JPS58174131A - 内燃機関の燃料供給制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、内燃機関の燃料供給制御装置に関する。

内燃機関に燃料を供給する装置として、例えば第１図、
第２図に示す１５に、吸気通路１に介装し友絞５ｆ１２
の下流側の吸気／−）　３に燃料噴射弁４ｔ−取付け・
、燃料供給系のフ二−エルポンプ５によって圧送された
タンク６円の燃料を、仁の噴射弁４からシリンダ７に流
入する吸気に向けて噴射供給するものが知られている。

この装置に工れば、吸気はエアクリーナ８を介してエア
フローメータ９を通、す、絞弁２の開度に応じｔ量でシ
リンダ７へと供給される。絞弁２が全閉するアイドル時
や暖機運転時ｖｃ　！ａ、、吸気はアイドル通路１０や
暖機通路１１に介１してシリンダ７に導ひかれ、所定量
供給される。

そして、燃料は、通常の場合この吸入空気量ＱｔＳｔ出
するエアフローメータ９からの信号と、エンジン回転数
Ｎ−ｉ検出するイグニッションコイル（図示しない）か
らの信号と、エンジン冷却水温ｔｗｔ検出する水温セン
サ１２等からの信号に基づいて、燃゛料噴射弁４を開閉
駆動する制御回路１３に１９、各々の運転条件に応じた
最適な空燃比となるように供給量全コントロールされる
。

また、特にエンジンの始動時や始動直後の発進時には、
これらの作動を円滑に行う几めに、スタータスイッチや
絞弁スイッチ等からの信号に応じて供紹燃料七所定量増
量する工うに補正制御がなされる８ この燃料供給量ＴＩは、前述の制御回１１１３にＬり、
具体的には次式から算出される値となるように制御され
る。

Ｔ１＝Ｔ、（Ｆ１＋ＫＡ８＋ＫＡ４）　＋Ｔ、　　・・
・・・・（１まただし、Ｔ、は定数に×吸入空気量Ｖエ
ンジン回転数Ｎより算出される基本燃料供給量、Ｐｔは
エンジン冷却水ＩＬｔｗによる水温補正係数、ＫＡ８は
エンジン始動時の増量補正係数、ＫＡＩは始動直後の発
進時における増量補正係数で、Ｔｓは燃料噴射弁４の駆
動バッテリ電圧補正係数である。これらの補正＼ 係数の設定例を第３図〜第６図に示す。

ところで、この従来装置において、絞弁２が全閉するア
イドル運転時には、絞弁２Ｖｔ通過する。

吸気は通路が小さいことから、その流れは＃１は音速と
なっている。つまり、エンジン回転数が多少変動しても
通過空気量はそれほど変らない。

したがって、この状態で例えばクラッチ（図示しない）
を継ぐと、いくらか負荷が増えるため、第７図に示すよ
うに、エンジン回転数は即座に低下するのであるが、エ
アフローメータ９での検出値はその直前と略同−であり
、しかも回転数が低下したにもかかわらず、１回転尚り
のシリンダ７の実吸入空気量の変化は遅れる。

このため、回転数の低下に応答して燃料噴射弁４からの
供給燃料が増量される際、一時的に空燃比が過濃となっ
てしまい、その結果燃焼状態が悪化してエンスト奮起こ
しかねないという問題があった。

この発明は、このように従来の問題点に着目してなされ
ｔもので、絞弁の全閉状態を検出する手段を設け、絞弁
全閉時には、エンジン回転数の変動に対し゛て燃料噴鹸
弁の燃料供給の増減応答ケ遅らせると共に、シリンダに
流入する実吸入空気量変（Ｅ　Ｋ追従させるよう構成し
て、常に′ｇ！燃比を適正に保ち、良好燃焼音維持して
上記問題点の解決金図った燃料供給制御装置の提供を目
的とする。

