JPS58181732A - 同期回転プレス装置 - Google Patents
同期回転プレス装置Info
- Publication number
- JPS58181732A JPS58181732A JP6244782A JP6244782A JPS58181732A JP S58181732 A JPS58181732 A JP S58181732A JP 6244782 A JP6244782 A JP 6244782A JP 6244782 A JP6244782 A JP 6244782A JP S58181732 A JPS58181732 A JP S58181732A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- die
- rotation
- press
- mold
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B11/00—Pressing molten glass or performed glass reheated to equivalent low viscosity without blowing
- C03B11/02—Pressing molten glass or performed glass reheated to equivalent low viscosity without blowing in machines with rotary tables
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B11/00—Pressing molten glass or performed glass reheated to equivalent low viscosity without blowing
- C03B11/06—Construction of plunger or mould
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転テーブル式のガラス加工機におけるプレス
装置の改良に関するものである。
装置の改良に関するものである。
従来例によるプレス装置の要部構造を第１図に示す。主
軸１は回転テーブル２上に等間隔で複数個配置され９間
欠運転機構（図示しない）により外部に固定されたプレ
スヘッド３に順次送られる。
軸１は回転テーブル２上に等間隔で複数個配置され９間
欠運転機構（図示しない）により外部に固定されたプレ
スヘッド３に順次送られる。
主軸１及び下型４はドライブギヤ５により連続して回転
している。プレスヘッド３は空気圧シリンダ（図示しな
い）により上型６を一ヒ・下動させる構造である。ソレ
ノイド７は外部信号によりストッパ８を動作させて下型
４の回転を停止させる。
している。プレスヘッド３は空気圧シリンダ（図示しな
い）により上型６を一ヒ・下動させる構造である。ソレ
ノイド７は外部信号によりストッパ８を動作させて下型
４の回転を停止させる。
下型４の回転が定位置に停止したことをリミットスイッ
チ９が検出すると、外部制御盤（図示しない）の信号に
より上型６が下降してプレス動作を行う。プレス動作中
のド型４は約０３秒の間回転を停止するためバーナ（図
示しない）で加熱されたガラスの形が変化し、加工され
るガラスの形状精度によっては加工歩留が低下する不具
合があった。
チ９が検出すると、外部制御盤（図示しない）の信号に
より上型６が下降してプレス動作を行う。プレス動作中
のド型４は約０３秒の間回転を停止するためバーナ（図
示しない）で加熱されたガラスの形が変化し、加工され
るガラスの形状精度によっては加工歩留が低下する不具
合があった。
このためガラス加工上有利なように上型６と下型４を機
械的に歯車で連結すれば上型と下型は同期して回転する
が、自動機としての設備費が高価になる欠点があり、ま
た自動供給装置等容作業工程に従って外部に取付ける付
属機器との寸法上の制限を受けて、自動機として実用化
できない場合がある。
械的に歯車で連結すれば上型と下型は同期して回転する
が、自動機としての設備費が高価になる欠点があり、ま
た自動供給装置等容作業工程に従って外部に取付ける付
属機器との寸法上の制限を受けて、自動機として実用化
できない場合がある。
本発明はこれらの欠点を除去するため、下型と上型に各
々回転位相検出器を取付け、下型の回転位相に合せて上
型の回転を追従させるサーボ機構により、電気的に上型
と下型を同期回転させることを特徴とし、その目的は上
型と下型の回転を停屯させることなくプレス動作を行わ
せ、ガラス加工歩留を向上させることである。また他の
目的は寸法上の制限がないことから、既存の設備にも比
較的容易に適用できる同期回転プレス装置を提供するこ
とである。
々回転位相検出器を取付け、下型の回転位相に合せて上
型の回転を追従させるサーボ機構により、電気的に上型
と下型を同期回転させることを特徴とし、その目的は上
型と下型の回転を停屯させることなくプレス動作を行わ
せ、ガラス加工歩留を向上させることである。また他の
目的は寸法上の制限がないことから、既存の設備にも比
較的容易に適用できる同期回転プレス装置を提供するこ
とである。
第２．３図は本発明の実施例を示し、第２図は同期回転
プレス装置の構造図、第３図はサーボ系制御器の構成図
である。以下９図により説明する。
プレス装置の構造図、第３図はサーボ系制御器の構成図
である。以下９図により説明する。
主軸１は回転テーブル２−ヒに等間隔で複数個配置され
