JPS58192468A - 電圧形インバ−タ装置 - Google Patents

電圧形インバ−タ装置

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JPS58192468A
JPS58192468A JP57075835A JP7583582A JPS58192468A JP S58192468 A JPS58192468 A JP S58192468A JP 57075835 A JP57075835 A JP 57075835A JP 7583582 A JP7583582 A JP 7583582A JP S58192468 A JPS58192468 A JP S58192468A
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counter
voltage
signal
inverter device
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 信頼性の向上を図った電圧形インバータ装置に関する。
〔従来JfIi、術〕
一般に電圧形インバータの出力電圧波形は、特殊な場合
を除き、正弦波が嗜ましい。正弦波を得るために、従来
から種々の波形変換手段が提案されている。その一つに
、パルス幅変詞制御によって正弦波f制された波形を出
力するインバータがある。
1゛1″′・0°”″”>=−po+@tm   、、
スイッチをオン・オフするタイミング信号を得るための
制御信号を示す。正弦波の電圧基準信号Sと三角波の搬
送波信号Tとを比較し、第1B図に示したような主回路
スイッチの正調スイッチをオンさせるタイミング信号と
、第1c図に示したような主回路スイッチの負側スイッ
チをオンさせるタイミング信号とを得る。これ等の信号
を用いて、主回路スイッチをオン・オフ制御することに
よシ、第ID図に示したようなパルス+m K 調され
た出力電圧が擾られる。この変―波電圧を平均的にみた
電圧は、図示点線で示す正弦波となる。このようにして
、インバータ出力として、9上記基準信号8に応じた正
弦波従来の正弦波変調方式では、前述したように、正弦
波電圧基準信号と搬送三角波信号を比較するものが一般
的に用いられている。しかし、このような方式では、正
弦波電圧基準信号は単位正弦波に電圧指令値に応じた値
を乗じることによシ得られるので、乗算(ロ)路を必要
とする。また、搬送三角波の周波数を一定にした場合、
出力周波数の増加につれて、(搬送周波数)/(出力周
波数)の比が小さくなる。その結果、出力周波数にうな
9周波数の影響が大きく現われる。これを抑制するため
、出力周波数と搬送周波数との間で同期をとる必要があ
る。さらに、広い範囲にわたる周波数制御の場合は、出
力周波数と搬送周波数との間で同期をとる必要がある。
これ咎の理由によシ、正弦波′電圧基準信号と搬送三角
波信号とを比較する従来の正弦波変調方式のインバータ
では、制御回路の構成が非常に複雑になる欠点がある。
また、主回路スイッチをオン・オフさせるタイミング信
号を帰るためにアナログ回路を用いているので、雑音な
どの影響を受は鵬<、高性能および高信頼性のインバー
タを作成するのが困難であった。
〔発明の目的〕
本発明は、上記した欠点および田畑性を解消および軽減
するためになされたものであり、簡単な制御回路の構成
を有し、性能および信頼性の向上を図った電圧形インバ
ータ装置を提供することを目的とする。
〔発明の構成〕
本発明は、以上の目的を達成するために、出力交流電圧
波形をF9T足の数に等分割し、この分割区間をさらに
所定の数に等分割して所定の電気角区間を傷、谷・電気
角区間における出力交流電圧彼形の時間槓痺値に比fp
IJ Lだ数値をデータとして各電気角区間に対応させ
てメモリ回路に予め虻1、値し、この記噂したデータを
順次続出し、時間積算用カウンタからのデータと比較す
