JPS58183530A - 自動搬送・荷降装置 - Google Patents
自動搬送・荷降装置Info
- Publication number
- JPS58183530A JPS58183530A JP6255582A JP6255582A JPS58183530A JP S58183530 A JPS58183530 A JP S58183530A JP 6255582 A JP6255582 A JP 6255582A JP 6255582 A JP6255582 A JP 6255582A JP S58183530 A JPS58183530 A JP S58183530A
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- JP
- Japan
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- container
- crane
- track
- support
- unloading
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- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 44
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 7
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract description 5
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
- B65G63/02—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially horizontal transit otherwise than by bridge
- B65G63/022—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially horizontal transit otherwise than by bridge for articles
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば鉱石やスクラップが積込まれたコンテ
ナを、クレーンで吊上げたのち軌道に沿つて所定の位置
に置かれたトラック等の上まで搬送し、コンテナの扉を
開放すると同時にコンテナを傾け、積載物をトラック等
に荷降するための自動搬送・荷降装置に関するものであ
る。
ナを、クレーンで吊上げたのち軌道に沿つて所定の位置
に置かれたトラック等の上まで搬送し、コンテナの扉を
開放すると同時にコンテナを傾け、積載物をトラック等
に荷降するための自動搬送・荷降装置に関するものであ
る。
従来、このような貨物を搬送し、トラック等に荷降する
場合は、通常コンテナをクレーンで吊上げて所定の位置
まで搬送し、トラック等にコンテナを降して作業者が人
力によシ、積載物をトラック等に降し、コンテナを再び
クレーンで吊上げて所定の場所まで移動させている。こ
のため多くの人手を要するばかシでなく、作業に長時間
を要しきわめて非能率であった。
場合は、通常コンテナをクレーンで吊上げて所定の位置
まで搬送し、トラック等にコンテナを降して作業者が人
力によシ、積載物をトラック等に降し、コンテナを再び
クレーンで吊上げて所定の場所まで移動させている。こ
のため多くの人手を要するばかシでなく、作業に長時間
を要しきわめて非能率であった。
本発明は、このような従来の問題点を解決すべくなされ
たもので、上記一連の作業を人手を全く使用せず、すべ
て自動的かつ短時間に行なうことのできる自動搬送・荷
降装置を提供するＫあシ、その目的とするところは、作
業時間の短縮と省力化にある。
たもので、上記一連の作業を人手を全く使用せず、すべ
て自動的かつ短時間に行なうことのできる自動搬送・荷
降装置を提供するＫあシ、その目的とするところは、作
業時間の短縮と省力化にある。
本発明は上記の目的を達成するため、軌道に沿って走行
し、貨物が積載されたコンテナを所定の位置へ搬送して
該貨物を荷降する装置において、前記軌道に沿って走行
する走行機構と、コンテナの昇降機構と、コンテナ支持
機構とコンテナ傾斜機構を有し前記昇降機構に支承され
かつ平衡機構により紡記走行機構とはｙ平行に保持され
た機構とからなるクレーンと、両側に支持ビームが′１
′に開口部に扉がそれぞれ回動可能に軸止され、かつ前
記クレーンのコンテナ傾斜機構によって前記界をロック
又は開放する機構を備えたコンテナとからなる自動搬送
・荷降装置を提供するものである。
し、貨物が積載されたコンテナを所定の位置へ搬送して
該貨物を荷降する装置において、前記軌道に沿って走行
する走行機構と、コンテナの昇降機構と、コンテナ支持
機構とコンテナ傾斜機構を有し前記昇降機構に支承され