、モータ１０によりギヤ１１．１２及び５を介して常時
一定速度で回転している。主軸ｌの下側には。
、モータ１０によりギヤ１１．１２及び５を介して常時
一定速度で回転している。主軸ｌの下側には。
回転規準位置を示すスリットホイール１４が取付けられ
、−ヒ側には下型４が固定されている。プレスヘッド３
には、スリットホイール１４０回転規準位置読み喉り用
のフォトセンサ１５が固定され、このフォトセンサ１５
は１′ゞ”／ｒｅｖ、 ト／ｒｅｖ、８ノ（ルス の２系統より成っている。プレスヘッドブラケット１６
につけられたサーボモータ１７により回転がタイミング
プーリ１８ 、１９とタイミングベルト２ｏを介して上
１１６に伝達される。空気圧シリンダ２１は回転継手２
２を介してスプライン軸ｎと係合している。
、−ヒ側には下型４が固定されている。プレスヘッド３
には、スリットホイール１４０回転規準位置読み喉り用
のフォトセンサ１５が固定され、このフォトセンサ１５
は１′ゞ”／ｒｅｖ、 ト／ｒｅｖ、８ノ（ルス の２系統より成っている。プレスヘッドブラケット１６
につけられたサーボモータ１７により回転がタイミング
プーリ１８ 、１９とタイミングベルト２ｏを介して上
１１６に伝達される。空気圧シリンダ２１は回転継手２
２を介してスプライン軸ｎと係合している。
上型６の回転規準位置は下型４と同様にスリットホイー
ル２４と２系統の７オトセンサ２５により検出される。
ル２４と２系統の７オトセンサ２５により検出される。
敦はスプライン軸２３のハウジング、２７は玉軸受、２
８は玉軸受ケースである。また上型６から突き出た一対
のピン２９は先端かテーパ状の形状を有しプレス動作時
に下型４に設けた穴に嵌合する。制御部は低速サーボ系
と高速サーボ系の２系統を切換える構成で９位相比較回
路３０ 、３０’、位相進み側カウンタ３１ 、３１’
、位相遅れ側カウンタ３２．３２ ’。
８は玉軸受ケースである。また上型６から突き出た一対
のピン２９は先端かテーパ状の形状を有しプレス動作時
に下型４に設けた穴に嵌合する。制御部は低速サーボ系
と高速サーボ系の２系統を切換える構成で９位相比較回
路３０ 、３０’、位相進み側カウンタ３１ 、３１’
、位相遅れ側カウンタ３２．３２ ’。
ＶＡコンバータ３３ 、３３’、 ３４ 、３４’、加
算器３５．３５’。
算器３５．３５’。
アナログスイッチ３６．アナログコンパレータ３７ 。
定常速度用電圧発生器３８及びサーボ増幅器３９から成
る。
る。
次に本発明の動作について説明する。まず回転テーブル
２に配置された主軸１が間欠運転機構（図示しない）に
よりプレスヘッド３の位置に送り出される。このとき下
型４はモータ１０により回転を継続している。下型４の
回転規準位置は、スリットホイール１４と７オトセンサ
１５−１で読まれ、上型６の回転規準位置はスリットホ
イール２４と７オトセンザ２５−１で読まれる。フォト
センサ１５−１゜２５−１からの信号は位相比較器３０
で位相の進み又は遅れとその量を判別し２位相進みの場
合は位相進み側カウンタ３１１位相遅れの場合は位相遅
れ側カウンタ３２を動作させる。カウンタ３１又は３２
で数えられた位相差はＤ／Ａコンバータ３３又は３４で
アナログ量に変換され、加算器３５で正・負の符号がつ
けられる。以上は１′ゞｌ′”／ｒｅ Ｖ−の低速サー
ボ側の動作であるが、同様に８′ゞ″夕 の高速サ
ーボｒｅｖ。
２に配置された主軸１が間欠運転機構（図示しない）に
よりプレスヘッド３の位置に送り出される。このとき下
型４はモータ１０により回転を継続している。下型４の
回転規準位置は、スリットホイール１４と７オトセンサ
１５−１で読まれ、上型６の回転規準位置はスリットホ
イール２４と７オトセンザ２５−１で読まれる。フォト
センサ１５−１゜２５−１からの信号は位相比較器３０
で位相の進み又は遅れとその量を判別し２位相進みの場
合は位相進み側カウンタ３１１位相遅れの場合は位相遅
れ側カウンタ３２を動作させる。カウンタ３１又は３２
で数えられた位相差はＤ／Ａコンバータ３３又は３４で
アナログ量に変換され、加算器３５で正・負の符号がつ
けられる。以上は１′ゞｌ′”／ｒｅ Ｖ−の低速サー
ボ側の動作であるが、同様に８′ゞ″夕 の高速サ
ーボｒｅｖ。
側においても、７オトセンサ１５−２．２５−２から加
算器３５“ までは、同じように動作し信号処理される
。加算器３５の出力はアナログスイッチ３６の片側に入
力される一方アナログコンバレータ３７に入力される。
算器３５“ までは、同じように動作し信号処理される
。加算器３５の出力はアナログスイッチ３６の片側に入
力される一方アナログコンバレータ３７に入力される。
アナログコンパレータ３７は位相差が±１０゜以内にな
ると動作し、アナログスイッチ３６の入力を低速サーボ
系から高速サーボ系へ切り換える。
ると動作し、アナログスイッチ３６の入力を低速サーボ
系から高速サーボ系へ切り換える。
位相差が大きい場合、サーボ増幅器３９の入力は低速サ
ーボ系となっており、下型４の定常速度用電圧発生器３
８との電圧の差圧でサーボモータ１７を駆動制御する。
ーボ系となっており、下型４の定常速度用電圧発生器３
８との電圧の差圧でサーボモータ１７を駆動制御する。
このように下型４と上型６との位相差に応じた電圧をサ
ーボ増幅器３９０入力の片側に入れ、サーボモータ１７
で１型４の回転位相に追従するように上型６を回転させ
て同期をはかる。また、低速サーボ系で±１０°以内の
位相差になったら。
ーボ増幅器３９０入力の片側に入れ、サーボモータ１７
で１型４の回転位相に追従するように上型６を回転させ