ることによって、主回路スイッチをオン・オフ制御する
信号を侮る構成をとっている。
〔発明の実施りU〕
以下、本発明に係る電圧形インバータ装置の第一実施例
を図面に基づいて説明する。本発明は電圧時間積比較制
御を基本原理としているので、まず電圧時間槓比較制@
1について説明する。
変流電圧の実効値が701周波数がf。であるIE弦弦
波泥流電圧1瞬時値をθ。とすればeo= E Vos
in 2πfot   ・・・・・・・・・・・・・・
・・・ (りとなる。eoの電気角θI(t=0)から
電気角02(t=丁、y、)の電圧時間積値Sを求める
と、となる。ここでV。とf。との関係を一定の比率K
K保つと、すなわち、電圧対周波数の比(以下V/f比
と称する)が一定の正弦波交流電圧の場合には、電圧時
間積値8は、 となる。(3)式かられかるように、電圧時間積値Sは
電圧や周波数に無関係に電気角θのみの関数で表わすこ
とができる。
第2A図は、v/fの比が一定の場合において、高い電
圧VHおよび高い周波数fHを有した波形の1サイクル
を示したものである。第2B図は、同様のV/f条件に
おいて、低い電圧VLお     件。
よび低い周波数fLを有した波形の1サイクルを示した
ものである。(3)式は、第2Aおよび2B図において
任意の同一電気角θの期間の電圧時間積値である斜線部
分の面積8Hと8Lとが等しいことを慧味している。
したがって、一定の直流電圧から主回路スイッチを適宜
オン・オフしてVlf比が一定の正弦波交流出力電圧を
得る場合、出力周波数の電気角θに応じて所定の電圧時
間積値が得られるように主回路スイッチをオン・オフ制
御すれば所望の9:5’f、出力電圧波形ヲ得ることが
できる。
以上の原理を土台にして、以下の説明を行う。
第3Aおよび3B図は、本発明の第一実施例である三相
電圧形インバータの構成を示した概略ブロック1凶であ
る。
周波数設定器XOは変流出力電圧の周波数を設定するも
のであり、変流出力電圧の周波数に比レリした直流電圧
を出力する。加減速制限回路12は、周波数設定器10
に接続され、交流出力電圧の周v#!Iの上昇前たは下
降の時限を設定し、負荷の加速および減速の割合を制限
するも一1l−/1ar のである。詳しく述べると、加減速制限回路12の出力
は、直流電圧であり、周波数設定器10の設定出力電圧
に対して、設定した時限で変化し、最終的に上記設定出
力電圧に比例した電圧値になる。電圧−周波数に換器(
以下V/F変換器と称する)14は、′加減速制限回路
12に接続され、加減速制限回路12の直流出力電圧に
比例しだ周波数のパルスを出力し、最終的には周波数設
定器10によって設定された周波数に比例した周波数の
パルスを出力するものである。アドレス指定用カウンタ
16はv〃変換器14に接続され、■/Ff換器14か
らの出力パルスを計数する。アドレス指定用カウンタ1
6はバイナリ−カウンタで構成される。NANDゲート
18は、アドレス指定用カウンタ16に接続され、出力
交流電圧の電気角60°と次の電気角60°との境界を
決定するもので、アドレス指定用カウンタ16が8パル
ス計数するごとに、8パルス目の立上りでlLルベルか
ら″Hlルベルに変化する信号を出力する。6進リング
10− カウンタ20はN、kNDゲート18に接続され、NA
NDゲート18の立上シパルスを計数する。
リードオンリーメモリ(以下ROMと称する)22は、
アドレス指定用カウンタ16に接続され、このカウンタ
16の計数値によってアドレスが指定され、そのアドレ
スのデータが読み出される。比較器24は、ROM22
の上位4ビツト出力端子に接続され、比較入力A1が供
給されている。比較器26は、ROIf22の下位4ビ
ツト出力端子に接続され、比較入力A、が供給されてい
る。時間積、疼用カウンタ28は発信器30に接続され
、発信器30から出力される一定周期のパルスを計数し
、時間を積算する。
時間積算用カウンタ28はバイナリカウンタで構成され
る。ワンショット回路32は、V/Ff換器14に接続
