JPH021783B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH021783B2 JPH021783B2 JP2879486A JP2879486A JPH021783B2 JP H021783 B2 JPH021783 B2 JP H021783B2 JP 2879486 A JP2879486 A JP 2879486A JP 2879486 A JP2879486 A JP 2879486A JP H021783 B2 JPH021783 B2 JP H021783B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- press
- turntable
- gear
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B11/00—Pressing molten glass or performed glass reheated to equivalent low viscosity without blowing
- C03B11/02—Pressing molten glass or performed glass reheated to equivalent low viscosity without blowing in machines with rotary tables
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本発明は、ガラス器具製造用プレス装置に係
り、特にプレスの金型を記載するターンテーブル
の回転駆動装置に関する。
り、特にプレスの金型を記載するターンテーブル
の回転駆動装置に関する。
（発明の技術的背景およびその問題点）
一般に、ガラス製の容器等を製作するプレスに
おいては、ターンテーブルの外周部に複数の金型
を周方向に所定間隔に装着し、そのターンテーブ
ルを間欠的に回転送りして、所定位置において上
記金型にガラスの溶融塊を注入し他の所定位置に
おいて順次プレス加工することが行なわれてい
る。
おいては、ターンテーブルの外周部に複数の金型
を周方向に所定間隔に装着し、そのターンテーブ
ルを間欠的に回転送りして、所定位置において上
記金型にガラスの溶融塊を注入し他の所定位置に
おいて順次プレス加工することが行なわれてい
る。
ところで、上記プレスのターンテーブルを間欠
的に駆動する手段としては、一般に、ACモータ
と無段変速機またはインバータモータによつて作
動されるゼネバ歯車機構を上記ターンテーブルの
下方に配設し、そのゼネバ歯車機構によつてター
ンテーブルを間欠的に駆動することが行なわれて
いる。
的に駆動する手段としては、一般に、ACモータ
と無段変速機またはインバータモータによつて作
動されるゼネバ歯車機構を上記ターンテーブルの
下方に配設し、そのゼネバ歯車機構によつてター
ンテーブルを間欠的に駆動することが行なわれて
いる。
ところが、このようなゼネバ歯車機構を用いた
ものにおいては、機械部の摩耗によりプレス中心
と金型中心との変位量が漸次大きくなり、製品の
品質低下を生ずる可能性がある。またターンテー
ブルの停止時間と間欠送り時間との比は、ゼネバ
歯車の歯数すなわち分割数によつて決まり、プレ
ス作業時間に相当する停止時間を大きく取れば、
間欠送り時間もそれに比して大きくなり、所要加
工時間が長くなる等の不都合があり、一方間欠送
り時間を短かくすれば、停止時間も比例して短か
くなり、プレス時間を大きく取れない等の問題が
ある。
ものにおいては、機械部の摩耗によりプレス中心
と金型中心との変位量が漸次大きくなり、製品の
品質低下を生ずる可能性がある。またターンテー
ブルの停止時間と間欠送り時間との比は、ゼネバ
歯車の歯数すなわち分割数によつて決まり、プレ
ス作業時間に相当する停止時間を大きく取れば、
間欠送り時間もそれに比して大きくなり、所要加
工時間が長くなる等の不都合があり、一方間欠送
り時間を短かくすれば、停止時間も比例して短か
くなり、プレス時間を大きく取れない等の問題が
ある。
また、上記ターンテーブルの回転駆動方法とし
て、油圧サーボ駆動またはパルスモータ等を使用
したものもあり、ターンテーブルの間欠回転を早
送りするために送り開始から停止迄を加減速制御
を行なう方法がある。
て、油圧サーボ駆動またはパルスモータ等を使用
したものもあり、ターンテーブルの間欠回転を早
送りするために送り開始から停止迄を加減速制御
を行なう方法がある。
この場合、ターンテーブルの停止位置は検出用
センサー等によつて検出し、停止位置制御用電子
演算装置等を経て油圧サーボまたはパルスモータ
等を制御し、テーブルに取付けられたギヤー等を
介して駆動する方法が用いられている。
センサー等によつて検出し、停止位置制御用電子
演算装置等を経て油圧サーボまたはパルスモータ
等を制御し、テーブルに取付けられたギヤー等を