て同期をはかる。また、低速サーボ系で±１０°以内の
位相差になったら。
高速サーボ系へ切換え、±Ｌ５°以内とする。次に外部
制御盤からの信号で、空気圧シリンダ２１が動作し、上
型６が一対のピン四を介して］型４に嵌合するので、±
１．５°の位相差も補正され、完全に同位相とすること
ができる。本実施例においては主軸１の回転数を４５
ｒ＊ｐ−ｍ−とじたとき、主軸１がプレスヘッド３の位
置に送り出されてから、り秒以内で完全な同期回転が得
られている。
制御盤からの信号で、空気圧シリンダ２１が動作し、上
型６が一対のピン四を介して］型４に嵌合するので、±
１．５°の位相差も補正され、完全に同位相とすること
ができる。本実施例においては主軸１の回転数を４５
ｒ＊ｐ−ｍ−とじたとき、主軸１がプレスヘッド３の位
置に送り出されてから、り秒以内で完全な同期回転が得
られている。
以上説明したごとく本発明によれば、上型と下型が完全
な同期回転の状態でプレス加工を行うことができるので
、ガラス加工製品の精度と歩留りを向上することができ
る。
な同期回転の状態でプレス加工を行うことができるので
、ガラス加工製品の精度と歩留りを向上することができ
る。
第１図は従来例によるプレス装置の要部外観図。
第２図は本発明の実施例による同期回転プレス装置の構
造図、第３図は本発明の実施例によるサーボ系制御器の
構成図である。 ４：下型、６：上型、１０．１７：モータ。 １４．２４ニスリツトホイール、１５，２５：ワオトセ
ンサ。 ２９：ビン、 ３０．３０’ ：位相比較器、 ３１
．３１’、３２．３２’：カウンタ、 ３３．３３’、
３４．３４’ ： Ｄ／Ａコンバータ。 ３５、３５’ ：加算器、３６：アサログスイッチ。 ３７：アナログコンパレータ、３８：定常速度用電圧発
生器、３９：サーボ増幅器。
造図、第３図は本発明の実施例によるサーボ系制御器の
構成図である。 ４：下型、６：上型、１０．１７：モータ。 １４．２４ニスリツトホイール、１５，２５：ワオトセ
ンサ。 ２９：ビン、 ３０．３０’ ：位相比較器、 ３１
．３１’、３２．３２’：カウンタ、 ３３．３３’、
３４．３４’ ： Ｄ／Ａコンバータ。 ３５、３５’ ：加算器、３６：アサログスイッチ。 ３７：アナログコンパレータ、３８：定常速度用電圧発
生器、３９：サーボ増幅器。
Claims (1)
- 電子管のステム等を加工する回転テーブル式のプレス装
置において、このプレス装置の−Ｆ型と下型に増付けた
回転位相検出器とサーボ系制御器とサーボモータにより
サーボループを構成し、前記を一型の回転に対し、前記
上型の回転の位相を合わせることで同期回転を図り、さ
らに前記旧型には一対のビンを設け、前記下型には前記
ビンと嵌合する穴を設けて、プレス時の微少な回転同期
誤差を補ｉＥＬだことを特徴とする同期回転プレス装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6244782A JPS58181732A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 同期回転プレス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6244782A JPS58181732A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 同期回転プレス装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58181732A true JPS58181732A (ja) | 1983-10-24 |
Family
ID=13200466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6244782A Pending JPS58181732A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 同期回転プレス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58181732A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62187123A (ja) * | 1986-02-14 | 1987-08-15 | Toyo Glass Kikai Kk | ガラス器具製造用プレス装置 |
| JPS6439932A (en) * | 1987-08-05 | 1989-02-10 | Hamayuu Bussan Kk | Dried shaven meat and preparation thereof |
-
1982
- 1982-04-16 JP JP6244782A patent/JPS58181732A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62187123A (ja) * | 1986-02-14 | 1987-08-15 | Toyo Glass Kikai Kk | ガラス器具製造用プレス装置 |
| JPS6439932A (en) * | 1987-08-05 | 1989-02-10 | Hamayuu Bussan Kk | Dried shaven meat and preparation thereof |
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