JPS58144576A - パルス幅変調型インバ−タの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 挙党り］Ｖｉ低低速領領域のトルク脈動を軽減するパル
スＩ隅変ｌｌＩ＆ｌ型インバータの制御方法に・赤シ、
符に導通領域側へ移行する素子と非導通領域へ移行する
素子との間で交互にＯ＃’　−ＯＦ’　Ｆ−ｊルバルス
暢変＾型インバータで、導通領域・＼移行する素子は、
出力周波−差角の３０°を基点としてその両側のパルス
幅波局値を、非導通領域へ移行する素子ｔよ、出力周波
電気角の１５０°を基点としてその両側のパルス１−波
高諺をそれぞれ異なるように０Ｎ−ＯＦＦ制側１するこ
とによって、転流重なシ期間でのトルクを平均化し、そ
のトルク平均値を高めて滑らかな低速運転を司能とする
制御方法を提供しようとするものである、 電成形インバータで誘導電動憔などを可変運制餉ｊする
場合、特に低速度懺域でのトルク脈動が大きく、脈動周
Ｖ数が１１４１Ｉ糸のねじれ共振周波数と一攻すると機
械系へ大きな影響を与えるばかシでなく、′速度ムラｌ
が大きくなって安定した運転は到底望め得ないなど不安
定現象はよく知られている所である１）かかる現象を具
体的に述べるに、例えば１２０°方形波インバータで酵
導電動機を可変速駆動した場合、超低周波領域での出力
周波電気角ωｔの進行に対する発生電気的瞬時トルクの
特性は第１図に示すようなトルク特性となる。この軸性
はインバータの出力周波数ケパラメータにとった場合の
瞬時トルクの変化を示したもので、このＩｆ！１−性図
よう明らかなように、瞬時トルクは電気角６０°毎に脈
動しておシ特に出力周波数が尚くなればトルクの脈動は
軽減するが、これに対してトルクが著しく小さくするな
ど、トルク脈動の一減効果と実際の発生トルクとの関係
は二律相反することになシ、１２０°方形波インバータ
では適用分野が限定されるなど実用的碌ものではない。

かかる問題点ｆ：屏次する方法として、第２図に示す如
く交流出力−流の谷半波期間内で、電気角冗／６（ｒａ
ｄ）ｆ基点としで、θ〜７ｔ／／６と−ＪＣ／６〜７＋
／３との期間および２／３７Ｃ〜５／６７Ｃと５／６ｘ
−ｘとの期間にそれぞれ一屋のパルス幅でａ数のパルス
幅変調ずべくチョクビング制御を行ない、電気角−７１
；／２（ｒａｄ）を基点とする７ｃ／３〜２／３７Ｃの
期間は固定パルス幅を生じさせる等パルス幅方式のバ＃
　ス＋ＩＱ　変ａ１４型インバータはよく知られている
所である。このパルス幅変―型インバータでｎ４電動機
を可変速駆動した場合、出力周波電気角ωｔの進行に対
する発生電気的瞬時トルクの特性は第３図に示すような
トルク軸性となる。このトルク特性図はインバータの出
力周波数が０．５　（＃’ｇ　）の場合のトルク変化を
示したもので、実線が等パルス幅のパルス鴨変調型イン
バータでのトルク特性を、破線が１２０°方形波インバ
ータでのトルク特性をそれぞれ示し、この特性図より明
らかなように、電１５１所定のパルス幅変ｌＳを行なう
と、トルクの脈動周波数が非常に高いので軸糸に及ぼす
影響は全くなくなる。これに対して超低速領域でのトル
ク脈動ハ１２０°方形波インバータに比し、めま〕改善
されていない。かかるトルク脈動の問題点を解決したの
が、＠４図の電流波形パターン　に示すようなパルス幅
変調を行なう不等パルス幅変調型のインパークである。

