JPS58202082A - 揺動選別機の自動選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば前後並びに左右に傾けた揺動選別板を揺
動駆動させて被選別穀粒が選別板上を流ドする間に玄米
、籾及び混合米とに分離選別させる揺動選別機に関する
ものであシ、揺動選別板で選別される被選別穀粒を玄米
と籾に分離して取出す選別仕切板の仕切板調節部材と、
揺動選別板の角度調節を行う角度調節部材と、選別仕切
板の玄米１０す端部への移動を検出する玄米側リミット
スイッチとを備えた構造において、前記角度調節部材を
玄米１則すミットスイ′ノチに連動接続させ、選別仕切
板の玄米側端部移動と連動して揺動選別板を設定角度位
置に戻すように構成するもので、前記仕切調節部材によ
る仕切板制御作用と前記角度調節部材による揺動選別板
制御作用とを併用して同時に行い得ると共に、設定角度
位置に戻した一定姿勢で揺動選別板の角度調節動作を開
始し得、簡単な始動操作で選別仕切板及びｊ品動選別机
の自動制御動作を円滑にして適正に得られるようにした
］１１動選別機の自動選別装置を提供しようとするもの
である。

ｌ：Ｌ下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図は揺動選別機の全体側面図、第２図は同士面図で
あり、図中山は本体機枠、（２）はＡｉｌ記機枠ｉｌ＋
に揺動自在に支持して多段に揺動選別板（３）を備えた
揺動選別装置、（４）は籾摺り後の穀粒を貯留する混合
米タンク、（５）は前記タンク（４）の穀粒を谷選刷板
（３）に分配供給する供給タンク、（６）は選別後の穀
粒を排出させる排出樋であり、ＡＴＬ記夕／り（４）よ
り供給タンク（５）を介して各選別板（３１上にしく給
される穀粒をその流下途中１１１記装置（２）の揺動運
動でもって玄米と籾とに分離選別させて排出＠　ｔＬｉ
ｌ　’ｉ介して配送／ｊ−−トｔ７）に取出すように構
成している。

また、第３図は前６己揺動選別装置（２）の室４動部の
説明図であり、図中（８）は揺動駆動用モータ、（９）
は前記モータ（８）に■プーリＤＯ）及びベル）ｕＨｉ
介して連動連結するカウンタプーリ、＋１２１ｉ、ｊカ
ウンタプーリ軸、＋１３）は前記カウンタプーリ（９）
にＶベルトはルを介して連動連結する揺動駆動用プーリ
、１１５）は前記機枠ｉｌｌにブラケン）ｕ６）及び軸
（１７）を介してｌＴ揺動に枢支する角度調節部材であ
る傾斜角モータ、ｕ稀は前記モータ（１最に駆動連結す
るネジ軸、（１９１は回転支軸（２〔に基端を支持し先
端を前記ネジ軸ｕ８１に枢軸Ｑυ及び係合部材（２２１
を介して連結させる傾斜調節用第１揺動板、Ｑ四は前記
支軸ｔ２１ＪＩ　Ｋ’基端端固設する傾斜調節用第２揺
動板、２４１は前記第２揺動板−タの先端に連結支持す
る傾斜調節用基端軸、ｔ２５＋は前記基端端を可揺動に
前記選別装＃（２）に連結させる右揺動アーム、（２カ
は＠記機枠（１）にブラケット曙及び軸間を介して可揺
動に枢支する揺動角モータ、（力は前記モータロ力に駆
動連結するネジ軸、田）は基端を回転支軸（猶に固設し
中間を前記ネジ軸（３ｏ）に枢軸に旬及び係合部材図を
介して連結させ且つ先端に前記グー　ＩＪ　（１３１の
回転軸（至）を支持させる滞動角調節板、（扇は前記ベ
ルトｏ荀のテンションブーＩＪ　、＋３７１は前記回転
ｍ　Ｃ３５］　Ｋ嵌合させる偏心輪体間に基端を支承す
るクランク板、ｃ３罎は＠配回転軸（３５１に取付ける
バランスウェイト、＋４ｔ）ｒｉ前記クりンク板ｕｏの
先端に枢軸（印分介して可回動に中間を連結し一端を支
軸（４２を介して機枠（１）にまた他端を軸（４謙を介
して前記選別装置（２）にそれぞれ可揺動に連結させる
左揺動アームであり、前記揺動アーム（２５＋　＋４１
で支持する選別装置（２）を前記回転軸Ｃ旬、輪体−並
びにクランク板［３７１を介するモータｔｓｌ””’ａ
駆動カ伝達作用によって軸（２４１（４カを支点として
揺動運動させると共に、前記モータ（１５）の駆動によ
る軸１２４）の位置移動調節によって選別装置（２）の
左右の傾斜角（α）の調節を、また前記モータ（２ηの
駆動による回転軸間の位置移動調節によって選別装置（
２）の揺動角（のの調節を待うように構成している。