され、アドレス指定用カウンタ16へ送出される立上り
信号に同期してワンショット信号を出力し、時曲槓痒用
カウンタ28をクリアして、発信器30からの発信パル
スの¥F数にそなえる。すなわち、時間積算用カウンタ
28は、ROM22の1アドレスごとの時間Ja算を行
なう。時間積算用カウンタ28は、比較器24,26に
接続され、これ等の比較器24.26に比較入力B、お
よびB2を供給している。比較器z4,2eは、比較入
力A、とB、およびA、とB、との大小比較を行なう。
比較器24.26は、(ROM22の出力値)〉(時間
積算用カウンタ28の積算値)すなわち(比較入力Aの
値)〉(比較入力Bの値)であれば比較出力端子(A〉
B)から”H“レベル、比較出力端子(A<B )から
1Lルベルの信号を出力する。一方、(ROM22の出
力値)〈(時間積算用カウンタ28の積算値)すなわち
(比較入力Aの値)〈(比較入力Bの値)であれば、比
較器24.26は比較出力端子(A〉B)からIL“レ
ベル、比較出力端子(A<B)から1H″レベルの信号
を出力する。ANDゲート34は、比較器24.26に
接続され、比較624026゜Ltffl[カ、□い。
、ヵ1.オ  i。
にwHルベルの信号が出力されていることを検出し、こ
の検出信号で時間積算用カウンタ28の計数停止を行な
い、w[数アップを防止する。
これによシ時間積算用カウンタ28は苓から再び計数を
始めることを防いでいる。分配回路36は、6進リング
カウンタ20と比較器24゜26とに接続され、6進リ
ングカウンタ2oから′区気角60°ごとにシフトする
出力信号および比較回路24.26から比較出力信号を
入力し、これ等の信号を組合せて分配信号を得る。第4
図は、分配回路36の回路構成図である。図示したよう
に分配回路36は、6進リングカウンタ20からの出力
Q1〜Q6と比較回路24゜26からの比較出力信号と
を入力するANDゲ−ト36. 〜36.1と;これ等
のANDゲート36、〜361からの出力と6進リング
カウンタ20からの出力Q*  IQ4  eQs と
を入力し分配信号を出力するORゲート361.〜36
□。
368.と;これ等の分配信号を反転するインバータゲ
ート36.・、 3611 + 3 ’Iaとよりなる
ベース駆動回路38.〜38・は分配回路36に接続さ
れ、これ等の駆動回路38.〜38゜に接続されたトラ
ンジスタT、〜T・を所定の条件でスイツチングする。
トランジスタT1〜T6は第3B図に示したようにブリ
ッジ接続され、主回路スイッチ4θを構成する。トラン
ジスタT、〜T、のコレクタ・エミッタ間に並列にダイ
オードDl−D、が接続されている。直流電圧線42が
主回路スイッチ40に接続され直流電圧gdを供給する
。主回路スイッチ40は、この直流電圧をパルス幅f調
して、#導電動機44に正弦波三相父流厄圧を供給する
トランジスタT、〜T6は表1に示したような関係でオ
ン・オフ制御される。
表1 第5A図は、表1の区間A、 −Fを図で示したもので
あり、第5B−第5G図は、この区間における6進リン
グカウンタ20の出力Ql 〜Q6のタイミングチャー
トである。また、第5H〜第5M図は、第5B〜第5G
図に示したタイミングでベース駆動回路38.〜386
へ入力される信号を下したものであり、表1に示した内
科と対応17ている。
第6図は、尺1の一部をグラフで示したものである。表
1において、A−Fは、出力周波数を電気角60°ごと
に区切った制御期間である。
10 N lはトランジスタを導通状態に固定して訃〈
ことを息味し、OFF″はトランジスタを非転値を示す
たとえ、、′f、区間Aについて、トランジスタT1〜
T6のオン・オフ制御を説明する。トランジスタT、は
ONで直流電源42の負側に接続されている。トランジ
スタT8はOFF状態である。トランジスタT1は電気
角θに対して電圧時間積値8s(のに等しくなるように
オン・オフ制御される。これにより、第3B因のU −