このインバータは出力周波電気角ωｔの進行に対し７て
、０〜７ｃ／３までの期間はパルス幅ｋｍ増する時間比
制御を竹ない、２／３π〜Ｊｃｉでの期間はパルス幅ｅ
ｌｆＩ減する時間比制御を行なうものであるが、このよ
うな不等パルス幅変ａｌｌｊを行なうと、インバータ出
力周波数がＬｌ、　５　Ｈｇでの先生′−気的瞬時トル
クの特性は第５図に示すようなトルク特性となる。この
Ｉ・ルク特性図と第３図のトルク特性図と會比戟すれば
明らかなように、一時トルクの最大唾が第３図のものは
略一定であるのに対して、第５図のものは瞬時トルクの
最大直が出力周波電気角の進行に対して円弧状に変化し
、且つトルクが落ち込む幅が時間的にｆ＠滅するので、
酩体的にトルクの脈６　ｉｉ不谷パルス幅の制御の方が
等パルス幅の制御よシー減効果が大きい。しかしながら
不等パルス幅の変調法で問題となるのｅユ、第５図の発
生電気的一時トルク特性図シ明らかなように、出力周波
−丸角の進行に対して、％ＶＣθ〜７ｃ／／６０期間で
の平均トルクとＶ６〜Ｖ３の期間での平均トルクとを比
較した場合、後者の平均トルクの方が前者の平均トルク
より大きくなっていることが理解できる。これは何を意
味しているのかといえば、理想的なものであれば前記各
期間での平均１リレクは略同−でりるので、トルク脈動
の＠減効果が上っているとは決していえない。このよう
な不等パルス幅の変調法に対して、例え１ｄ′４通狽城
−＼移行する菓子と非導通領域へ移行する菓子との間で
、一方が０）ＪＣあれば他方がＯＦＦ″Ｃあるというよ
うに交互に０Ｎ−ＯＦＦ制御して相間転流を行ない、し
かも導地領域へ移行する素子はそのパルス幅を漸増し、
これとは反対に非導通領域へ移行する素子はそのパルス
暢全漸減するというような、時間比制御を併用する不等
パルス幅変調方法がある。この変調法は特に転九嵐なシ
期間での制御と他の期間での制御とは全く独立して行な
われるので、超低速領域でも任意の時点で静止できるな
ど第４図のパルス幅変調方法に比し安定した低速連転を
可能とする。しかしながら問題となるのは、例えば転流
重なシ期間でのｔｔｔｌＪ御時に際して、上記したよう
に導通領域へ移行する素子と非導領域へ移行する素子と
はノ（ルス幅を増−減する時間比制御を行なうものであ
るからして、特に転流ムなシ期間で電気角３０°及び１
５０°ｔそれぞれ基点とする前後の区間での平均トルク
が異にするという、第４図の不等）（ルス幅変調法でみ
られるような超低速度領域での“速度ムフＩがオ）、非
常に滑らかな低速運輸は全く望め得ない。

本発明はこの点に着目して発生して先例されたものであ
って、物に本願は特定の相間で交互に０Ｎ−０１ｉ’！
制御し相間転流を行なうパルス幅変調法であつ１、導通
領域へ移行する素子は電気角３０°ケ基点とする前後の
区間の等ノ（ルス暢列の波高値な異にし、且つ前の区間
の波高１直を大なるようにして、これに対して非導通領
域へ移行する素子は全く正反対のパルス幅質調法金行な
うようにしたことτ−大特徴とし、以下第６図の実施例
に基つき詳述する。