第４図乃至第５図に示す如く、前記逝別装置（２）の各
選別板（３）は枠体（４七に複数多段に設、ｊだもので
、該選別板（３）の上面は複数の凹形状の汗みを有する
抵抗粗面に形成し、＠配機枠Ｌｌ）の水平面にｘ−ｒ　
Ｌ　ＡｉＪ後（つまシ第５図において左右）に傾斜角φ
）の流下角度を、また左右に傾斜角（αうの傾８＋角度
を有するように形成していて、前記タンク（４）よりこ
れら選別板（３）の前後傾斜上端１！１１１に分配供給
された穀粒がこの傾斜下端側迄流下する間にその退動運
動でもって、選別板（３）の左揺動上り側に玄米層囚が
、右揺動下り側に籾層（ト）が、また中間に混合米層０
が分離偏集されて流下するように構成している。

また前記選別板（３）の流下終端部において玄米層囚と
混合米層−を分離させる玄米分離境界υ付近は一方の選
別仕切板である玄米仕切板１．１：’ｉｌを、また混合
米層（Ｑと籾層（ハ）を分離させる籾分離境界０付近に
もう一方の選別仕切板である籾仕切板（４６）をそれぞ
れに１同させて配設する。そして玄米仕切板（４５）に
よって分離した玄米柱を各流下案内板（４４ａ）（４５
ａ）を介して排出＠１６）の玄米樋（６ａ）に、また玄
米仕切板（４５１と籾仕切板＋、Ｉ６１とで分離した混
合米群を各流下案内板（４５ｂ）（４６ａ　）を介して
排出樋（６）の混合米樋（６ｂ）に、さらに籾仕切板（
１６）で分離した籾ｌを流下案内板（４６ｂ）を介して
排出ｍ＋６１の籾種（６ｃ）に１客Ｆさせ、前記配送／
ニート（７）に取出すように構成している。

さらに、前記玄米及び籾仕切板ｔ４５）　ｉ、＋６１は
それぞれのバ部連結板１４７）　＋４８１を、枠体（刊
に連結固定させる上ド一対の同一ガイドロンド＋４９１
１５０１に各ガイド（５１ｊ・・・。

１１２）・・・を介して左右摺動自在に支持させると共
に、これら連結板ｔ４７）　ｔｅａｌを間隔調節用７Ｉ
ζル）　（５３＋及び長孔ｊ刈を倉して間隔調節可Ｍｔ
に一体連結させるように構成している。

またさらに、前記玄米仕切板ｔ４５１　ｔｒｉ枠体（旬
に装設する仕切板調節部材である仕切板制御モータ（５
５）に回転ネジ軸６６）及び係合部材６Ｄを介して移動
調節自在に支持させて、モータ６暖の正逆転駆動により
玄米及び籾仕切板（４５１＋４６）を左右に一体変位さ
せるように構成している。