以下、本発明を図面に基づいて説明する。第８図は不発
明の一実施例を示すブロツクシで、９は二ン・シンの吸
入空気ｋＱ’に検出する手段としてのエアフローメータ
、１４はエンジンの回転数Ｎｉ検出する手段としてのク
ランクセンナである、エアフローメータ９の検出信号は
、へ生変換器１５で電圧値に対応するデジタル値に変換
されて制御回路１６内の演算回路１７に入力される。

クランクセンナ１４は、エンジンクランク軸の回転角度
の１°ごとにパルスを発生するもので、）千ルスカウン
タ１８が一定時間の間に発生するこの出力パルス七計数
し、回転数信号として演算回路１７Ｖｃ送る。

演算回路１７′は、これらの入力１１号つま９吸入を演
算しくＫは所定の空燃比を得るための定数）、また前述
したようにエンジン冷却水温等の他の運転パラメータに
基づく各補正演算を行い（（１）式による）、１回転当
ｐの吸入空気量に略対応し友燃料信号Ｔｉｔ−出力する
。

他方、絞弁２の全閉状ＩＩ會検出する手段としてアイド
ルスイッチ１９が設けられ、この開閉信号も演算回路１
７に入力される。そして、この閉信号に応答して絞弁２
の全閉時には、演算回ｗ−１７はこの時点で検出された
回転数Ｎとその直前に検出された回転数Ｎｏとを定数α
（例えばＯ〜１．０で適宜選足される）とした式 ％式％（２） に代入し、この演算結果Ｎｔｔ前記Ｎと置き換え、【演
算する。このＴＰｘｋ基に、前（１）式による各補正演
算【行つｔ後、燃料信号Ｔｊ　１　ｔ”出力する。

この燃料信号Ｔｉ１ならびに前記Ｔｉは、レジスタ２０
に入力され、記憶される。

マタ、エンジンクランク軸が１回転するごとに基準ノク
ルスを発生する基準パルス信号発生器２１が設けられ、
そのパルス偏置は比較器２２とカウンタ２３に送られる
。

カウンタ２３に、このパルス信号會受けると、リセット
され、クロックパルス発生器２４からのクロックツやル
スのカウントを開始する。

比較器２２は、同じくパルス信号を受けると、レジスタ
２０の記憶値（燃料信号Ｔｉもし′くはＴｉ１）とカウ
ンタ２３の出力値を比較し、カウンタ２３の計数値がレ
ジスタ２０の記憶値（達するまでの間はトランジスタ２
５１ｋＯＮ、そして計数値が配憶値と一致したらＯＦＦ
となるようにペース電圧を印加する。

このトランジスタ２５のＯＮ　、　０ＦＦＶＣより燃料
噴射弁４が開閉、即ちエンジン１回転ごとに燃料信号Ｔ
ＩもしくはＴ１１に比例し友時間、トランジスタ２５が
ＯＮとなって燃料噴射弁４が開かれ、燃料の供給が行わ
れる。

次にこの構成による作用、動作を第９図のタイミングチ
ャート、第１０図のフローチャートニ基づいて説明する
。

通常運転時ＶＣは、エアフローメータ９からへΦ変換器
１５Ｑ介して入力される吸入空気量Ｑとクランクセンサ
１４から）ぐルスカウンタ１８を介して入力されるエン
ジン回転数Ｎとに基づき、演算回路１７に工９基本燃料
供給量Ｔｐ（＃　Ｔｐはエンジン回転に同期又は所定の
時間ごとに演算される。）が算出され、このＴ、會前（
１）式Ｔｉ　＝　Ｔｐ（Ｆｉ十膿十ＫＡｉ　）　＋　Ｔ
ｐｌで補正演算した燃料信号ＴＩがレジスタ２０に記憶
される。

そして、エンジン１回転に同期したパルス信号Ｐが基準
ノ’？ルス信号発生器２１から、比較器２２およびカウ
ンタ２３！／Ｃ入力されると、カウンタ２３は時間を数
え始める一方、比較器２２はカウンタ２３の計数値がレ
ジスタ２０に記憶され九燃料信号Ｔ１の値と一致するま
でトランジスタ２５１１−ＯＮ状態に保つ。

