JPS58169437A - 立体デ−タ処理システム - Google Patents

立体デ−タ処理システム

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Publication number
JPS58169437A
JPS58169437A JP57052843A JP5284382A JPS58169437A JP S58169437 A JPS58169437 A JP S58169437A JP 57052843 A JP57052843 A JP 57052843A JP 5284382 A JP5284382 A JP 5284382A JP S58169437 A JPS58169437 A JP S58169437A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
display screen
dimensional
cross
dimensional memory
processing system
Prior art date
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Pending
Application number
JP57052843A
Other languages
English (en)
Inventor
石畑 宏明
石井 光雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP57052843A priority Critical patent/JPS58169437A/ja
Publication of JPS58169437A publication Critical patent/JPS58169437A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Image Generation (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 囚 発明の技術分野 本発明は、立体データ処理システム、特に例えばコンピ
ュータ・トモグラフィの技術によって得られた生体の断
面データ群を格納する立体メモリをそなえ、当該立体メ
モリの内容にもとづいて上記断面と交差する方向の交差
平面に対応する断面データを抽出して表示するようにし
た立体データ処理システムに関するものである。
(B)  技術の背景と問題 本発明はそれに限られるものでけないが、以下生体の断
面データの処理に関連して説明する。
最近コンピュータ・トモグラフィの技術によって生体の
断面上の状態を非破壊観察することができるようになっ
ているが1例えば生体を成る面で裁断した1枚の断面図
に対応する断面データから。
空間的に拡がシ全もつ例えば患部の状態を綜合的に診断
することは必らずしも容易ではない。また例えば人間の
頭部についての断面データを得る場合においても1頭頂
から首の方向に向う断面データを得ることはきわめて困
難である。
(C)  発明の目的と構成 本発明は、上記の点にもとづいて1例えは第1図図示の
如く頭部1をΔにずつ位置をずらせて裁断した断面デー
タl−0,2−1,・・曲、2−nを抽出して、立体メ
モリ3上に格納しておくようにし。
その上で任意の交差平面4上の断面データを抽出して表
示できるようにす仝ことを目的としている。
そしてそのために1本発明の立体データ処理システムは
、Δにずつ位置をずらせて裁断した複数の断面上の夫々
の断面データ群が格納されてなる立体メモリをそなえ、
#立体メモリの内容を読出して上記複数の断面に対して
交差する交差平面に対応するデータを抽出して表示する
立体データ処理システムにおいて、上記表示を行う表示
画面上の座標位置情報と上記交差平面に関する情報とに
もとづいて上記立体メモリに対するアクセス・アドレス
を生成するアドレス変換処理部をそなえ、上記表示画面
上の座標位置情報が更新されることに対応して上記アド
レス変換処理部によって変換された結果のアクセス・ア
ドレス上の断面データを上記立体メモリから読出して上
記表示画面に出方するようにしたことを特徴としている
。以下図面を参照しつつ説明する。
(ハ)発明の実施□例 第2図は立体メモリ上の座標と立体メモリのアドレスと
表示画面上の座標との関連を説明する説明図、第3図は
本発明にいう交差平面に関する情報を説明する説明図、