介して駆動する方法が用いられている。
ところが、この方法によれば、装置内部摩耗の
補正が可能であり、送り時間の短縮が可能である
等の利点がある反面、駆動ピニオンと被動歯車と
の間のバツクラツシユにより停止位置の誤差が大
きくなり、また起動停止のために、急加速、減速
を行なわせるために、パルスモータのトルクが大
となり、しかも加減速のサイクルは24サイクル／
min〜36サイクル／minにもなるため、非常に大
型のパルスモータが必要となる等の問題がある。
また、油圧サーボ機構によれば、通常の油圧モー
タによつて十分大きな加減速トルクが得られ、急
加速、急減速に対応しての制御も十分行なうこと
ができるが、プレス成形運転中に前述のようにタ
ーンテーブルの停止位置を正確に保持しない場合
には、プレス用金型およびプレス機とも大きな損
傷を起す可能性がある等の問題がある。
補正が可能であり、送り時間の短縮が可能である
等の利点がある反面、駆動ピニオンと被動歯車と
の間のバツクラツシユにより停止位置の誤差が大
きくなり、また起動停止のために、急加速、減速
を行なわせるために、パルスモータのトルクが大
となり、しかも加減速のサイクルは24サイクル／
min〜36サイクル／minにもなるため、非常に大
型のパルスモータが必要となる等の問題がある。
また、油圧サーボ機構によれば、通常の油圧モー
タによつて十分大きな加減速トルクが得られ、急
加速、急減速に対応しての制御も十分行なうこと
ができるが、プレス成形運転中に前述のようにタ
ーンテーブルの停止位置を正確に保持しない場合
には、プレス用金型およびプレス機とも大きな損
傷を起す可能性がある等の問題がある。
（発明の目的）
本発明はこのような点に鑑み、ターンテーブル
の回転の急加速、急減速を行なうことができると
ともに、上記ターンテーブルの停止位置を正確に
保持し得るようにしたガラス器具製造用プレス装
置を得ることを目的とする。
の回転の急加速、急減速を行なうことができると
ともに、上記ターンテーブルの停止位置を正確に
保持し得るようにしたガラス器具製造用プレス装
置を得ることを目的とする。
（発明の概要）
本発明は、複数のプレス用金型を上面外周部に
周方向に所定間隔をもつて装着したターンテーブ
ルに駆動円板を一体的に連結するとともに、その
駆動円板の外周面に、油圧駆動装置に連動連結さ
れた駆動歯車、および上記駆動歯車と反対方向の
トルクを駆動円板に与えるバツクラツシユ除去歯
車を噛合せしめたことを特徴とするものである。
周方向に所定間隔をもつて装着したターンテーブ
ルに駆動円板を一体的に連結するとともに、その
駆動円板の外周面に、油圧駆動装置に連動連結さ
れた駆動歯車、および上記駆動歯車と反対方向の
トルクを駆動円板に与えるバツクラツシユ除去歯
車を噛合せしめたことを特徴とするものである。
（発明の実施例）
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例に
ついて説明する。
ついて説明する。
第２図において、符号１は上面外周部に複数の
プレス用金型２を周方向に所定間隔をもつて配列
装着したターンテーブルであつて、そのターンテ
ーブル１の下方に上記ターンテーブル１の回転駆
動装置３が配設されている。
プレス用金型２を周方向に所定間隔をもつて配列
装着したターンテーブルであつて、そのターンテ
ーブル１の下方に上記ターンテーブル１の回転駆
動装置３が配設されている。
しかして、上記回転駆動装置３によつてターン
テーブル１が間欠的に回転駆動され、そのターン
テーブル１の停止時に、所定位置にあるプレス用
金型２に溶融ガラスが供給され、他の位置におい
てプレス作用が行なわれる。
テーブル１が間欠的に回転駆動され、そのターン
テーブル１の停止時に、所定位置にあるプレス用
金型２に溶融ガラスが供給され、他の位置におい
てプレス作用が行なわれる。
ところで、上記ターンテーブル１の下部には、
回転駆動装置３を構成する駆動円板４が同軸的に
連結されている。上記駆動円板４の外周側面には
上下２段の周方向に延びる歯車部５ａ，５ｂが形
成されており、その下歯車部５ａに油圧モータ６
によつて回転駆動される駆動歯車７が噛合せしめ
られている。なお、図中符号８は圧油タンクの如
き油圧源９から供給される圧油を上記油圧モータ
６に供給制御するサーボ弁である。
回転駆動装置３を構成する駆動円板４が同軸的に
連結されている。上記駆動円板４の外周側面には
上下２段の周方向に延びる歯車部５ａ，５ｂが形
成されており、その下歯車部５ａに油圧モータ６
によつて回転駆動される駆動歯車７が噛合せしめ
られている。なお、図中符号８は圧油タンクの如
き油圧源９から供給される圧油を上記油圧モータ
６に供給制御するサーボ弁である。
一方、駆動円板４の上歯車部５ｂには、バツク
ラツシユ除去歯車１０が噛合せしめられており、
そのバツクラツシユ除去歯車１０には、前記油圧
モータ６の出力より小さな出力を有する第２の油
圧モータ１１が連動連結されており、その第２の
