JPS58196155A - タンデイツシユ内湯面レベルの制御方法 - Google Patents
タンデイツシユ内湯面レベルの制御方法Info
- Publication number
- JPS58196155A JPS58196155A JP7752482A JP7752482A JPS58196155A JP S58196155 A JPS58196155 A JP S58196155A JP 7752482 A JP7752482 A JP 7752482A JP 7752482 A JP7752482 A JP 7752482A JP S58196155 A JPS58196155 A JP S58196155A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- molten steel
- tundish
- value
- deviation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/18—Controlling or regulating processes or operations for pouring
- B22D11/181—Controlling or regulating processes or operations for pouring responsive to molten metal level or slag level
- B22D11/183—Controlling or regulating processes or operations for pouring responsive to molten metal level or slag level by measuring molten metal weight
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ロータリーノズルを用いたタンディツシュ
内湯面レベルの制御方法に関するものである。
内湯面レベルの制御方法に関するものである。
連続鋳造において、取鍋内の溶鋼は取鍋底面に取り付け
られたスライディングノズルまたはロータリーノズルを
介してタンディツシュ内に注入される。
られたスライディングノズルまたはロータリーノズルを
介してタンディツシュ内に注入される。
ロータリーノズルはスライディングノズルに比べて寿命
が長い等の利点を有するところから一般的に使用されつ
つある。
が長い等の利点を有するところから一般的に使用されつ
つある。
タンディツシュ内湯面レベルは種々の条件１例えは、取
鍋内湯面レベルの変動によって変動するが、タンディツ
シュ内で湯面レベルが変動すると。
鍋内湯面レベルの変動によって変動するが、タンディツ
シュ内で湯面レベルが変動すると。
溶鋼面に浮遊しているスラグが溶鋼中に巻込まれるため
鋳片の品質に悪影響を及ぼす。従って、りンディッシュ
内の湯面レベルは極力変動させず所定レベルに維持して
おく必要がある。
鋳片の品質に悪影響を及ぼす。従って、りンディッシュ
内の湯面レベルは極力変動させず所定レベルに維持して
おく必要がある。
従来、タンディツシュ内湯面レベルを所定レベルに維持
する方法として、取鍋に取り付けられたロータリーノズ
ルをダンディツシュ内湯面レベルに応じてオンオフ制御
する方法がある。
する方法として、取鍋に取り付けられたロータリーノズ
ルをダンディツシュ内湯面レベルに応じてオンオフ制御
する方法がある。
しかし、オンオフ制御は、手動によジロータリーノズル
を開閉する場合に比べれば湯面レベルの変動は少ないも
ののやはシある程度の変動は避られない。
を開閉する場合に比べれば湯面レベルの変動は少ないも
ののやはシある程度の変動は避られない。
この発明は、上記問題点を解決するためになされたもの
であって。
であって。
ロータリーノズルの開度を制御することによル。
取鍋からタンディツシュへの溶鋼量を制御する。
タンディツシュ内湯面レベルの制御方法において、タン
ディツシュ内に注入する溶鋼の目標重量値と、実際のタ
ンディツシュ内の溶鋼の重量値との偏差を求め、前記偏
差の微分値と前記偏差値とが共にプラスであるときには
、前記ノズルの開度を減少させるように前６ピノズルを
制御し、一方、前記偏差の微分値と前記偏差値とが共に
マイナスであるときには、前記ノズルの開度を増加させ
るように。
