心ブツシュ（８）に固着されたレバーである。
次にウオーム（／弘）が回転すると、ウオームジヤツキ
（／６）はウオームホイール（１５）を介して上下動し
、偏心ブツシュω）はレバー（１７）を介し設定角回転
中心（６）を中心にして回転する。この時偏心ブツシュ
（６）とブツシュ囚）の相対速度が零となるように、設
定角操作及び加圧角操作用ウオーム（ｌり及び（ｌのの
回転速度を制御すると、ブレードホルダー（り）は設定
角回転中心（６）を中心とした回転運動となり、設定角
回転中心（６）における加圧力は変化しない。
（／６）はウオームホイール（１５）を介して上下動し
、偏心ブツシュω）はレバー（１７）を介し設定角回転
中心（６）を中心にして回転する。この時偏心ブツシュ
（６）とブツシュ囚）の相対速度が零となるように、設
定角操作及び加圧角操作用ウオーム（ｌり及び（ｌのの
回転速度を制御すると、ブレードホルダー（り）は設定
角回転中心（６）を中心とした回転運動となり、設定角
回転中心（６）における加圧力は変化しない。
本発明は従来装置の欠点を解消すると共に、加圧角と設
定角変化の関係から補正曲線に従って補正する装置を付
加し、良好な塗工特性を有する設定角補正制御装置を提
供せんとするものである。
定角変化の関係から補正曲線に従って補正する装置を付
加し、良好な塗工特性を有する設定角補正制御装置を提
供せんとするものである。
以下本発明の実施例を図面について説明すると、第２図
は本発明の設定角補正制御装置の実施例を示すブロック
図であり、（１９）は補正量設定入力装置で一加圧角に
対する補正量演算装置（〃）に接続されており、同演算
装置（２０）には加圧角度検出器（コｌ）が接続されて
いる。（２，１）は設定角度検出器で、比較演算装置（
−ｔ３）に接続され、同演算装置（，２，？）には前記
補正量演算装置（Ｊ）が接続されている。（２りは比較
演算装置（ｎ）に接“続された設定角操作用駆動部制御
装置、（オ）は同制御装置（２のに接続された設定角操
作用駆動装置である。
は本発明の設定角補正制御装置の実施例を示すブロック
図であり、（１９）は補正量設定入力装置で一加圧角に
対する補正量演算装置（〃）に接続されており、同演算
装置（２０）には加圧角度検出器（コｌ）が接続されて
いる。（２，１）は設定角度検出器で、比較演算装置（
−ｔ３）に接続され、同演算装置（，２，？）には前記
補正量演算装置（Ｊ）が接続されている。（２りは比較
演算装置（ｎ）に接“続された設定角操作用駆動部制御
装置、（オ）は同制御装置（２のに接続された設定角操
作用駆動装置である。
さて第３図に示すように加圧角αと設定角変化量△βの
関係は、特定の関数関係を示し、関係式の差異は、塗工
条件（ブレード巾、ブレート板厚、塗工液、パツキング
ロールのゴム硬度等）の違いによ・るものである。
関係は、特定の関数関係を示し、関係式の差異は、塗工
条件（ブレード巾、ブレート板厚、塗工液、パツキング
ロールのゴム硬度等）の違いによ・るものである。
本方式はこれらのことを考慮して・第２図の補正量設定
入力装置（／９）によって関数値又は係数を設定、或は
入力する。また加圧角に対する補正量演算装置（〃）に
おいては、加圧角度検出器（２／）より入力された加圧
角度より、補正量設定入力装置（ｌりの設定値によって
補正量及び補正後の設定角を演算する。一方比較演算装
置（２３）においては、設定角度検出器の設定角と、加
圧角に対する補正量演算装置（ａ）により計算された補
正後の設定角との偏差を求め、設定角操作用駆動部制御
装置（Ｊ）に偏差を出力する。この制御装置（Ｊ）は、
偏差量によってモータの回転方向及び速度設定信号を演
算し、設定角操作駆動装置のモータを制御する。
入力装置（／９）によって関数値又は係数を設定、或は
入力する。また加圧角に対する補正量演算装置（〃）に
おいては、加圧角度検出器（２／）より入力された加圧
角度より、補正量設定入力装置（ｌりの設定値によって
補正量及び補正後の設定角を演算する。一方比較演算装
置（２３）においては、設定角度検出器の設定角と、加
圧角に対する補正量演算装置（ａ）により計算された補
正後の設定角との偏差を求め、設定角操作用駆動部制御
装置（Ｊ）に偏差を出力する。この制御装置（Ｊ）は、
偏差量によってモータの回転方向及び速度設定信号を演
算し、設定角操作駆動装置のモータを制御する。
第１図は第２図と異なる実施例のブロック図で、係数設
定用ディジタルスイッチ（易）と、加圧角検出用ア゛ブ
ソリュート型ロータリエンコーダ（２７）と、設定角検
出用アブソリュート型ロータリーエンコーダ＜Ｘ）は、
補正演算−比較及びモータ制御論理回路を内蔵するディ
ジタル計算機（２りに接続され、同計算機（訝）は可変
速モータ制御装置及びモータ（３のに接続されている。
定用ディジタルスイッチ（易）と、加圧角検出用ア゛ブ
ソリュート型ロータリエンコーダ（２７）と、設定角検