また、前記玄米仕切板（４５）の玄米側下方の前記案内
板（４４ａ　）と流下案内板いゆとで形成する名工系内
ｒｊ　（５９）には前記玄米樋（６ａ）及び混合米ｍ　
（６ｂ）に切換え自在な開閉ンヤツタ（６０）を回転、
Ｉ！ｌＩ］６Ｉ）を介して設けていて、この切換え操作
をノ・ンドル（６２）５いはルノイドＱで行うように構
成している。

さらに、前記籾仕切板（４υの上端には固定取付板（６
４）を介し、穀粒センサである光導ｄ型の仕切板センサ
（６つを設置し、該センサ６９を籾分離境界０付近に位
置させるもので、該センサ（ｌＪ、Ｉ）ハＰＩｉ前記取
付板−に長孔田及びセットポル）　＋６７）を介し左右
移動調節−自在に取付けられ、選別板（３）の穀粒流下
出口位置における籾混入率の変化の激しい籾分離境界［
Ｆ］付近での揺動選別板（３）上面に検出光を照射させ
、その反射光を受光して玄米と籾との反射光量差より籾
の混入量を検出するように構成している。

一方、前記玄米仕切板（４５１には固定部４ｔ　＋−を
介し佳句位置検出用ランク＋６１を支持していて、仕切
位置検出のためのボテン７ヨンメータ（１０）に連動す
るどニオンギヤ（７ＩＪに前記ラック（６９）を噛合し
て、これら仕切板ｔ４；ｉｔ　１４６１の位置検出を行
うように構成している。また前記固定部材（叫に移動終
端検出ロッド（７２）を固設し、前記仕切板１４．１＋
１１１６１が玄米側及び籾測移動終端に至った時このロ
ッド（７りをモータ（５５１の駆動を、＋１１−させる
玄米側及び株制リミットスイッチ（７３１ｔ７＝ｌＩに
接触させて、仕切板１ｉ５ｉ　＋４６１の移動１亭止を
図るように構成している０ さらに、前記枠体１１４）の上端には固定取付板（７５
１を介し籾検出のだめの光導電型穀粒センサである選別
板センサ（７６）を設置するもので、該センサＬ７６Ｊ
　ｉｄ前記取付板（７５）に長孔（７７）及びセットボ
ルト＋７８１を介し左右移動調節自在に増付けられ、籾
測端部から玄米側に籾分離間隔（４）を設けて前記セン
サＬ７６１を位置さ伊、前記選別板（３）最上段の１匁
層の）と混合米層（Ｑの様分離境界但）付近を、流下す
る被選別穀粒にセンサ１７１ｉ１からの検出光を照射さ
せその反射光をセンサ（７１））に受光させて、玄米と
籾との反射光量差より籾の混合量を検出するように構成
しているもので、前記選別板センナ（７６１に対して玄
米９１１１　（ｍ上−１１）に玄米分離間隔ｏＯを設け
て仕切板センサーを位置させ、前記選別板（３）の揺動
方向（左右］に谷センサ［Ｆ］劃側を離反させて設け、
籾層０と混合米層Ωの葉本分離位１′＆に選別板センサ
（１６）を、また玄米と林の混合割合が小刻みに変化す
る混合米小幅変動位１淀に仕切板センサ１ｌｉ５１を取
付けると共に、前記ＩＬ切切上センサ５）に対して被１
選別穀粒の流出上端１！ＩＩ　ｉこ検出時間差間隔（Ｙ
）を設けて角刷板センサ（＋６）を位１へさせ、被選別
穀粒の流下方向（前後）に各センサｔ６５１　＋７５１
を離反させて設け、仕切板センサ（６５）によって検出
する被選別穀粒が選別板（３）の流下出口から、８下す
る迄に仕切板（４５１ｔ、１６１を調節変位させて仕切
位ｕＫを１１正可能な位置に仕切板センサ６５）を、ま
た］！！Ｉ別板セン刷板６）によって検出する被選別穀
粒が仕切板センサ６９の検出位置に流下移動する迄に揺
動選別板（３）を調節変位させて籾１−（へ）幅を修正
可能な位置に選別板センサｔ７ｂ）を夫々配設させるも
のである。