油圧モータ１１によつて常時バツクラツシユ除去
歯車１０を介して駆動円板４に対して駆動歯車７
と反対方向のトルクが加えられるようにしてあ
る。
ラツシユ除去歯車１０が噛合せしめられており、
そのバツクラツシユ除去歯車１０には、前記油圧
モータ６の出力より小さな出力を有する第２の油
圧モータ１１が連動連結されており、その第２の
油圧モータ１１によつて常時バツクラツシユ除去
歯車１０を介して駆動円板４に対して駆動歯車７
と反対方向のトルクが加えられるようにしてあ
る。
ところで、前記駆動円板４の一側にはテーブル
回転位置検出器１２が設けられており、その回転
位置信号が検出信号処理器１３を介して比較器１
４に加えられ、そこで運転プログラム設定器１５
からの設定信号と比較し、その偏差信号が比較演
算器１６を介してサーボ弁８に伝えられ、油圧モ
ータ６および駆動歯車７を介して駆動円板４の回
転制御が行なわれる。
回転位置検出器１２が設けられており、その回転
位置信号が検出信号処理器１３を介して比較器１
４に加えられ、そこで運転プログラム設定器１５
からの設定信号と比較し、その偏差信号が比較演
算器１６を介してサーボ弁８に伝えられ、油圧モ
ータ６および駆動歯車７を介して駆動円板４の回
転制御が行なわれる。
一方、前記設定器１５からの出力信号、比較演
算器１６からの出力信号および検出信号処理器１
３からの出力信号はそれぞれプログラム信号／テ
ーブル回転位置信号比較演算器１７にも入力され
ており、そこで各信号をそれぞれ比較し分析計算
を行なうことによつて、ターンテーブルの実際の
進み、油圧モータ等の故障、およびテーブル回転
位置検出器等の異常が検出され、その異常等が限
界値を越えた場合には、その異常信号がテーブル
非常停止回路１８およびプレス非常停止回路１９
に加えられ、ターンテーブルの非常停止およびプ
レスの非常停止が行なわれる。
算器１６からの出力信号および検出信号処理器１
３からの出力信号はそれぞれプログラム信号／テ
ーブル回転位置信号比較演算器１７にも入力され
ており、そこで各信号をそれぞれ比較し分析計算
を行なうことによつて、ターンテーブルの実際の
進み、油圧モータ等の故障、およびテーブル回転
位置検出器等の異常が検出され、その異常等が限
界値を越えた場合には、その異常信号がテーブル
非常停止回路１８およびプレス非常停止回路１９
に加えられ、ターンテーブルの非常停止およびプ
レスの非常停止が行なわれる。
しかして、通常時においては、運転プログラム
設定器１５からの設定信号によつてサーボ弁８が
制御され、これによつて油圧モータ６が間欠的に
駆動され、駆動歯車７、駆動円板４を介してター
ンテーブル１が間欠的に回転駆動され、上記回転
停止時に所定のプレス金型への溶融ガラスの注
入、或はプレス作業等が行なわれる。一方この間
に第２の油圧モータ１１およびバツクラツシユ除
去歯車１０を介して駆動円板４に駆動歯車７によ
る駆動方向と反対方向のトルクが加えられている
ので、駆動円板４の歯車部と駆動歯車７との間で
は常にバツクラツシユが０の状態に保持される。
そのため、回転停止時には常に正確な停止位置を
確保することができ、プレス用金型とパンチとの
間の軸線を一致させることができて、不良製品の
発生を確実に防止することができる。
設定器１５からの設定信号によつてサーボ弁８が
制御され、これによつて油圧モータ６が間欠的に
駆動され、駆動歯車７、駆動円板４を介してター
ンテーブル１が間欠的に回転駆動され、上記回転
停止時に所定のプレス金型への溶融ガラスの注
入、或はプレス作業等が行なわれる。一方この間
に第２の油圧モータ１１およびバツクラツシユ除
去歯車１０を介して駆動円板４に駆動歯車７によ
る駆動方向と反対方向のトルクが加えられている
ので、駆動円板４の歯車部と駆動歯車７との間で
は常にバツクラツシユが０の状態に保持される。
そのため、回転停止時には常に正確な停止位置を
確保することができ、プレス用金型とパンチとの
間の軸線を一致させることができて、不良製品の
発生を確実に防止することができる。
また、駆動円板４の回動位置は常にテーブル回
転位置検出器１２によつて検出され、その信号が
設定信号にフイードバツクされるため、装置内部
の摩耗等に対しても自動的に補正される。さら
に、サーボ弁を介して油圧モータを駆動制御する
ようにしたので、油圧サーボ機構の性質上、応答
速度が速く、１サイクル時間内における送り時間
を短かくでき、ターンテーブルの停止時間すなわ
ちプレス作業を行なえる時間を長くすることがで
きる。したがつて、プレス作業時間に相当するテ
ーブル停止時間に比して間欠送り時間を最短に設
定でき、プレス装置の生産能率を向上させること
もできる。
転位置検出器１２によつて検出され、その信号が
設定信号にフイードバツクされるため、装置内部
の摩耗等に対しても自動的に補正される。さら
に、サーボ弁を介して油圧モータを駆動制御する
ようにしたので、油圧サーボ機構の性質上、応答
速度が速く、１サイクル時間内における送り時間