同実施例で１はサイリスタ葡純ブリッジ接続して形成し
交流入力電力を直流電力に順変換する順変換部で、２は
直流リアクトルで、３は直列ダイオード方式のインバー
タと一般に呼称されてお）、直流電力を交流電力に逆変
換して負荷電動機４（実施例ではｖｊ４電動伝を示す）
に給電する為の逆変換部で、５は実速度信号７ｆｒ：取
出す為の速度横田川小発電機で、６は速度指令１目を与
える為の設定器で、７は速疫設電指合伯号と夾速度横田
偏号とを比較する為の第１の比較器で、８ｒＬ速度＃４
差電圧會一旦増幅する為の運度制側ｊ用増幅器で、９は
人力信号の絶対値を取出す為の絶対型変換回路で、１０
は直流中間回し６の＠流電圧を取出す為のンヤント抵仇
或いは直流変流器などの直流′電流榔出器で、１１は直
流電流指竹伯号と電流検出信号とを比較する為の第２の
比較器で、１２は′−流哄差電圧會一旦増幅する為の電
流制御用窄鴨器で、１３はゲートイ百号を任意に移相す
る為の自動パルス移相回踏で、１４ｆま速度感差電圧の
すベシ１Ｎ波叙指合１Ｍ号・１一旦増１−する為の増幅
器で、１５は入力されるすべ如周波数指舎信号を基に所
要のパルスを発振する為の発振器で、１６は発振器よシ
導ひかオＬるパルス信号をカウントして後述するが第７
図の電流波形パターンに示すような、特定期間でのパル
ス信号列を作り出すパルス幅変調用カウンタで、１７は
パルス幅変調用カウンタよ）２４ひかｒしる出力周波電
気角０番の進行に対応したパルス信号列と、止転を意味
するＦ信号と逆転を意味】゛るＲ　１Ｍ号との３諸童を
以って逆変換部３のサイリスタＩ？−をｊ幀次点弧する
ゲート信号を得る分周器で、この分局器のクロック入力
端子ＣＬにパルス−１ｇ号列が人力されることになる。

１８はリングカウンタよシ入力されるパルス信号をカウ
ントして転流重なシ期間での直〆Ｃ電流に撮幅変調をか
ける為のカウンタで、１９五−１９２はＮＯＴゲートで
２０１２ＣｈＦｉＡＮＤケートで、２１は矩形波のパル
ス信号を直流レベルの１！号に変換した信号ｔ一旦増幅
して、この増幅した信号を補止−号として第２の比較器
１１に導びく為の増幅器でおる、。

以上のようＶＣ傅成される本実施例の動作ｆｔ運べるに
、先ず速度設定器６よシ所賛の速度指令１目が第１の比
較器７に与えられると、この速度指令信号はそのままメ
ジャールー１の速度制御用増幅器８→絶対値変換回路９
→電流マイナールーズの第２の比較器１１→電流制側・
用増幅器１２→目励パルス移相回路１３の経路を通して
、ｊ−変換部１のザイリスタ硅に与えられてＩｗｉ変換
都１よシ所賛の直流−力か３の逆変換部に与えられるこ
とになる。この動作と並行して速度制御用Ｎ幅分８よシ
尋びかれる速度指令１目号を１４の増幅器で−・旦増幅
して、この増幅した直流レベルの信号を１５のう６振器
に与えると、発振器１５は入力ちれる電圧に応じた周波
数のパルス信号杯を順次発弧して、これら１■号群を１
６のパルス幅ｆ−咽用カクンタに与えてカウントさせる
。この発振パルス信号Ｎとパルス幅変調用カウンタとの
動作態様をボしｋものが第７図のタイムチャー１・図で
あって、例えばパルス（隅変調用カウンタがパルスを５
個以上カウントすると、光Ｊ′カウント値が５個の時点
でパルス幅変調用カウンタの図示しない第１の端子より
第７図の■に示すような矩形波信号が立上つ−０行き、
カウント唾が８個の時点で当該カウンタの第２の端すよ
）第７図の■に示すような矩形波信号が、さらにカウン
トが進んでカウント値か１３１園の１！８点で第３の端
子より第７図のりに示すような矩形波信号が、カクント
値が１６個の時点で第４の痛子より第７し１の唾・に示
ずような矩形波信号が、以ｌ’同４兼にカウント値が４
０個の時点で第１００屓子より第７図の叫に示すような
矩形ｅ、伯号かそｒＬぞれｊ１医立上って行き、これら
■〜切ｌで示す矩形映信す群よりパルス幅変調用カウン
タ１６の図がしない一理ゲートで、例えば■の１６号と
■〜叫の信号の否定旧号竪・〜叫との餉埋槓条件をとっ
て第７図のりＶＣ示すようなパルス幅の１ｇ号を侍る。