かつ平衡機構により紡記走行機構とはｙ平行に保持され
た機構とからなるクレーンと、両側に支持ビームが′１
′に開口部に扉がそれぞれ回動可能に軸止され、かつ前
記クレーンのコンテナ傾斜機構によって前記界をロック
又は開放する機構を備えたコンテナとからなる自動搬送
・荷降装置を提供するものである。
以下図面を用いて本発明を説明する。
之・１図は、本発明による自動搬送・荷降作業の概要を
示す平面図で、床面に立設された架橋１には軌道２が敷
設されておシ、この軌道にはクレーン６が懸垂されてい
る。倉庫４から例えば鉱石が積込まれたコンテナ５は、
床面に敷設されたレール６上を移動する台車（図示せず
）によシ軌道２の直下まで送られ、クレーン３に吊上げ
られて軌道に沿ってトラック等７の上まで搬送され、停
止する。この状態で、コンテナ５を傾けると同時に、コ
ンテナ５の扉を開放し、積荷をトラック等に落下させて
荷降を行スう。荷降が終ると、コンテナ５を元の位置に
戻すと共に扉をロックし、クレーン６を再び走行させて
所定の位置で停止させ、レール８上の台車にコンテナ５
を降すと共に、クレーン６を次のコンテナ５の位置に移
動し、再びコンテナ５を吊上げる作業を繰返す。
示す平面図で、床面に立設された架橋１には軌道２が敷
設されておシ、この軌道にはクレーン６が懸垂されてい
る。倉庫４から例えば鉱石が積込まれたコンテナ５は、
床面に敷設されたレール６上を移動する台車（図示せず
）によシ軌道２の直下まで送られ、クレーン３に吊上げ
られて軌道に沿ってトラック等７の上まで搬送され、停
止する。この状態で、コンテナ５を傾けると同時に、コ
ンテナ５の扉を開放し、積荷をトラック等に落下させて
荷降を行スう。荷降が終ると、コンテナ５を元の位置に
戻すと共に扉をロックし、クレーン６を再び走行させて
所定の位置で停止させ、レール８上の台車にコンテナ５
を降すと共に、クレーン６を次のコンテナ５の位置に移
動し、再びコンテナ５を吊上げる作業を繰返す。
牙２図は本発明実施例の側面図、第６図はその正面図で
ある。両図において、１は架橋、２け軌道、３けクレー
ンである。クレーン３において、３１．３１は各一対の
サドルで、それぞれ車輪３２゜６２が回転可能に装着さ
れており、軌道２に懸垂されている。６６はサドル３１
．５１のはソ中央部に装着されたフレームで％電動テエ
ンブロックの如き昇降機構３５がとりつけられており、
着たフレーム３乙の両側にはフレーム３４．３４が設け
られている。３６．３６はフレーム、３７．６７はフレ
ーム５６．５６と直交して配設されたフレームである。
ある。両図において、１は架橋、２け軌道、３けクレー
ンである。クレーン３において、３１．３１は各一対の
サドルで、それぞれ車輪３２゜６２が回転可能に装着さ
れており、軌道２に懸垂されている。６６はサドル３１
．５１のはソ中央部に装着されたフレームで％電動テエ
ンブロックの如き昇降機構３５がとりつけられており、
着たフレーム３乙の両側にはフレーム３４．３４が設け
られている。３６．３６はフレーム、３７．６７はフレ
ーム５６．５６と直交して配設されたフレームである。
ろ８は平衡機構で、複数本のリンク部材が互いに枢支さ
れてパンタグラフ状姉形成されておシ、上端と下端の一
方の側はフレーム３７．３７と支持フレーム３９．３９
に枢支されまた上端と下端の他方の側はフレーム３７．
３７と支持クレーム６９゜３９に設けた長孔３７ａ＋
３９ａにビンを介してそれぞれ装着されている。この支
持フレーム６９には昇降機構３５のチェノが連結されて
おシ、また下側には腕４１を介して可動枠４０が回転可
能に装着されている。４２．４２は支持フレーム６９の
一端に設けたストッパ、４６けストッパ４２．４２と反
対側において可動枠４０に設けたストッパである。４４
け支持フレーム６９の一方の側に装着した電動シリンダ
で、そのアクチェータは可動枠４０の一端に連結されて
いる。
れてパンタグラフ状姉形成されておシ、上端と下端の一
方の側はフレーム３７．３７と支持フレーム３９．３９
に枢支されまた上端と下端の他方の側はフレーム３７．
３７と支持クレーム６９゜３９に設けた長孔３７ａ＋
３９ａにビンを介してそれぞれ装着されている。この支
持フレーム６９には昇降機構３５のチェノが連結されて
おシ、また下側には腕４１を介して可動枠４０が回転可
能に装着されている。４２．４２は支持フレーム６９の
一端に設けたストッパ、４６けストッパ４２．４２と反
対側において可動枠４０に設けたストッパである。４４
け支持フレーム６９の一方の側に装着した電動シリンダ
で、そのアクチェータは可動枠４０の一端に連結されて
いる。
４５、４５はコンテナ５の支持機構で、回転軸４６の下
端には支持ｆ７４７が固定されており、上端にはリンク
機構４８を介して電動シリンダ４９のアクチェータが連
結されている。この支持機構４５の支持板４７は、常時
は牙２図に破線で示すように互いに向合った位置にあり
、コンテナ５を支持するときは、電動シリンダ４９を作
動させ、リンク機構４８を介して回転軸４６を回転させ
ることによシ、互いに及対方向にほぼ９０″回動して牙