第4図は本発明の一実施例全体構成図、第5図は第4図
図示のアドレス変換器の一実施例構成、第6図は第5図
図示構成の動作を説明するためのタイム・チャート、第
7図は第5図に対応する他の一実施例構成、第8図は上
述の交差平面の1つを説明する説明図、第9図は第8図
に関連した説明図、第10図は第5図に対応した本発明
の更に他の一実施例構成、第11図は第4図に対応する
本発明の他の一実施例全体構I成図、第12図は第11
図図示の構成についての動作を説明するためのタイム・
チャートを示している。
第2図(A)は立体メモリに対応する座標を表わし。
第2図(B)は表示画面に対応する座標を表わしている
。図中の符号3,4は第1図に対応し、5は表示画面、
  (0,0,0)は立体メモリ3におけるアドレス原
点、 x、 y、 zは立体メモリ3の中心点を原点O
とした座標軸、Pは交差平面4を指定する1つの情報に
対応する点、χ1.)’、Jは交差平面4上にZ、2 
 をとった交差平面上座標軸、NSは立体メモリ3にお
ける縦・横・高さについての大きさの値、  (0,0
)は表示画面における座標原点。
(Sx、Sy)  は表示画面上のAsの座標値T (
S x’ISy’)は表示画面の中央に位置するAPを
座標原点とした座標軸Z+7 に対応した点Sの座標値
、(Am。
A、 、 A、 )は表示画面上の点Sに対応した所の
立体メモリ上のアドレスに対応した座標値T  (A 
z’ rA、/ 、 A、/ >は表示画面上の点Sに
対応した所の座標軸x、y、z上での座標値、SSは表
示画面5の縦・横についての大きさの値を表わしている
立体メモリ3に対して、上述の交差平面4を定義するた
めに次のように定めるものとする。即ち座標値x、y、
z上で1つの点Pの座標値を(Pz′。
Py’、PJ’ )とするとき、交差平面4け、原点0
と点Pとを結ぶ直線に垂直であってかつ点Pを通る平面
と定められ、座標軸χ、y、iはJ軸が直線OP上にあ
るものとされる。そして、上記点Pは表示画面5上で中
心点にあるものとして表示を行うようにされる。
このように定めることによって、第3図に示される如く
、交差平面4上の座標軸χ、2.7に対応して、単位ベ
クトル173 、 Ir2 、 lT1を考える。この
ようにすると、交差平面上における座標軸z、yに対応
した座枦値(S x + S y’)を屯つ点は、上記
座標軸x、y、zで与えられる空間上では、ベクトル表
示で +r l−r ++r2・Sy’++ra ・Sx’ 
   □−(1)で与えられる。なお上記単位ベクトル
は極座標で表現すると。
で与えられる。
以上のことから、第3図図示交差乎面4上の点s がx
、y、z座w軸上−rmw値<p:、p、;、h;>−
cあるとすると。
にて表示され得る。
上記値sx’、 Sy’は第2図ω)図示における点P
を原産とした座標軸χ、y 上での値であり、これを(
0,0)を原点とした値、即ち表示画面5上での座標値
に換算すると。
で与えられる。着た上記座標値Aχ/ 、 A; 、 
A、1を立体メモリ3におけるアドレスAπ、A、、 
l Agに換算すると。
で与えられる。したがって、第(3)式、第(4)式、
第(5)式を用いて。
となる。
即ち、交差平面4に関する情報AnないしA33と9表
示画面5上での座標値(Sx、Sy)とを与えることに
よって、座標値(Sx r Sy )に対応する断面デ
ータを立体メモリ3上のアドレス(八よ、A、。
At)の位置から読出すことが可能となる。
第4図は本発明の一実施例全体構成図を示している。図
中の符号3は立体メモリ、6はコンピュータ・トモグラ
フィ装置、7はホスト・データ処理装置、8は立体メモ
リ・アドレス・レジスタ。
9はデータ・レジスタ、loFi表示装置、11はアド
レス変換器、12は断面位置指示部であって上述の点P
の座標(f+ψ、θ)を入力するもの、13はsjn 
−cos演算部、14けrレジスタ、15はクロック・
タイミング生成部、16け同期信号発生器。
17はSxカウンタ、18はSyカウンタを表わしてい
る。
表示装置10に対する表示ケ行うべく水平同期信号およ
び垂直同期信号が発生されるとき、レジスタ17.18
においてSX+Syがつくられてアドレス変換器11に
供給される。一方アドレス変換器11には、τ、ψ、θ
にもとづいて得られるAnないしA3aが生成されてお
り、上記第(6)式に対応したアドレス(Ax 、 A
y 、 At )がレジスタ8にセットされる。そして