同体にして■（２）■の信号と各否矩信号■〜［株］と
の＠埋積榮十二ケとって＠に示すよりな偏ｇ紫、■■■
■りの信号と谷台定信号（９）〜［相］との＊埋積条件
をとってθに示すような信号を、（、！Ｊ−■の信号と
各否定信号■〜叫との崗理積条件をとって＠に示すよう
な信号を、■〜■の各１Ｈ号と否定信号［株］との論理
積条件をとって■に示すような信号をそれぞれ取シ出す
。

このようにして収用された■〜■の１ｄ号群のパルス幅
は予じめ前以って考慮してあって、例えば■〜θの信号
は等パルス幅で同様に＠■の信号も等パルス幅で前者の
信号群のパルス幅は後者の信号群のパルス幅より狭くな
っており、これら５１固のパルス列信号１Ｆ−全出力周
波電気角ωｔの進行に対して電気角の略π／３（ｒｔＬ
ｄ）の期間で発住させる。以上のような動作と全く同様
の処理全行なりでパルス１１１！！変調用カクンタ１６
の図示しない第２のカウンタと論理ゲートとで、第７図
の電流パターンに示す電気角略７Ｃ／３〜略２／３ｘの
期間でのパルス信号音、同様にしてパルス幅変調用カウ
ンタ１６の図示しなて第３のカウンタと論理ケートとで
、第７図の電流パターンに示す電気角２／　３７Ｃ〜π
の期間でのパルス列信号群を得るようにするこのように
パルス幅変調用カウンタ１６の構成を３組のカウンタと
論理ゲートとで構成した塩山は、例えば本願では転流ム
なシ期間での制御と他の期間での制御とをそれぞれ独立
して行なう為に配慮したものであって、何もこのように
３組のカウンタを設ける必賛は彦く単ＶＣ１個のカウン
タでも所期の目的を達成できるものであ如、さらにマイ
クロコンピュータを用いてソフト処理によっても第７図
の゛−電流パターン容易に得られるものである。

さて第７図の電流パターンモードがパルス幅変調用カウ
ンタ１６で得られると、例えば第７図の■〜［有］の矩
形波信号のそれぞれの立上シを図示しない微分回路で微
分し１、正転である旨のＦ信号と逆転である旨のＲ信号
とをそれぞれ取り出し、これらＦ信号群とＲ信号群とを
それぞれ図示しないＯＲゲートを介し−（１７のリング
カウンタと第２ＯＮＯＴゲート１９ｇ及び第２のＡＮＤ
ゲート２０２とＶこそれぞれ導ひく。なおＦ信号はレベ
ノ１、「０」であるというように予じめ前以って配慮し
であるので、例えばパルス幅変調用カウンタ１６よ９第
７図にボす■の信号と正転である旨のＦ信号］１」とが
リングカウンタ１７に人力されると、先ず１７のリング
カウンタではｐ−１＠号である旨を条件にして、逆変換
部３の相順を正転モードとすべく、逆変換部３の正極側
Ｕアームのサイリスタと負極側ｙアームのサイリスタと
にゲート１キ号を与えて点弧させると同時に、１８のカ
ウンタに第７図の■信号の立上った部分を与えてカウン
トさせる。従ってＵアームのサイリスタとＹアームのサ
イリスタとがそれぞれ点弧すると、これらサイリスタを
通して電動機４の図ボしないＵ４ｕ巷線とＶ相＠線の経
路で負荷電流が訛れ始める。かかる状態で第７図の（２
）の信号が立上シ逆転である冒の１ｍ号１０」がリング
カウンタ１７と第２のＮＯＴゲート１９２及び第２のＡ
ＮＤゲート２０２とにそれぞれ与えられると、リンクカ
ウンタ１７ではＲ信Ｊ＃！Ｉを基に逆変換部の相ｊ胆を
逆転モードとすべく、逆変換部の正極側Ｗアームのサイ
リスタと負極側Ｙアームのサイリスタとにゲートｌｉｔ
号ヶ与え、電ｗＪ磯４の図示しないＷ相巻線とＶ相巻線
の経路て負荷−流を流すと同時に、１８のカウンタでは
第７図の■の信号で第１発目のカウントを行なう。