出用アブソリュート型ロータリーエンコーダ＜Ｘ）は、
補正演算−比較及びモータ制御論理回路を内蔵するディ
ジタル計算機（２りに接続され、同計算機（訝）は可変
速モータ制御装置及びモータ（３のに接続されている。
以上詳細に説明した如く本発明は構成されているため、
加圧角を操作しても設定角は一定に保持されるので、従
来よりも均一で、より良好な塗工品質のものが得られる
。
加圧角を操作しても設定角は一定に保持されるので、従
来よりも均一で、より良好な塗工品質のものが得られる
。
第１図（イ）は従来の塗工装置における回転型加圧機構
の概略を示す側面図、第７図（ロ）は同機構における設
定角を示す説明図、第２図は本発明の実施例を示す制御
装置のブロック図、第３図は同加圧角と設定角変化量と
の関係を示す線図・°第ｑ図は第２図と異なる実施例を
示すブロック図、第Ｓ図は第１図における装置の駆動機
構を示す側面図である。 図の主要部分の説明 ／９・・・補正量設定入力装置 一〇・・・加圧角に対する補正量演算装置コ３・・・比
較演算装置 コダ・・・設定角操作用駆動部制御装置加圧１１３（戊
） 第５図
の概略を示す側面図、第７図（ロ）は同機構における設
定角を示す説明図、第２図は本発明の実施例を示す制御
装置のブロック図、第３図は同加圧角と設定角変化量と
の関係を示す線図・°第ｑ図は第２図と異なる実施例を
示すブロック図、第Ｓ図は第１図における装置の駆動機
構を示す側面図である。 図の主要部分の説明 ／９・・・補正量設定入力装置 一〇・・・加圧角に対する補正量演算装置コ３・・・比
較演算装置 コダ・・・設定角操作用駆動部制御装置加圧１１３（戊
） 第５図
Claims (1)
- 加圧角と設定角変化量の関係を設定する補正量設定入力
装置と１同設定入力装置に接続され１加圧角度より補正
量及び補正後の設定角を演算する加圧角に対する補正量
演算装置と１同演算装置に接続され、設定角と補正後の
設定角の偏差を演算する比較演算装置と１同演算装置に
接続され、偏差量によってモータの回転方向及び速度設
定信号を演算し一駆動モータを制御する設定角操作用駆
動部制御装置とよりなることを特徴とする設定角補正制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11285281A JPS5814215A (ja) | 1981-07-18 | 1981-07-18 | 設定角補正制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11285281A JPS5814215A (ja) | 1981-07-18 | 1981-07-18 | 設定角補正制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5814215A true JPS5814215A (ja) | 1983-01-27 |
Family
ID=14597134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11285281A Pending JPS5814215A (ja) | 1981-07-18 | 1981-07-18 | 設定角補正制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5814215A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5488605A (en) * | 1977-12-23 | 1979-07-13 | Komatsu Mfg Co Ltd | Device for controlling position of working machine |
| JPS5531484A (en) * | 1978-06-13 | 1980-03-05 | Jagenberg Werke Ag | Device that apply paints to raw material web |
-
1981
- 1981-07-18 JP JP11285281A patent/JPS5814215A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5488605A (en) * | 1977-12-23 | 1979-07-13 | Komatsu Mfg Co Ltd | Device for controlling position of working machine |
| JPS5531484A (en) * | 1978-06-13 | 1980-03-05 | Jagenberg Werke Ag | Device that apply paints to raw material web |
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