ディツシュ内に注入する溶鋼の目標重量値と、実際のタ
ンディツシュ内の溶鋼の重量値との偏差を求め、前記偏
差の微分値と前記偏差値とが共にプラスであるときには
、前記ノズルの開度を減少させるように前６ピノズルを
制御し、一方、前記偏差の微分値と前記偏差値とが共に
マイナスであるときには、前記ノズルの開度を増加させ
るように。
前記ノズルを制御し、ノズルの回転角度とノズルの開度
とを対応づけすることにより、ノズルの絞シ位置を任意
に選択できるようにし、溶鋼注入開始時と終了時のノズ
ルの開閉制御は、予め設定したデータに基き行なうよう
にすることに特徴を有する。
とを対応づけすることにより、ノズルの絞シ位置を任意
に選択できるようにし、溶鋼注入開始時と終了時のノズ
ルの開閉制御は、予め設定したデータに基き行なうよう
にすることに特徴を有する。
この発明を実施例によシ図面を参照しながら説明する。
第１図は、この発明の実施例のブロック図である。
タンディツシュｌに取シ付けられたロードセル２によっ
てダンディツシュ１全体の重量が測定される。この測定
値は、比較器４で重量設定器３からのタンディツシュｌ
の重量値と比較され、タンディツシュｌ内の溶−〇重量
値のみが比較器６に送られ、比較器６で目標溶鋼重Ｉ設
定器５からの０榛溶鋼重量値と比較される。比較器６に
よシ演算された偏差値は、非線型および不感帯計算器７
゛ によって第２図に示されるような出力信号に変換さ
れる。すなわち、偏差値が一定値以下の場合には出力を
出さず、一方、偏差値が一定値以上となった場合には入
力値に対する出力値の大きさが大きくなるように、すな
わち、感度が高くなるようにされる。次に、計算器７を
出た偏差値はＰＩＤ計算器８によりＰＩＤ計算された後
、ヒステリシス付加器９に入力される。ヒステリシス付
加器９にはＰＩＤ計算された偏差値と、前記比較器４か
らのタンディツシュ１内の溶鋼重量値を微分器１０によ
って微分した微分値とが入力され、両者が共にプラスで
ある場合、すなわち、溶鋼重重が増加傾向にあシ、しか
も溶鋼重重が目標重量値以上である場合にはノズル閉指
令信号が出され、一方。
てダンディツシュ１全体の重量が測定される。この測定
値は、比較器４で重量設定器３からのタンディツシュｌ
の重量値と比較され、タンディツシュｌ内の溶−〇重量
値のみが比較器６に送られ、比較器６で目標溶鋼重Ｉ設
定器５からの０榛溶鋼重量値と比較される。比較器６に
よシ演算された偏差値は、非線型および不感帯計算器７
゛ によって第２図に示されるような出力信号に変換さ
れる。すなわち、偏差値が一定値以下の場合には出力を
出さず、一方、偏差値が一定値以上となった場合には入
力値に対する出力値の大きさが大きくなるように、すな
わち、感度が高くなるようにされる。次に、計算器７を
出た偏差値はＰＩＤ計算器８によりＰＩＤ計算された後
、ヒステリシス付加器９に入力される。ヒステリシス付
加器９にはＰＩＤ計算された偏差値と、前記比較器４か
らのタンディツシュ１内の溶鋼重量値を微分器１０によ
って微分した微分値とが入力され、両者が共にプラスで
ある場合、すなわち、溶鋼重重が増加傾向にあシ、しか
も溶鋼重重が目標重量値以上である場合にはノズル閉指
令信号が出され、一方。
両者が共にマイナスである場合、すなわち、溶鋼重量が
減少傾向にあり、しかも溶鋼重重か目標重量値以下であ
る場合にはノズル開指令信号が出される。前記ノズル開
閉信号によってノズルが開閉されるが、開度計算器１１
によって、例えば、第３図に示されるように、固定板１
２の孔１２’に対して１回転板１３に設けられた２つの
孔１３ ａ ＋１３ｂ におけるＡ、 Ｂ、 Ｃ
９Ｄ何れかの絞り位置を選んで溶鋼を注入するかが決定
される。これは。
減少傾向にあり、しかも溶鋼重重か目標重量値以下であ
る場合にはノズル開指令信号が出される。前記ノズル開
閉信号によってノズルが開閉されるが、開度計算器１１
によって、例えば、第３図に示されるように、固定板１
２の孔１２’に対して１回転板１３に設けられた２つの
孔１３ ａ ＋１３ｂ におけるＡ、 Ｂ、 Ｃ
９Ｄ何れかの絞り位置を選んで溶鋼を注入するかが決定
される。これは。
開度計算器１１として１例えば、セルシン開度計を用い
、ノズル全開位置を開度計の表示で回転板１３の原点角
度０°となるように調整し、回転板１３の孔１３ａ 、
１３ｂに＋９０°側、−９０° 側という区別をつ
ける。これによって、回転板１３を一１８０°かう＋１