２図、第６図の状態になる。
端には支持ｆ７４７が固定されており、上端にはリンク
機構４８を介して電動シリンダ４９のアクチェータが連
結されている。この支持機構４５の支持板４７は、常時
は牙２図に破線で示すように互いに向合った位置にあり
、コンテナ５を支持するときは、電動シリンダ４９を作
動させ、リンク機構４８を介して回転軸４６を回転させ
ることによシ、互いに及対方向にほぼ９０″回動して牙
２図、第６図の状態になる。
なお、３２ａは車輪３２．３２を駆動してクレーン３を
軌道２に沿って走行させる走行モータ、５０はクレーン
３の走行に追従し、走行モータ３２ａ、チェノブロック
６５のモータ、するいけ電動シリンダ４４．４９等へ電
力を供給するケーブル及び装置の各部を制御するだめの
ケーブルである。
軌道２に沿って走行させる走行モータ、５０はクレーン
３の走行に追従し、走行モータ３２ａ、チェノブロック
６５のモータ、するいけ電動シリンダ４４．４９等へ電
力を供給するケーブル及び装置の各部を制御するだめの
ケーブルである。
５けコンテナで、その−例を第４図に示す。コンテナ５
は上方及び一方の側面が開放された箱状のもので、側面
の開放部にはＪｉ！５１ が回動可能に軸止されており
、下端にはビン５２＋５２が設けられている。また両側
壁にはビーム５３．５３が軸５４により回動可能に装着
され、ビーム５３．５３の両側には、コンテナ５を床面
（又は台車上）に置いたとき、ビーム５３．５３がはげ
水平に保持されるように脚５５．５５が設けられている
。５６は扉′５１のビン５２．５２と係合する爪板で、
他端はオ２図に示すように、コンテナ５内に設けた軸５
７に枢支されている。５８．５８はコンテナ５の側壁端
部に上下に移動可能に配設されたブツシュロッドで、常
時上向きに付勢されておシ、その下端はレバー５９を介
して爪板５６と連結されている。
は上方及び一方の側面が開放された箱状のもので、側面
の開放部にはＪｉ！５１ が回動可能に軸止されており
、下端にはビン５２＋５２が設けられている。また両側
壁にはビーム５３．５３が軸５４により回動可能に装着
され、ビーム５３．５３の両側には、コンテナ５を床面
（又は台車上）に置いたとき、ビーム５３．５３がはげ
水平に保持されるように脚５５．５５が設けられている
。５６は扉′５１のビン５２．５２と係合する爪板で、
他端はオ２図に示すように、コンテナ５内に設けた軸５
７に枢支されている。５８．５８はコンテナ５の側壁端
部に上下に移動可能に配設されたブツシュロッドで、常
時上向きに付勢されておシ、その下端はレバー５９を介
して爪板５６と連結されている。
したがって、プツシロッド５８に負荷が加えられず上方
にあるときけ、爪ａ！５６と扉５１のビン５２ とは係
合して＃５１をロックし、ブツシュロッド５８を圧下す
ると、これに連結された爪板５６は軸５７を中心に時計
方向に回転し・ピン５２う５２との保合が解除される。
にあるときけ、爪ａ！５６と扉５１のビン５２ とは係
合して＃５１をロックし、ブツシュロッド５８を圧下す
ると、これに連結された爪板５６は軸５７を中心に時計
方向に回転し・ピン５２う５２との保合が解除される。
なお、プツツユ。、７ド５８の先端にローラを装着して
もよい。
もよい。
上記のように構成した本発明実施例の作用を順を追って
説明すれば次の通りである。なお、貨物が積載されたコ
ンテナ５は、第１図の軌道２の直下如送り込壕れている
ものとする。
説明すれば次の通りである。なお、貨物が積載されたコ
ンテナ５は、第１図の軌道２の直下如送り込壕れている
ものとする。
（１） クレーン６を走行させて、コンテナ５の直上
に位置させる。
に位置させる。
（２）昇降機構３５を操作して支持フレーム６９を下降
させる。このとき平衡機構３８．３８は伸張し、支持フ
レーム３９を常に水平に保持する。支持機構４５の支持
板４７がコンテナ５のビーム５３の下端を過き゛たとき
、支持フレーム６９を停止させる。
させる。このとき平衡機構３８．３８は伸張し、支持フ
レーム３９を常に水平に保持する。支持機構４５の支持
板４７がコンテナ５のビーム５３の下端を過き゛たとき
、支持フレーム６９を停止させる。
（３）電動シリンダ４９．４９を作動させ、支持板４７
．４７を回動させてコンテナ５のビーム５６゜５３の下
面と係合させる（第６図参照）。
．４７を回動させてコンテナ５のビーム５６゜５３の下
面と係合させる（第６図参照）。
（４） 昇降機構３５によシ、コンテナ５を吊上げる
。
。
このとき、支持フレーム３９．コンテナ５は、平衡機構
３８によシ水平姉保持される。またコンテナ５の積載物
が片寄っていても、ストッパ４２゜４６によりはソ水平
に保たれる。
３８によシ水平姉保持される。またコンテナ５の積載物
が片寄っていても、ストッパ４２゜４６によりはソ水平
に保たれる。
（５）走行モータ５２ａによりクレーン６を走行させ、
コンテナ５をトラック等Ｚ上の所定の位ｔまで移動させ
る。
コンテナ５をトラック等Ｚ上の所定の位ｔまで移動させ
る。
（６）第５図に示すように電動シリンダ４４を作動させ