なお・１８のカウンタは第７図の（イ）〜（ハ）の３１
１句をカランｌ−した時点では出力が［Ｌ、、Ｊとなる
ように予じめ配風しであるので、■及び＠６の１ｇ号な
カランＩ・した時点ではカウンタ１８の出力がｌ’ＬＪ
レベルで第ｌのＮＯＴゲー１１９ｔの出力は「Ｈ」レベ
ルとなって、このｆｆｊレベルの信号が第１及び第２の
ＡＮＩ）ケート２０ｔ　　２０ｔとに与えられ１１６号
が人力されると第２のＡＮＤゲート２（ｈの嗣埋栄件が
成立してそのゲートは開かれ、又Ｒ信号が人力されると
第１のＡＮＤケ−１−２０１の論理核条汁が成立してそ
のグー１−ｉｌ：開かれる。このようＶＣｌＢのカウン
タが３発目址でのパルス列＝−ｑ群をカウントシている
期間は、谷ＡＮＤゲートのｈｉ埋槓出力を２１の増幅器
で増幅して、この増幅した信号をマイナーループの比較
器１１に補助ｉ＝分信号として与え、補助指令１６号と
メジャールーフよシ与えられる電流指令１１号とを同極
性で〃１］え合せた指令・１号を以って、執変換部１の
直流出力電圧４一時的に高めるような所定の電圧制御か
行ガわｆ−Ｌるので、Ｆ信号が入力される正転モート時
でｅよ、電動機４に供給される＊荷電流ｒ１第７図の■
及び＠（夕に示すパルス信号のようＶＣレベルが一時的
に尚められ、これによって出力周波電気角ωｔの移行に
対して電気角が略冗／６までの期間の瞬時トルクが大き
くなる。かかる状態でパルス幅変調用カウンタ１６より
第７図のりに示−すような１ｄ号がリングカウンタ１７
に入力芒れると、リングカウンタ１７は相ＩＮを正極モ
ードとすべくＵアームにＹアームのザイリスタ葡点弧す
ると同時に。

りのパルス１ｇ号をカウンタ１８ｖｃ与えてその出力笛
「７７」レベルにする。このよりｒ（カウンタ１８の出
力がＩＢ」レベルになると、第１のＮＯＴゲート１９＋
の出力が「Ｌ」レベルとなシその後谷ＡＮＤゲート２０
＋　　２０ｇの論理積条件は成立することはない。この
条件を基に増幅器２１の出力が零に落ち込み、絶対１直
変換回紐９よシ与えられる′電流指令山号と直流′−流
検出器１０より与えら〕Ｌる電流構出１ｄ号とを以って
、ｌツ「足の定軍圧匍」御が行なわれ、Ｆ信号が入力で
れる正４飄モード時に於ける颯動慎４に供給される負荷
′亀苑は第７図の電気月略Ｖ６〜略Ｖ３の期間に示すよ
うに一時的姓二ダウンする。