7間の端子゛電圧Vu−vがKKfOsin(θ+30
0)になる・トラ7ジリトは・ °・(0)に等しくな
る     町。
ように制御されるニトランジスタTIlは、電気角θに
関して、電圧時間積値S!(θ)に等しくなるようにオ
ン・オフ制御される。これによpw−7間の端子電圧v
vr−vが7”zroxc。8θになる。
したがってV−W間の端子電圧Vv−Wは−f2−f□
 kcoBθになる。トランジスタT・は、8宜(のに
寺しくなるように制御される。したがって、W−U間の
端子電圧VW−Uは Vw −u = −(Vu −v +Vv−w )= 
−11E foksln(θ+80°:) −、fi 
r(、kcmSθ)= −JT foksin(θ−3
0°)・・・・・・・・・(4)となる。区間B−Fに
ついても同様のことが言える。その結、東を表2に示す
表2 第7図は、表2に基づして描いたグラフでめる。第7図
からインバータ出力端子に周波数に比例した電圧値をも
つ正弦波交流電圧が得られることかわかる。
前述したS、(θ)およびSm(のに関係したデータは
ROM22に記憶されている。ROμ22は少なくとも
8ビツトで構成されている。以下、8ビツトの岡で説明
する。ROM22の出カビ    −ットは、上位4ビ
ツトと下位4ビツトに分け、上位4ビツトにJ(θ)に
関係したデータを、下位4ビツトに81ψ)に関係した
データを記憶する。
記憶するデータは8.(の、8雪(θ)そのものではな
く第8Aおよび8B図に示したように、電気角6fの区
間を所定の数(本実施例では8)で等分割し、各分割区
間内での電圧時間積値に比烈した値をデータとして使用
する。第8Aおよび8B図において、8等分された各区
間の8.(θ)誉よび8バのの値の変化分が斜線で示さ
れている。
この変化分に比例した値をデータとして使用する。なお
、SIψ)e s*(θ)そのものを記憶してもよいが
、ROM22の記憶容置が増す他に、信号処理が複雑に
なるので、変化分に比例した値をデータとして用いるの
が晴ましい。表3は、電気角60°を8等分した場合の
実際のデータを示し、ROM、?2のアドレスθ〜7に
は16進数1桁が記憶される。
第3Aおよび3B図に示した構成の第一実施例の動作を
第9人ないし9B図に基づいて説明する。なお、第9A
〜9R図に示したタイムチャートは区間Aの部分に関す
るものである。第9A図は区間Aの電気P460Pを8
等分した図である。周波数設定器10で出力電圧の周波
数を設定すると、信号が加減速制限回路12を介してV
FK換器14に送出される。そうしてV/F夏換器14
から第9B図にボしたようなパルスが出力される。アド
レス指定用カウンタ16は、このパルスを計数して第9
C図に示したように計数値を出力する。この針数値は、
ROM22の各アドレスを指定する。ROM、?2の各
アドレスが指定されると、比較器24に第9D図に示し
たデータが送出され、比較器26に第9E図に示したデ
ータが送出される。−万、発行器30から第9F図に示
したようなりロックパルスが出力されている。このクロ
ックパルスは、時間積算用カウンタ28で計数され、第
9G図K 7Je Lfc ′I″ii″8”6・11
04”″  □(り28は、計数値がROM22からの
上位4ビツト又は下位4ビツトの出力データの大きい方
の値を超え九時、ANDゲート34の出力信号によって
[!P鋏を停止する。ワンショット回路32は、V/l
i’ f換器J4からの立上り信号に同期して第9H図
に示したパルスを出力し、時間積分用カウンタ28をリ
セットする。比較器24および26はR(I M 2 
Jおよび時間積算用カウンタ28からのデータを比較し
、第9Gないし9 L図に小1.たよりなパルス信号を
出力する。分配回路36t」1、比較器24.26から
の比le債号と6進リングカウンタ20からのシフト信
号に基づき、第9Mないし9B図に示したようなトラン
ジスタベース制御信号、8G、〜SG6をベース駆動回