また第６図に示す如く、前記混合米タンク（４）に設定
以上の混合米が存在するか否かを検出する混ａ＊：スイ
ッチ（７９）を前記タンク（１）に取付け、仕切板セン
サ（ｈ５）及び選別板センサ（７６）の各出力に基つく
自・Ｉｔｌｌｌへ別：１Ｊｌｌ　Ｈ’ｒオンオフ作動さ
せる自動選別リレー（８ｆｌ＋を前記スイッチ（７９）
に接続させ、揺動選別板１３１に１０給する被選別穀粒
が設定量以下になった時に自・助遺別制＃全中断させる
ように形成する。

弔７図は上記玄米及び籾仕切板ｔ１５ｉ　（４６１を変
位調節する制肖」回路図であり、仕切板センサ＋１ｉ５
１の出力レベル（反射光蹴）を検出する仕切調節回路Ｋ
ｌ＋と、玄米側及び籾測移動端子（８２ａ）　（８３ａ
）及び（８２ｂＪ（８３ｂ）並びに自動仕切端子（８２
ｃ）　（８３ｃ）　　とこれらの間に設けるオフ端子（
８２ｄｌ　（８３Ｊ　　とを有する２連Ｗ　＋−動自動
切換スイノチ９３２）　１８３１とを備え、前記仕切調
節回路い１ンにこれをオフ保持する自動選別リレー　１
８（＋１の′ポ開スイッチ（８０ａ）を凄続させると共
に、＋４ｉｊ記回路１８１）にこの玄米側及びＵ１則移
動１言号によってオン作動するスイッチングトランジス
タ＋８４１ｗを接続させる。前記各端子（８２ａ　）　
（８２ｂ　）　（８２ｄ　）を介して切換スイッチ［囮
を前記常開スイッチ（８０ａ　）に並列接続させ、また
手動自動速度設定リレー（支））及び速度調節リレ−１
８ｎｔ並列接続してこれらを切換スイッチりの自動仕切
端子（８２ｃ）に直列従続させると共に、玄米側リミッ
トスイッチ＋７３）の清閑接点（７３ａ）に直列接続す
る正逆転リレーｌ８８１を玄米側移動端子（８３ａ　）
及びスイッチングトランジスタ（８４）に夫々接続させ
、各仕１切板１４５１１４６１を間欠的に繰返し調節作
動させる間欠操作リレー醐を各ダイオード（淵（９υを
介して＠記すレー（ハ）に、壕だ前記仕切板ｉ１．′１
１　ｔ、１６）の玄米側移動を表示するランプ（９力を
Ｐ１′１Ｊ５ｃリレー（ハ）に夫々並列接続させる一方
、線側リミットスイッチσ滲の常閉接点（７４ａ　）と
粗側移動端子（８３ｂ）との間に、各ダイオード（９３
１ｔ９４）を介して間欠操作リレー（８９）を、また仕
切板（４１ｎ　（４６１の粗側移動を表示するランプ（
ト）を夫々接続させる。そして前記自動仕切端子（８３
ｃ）に自動仕切調節動作を衆示するランプ＋９６１を、
また玄米側リミットスイッチ＋７３１の常開接点（７５
ｂ　）に仕切板（４５１４υの玄米側端部移□動を表示
するランプ（９７１を、また粗側リミットスイッチ（７
４１の常開接点（７４ｂ）に仕切板＋４５）　（４６１
の粗側端部移動を表示するう基＄１１Ａ８＋位置に復動
させる基準位置設定リレー（９９）を玄米側リミットス
イッチ１７３）の常開接点（７３ｂ）に、また］７ｉ３
　ｍＪ　ａ刷板に３）の傾斜角調節動作を開始する傾＋
ｉｉ’）角タイマ（１００）を前ｄビスインチ（７３１
の常閉接点（７３ａｌに夫々接続させる。

