JPS58181982A - 自動ドア開閉装置におけるドア保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 力によるドアのオーバーランを防止するための自動ドア
開閉装置におけるドア保持，融構（に関する。

この７匪の自動ドア開閉手段においては、自制開閉のた
めだけでなく、手動による開閉操作も容易とするため、
駆動源としてのモータと、ドアｌｊｉ’ｌ閉手段との間
に、クラッチ機構を介在させることが多い。

しかしながら、このような装置では、ドアの開閉操作中
（Ｃドアを所望の位置で停止させようとして、スイッチ
を切ったとしても、モータの回転は停止するが、その場
合、クラッチが切離してドアは所望の位置で停止するこ
となく、慣性力により、更に若干の距離だけオーバーラ
ンするためにドアに手等を挾んだりして非常に危険であ
り、開閉作動が安全に行えないという不具合が生ずる。

本発明は、上アＩＳの欠点に鑑みてなされたもので、そ
の目的とすることろは、ドアのオーバーランを防止し得
るようなブ１ノーキ作用を設けて安全・Ｉ王及び操作性
を向上させるようｕｃ　Ｌだ自製ドア開閉装置における
ドア保づ寺（歳１再を提供することにある。

本発明は、上記目的を連成するため、適′汀の１駆動源
とドアと車体とを連結するドアｉ４？ｌ閉手段との同に
１１　ｍ’、ｉＪクラッチを介在させて、ドアを開閉さ
せるようにしだ自ジ功ドア開閉摸１直において、前記−
磁りラソナのＦＪ）Ｊｍコイルが少なくても第１励憬コ
イルと第２励峨コイルとの２以１−、ＶＣ分割されてお
り、手！］１ｌｌＩ］ｖｒＣよるドアの開閉時に−１、
スイッチを介して上記第１励両コイルのみを励（１へさ
せて、ドアの開閉作動に所責の抵抗力を付与するように
するとともに、自動によるドアの開閉時には、前記第１
渉）１救コイルと第２渉ノ磁コイルとの両力を励磁させ
て、駆動源とドア開閉手段とを連係するように構成され
ている。

以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳卸１に説明す
る。

す）は自動車中体のセンターピラーで、このセンターピ
ラー（１）の後部外面に、上下刃向の枢ｌ咄（２）を備
える上下１対のドアヒンジ（３）ヲもって、後部のドア
（４）が開閉自在に４叉１月けられている。

ドア（４）ヲ栴成するアウターパネル（４ａ）と、イン
ナーパネル（４ｂ）と、前端板（４Ｃ）とによって形成
された部屋（５）内に、本発明の開閉装置が収納されで
いる。

（６）は、インナーパネル（４ｂ）に１６１着された基
４戊で、この基板（（））には、゛喝両クラッチ（７）
が取付けられている。この屯１敷クラッチ（７）（屹は
、１友でｉ兄明するように減速１．Ｓ：構およびドア保
持憾福が内戚されている０ ′酸（１会クラツチ（７）の−１則には、駆動手段とな
るモータ（８）が連結され、また１１敷クラツチ（□ｔ
）の出力１４１１（９）の辺端ｌ／′Ｃは、ビニオン（
９ａ）が固７ム（されている。

００）は、ドア（４）と車体とを連結するドア開閉手段
で、下記の如く、アーム（１１）と押勤相−（１ｊ）と
によって構成されている。

アーム（１１）は、徂］］力から見て［べ」の字形をな
し、その中１立部な、基似（６）にドア（４）の内外力
量ケ向く水平な軸（１２）をもって枢漸されている。

アーム（１］）の下方には、ｂＴＡ形をなすセクターギ
ア（＋１ａ）ば連設され、このセクターギア（１１ａ）
の爾（１１ｂ）は、前記ビニオン（９ａ）と１ｍ１合し
７ている。

アーム０１）の上端部Ｖ′Ｃは、前後力向をなす水平々
押動杆（１Ｂ）が、ドア（４・）の内外方向を向く水平
なビン０４）をもって枢漸されている。

押動杆（１Ｂ）の前端部は、ドア（４）のＡｉｌ端板（
４Ｃ）に芽設された窓０５）を貰通してドア外に突出し
、単体側のセンターヒ”ラー（１）に上１又イτ］けら
れたフ゛ラケット（１Ｏ）に、上下刃向をなす軸（１７
）をもって枢５Ｓｊされている。

次に、電磁クラッチ（７）の構造を、第２図に基づいて
説明する。

（１Ｂ）Ｕケースで、このケースθ８）は車内倶１に開
口する有底円匍状のケース本体（＋ｏ）と、このケース
本体（１９）の開口を橡う−ｌｒ、４Ｉ’ｌとからなり
、内部に部屋（２１）が形成されるとともに、その一部
は、ねじμ）をもって基板（６）に止層されている。