路381〜38−へ送出する。トランジスタベース制御
信号SG、〜S06はベース駆動回路38.〜38.で
増幅された後、対応したトランジスタT、〜T@に供給
される。第1OAない1.IOF図は、ベース駆動回路
381〜386から送出されるトランジスタベース制御
信号DIG、〜D 8 G、を電気角σ〜36σに関し
て示したものである。その結果、相間に第11八ないし
110図に示したような、相間出力電圧波形が優られる
〔発明の変形例〕
第12図は、本発明の第二実施例の構成を概略的に示し
たブロック図である。第3Aおよび3B図に示した第一
実施例と同一箇所には同一符号を付しである。第二笑I
M同は電気角60F’を16等分し、アドレス指定用カ
ウンタ52のキャリーアウト例号CRにより、6進リン
グ力ウンタ200円答ヲシフトさせるものである。
第13図は、本発明の第三実m例の構成を概略的に示し
た示したブロック図である。第3Aおよび3B図に示し
た第−実施例と同一箇所には同一符号を付しである。第
二実施例は、電気角6σを4等分し、アドレス指定用カ
ウンタ52が4パルス計数するごとに、NANDゲート
54によシ検出し、′Lルベルから”H”レベルに変化
する信号を出力し、この信号にょシロ進リングカウンタ
20の内容をシフトさせるものである。
なお、本発明は前記した第一ないし第三実施例に限定さ
れるものではない。たとえば、第一ないし第三実IM例
では、電気P46θ°を8.16および4等分した列を
示したが、任意に等分割してもよい。この場合は、その
分割数を計数するとリセットするようにアドレス指定用
カウンタを設計する必要がある。捷だ、上記実施例の2
つ以上を組合せて、特定の出力用fl数を境いに分割数
を変更するようにしてもよい。
その他本発[lIJの快旨を逸脱しない範囲で砿々以上
説明したように、不発明によればインバータ装置の制御
回路の構成を単純化できる。制御回路は全てデジタル回
路で構成式れるので、従来のアナログ1ρ1路を汀んだ
制御回路と比べて、性能および信頼性が1iJI 1=
する。また、試験調整が容易になり、低コストが実現で
きる。また、共通の信号で2つの関数波形の読み出し、
比較およびカウンタのリセットなどが行なわれるので、
出力電圧波形間の完全な同期がとれる。これにより、出
力波形にビートを生ずるという間油が解消される。捷だ
、回路が単純であるので専用IC化も容易であり、マイ
クロコンピュータによるソフト化も容易にできる。
【図面の簡単な説明】
第1A−第1D図は、従来の電圧形インバータのkIJ
作を説明するだめの凶、第2Aおよび第2B図は、′電
圧時間積比較制御の基本原理を説明するだめの図、第3
Aおよび第3B図は、本発明の第−実IM例の概略構成
ブロック図、第4図は、第3A図に示した分配回路の回
路図、第5A〜第5M図は、第4図の分配回路の分配動
作を説明するだめの図、第6図は、第3B図に示したト
ランジスタT1〜T6のオン・オフ制御を説明するだめ
の図、第7図は、第3B図に示したインバータ出力端子
から出力される電圧波形図、第8Aおよび第8B図は、
第3A因に示したROlt4に記憶されるデータを説明
するた     や□↑ めの図、第9A−第9R図、第10A〜第10F図およ
び第11A〜第11C因は、第3Aおよび第3B図に示
した実施例の動作を説明するだめのタイムチャートおよ
び波形図、第12図は本発明の第二実施例の概略構成ブ
ロック図、第13図は本発明の第三実施例の概略構成ブ
ロック図である。 14・・・和圧−周θI帽侯器、16・・・アドレス指
定用カウンタ、18・・・N A N Dゲート、20
・・・6進リングカウンタ、22・・・リードオンリー
メモ9.24,26・・・比較器、28・・・時間積算
用カウンタ、36.〜3611・・・ANDゲート、3
6.8〜361.・・・ORゲート、3616〜361
・・・インバータゲート、J&、43g、・・・ベース
駆動回路、40・・・主1ρ1wIスイッチ。 出願人代理人  弁理士 鈴 江 武 彦区    ′