以上のように、出力周波電気角ωｔの進イゴに対して電
気角が略冗／３までの期間（この期間は転流重なシ期間
を示す）に於ては、Ｆ信号を以って導剋饋域へ移行する
Ｕアームのサイリスク金点弧し、又Ｒ信号を以って非導
通領域へ移行するＷアームのサイリスタを点弧して、且
つ導通領域へ移行す４）系中と非導通領域へ移行する索
子とを交互＆ＣＯＮ　−ＯＦ　Ｆ開側１する過侶で、特
に本願は、導通領域へ移行する素子に対して電気角が略
７１／６までの期ｍ」に於ける電ｗＪ機に給′亀する電
流パルス幅のレベルと、゛電気角が略冗／６〜略Ｖ３ま
での期間に於げる電動機に給電する゛亀θＩＬパルス幅
のレベルとをそれぞれ異にし、前者のレベルが後者のレ
ベルより大ならしめるように所定のパルス幅制御を行な
り、これに対して非導通領域へ移行する索子に対しては
全く逆の関係となるような所定のパルスｌ１１！制御を
行なうので、従来の不等パルス幅変調法さらには時間比
制御による不等パルス幅変調法と相聞での転流制御とを
併用した方法に比し、第５図の発生電気的瞬時トルク特
ａ図ＶＣ示す破巌の特性のように、特に一気角がｘ／６
　′ｆでの期間に於ける瞬時Ｉ・ルクの波高値が高くな
って平均トルクか上昇し１、同期間の平均Ｉ・ルクと電
気角が冗／６〜７１：／３までの期間ＶＣ於ける平均ト
ルクとが略同レベルになったことが理路できる。このよ
うに転流重Ｉ′＼ している。なお一気角がＴＪｌ？！！π／３に達した時
点ではＷ相よりＵ相似へ転ηＣが先金に光子しているの
で、電気角が略７１；／３の時点以後は足パルス暢の１
日号をＵ４１１アームに供給して、この動作を一気角が
喝２　／　３　ｘの時点までＭ！１．続して負極側のＹ
アームとＺアームとＶ（交互に負荷電流を流す。この辺
」間での電匠パターンモードは第７凶で示３）しるよつ
なパターンモードとなるが、第７−のパターンモードで
定パルス１１！１０レベルが出力周波電気角ωｔの移行
に対して時間的に異なる理由は、例えば負−側のＹアー
ムが非導通領域へ移行し、これに対して負極側のＺアー
ムが導通領域へ移行する過程で、前述したように負極側
のＹアームとＺアームとを交互に０Ｎ−ＯＦＦ制御し、
且つこれら各アームに供給する電流パルスの各期間での
暢とレベルとをそれぞれ異なるようにして、各期間での
瞬時トルクの平均値が略同−レベルとなるように所定の
パルス幅側＠ｌ？＜行なう為である。このように第７図
（・て示す電白しパターンモードの１ａ号をリングカウ
ンタＶＣ与えてＦ信号或いはＢ信号を基に逆変換部の水
子群金子じめｍ足された時間幅で０Ｎ−ＯＦＦ制御する
と、第８図の（イ）〜（ハ）に示すようなパルス幅変６
１Ｊｌされた電流が電動機に供給されることになる。な
お第８図の電流波形図で（イ）はＵ相の相電流をボしく
→はＶ相の相電流ｔ、同様に（ハ）はＷ相の相−流を示
す。

以ヒのように本発明に於いては、転流重なシ期間内で４
遥饋威へ移行する水子と非導通領域へ移行する素子とで
交互に０Ｎ−ＯＦＦ’制御して相関部＃、を行なうパル
ス幅変調法で、特に導通領域へ後打する素子に対しては
、電気角０〜Ｔ；／６の期間の電流パルス１鴎のレベル
を電気角７ｃ／６〜７１；／３の期間のレベルよ多大な
るようにし、又、非導通領域へ移行する素子に対しては
全く正反対となる′冠流パルス幅の信号を与えるように
して、肋ボのパルス幅制御を行なうので以ＭＫ示すよう
に種々の効果を奏すものである。