、アクチェータを伸して可動枠４０を腕４１を中心に時
計方向に回動させる。
、アクチェータを伸して可動枠４０を腕４１を中心に時
計方向に回動させる。
可動枠４０が回動するとコンテナ５のブツシュロッド５
８が圧下されるので、レバー５９を介して爪板５６を時
計方向に回動させ、扉５１ との保合を解除する。この
結果、扉５１け自重によりｉ面位置まで回動し、コンテ
ナ５０本体との間に間隙が形成される。
８が圧下されるので、レバー５９を介して爪板５６を時
計方向に回動させ、扉５１ との保合を解除する。この
結果、扉５１け自重によりｉ面位置まで回動し、コンテ
ナ５０本体との間に間隙が形成される。
（７） 電動シリンダ４４により可動枠４０を更に回
動させると、コンテナ５もこれとはソ平行に傾き。
動させると、コンテナ５もこれとはソ平行に傾き。
積載物９は開口部からトラック等７に落下する。
（８）積荷の落下（積替）が終って電動シリンダ４４の
アクチェータを元の位［Ｋ戻せば、コンテナ５け再び牙
２図の状態になり、爪板５６は扉５１と係合してロック
する。
アクチェータを元の位［Ｋ戻せば、コンテナ５け再び牙
２図の状態になり、爪板５６は扉５１と係合してロック
する。
（９） クレーン６を反対方向に走行させ、所定の位
置で停止させたのち昇降機構３５でコンテナ５を床面（
又はレール台車）上に降し、電動シリンダ４９を作動さ
せて支持機構４５の支持板４７を回動サセ、コンテナ５
をクレーン３から外す。
置で停止させたのち昇降機構３５でコンテナ５を床面（
又はレール台車）上に降し、電動シリンダ４９を作動さ
せて支持機構４５の支持板４７を回動サセ、コンテナ５
をクレーン３から外す。
◇１ 空のコンテナ５は所定の場所へ移送され、クレー
ン３は再び次のコンテナ５を吊上げて搬送する。
ン３は再び次のコンテナ５を吊上げて搬送する。
上記の説明では、理解を容易にするため本発明の作用を
順序だてて述べたが、実際の作業においては、シーケン
ス制御によシこれら一連の作業はすべて自動的に行なわ
れる。また鉱石やスクラップを搬送し、荷降しする場合
について述べたが、それ以外の貨物についても同様に搬
送、荷降し［７うることは言う迄もない。また、平衡機
構としてパンタグラフ方式を採用した場合を示したが、
これ以外でも支持フレームの昇降に際してはソ水平に保
持しうる機構であればよい。さらに支持機構の支持板の
回動及び可動枠の回転に電動シリンダを用いた場合を示
したが、油圧シリンダ、エアーシリンダ等を用いてもよ
い。その他各部の機構や形状も上記実施例に限定するも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更
しうろことは云う迄もない。
順序だてて述べたが、実際の作業においては、シーケン
ス制御によシこれら一連の作業はすべて自動的に行なわ
れる。また鉱石やスクラップを搬送し、荷降しする場合
について述べたが、それ以外の貨物についても同様に搬
送、荷降し［７うることは言う迄もない。また、平衡機
構としてパンタグラフ方式を採用した場合を示したが、
これ以外でも支持フレームの昇降に際してはソ水平に保
持しうる機構であればよい。さらに支持機構の支持板の
回動及び可動枠の回転に電動シリンダを用いた場合を示
したが、油圧シリンダ、エアーシリンダ等を用いてもよ
い。その他各部の機構や形状も上記実施例に限定するも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更
しうろことは云う迄もない。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、貨物
を積載したコンテナの昇降、搬送、荷降を人力を必要と
せずすべて自動的かつ短時間に行なうことができるので
、従来に比べて大幅な省カイにと作業時間の短縮が可能
になった。
を積載したコンテナの昇降、搬送、荷降を人力を必要と
せずすべて自動的かつ短時間に行なうことができるので
、従来に比べて大幅な省カイにと作業時間の短縮が可能
になった。
第１図は本発明による自動搬送・荷降作業の概要を示す
平面図％第２図は本発明実施例の側面図、牙６図はその
正面図、第４図は本発明に係るコンテナの実施例の斜視
図、第５図は本発明の作用説明図である。 １：架橋、 ２：軌道、 ３：クレーン６５：昇降機
構、 ３８：平衡機構、 ６９：支持フレーム％ ４０
：可動枠、 ４４．４９ ：電動シリンダ、 ４５
：支持機構、 ４６：支持板、 ５：コンテナ、５１
：ｆｉ、 ５６：ビーム、 ５６：爪板。 代理人 弁理士 木 村 三 朗
平面図％第２図は本発明実施例の側面図、牙６図はその
正面図、第４図は本発明に係るコンテナの実施例の斜視
図、第５図は本発明の作用説明図である。 １：架橋、 ２：軌道、 ３：クレーン６５：昇降機
構、 ３８：平衡機構、 ６９：支持フレーム％ ４０
：可動枠、 ４４．４９ ：電動シリンダ、 ４５
：支持機構、 ４６：支持板、 ５：コンテナ、５１
：ｆｉ、 ５６：ビーム、 ５６：爪板。 代理人 弁理士 木 村 三 朗