を短かくでき、ターンテーブルの停止時間すなわ
ちプレス作業を行なえる時間を長くすることがで
きる。したがつて、プレス作業時間に相当するテ
ーブル停止時間に比して間欠送り時間を最短に設
定でき、プレス装置の生産能率を向上させること
もできる。
なお、上記実施例においては、油圧モータによ
つて駆動円板を間欠回転させるようにしたものを
示したが、油圧シリンダーによつて駆動させるよ
うにしてもよい。
つて駆動円板を間欠回転させるようにしたものを
示したが、油圧シリンダーによつて駆動させるよ
うにしてもよい。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明においては駆動円
板に対して、油圧駆動装置によつて駆動される駆
動歯車と、駆動歯車と逆方向のトルクを駆動円板
に加えるバツクラツシユ除去歯車とを噛合せしめ
たので、分割数および停止時間に関係なく送り時
間の短縮が可能であり、プレス装置の生産効率を
向上でき、しかもバツクラツシユ除去歯車によつ
て駆動歯車と駆動円板とのバツクラツシユが０と
なるので、常の駆動円板の正確な停止位置がが確
保され、金型とパンチの中心軸線を正しく一致で
きる。
板に対して、油圧駆動装置によつて駆動される駆
動歯車と、駆動歯車と逆方向のトルクを駆動円板
に加えるバツクラツシユ除去歯車とを噛合せしめ
たので、分割数および停止時間に関係なく送り時
間の短縮が可能であり、プレス装置の生産効率を
向上でき、しかもバツクラツシユ除去歯車によつ
て駆動歯車と駆動円板とのバツクラツシユが０と
なるので、常の駆動円板の正確な停止位置がが確
保され、金型とパンチの中心軸線を正しく一致で
きる。
第１図は本発明装置における制御系統図、第２
図は本発明装置の概略構成を示す側面図である。 １…ターンテーブル、４…駆動円板、６…油圧
モータ、７…駆動歯車、８…サーボ弁、１０…バ
ツクラツシユ除去歯車。
図は本発明装置の概略構成を示す側面図である。 １…ターンテーブル、４…駆動円板、６…油圧
モータ、７…駆動歯車、８…サーボ弁、１０…バ
ツクラツシユ除去歯車。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数のプレス用金型を上面外周部に周方向に
所定間隔をもつて装着したターンテーブルに駆動
円板を一体的に連結するとともに、その駆動円板
の外周面に、油圧駆動装置に連動連結された駆動
歯車、および上記駆動歯車と反対方向のトルクを
駆動円板に与えるバツクラツシユ除去歯車を噛合
せしめたことを特徴とする、ガラス器具製造用プ
レス装置。 ２ 油圧駆動装置は油圧モータであることを特徴
とする、特許請求の範囲第１項記載のガラス器具
製造用プレス装置。 ３ 油圧駆動装置は油圧シリンダであることを特
徴とする、特許請求の範囲第１項記載のガラス器
具製造用プレス装置。 ４ 油圧駆動装置はプログラム設定信号によつて
制御されるサーボ弁によつて駆動停止されること
を特徴とする、特許請求の範囲第１項記載のガラ
ス器具製造用プレス装置。 ５ プログラム設定信号には、駆動円板の位置信
号がフイードバツクされることを特徴とする、特
許請求の範囲第４項記載のガラス器具製造用プレ
ス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2879486A JPS62187122A (ja) | 1986-02-14 | 1986-02-14 | ガラス器具製造用プレス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2879486A JPS62187122A (ja) | 1986-02-14 | 1986-02-14 | ガラス器具製造用プレス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62187122A JPS62187122A (ja) | 1987-08-15 |
| JPH021783B2 true JPH021783B2 (ja) | 1990-01-12 |
Family
ID=12258328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2879486A Granted JPS62187122A (ja) | 1986-02-14 | 1986-02-14 | ガラス器具製造用プレス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62187122A (ja) |
-
1986
- 1986-02-14 JP JP2879486A patent/JPS62187122A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62187122A (ja) | 1987-08-15 |
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