上記座標(Sx、Sy)が更新されるに対応して、立体
メモリ3から対応する断面データが読出されてレジスタ
9にセットされ1表示装[10によって表示される。な
お、立体メモリ3の内容を読出すまでの時間遅れについ
ては、レジスタ17.18において座標(Sx・Sy)
を生成する時点を早めれば足りる。
第5図は第4図図示のアドレス変換器の一実施例構成を
示[7ている。図中の符号3.8.14.1.7゜−1
ないし20−3は値AnないしA13レジスタ。
21.22 は夫々巖算器、23−1ないし23−3は
夫々セレクタ、24−1ないし24−3は夫々乗算27
Xないし27Z はアドレスx、y、z用レジスタ、T
1.T2.T31T4はタイミング信号を表わしている
第6図は第5図図示のタイミング信号に対応して立体メ
モリ・アクセス用のアドレスが生成されるタイミングを
表わしている。なお簡単に注釈すると、タイミング信号
T1に対応して、セレクタ23−1ないし23−3によ
って選択されたもの即ち。
が抽出されてレジスタ27Xにセットされる。以下同様
であると考えてよい。
第5図図示のアドレス変換器においては9乗算器を3個
もうけるものとした。しかし、第7図に示す如く、乗算
器を1個だけ用いてシリャル処理を行うこともできる。
第7図において各符号は第5図に対応17ており、セレ
クタ23.23’によって選択されたものがシリャルに
演算される点を指摘するだけで説明を省略する。
上記説明においては、交差平面4が任意の平面であり得
るものとした。しかし2例えば第8図図示の如く1例え
はY軸に垂直な平面であるとかY軸に垂直な平面である
とかに限定を加えると、上述のアドレス変換器11の構
成は大幅に簡単になる。
第8図図示の交差平面4は点Pの座標(r+ψ。
θ)として(r、0.π/2)であるものに対応してい
る。このため、上記第(2)式は とカリ、第(6)式に対応するアドレスAよ+ Ay 
+ Agは で与えられるものとなる。そして仮に N5=SS=2”  −−−−□−−−−−  (9)
とすると。
となる。そして NS = 2″□□−、(11) から MS−8Y=SY(但し■は2の補数−)−−−(12
!1となり、1だ とすると。
となる。
このことから、交差平面4が、Y軸に垂直で(ト)方向
と←)方向、・・・・・・・・・、Y軸に垂直で(ト)
方向と(→方向の如く1選ばれるものとしてまとめると
、第9図図示の如きものとなる。なおZ軸方向に垂直な
平面の場合には、Y軸が表示画面5におけるY軸と合致
するようにされているものとする。
第10図は、第9図に対応した場合におけるアドレス変
換器の一実施例構成を示している。図中の符号8,14
,17,18,25.27は第5図に対応してお如、2
8は加算器、29X、29Yは補数発生器、30はセレ
クタを表わしている。図示のデータ・セレクタ30が第
9図に示す態様に応じて。
データSx、 Sx、 Sy、 Sy、 Rを選択して
、アドレス(Ax、 Ay、 As )を抽出している
上記第4図図示構成の場合2表示装置10に対する表示
動作と同じ速度にて立体メモリ3を続出してゆくことが
必要であった。しかし、立体メモリ3の容量は9画面の
一辺についての画素数の3乗に比例するものとなり、立
体メモリ3は本質的に大容量のものとなる。このような
大容量のメモリを、上記の如く表示装置10に対する表
示動作と同じ速度でアクセスしようとすると、きわめて
高価なものと々る。一方、立体メモリ3に対する読み出
し周期をある程度以上長くすると9表示画面にチラッキ
が生じる。表示装置の1フレ一ム時間をf(口c)、1
フレームで画像がn(ピクセル)×常(ライン)である
とすると9表示装置に対して以内の時間で次々とドツト
情報を供給してゆくことが必要となる。
第11図は、上記の点を解決した所の第4図に対応する
他の一実施例全体構成図を示している。
′1 図中の符号3.7.8.10.11.12.13.14
.15゜16.17.18は第4図に対応しておυ、3
1はフレーム・バッファ・メモIJ、32ハアトレス・
マルチプレクサ、33はクロック発生器であって高速の
クロックを発生するもの、34はリフレッシュ用カウン
タであって表示画面をリフレッシュするためにフレーム
・バッファ・メモリ3】を読出すアドレスを生成するも
のを表わしている。
図示の場合、フレーム・バッファ・メモリ31に1フレ
一ム分の情報が立体メモリ3から読出された状態で存在
しているものとすると、高速のクロックによって歩進さ