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 軌道に沿って走行し、貨物が積載されたコンテナを所定
の位置へ搬送して該貨物を荷降する装置において、 前記軌道に沿って走行する走行機構と、コンテナの昇降
機構と、コンテナ支持機構とコンテナ傾斜機構を有し前
記昇降機構に支承されかつ平衡機構ＬＤ前記走行機構と
はソ千行に保持された機構とからなるクレーンと。 両側に支持ビームがまた開口部に扉がそれぞれ回動可能
に軸止され、かつ前記クレーンのコンテナ傾斜機構によ
って前記界をロックス又は開放する機構を備えたコンテ
ナと、 からなる自動Ｉ９送・荷降装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6255582A JPS58183530A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 自動搬送・荷降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6255582A JPS58183530A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 自動搬送・荷降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58183530A true JPS58183530A (ja) | 1983-10-26 |
| JPS615997B2 JPS615997B2 (ja) | 1986-02-22 |
Family
ID=13203620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6255582A Granted JPS58183530A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 自動搬送・荷降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58183530A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2511221A1 (de) * | 2011-04-15 | 2012-10-17 | Kranwerke AG Mannheim | Vorrichtung zum Umschlagen von Schüttgut |
| FR3022231A1 (fr) * | 2014-06-17 | 2015-12-18 | Dcns | Dispositif de manutention d'une charge, notamment d'un element de batterie de vehicule sous-marin |
| CN112478727A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-03-12 | 方菊红 | 一种建筑工程用可调式导料机构 |
| FR3125805A1 (fr) * | 2021-07-28 | 2023-02-03 | Automatismes C.G | Pont roulant comportant un systeme à pantographe |
-
1982
- 1982-04-16 JP JP6255582A patent/JPS58183530A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2511221A1 (de) * | 2011-04-15 | 2012-10-17 | Kranwerke AG Mannheim | Vorrichtung zum Umschlagen von Schüttgut |
| FR3022231A1 (fr) * | 2014-06-17 | 2015-12-18 | Dcns | Dispositif de manutention d'une charge, notamment d'un element de batterie de vehicule sous-marin |
| CN112478727A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-03-12 | 方菊红 | 一种建筑工程用可调式导料机构 |
| FR3125805A1 (fr) * | 2021-07-28 | 2023-02-03 | Automatismes C.G | Pont roulant comportant un systeme à pantographe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS615997B2 (ja) | 1986-02-22 |
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