また前記仕切板センサ＋１ｉ、＋）にドライブ回路（１
０１）を介して接続して仕切調節１８号出刃を表示する
メータ（１０２）と、基準光景調節器（１０５）をｖ＋
ｔｔえていて１く調節５（１０３）と前記センサ（ｈ５
）の出力差を検出する差動アンプ（１０４）と、上記仕
切板制御モータ＋ａ、ｉｌに電源スイッチ（１０５Ｊを
介してこの単相交流駆動電源（１０６）を印加する仕切
板調節速度制御回路（１０７）と、こ（Ｄ　１ｔｉｌｌ
　Ｎ回路（１０７）を介して前記モータい５＋全一定時
間だけ駆動する仕切タイマ（１０８）と、ｒｉｉｌ　記
モータｔｌ’ｉ、′＋１と卓動回転してこの回転数を−
ＩＪ記制ｆｆ１ｌｌ　ｌ！：ｌＩ　ｉ−＆　（１０７）
にフィードバンク入力するタコジェネレータ（１０９）
とＪ前記モータｆ：ｉ５１速度を手動操作で変更する手
動速度制御器（１１０）とを備える。そして前記モータ
ｌ３５）の正転成いは逆転大刀端子に択一的に切換接続
する正逆転リレー嘔の切換スイッチ（８８ａ）に速度調
節リレーｇ３７）の瀦閉スイッチ（８７ａ　）を直列接
続させ、前記仕切タイマ（１０８）に間欠操作リレー困
の常開スイッチ（８９ａ）を介して前記常閉スイッチ（
８７ａ　）を並列接続させ、手動調節時に常閉スイッチ
（８７ａ　）を介してＭｆ＋記モータ（５５）を連続し
て駆動させる一方、自動調節時に仕切タイマ（１０８）
を介してｉｉｆ前記モータ（５５）を間欠的に駆動させ
るように形成する。さらに前記差動アンプ（１０４）の
出力を前記制御回路（１０７）に前記速１良設疋リレー
ｍの常開スイッチ（８６ａ）を介してＥｌｌ　、ＪＬ＋
させると共に、前記手動速度制御器（１１０）を前記制
御回路（１０７）に前記リレー婦）の常閉スイッチ（８
６ｂ）を介して接続させ、自動調節時に前記アンプ（１
０４）出力に比例させた速度で、また手動調節時に前記
制御器（ｉｉｏ）の手動操作によって子意の速度で、前
記制御回路（１０７）を介して仕切板制御モータ６５）
を正転成いは逆転駆動するように形成するものである。