れるりフレッシュ用カウンタ34の内容(Rx * R
y )によって、フレーム・バッファ・メモリ31の内
容が順次読出されて表示装置10に供給される。即ち表
示画面は高速度でリフレッシュされる。一方、比較的低
速度のクロックを発するクロック・タイミング生成部1
5によって立体メモリ3に対するアクセス・タイミング
が決定される。そして、上述の如くフレーム・バッファ
・メモリ31の内容を用いて上記リフレッシュ動作が行
わiている間に、立体メモリ3からの読出しデータが比
較的ゆっくりした周期でフレーム・バッファ・メモリ3
1に書込まれてゆくようになる。第12図はこの間の動
作を表わすタイム・チャートを示している。
■ 発明の詳細 な説明した如く2本発明によれば、交差平面上の位置に
対応するデータを立体メそりから抽出して表示すること
が可能となる0
【図面の簡単な説明】
第1゛図は本発明による処理の概念を説明する説明図、
第2図は立体メモリ上の座標と立体メモリのアドレスと
表示画面上の座標との関連を説明する説明図、第3図は
本発明にいう交差平面に関する情報を説明する説明図、
第4図は本発明の一実施例全体構成図、第5図は第4図
図示のアドレス変換器の一実施例構成、第6図は第5図
図示構成の動作を説明するだめのタイム・チャート、第
7図は第5図に対応する他の一実施例構成、第8図は上
述の交差平面の1つを説明する説明図、第9図は第8図
に関連した説明図、第10図は第5図に対応した本発明
の更に他の一実施例構成、第11図は第4図に対応する
本発明の他の一実施例全体構成図、第12図は第11図
図示の構成についての動作を説明するためのタイム・チ
ャートを示している。 図中、3は立体メモリ、4は交差平面、5は表示画面、
10は表示装置、11けアドレス変換器。 31はフレーム・バッファ・メモリを表わす。 特許出願人 富士通株式会社 代理人弁理士 森 1) 寛(外1勃

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)Δにずつ位置をずらせて裁断した複数の断面上の
    夫々の断面データ群が格納されてなる立体メモリをそな
    え、該立体メモリの内容を読出して上記複数の断面に対
    して交差する交差平面に対応するデータを抽出して表示
    する立体データ処理システムにおいて、上記表示を行う
    表示画面上の座標位置情報と上記交差平面に関する情報
    とにもとづいて上記立体メモリに対するアクセス・アド
    レスを生成するアドレス変換処理部をそなえ、上記表示
    画面上の座標位置情報が更新されることに対応して上記
    アドレス変換処理部によって変&!Iされた結果のアク
    セス・アドレス上の断面データを上記立体メモリから読
    出して上記表示画面に出力するようにしたことを特徴と
    する立体データ処理システム。
  2. (2)上記立体メモリは比較的遅いクロックに同期して
    上記断面データを読出すよう構成され、かつ上記表示画
    面に出力する表示画面データは上記比較的遅いクロック
    よりも早いクロックによって表示画面出力部に繰返し供
    給されることを特徴とする特許請求の範囲第(1)項記
    載の立体データ処理システム。
  3. (3)上記アドレス変換部は、上記交差平面が上記立体
    メモリ上の1つの座標軸に平行左面となるよう限定され
    た状態に対応して構成されることを特徴とする特許請求
    の範囲第(1)項またけ第(2)項記載の立体データ処
    理システム。
JP57052843A 1982-03-31 1982-03-31 立体デ−タ処理システム Pending JPS58169437A (ja)

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JPS58169437A true JPS58169437A (ja) 1983-10-05

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62229379A (ja) * 1986-03-29 1987-10-08 Toshiba Corp 画像表示装置
JPH01216489A (ja) * 1988-02-24 1989-08-30 Hitachi Ltd 立体の断面形状表示方式

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