ケース本体（１０）の底壁（１９ａ）の中心部には、部
屋（２１）内へ突出するボス（］　９ｂ）が連設されて
いる。このボス（１９ｂ）に、前記１１：Ｉ刃軸（９）
の中間部が軸支されている。この出力［１ＩＩｌｌ（９
）のケース（ｊ８）内端部には、′耐磁性軟鉄からなり
、かつ円板状をなすアーマチュア啜）の側面の中心部が
固漸されている。

（列は、埋伏をなす励磁用コイルで、同心状に配設され
た２個のコイル、すなわち電磁クラッチが半クラツチ状
態となる第１励磁コイル（２４ａ）、および本来の、’
ａｈａクラッチとして作動する第２励（蒔コイル（２４
ｂ）とからなり、ケース本体（ｊ９）の底壁（１９ａ）
の内＋１１１１に、ボス（１９ｂ）に嵌挿された状態で
固層されている。

この励磁用コイル（２４ａ）（２４ｂ）と、前記モータ
（８）とが形成するドア開Ｍｂ用の電気回路については
、後で説明する。

（２Ｉ５）は、耐磁性軟鉄からなり、はぼ円板状をなす
ロータで、このロータ（２５）は、前記アーマチュア（
甜）と、励磁用コイルに））との間に、ｙａ％時にフィ
ールドを形成するように、極くわずかの間隙を形成する
ように配設され、かつその倒ｊ面中心部に水平に貫設さ
れた内孔は、前記ボス（１９ｂ）の外周面Ｖｒ−嵌挿さ
れ、回転自在に軸支されている。

」二古己アーマチュア（４））と、ロータ（ロ））と、
コイル（財））とによって、電磁クラッチが構成されて
いる。

すなわち、励磁コイル伜）への通電によってフイ−ルド
が励磁されたとき、ロータ（２５）がアーマチュア（２
８）を吸着し、コイル陣・）への給酸が断たれた場合に
は、ロータ例の吸涜力は解消するようになっている。

ロータ（２５）の外周面に（は、非磁性体からなる環状
のウオームホイール（２０）が外嵌固着されている。こ
のウオールホイール椀）は、そのＦ端部において、ケー
ス本体（ｊ９）に回転自在に枢支されたウオーム縞）に
非可逆的に噛合して、減速機構をｊ４成している。

なおウオーム（司は、図示しない前記モータ（８）の出
力軸に連結されている。

（あ）（は、皮あるいけ合成樹脂等からなり、摩擦力を
高めるためのライニングで、このライニング（列は、ア
ーマチュアゆ）の１創面と局面するロータ（２５）の練
状′＃４（２５ａ）内に固着されている。

次に、第３図に基づいて、ドア開扉用の咀気回路につい
て説明する。

自動車に載置されたバッテリー等の直流の電源醗ｌ／ｃ
は、逢転席等に設けたドブ開ルー用のスイッチ（Ｓ４）
を介して、モータ（８）が接続され、とのモータ（８）
の両端には、第２励磁用コイル（２４ｂ）力稲Ｖ列に接
続されている。

′−また、電源（烏には、スイッチ（Ｓｌ）と連動して
開閉するスイッチ（Ｓ２）を介して、第１ｊ助磁用コイ
ル（２４ａ）が接続され、このスイッチ（Ｓ２）の両端
子間に、並列にスイッチ（Ｓ、）が接続されている。

このスイッチ（Ｓ、）は、ドアが全閉状態のとき開にな
り、わずかでもドアが開くと閉になるリミットスイッチ
である。

すなわち、ドア開扉用のスイッチ（Ｓ、）（Ｓ、）を閉
じた場合には、バッテリ（鳥から電源がモータ（８）に
給電され、かつ第１および第２の励磁コイル（２４ａ）
（２４ｂ）に通電されるので、電峰クラッチ１炊栴が作
動し、ロータ（ロ））にアーマチュア印）が磁着されて
、モータ（８）の回転が出力軸（９）に伝逆される。

ドア開扉時には、スイッチ（Ｓ３）が閉の状態となり、
第１励磁コイル（２４ａ）のみに通電されて、ロータ（
２５）１１１１にアーマチュア（２３）が吸着される。

しかし、第１励（戯コイル（２４ａ）の竿独での吸層力
では、アーマチュア（４））とロータ（２５）は、半ク
ラツチ状態となり、ドア開閉手段（１（棚側からの回ｊ
伝力が、出力ｌｌ１ｌｌｌ（９）全弁してアーマチュア
（ｌ！−３）に伝えられた場合に柑１、所安の抵抗力を
付与しながら、アーマチュア（ａ）の回転を許すように
なっている。