仁れ（ＬＤ、燃料噴射弁４が開かれ、所定量の燃料が供
給される。燃料はエンジン１回転ごとに正確に演算、供
給され、空燃比は適正に制御される。

一方、アイドルスイッチ１９からの信号に応じて絞弁２
の全閉時には、まず演算回路１７が、前回燃料噴射時（
絞弁２の全閉または急開閉時点から予め足めた回数前の
噴射時点又は直後の噴射時点としてもよい、３に用い九
回転数Ｎ、と、この時点の回転数へとｔ前（２）式Ｎ１
＝Ｎｏ＋α（Ｎ−Ｎ、）に代入し、Ｎの代わりにこの式
１り算出されｔ回転数Ｎｔｋ基に吸入空気量Ｑとから基
本燃料供給量Ｔｐ１が算出される。さらに、このＴｐｔ
　Ｋ　−ＣＪ）前（１）式から燃料信号Ｉｌｌ、　、　
１を補正演算し、このＴＩｘがレジスタ２０に送られ、
記憶される。

又絞弁２の全閉または急開閉時点から、予め定めた時間
前の演算に用いたＮｅｔ上記（２）式に代入するよう構
成しても工い。

そして、この際基準ノ臂ルス信号発生器２１工りパルス
信号Ｐが出されると、比較器２２はやはりカウンタ２３
の計数値がレジスタ２０の記憶値つまり上記燃料信号Ｔ
ｉ１の値と一致するまでトランジスタ２５＠ＯＮ状態に
保ち、燃料噴射弁４が開かれる。

算出され九回転数Ｋ［α＝０．〜１．０であるからＮｏ
≦Ｎ１≦ＮまたはＮ≦Ｎ、≦Ｎｏであり、したがってこ
のときの燃料信号Ｔｉ　１跋Ｔｉ　６≦Ｔ五、≦Ｔｉｔ
たはＴｉ≦Ｔｉ１≦ＴＮ０となる。ただし、Ｔｉ、はＴ
ｊの直前に演算された燃料信号を示す。

また、Ｔｉ、お工びＴｐｌはエンジン１回転ごとに演算
され、絞弁２の全閉時には、この状態が解除されるまで
燃料信号Ｔｉ１に基づいて燃料の供給量がコントロール
される、 なお、前記Ｔｐ１．Ｔ、を回転に同期、又は所定時間ご
とに常時演算しておき、絞弁２の開閉状態に応じ上記Ｔ
ｉ１又はＴｉｔ−選択する工う構成してもよい。

即ち、絞弁２の全閉時に、エンジン回転数が変動するこ
とがなければ、燃料噴射弁４からの供給燃料は、吸入空
気量Ｑと回転数Ｎｏ　（＝　Ｎ　）とに応じて適確に制
御され、運転条件に合つｔ最適空燃比を得ることができ
る。

これに対して、エンジン回転数が変動した場合には、そ
の変動に燃料がそのまま追従して供給されることはなく
、供給量の増減が回転数の変動に対して電数αの分遅れ
、緩和するようにコントロ−ルされるのである。この電
数α’ｔＲ足することにより、第７図に示したクラッチ
接合時の実吸入空気量の応答遅れに、燃料供給を正確に
対応させることができる。

なお、絞弁全閉時と急開閉時とで異なるｍＶ用いるよう
にしてもよい。

し友がって、従来例の工うに、アイドル運転時に絞弁２
奮全閉したｔまでクラッチを継いだとしても、シリンダ
７に流入する実吸入空気量の増加に先行して、燃料噴射
弁４からの燃料供給のみが回転数の低下に即応し増量さ
れてしまうことは防止され、その吸入空気量の増加に適
確に追従する工うに制御されるのである。