■　出力用Ｖ電差角の進行に対して、電気角が０〜７Ｃ
／６までの肋間と一気角がＶ６〜略ｉｃ／３までの期間
との平均トルク會略；口」−レベルとし友ので、超低速
度領域および低速度領域でのトルク脈動を効果的に抑制
できる。

■　転流重なシ期間でインバータの直流電流に振幅変調
音かけるので、低速度領域での速度ムラかなくなシ滑ら
かな低速運転を行なうことができる。

■　低速度領域でインバータの直流電流に振幅変調忙か
けるので、発生電気的１１４時トルクの各期間での平均
トルクを総体的に高めることかでき、始動特性を改善で
きるはかりでなく、非常に制御性がよいＰＷＭインバー
タを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の１２００方形波インバータによる出力周
波電気角ωＣの進行に対する発生電気的瞬時トルクを示
すトルク特性図、第２図は従来の等パルス幅変調法によ
る電流パターン波形図、第３図は従来の１２０°方形阪
インバータと等パルス幅Ｒ調法との発生電気的瞬時トル
ク特性の関係を示ずトルク特性図弧 駒法ｋ（よる電眞パターン波形図、第５図は従来の不☆
パルス幅賀調法と本発明によるパルス幅変調法との発生
電気的瞬時トルク特性図トルク特性ルク特性図、第６図
は本釦明にょる一実施？Ｉｌを示ずパルス幅変調型イン
バータの具体的な回路構成図、第７図は本願の装部たる
／ｊルス幅変調用カクンタの出力周波電気角ωｔの進行
に対する動作を示−ｒタイムチャー１・図、第８図は本
発明によるパルスＩ陥変調型ｒンバータの摺電かｔをボ
す電流パターン波形しくｊ。 １は順変換部、２は＠流すアクトル、３は逆変換部、４
は負荷電動板、６は速度設定器、７−１１は比較器、８
は速度副御用増嘱器、９は絶対値変換Ｎ路、１０は直流
電流検出器、１２は電流制御用増幅器、１３は自励パル
ス移相回路、１４−２１は増幅器、１５は発撮器、１６
はパルス幅変調用カウンタ、１７はリングカウンタ、１
８はカウンタ、１９＋　　１９２１ＳＬ＃　ＯＴケート
、２０ｔ　　２（ｈはＡＮＤケート。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　Ｋ列ダイオード方式の電流形インバータより
   負荷に給電する交流出力電流にパルス幅変調をかける場
   合に、転流重なシ期間で導通領域へ移行する素子と非導
   通領域へ移行する素子とを交互に０Ｎ−ＯＦＦ制御して
   相間転流を行ない、転流重なシ期間での制御と他の期間
   での制御とを独立して行なうようにしたものに於て、転
   流重なシ期間の中で導通領域側へ移行する素子は、′電
   気角が略冗／６までは期間Ｔ、に於ける等パルス幅（パ
   ルス幅Ａ）信号列のレベルを、電気角が略π／６よシｖ
   ＠ｘ／　Ｂまでの期間Ｔ２に於ける等パルス幅（パルス
   ＠Ｂ）信号列のレベルよシ大なるようにし、非導通領域
   へ移行する素子は、前記期間Ｔｌに於ける等パルスｍ（
   パルス幅Ｂ）信号列のレベルを、前記期間Ｔ２に於ける
   等パルス幅（パルス幅Ａ）信号列のレベルより小なるよ
   うにしたことを特徴とするパルス幅変調型インバータの
   Ｕ」両方法。
2. （２）転流重なり期間の中での期間Ｔｌと期間１゛２と
   で、インバータの直流電流に電流振１鴫ｆ陥変調をかけ
   るようｔｒｃ　１．た特許請求の範囲第１項記載のパル
   ス幅変調型インバータの制御方法。