次に以上のように構成された本発明における装置の作動
について説明する。

ドア開扉用のスイッチ（Ｓ、）（Ｓ、）を入れると、バ
ッチ）バ曇の電源より、モータ（８）及び第１、第２励
磁コイル（２４ａ）（２４ｂ）Ｖ′Ｃ給電される。・耐
磁クラッチ機構が接続されて、出力軸（９）が回１献す
ると、アーム（１１）は、第１図反時計方向に回動じて
、押動杆（］３ンを前方へ押動する。

そのため、ドア（４）は相対的に開かれ、半開位ｉｔで
ドア囲非用のスイッチ（Ｓ、）（Ｓ、）を切るか、また
はドア（４）の全開位置を１英知する図示しないスイッ
チによって、モータ（８）への給電は停止される。

また、ドアを閉じる場合に（は、図示しない閉扉用の・
電気回路において、運転席等に設けたドア閉ｈト用のス
イッチを入れる。すると、モータ（８）は運転し、上述
の作動とは逆に、アーム（１１）は第１図時計方向に回
動し、押動杆（１３）は牽引されて、ドア（４・）が閉
じられ、半開位置でドア開力−用のスイッチを切るか、
またはドア（４）の全閉位置を、険知するリミットスイ
ッチ（Ｓ３）が開いて、モータ（８）への給電は停止さ
れる。

上述のように、ドア（４）の開閉操作時において、モー
タ（８）への給゛亀が停止されるとともに、’Ｍｔｔ＋
ｄクラッチ機構の切離作動に伴って、ドア（４）の慣性
力が働き、そのまま、ドア１ｍｌ閉手段（１０）及び出
力軸（９）を介して、アーマチュア（〜）を続けて回転
させようとする。

しかし、前述したように、ドアが開いた状態では、リミ
ットスイッチ（Ｓ３）が閉じているので、第１励両コイ
ル（２＋ａ）が常に）助（庭され、アーマチュア盟）を
所要の抵抗力を伺与しながら回転さぜるよつな半クラツ
チ状態となる。

七のため、アーマチュア（ア）とライニング（列の１ｍ
ｍ方力よるブレーキ１′［用で、ドアの動きは止唸り、
ドアは、安全かつ国情な動きでｖｄ扉あるいは閉屏δ）
しることとなる。

なお、上述の第１励磁コイル（２４ａ）によるブ１／−
キ作用（は、自動によるドアの開閉に際し、ドアが半開
状態で途中で停止された場合や、あるいは手動によって
ドアを開閉する場合にも作動して、開架のドアの開度を
保持するという効果を有している。

前記英施例では、スウィング式の自動ドア開閉装置に適
用したものについて説明したが、本発明は、これに限定
されるものではない。例えば、自動車の車体に沿って前
侯刀向Ｖこ開閉可能なスライド式の自動ドア開閉装置に
も、適用可能であることは旨うまでもない。

以上群１１１ｉｌＶ（説明したように、本発明（ｌま、
自動ドア開閉装置における電磁クラッチの励ｉ＋Ｍコイ
ルを分割して、クラッチ作用と半クラツチ作用の両刀の
Ｙ［用を行わせるように構成している。

したがって、ドア開閉操作１守において、ドアを炭窒の
位１置でイ准央に・１苧止させることが出来るので、安
全性及び操作性が向上する効果を有する。

また、ドアを全開する場合に、ストッパ等に大きな衝撃
を与えることなく、ドアを円滑に自動で開閉できる利点
がある。

さらに、ドアを手動で開く場＠にも、適宜のドア保持力
が働き、安全である等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を・１１ｍえる自動車ドア
を、一部切欠して示す正面図、 第２図は、第１図のＸ−Ｘ線に沿う縦断面図、第３図は
、第２図に示す′醒（随クラッチの開扉用電気回路図で
ある。 （４）ドア　　　　　　　　（７）電磁クラッチ（９）
出力軸　　　　　　（１０）ドア開閉手段（１８）ケー
ス　　　　　　＋Ｗｌアーマテコーア（ハ））励（１敗
コイル　　　　　（２４ａ）Ｗ、　］励磁コイル（２４
ｂ）第２励磁コイル　（ロ））ロータＥ（＋ｌウオーム
ホイール　（Ｚ７１ウオーム（≧８）ライニング

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 適宜の駆動源と、ドアと車体とを連結するドア開閉手段
   との間に、′−磁ツクラッテ介在させて、ドアを開閉さ
   せるようにした自動ドア開閉装置において、 Ｆ］ｉＪ記電磁クラッチの励磁コイルが、少なくとも第
   １励（１敗コイルと第２励磁コイルとの２以上に分割さ
   れており、手動によるドアの開閉時には、スイッチを介
   して上記第１励磁コイルのみを励磁させて、ドアの開閉
   作動に所要の抵抗力を伺与するようにするとともに、自
   動によるドアの開閉時しこは、前記第１励磁コイルと第
   ２励（滋コイルとの両方を励磁させて、駆動源とドア開
   閉手段とを連係するようにしたことを特徴とする自動ド
   ア開閉装置におけるドア保持装置。