８０°の範囲内で回転させれば、ノズルの回転角度と開
度とを対応づけることが可能となる。
、ノズル全開位置を開度計の表示で回転板１３の原点角
度０°となるように調整し、回転板１３の孔１３ａ 、
１３ｂに＋９０°側、−９０° 側という区別をつ
ける。これによって、回転板１３を一１８０°かう＋１
８０°の範囲内で回転させれば、ノズルの回転角度と開
度とを対応づけることが可能となる。
次に、ノズルの回転は全開位置を通シ過ぎると再び絞り
状態に入るので、全開位置でノズルの回転を止める必要
がある。また、一度ノズルを完全に閉じると次にノズル
を開けようとした場合、ノズルが動かなくなることが起
り得るので、操業中のノズル全閉位置は、溶鋼注入開始
時および終了時のノズル全閉位置とは異なり、わずかに
ノズルが開いた位置に設定する必要がある。これらの動
作を行わせるのがノズル全開全閉リミット判定器１４で
あり、開度計算器１１からの信号によって作動する。
状態に入るので、全開位置でノズルの回転を止める必要
がある。また、一度ノズルを完全に閉じると次にノズル
を開けようとした場合、ノズルが動かなくなることが起
り得るので、操業中のノズル全閉位置は、溶鋼注入開始
時および終了時のノズル全閉位置とは異なり、わずかに
ノズルが開いた位置に設定する必要がある。これらの動
作を行わせるのがノズル全開全閉リミット判定器１４で
あり、開度計算器１１からの信号によって作動する。
溶鋼注入開始時は、予め設定されたデータに従ってシー
ケンス制御される。すなわち、溶鋼注入開始時はノズル
を全開し、ノズル開孔時の砂流出をタンディツシュ重量
から検知し、直ちにノズルを予め設定された半開状態に
絞り込んで、溶鋼がタンディツシュｌから飛散するのを
防止できるようになっている。この絞シ込み開度は、タ
ンディツシュｌの大きさによシ適宜設定する。所定量の
溶鋼がダンディツシュに溜ったらノズルが全開される。
ケンス制御される。すなわち、溶鋼注入開始時はノズル
を全開し、ノズル開孔時の砂流出をタンディツシュ重量
から検知し、直ちにノズルを予め設定された半開状態に
絞り込んで、溶鋼がタンディツシュｌから飛散するのを
防止できるようになっている。この絞シ込み開度は、タ
ンディツシュｌの大きさによシ適宜設定する。所定量の
溶鋼がダンディツシュに溜ったらノズルが全開される。
溶鋼注入終了時も、予め設定されたデータに基きシーケ
ンス制御される。すなわち、ノロ検出後直ちにノズルを
全閉するのではなく、予め設定された開度までノズルを
一旦絞り込み、ノロ流人を回避しつつ予め設定された時
間、取鍋内の残留溶鋼を注入し、この後、ノズルを全閉
するようになっている。
ンス制御される。すなわち、ノロ検出後直ちにノズルを
全閉するのではなく、予め設定された開度までノズルを
一旦絞り込み、ノロ流人を回避しつつ予め設定された時
間、取鍋内の残留溶鋼を注入し、この後、ノズルを全閉
するようになっている。
上記溶鋼注入開始および終了動作は、高速で行ない得る
よう、になっている。
よう、になっている。
また、ノズルの回転機構におけるギヤーのバンクラッシ
ュを補正するために、予め設定されたバックラッシュ量
をノズルの開閉指令信号に上積みし、モータ制御器１５
を介してロータリーノズル１６を駆動するモータ１７に
送られるようになっている。
ュを補正するために、予め設定されたバックラッシュ量
をノズルの開閉指令信号に上積みし、モータ制御器１５
を介してロータリーノズル１６を駆動するモータ１７に
送られるようになっている。
以上説明したように、この発明によれば次の如き効果が
もたらされる。
もたらされる。
（１）、タンディツシュ内溶鋼レベルの安定化が図れる
結果、均一かつ良好な品質の鋳片を製造することができ
る。
結果、均一かつ良好な品質の鋳片を製造することができ
る。
（２）、ノズルの絞り位置を任意に癲択することができ
る。
る。
（３ン、溶鋼注入開始および終了動作が自動的に行なう
ことができる。
ことができる。
第１図は、この発明の実施例のブロック図、第２図は、
この発明の制御方式を示す人力値と出力 □値との
関係を示す図、第３図は、ノズルの開閉を示す説明図で
ある。図面において。 １・・・タンディツシュ ２・・・ロードセル３・・
・重１設定器 ４，６・・・比較器５・・・目標溶
鋼１重量 ７・・・計算器設定器 ８・・・ＰＩＤＦｔｌ器 ９・・・ヒステリシス付
加１０・・・微分器 器 １１・・・開度計算器 １２・・・固定板１２′・