区   区   区 く       ω     0    0派    
 派    派   沃 区   ゛    区           i。 く           (1) 区  図 1区 区 区 区 」   Σ z  OCL  o  α■    ■ 
 ■ ■  ■  ■  ■味  燗 暖味 糠 城 
帳 ■

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)主回路スイッチをオン・オフ制御して直流電圧を
    交流電圧に変換する電圧形インバータ装置において、出
    力電圧の周波数を設定する回路と;この回路に接続され
    、この回路から送出された電圧信号に応じて出力周波数
    に比例したパルスを出力する電圧−周波数変換回路と;
    この変換回路からのパルスを計数し、アドレスを指定す
    る信号を送出する第1のカウンタ回路と;この第1のカ
    ウンタ回路に接続され、このカウンタの計数値が出力変
    流電圧の所定の電気角に対応した計数値に達するごとに
    シフト信号を送出する第2のカウンタ回路と;前記第1
    のカウンタ回路に接続され、このカウンタ回路からのア
    ドレス信号によ八予め記憶していたデータが読出される
    メモリ回路と、;クロック信号を出力する発振回路と;
    この発振回路に接続され、この回路からのクロック信号
    を計数して時間を積算する第3のカウンタ回路と:この
    第3のカウンタ回路と前記メモリ回路とに接続され、前
    記メモリ回路からのデータと前記第3のカウンタ回路か
    らのデータとの大小を比較する比較回路と;この比較回
    路および前記@2のカウンタ回路に接続され、この比較
    回路からの比較信号と前記第2のカウンタ回路からのシ
    フト信号に基づいて、主回路スイッチをオン・オフlt
    I+制御する信号を出力する分配回路と:前記電圧−周
    波数f僕回路と比較回路とに接続され、前記f換回路か
    らの信号に同期して前記第3のカウンタの自答をクリア
    し、所定の電気角に付する時間槓舅に儂え、かつこの第
    3のカウンタの計数値が所定の計数値に達した時計数を
    停止させる計数制御回路とを具儂したことを特徴とする
    電圧形インバータ装置。
  2. (2)メモリ回路は、交流出力電圧波形の1周期を所定
    の数に等分割して所定の第1の電気角区間を得、さらに
    この電気角区間を所定の数に分割して所定の第2の電気
    角区間を得、この第2の電気角区間ごとに、出力電圧の
    時間積算値に比例した数値を予め得、これ等の数値を第
    2の電気角区間に対応したアドレスにデータとして連続
    的に記憶していることを特徴としている特許請求の範囲
    第(1)項記載の電圧形インバータ装置。
  3. (3)計数制御回路は、第30カウンタ回路の計数値が
    メモリ回路からのデータより大きくなった時、第3のカ
    ウンタ回路の11数を停止させることを特徴とする特許
    請求の範囲第111項記載の電圧形インバータ装置。
  4. (4)第1の電気角区間は、出力電圧波形の1周期を6
    等分し、60°としたことを特徴とする特許請求の範囲
    第(2)項記載の電圧形インバータ装置。
  5. (5)第2のカウンタ回路は、叱1のカウンタ回路の計
    数値が電気角60°に対応する値に達した時パルスを出
    力するゲート回路と;このゲート回路に接続され、この
    ゲート回路からの信号を計数して電気角60°ごとの7
    7ト信号送出する6進リングカウンタとからなることを
    特徴とする特許請求の範囲第(4)項記載の電圧形イン
    バータ装置。
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