この定め、燃料が一時的にも過剰となることは回避され
、常に空燃比【最適に：１Ｉ１１持して、燃焼状ａｔ−
＊好に保つことができ、そ□の結果ｇ！燃此の過濃化に
よるアイドル時のエンストの発生は防止することができ
る。

本実施例では、このように、絞弁２の全閉時にはエンジ
ン回転数の変動に対して燃料噴射弁４の燃料供給の増減
応答を遅らせ、実吸入空気量の変化に追従させることに
ｘｉ、空燃比が不安定になることを防止し、アイドル時
の燃焼音改善して運転性の向上を図っているのである。

以上説明した通り、本発明によれば、エンジン回転数Ｎ
Ｑ検出する手段と、吸入空気量Ｑｒ検出する手段を設け
、運転条件に応じて基本燃料供給量を演算し、これに基
づいて吸気通路の燃料噴射弁を開閉駆動する制御回路會
備えた内燃機関の燃料供給制御装置において、絞弁の全
閉状ｍｔ−検出する手段と、この絞弁全閉時に：は、前
記回転数Ｎとその直前に検出されｈ回転数Ｎ、とｔ定数
東０〜１．０）としたＮ、＋α（Ｎ　　Ｎｏ）の式に代
入し、こＯ式ｆＪ）算出され・″１回転数Ｎ、と上記吸
入空気量Ｑとに応じて基本燃料供給量を演算する手段（
演算回路）とｒ設け、燃料供給量２制御するようにした
ので、ゲイト々葎、・、、１時にクラッチを継いだりし
てエンジン回転数が変動することがあっても、そＯ変動
に応じて供給燃料の増減が先行することはなく、シリン
ダに流入する実吸入空気量の変化に追従して適確に供給
され、適正空燃比を確保して良好燃ｍ’に維持すること
ができ、アイドル時の運転安定性が向上するという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は従来装置の構成断面図、第３図〜第５
図はそれぞれエンジン冷却水温ｔｗＫ対する水温補正係
数Ｆｔ、エンジン始動時の増量補正係数ＫＡＳ、始動直
後の発進時増量補正係数ＫＡｉｔ−示すグラフ、第６図
は駆動バッテリ電圧補正係数Ｔｓ會示すグラフ、第７図
は絞弁全閉時の回転数変動に対する吸入空気量と供給燃
料の応答性を示す状態図、第８図は本発明の一実施例を
示すブロック図、第９図はそのタイミングチャート図、
第１０図は同じくフローチャート図である。 １・・・吸気通路、２・・・絞弁、４・・・燃料噴射弁
、７・・・シリンダ、９・・・エアフルーメータ、１０
・・・アイドル通路、１１・・・暖機連絡、１４・・・
クランクセンサ、１６・・・制御回路、１７・・・演算
回路、１８・・・ノ９ルスカウンタ、１９・・・アイｒ
ルスイッチ。 第３図 第　４　図 次遅ｔｗ（’ｃ） 箪　５　図 第６図 バッテ・ノ焉ｊＦＬ（ｖ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンジンの回転数Ｎを検出すゐ手段と、吸入空気量Ｑを
   検出する手段を設け、回転数Ｎと吸入空気Ｑに応じて基
   本燃料供給量を演算し、これに基づいて吸気通路に設置
   し九燃料噴射弁を開閉駆動する制御回路を備えた内燃機
   関Ｏ燃料供給制御装置にシいて、絞・弁Ｏ全閉状態を検
   出する手段と、この絞弁の全閉時には、前記鴎転歓Ｎと
   前闘燃料を噴射した時用いた回転数ＮｏとをＮｏ十α（
   Ｎ−Ｎｏ）の式αは定数に代入し、この式よル算出され
   る回転数Ｎ１と上記吸入空気量Ｑとに応じて基本燃料供
   給量を演算する手段とを設けたこと１−特徴とする内燃
   機関の燃料供給制御装置。