・・孔 １３・・・回転板１３ａ、１３ｂ
・・・孔１４・・・リミット判定器１５・・・モータ制
御器 １６・・・ロータリーノズル１７・・・モー
タ 出願人 日本鋼管株式会社 代理人 堤 敬太部（池１簀）
この発明の制御方式を示す人力値と出力 □値との
関係を示す図、第３図は、ノズルの開閉を示す説明図で
ある。図面において。 １・・・タンディツシュ ２・・・ロードセル３・・
・重１設定器 ４，６・・・比較器５・・・目標溶
鋼１重量 ７・・・計算器設定器 ８・・・ＰＩＤＦｔｌ器 ９・・・ヒステリシス付
加１０・・・微分器 器 １１・・・開度計算器 １２・・・固定板１２′・
・・孔 １３・・・回転板１３ａ、１３ｂ
・・・孔１４・・・リミット判定器１５・・・モータ制
御器 １６・・・ロータリーノズル１７・・・モー
タ 出願人 日本鋼管株式会社 代理人 堤 敬太部（池１簀）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ロータリーノズルの開度を制御することにより。 取鍋からタンディツシュへの溶鋼量を制御する。 タンディツシュ内湯面レベルの制御方法において。 タンディツシュ内に注入する溶鋼の目標重量値と。 実際のタンディツシュ内の溶鋼の重量値との偏差を求め
、前記偏差の微分値と前記偏差値とが共にグラスである
ときには、前記ノズルの開度を減少させるように前記ノ
ズルを制御し、一方、前記偏差の微分値と前記偏差値と
が共にマイナスであるときには、前記ノズルの開度を増
加させるよう≦二前記ノズルを制御し、ノズルＱ回転角
度とノズルの開度とを対応づけすることにより、ノズル
の絞多位置を任意に選択できるようにし、溶鋼注入開始
時と終了時のノズルの開閉制御は、予め設定したデータ
に基き行なうようにすることを特徴とする、タンディツ
シュ内湯面レベルの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7752482A JPS58196155A (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | タンデイツシユ内湯面レベルの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7752482A JPS58196155A (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | タンデイツシユ内湯面レベルの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58196155A true JPS58196155A (ja) | 1983-11-15 |
Family
ID=13636354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7752482A Pending JPS58196155A (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | タンデイツシユ内湯面レベルの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58196155A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4944007U (ja) * | 1972-07-20 | 1974-04-18 | ||
| JPS5141974A (en) * | 1974-10-07 | 1976-04-08 | Hiroshi Imada | fet omochiitakahensengatateikoki |
-
1982
- 1982-05-11 JP JP7752482A patent/JPS58196155A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4944007U (ja) * | 1972-07-20 | 1974-04-18 | ||
| JPS5141974A (en) * | 1974-10-07 | 1976-04-08 | Hiroshi Imada | fet omochiitakahensengatateikoki |
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