第８図は上記揺動選別板（３）の傾斜角（α）を緩急調
印する刊ｆ卸回路図であり、選別・；及センサ（１６１
の出方レベル（反射光献）を検出する傾斜角調節回路（
１１１）と、急激側及びＭ＆ｆ和６Ｉ１１項斜端子（１
１２ａ）（１１３ａ）（１１４ａ）及び（１１２ｂ）（
１１３ｂｌ（１１４ｂ）　並びに自動１頃斜端子（１１
２ｃ）（１１３ｃ［１１４ｃ）とこれらの間に設けるオ
フ端ｆ（１１２ｄンｔ１１３ｄＨ１１４ｄｌとを有する
６連型手動自動切換スイッチ（１１２）（１１３Ｈ１１
４）とを備え、前記傾斜角調節回路（１１１）にこれを
オフ昧持する自！４１．！ＩＩｊ〈別リレー（８−の常
開スイッチ（８０Ｌ＋）を接、読させると共に、前記回
路（１１１）にこの急激側及び緩印１μｍ＋　＋ｔＭ　
；ｔｄ倍信号よってオン作動するスイッチングトランジ
スタ（１１５）（１１６）を接続させる。前記各端子（
１１２ａ）（１１２Ｎｔ１１２ｄ）を介して切換スイッ
チ（１１２ンを前記常開スイッチ（ｓｏｂ）に並列接続
させ、また手動自動速度設定リレー（１１７］及び速度
調節リレー　（１１８）を並列接続してこれらを切換ス
イッチ（１１２Ｊの自動傾斜端子（１１２ｃｌに直列接
続させると共に、選別板（３）の急激側ＩＪ　ミツトス
イッチ（１１９）の１を閉接ａ　（１１９ａ）　Ｋ直列
接続する正逆転リン−（１２０）を４激口１傾斜端子（
１１５ａ　）及びスイッチングトランジスタ（１１５）
に夫々接続させ、選別板（３）を間欠的に繰返し調節作
動させる間欠操作リレー（１２１）を各ダイオード（１
２２）（１２３）を介して前記リレー（１２０）に、ま
た前記選別板（３）の急激側傾斜を表示するランプ（１
２４）を前記リレー（１２０Ｊに夫々並列接続させる一
方、選別板（３）の緩和側リミットスイッチ（１２５）
の常閉接点（１２５ａ）と緩和ＩＩＩ］１１頃糾端子（
１１２ｂ）との間に、各ダイオード（１２６］（１２７
）を介して間欠操作リレー（１２１）を、また選別板に
３）の緩和側傾斜を表示するランプ（１２８）を夫々ｆ
ｋ続させる。

そして前記自動傾斜端子（１１３ｃＪに自！４ＩＩｌｌ
Ｊ１８ｐ＋ｆＪ＠節動作金表示するラング（１２９）を
、また急攻側リミットスイッチ（１１９）の常開接点（
１１９ｂ）に選別板（３）の急激側端部傾斜を表示する
ランプ（１３０）を、また緩和側リミットスイッチ（１
２５）の常開接点（１２５ｂ）に選別板（３）の緩和側
端部傾斜を表示するランプ（１５１）を夫々接続させる
と共に、上記基準位置設定リレー０■の常開スイッチ（
９９ａ　）　ｋ　ＨＪ　ａｄ自動選別リす一端の常開ス
イッチ（８０ｂＪに並列接続させる。

また前記選別板センサ（１１１ｉｌにドライブ回路（１
５２Ｊを斤して接続して傾７斜角調節：ｇ号出力を表汀
、するメータ（１３３）と、基準光ｆ＋ｔａ１．！１ｍ
　？５　（１３４）を備えていて１該ｆＡ節器（１ろ４
）と前記セ／す１ｉ６１の出カッ゛底を倹ｔｌ’＋する
差動アンプ（１５５１と、上記傾斜角モータ（１５）に
電蝕スイッチ（１０５３を介してこの単相交流駆動心源
（１０６）を印加する傾斜角調節速度制御回路（１３１
と、この制御回路（１３６）を介して前記モータ（１５
）を一定時間だけ駆動する１唄糾角タイマ（１３７）と
、前記モータ（１５）と連動回転してこの回転数を前記
１ｌｉｌ制御ｔ”ｌ　ｉ’６　（１ろ６ンにフィードバ
ック人力するタコジェネレータ＋１３８）と、Ｏｉｌ配
モータ１１５フ迷１〆を手動１兼作でセ史する手動速度
制御器（１３９）とを備える。そしてＡｌｌ　ａピモー
タ（１５）の正転成いは逆転入力端子に択−ｉｉｊに切
換接続する正逆転リレー（１２０）の切換スインｆ　（
１２０ａ）に速度調節リレー（１１’８）の常閉スイッ
チ（１１８ａＪを直列接続させ、前記＃１斜角タイマ（
１３７Ｊ（て間欠操作リレー（１２１）の常開スイッチ
（１２１ａ）ｔ”介して＠目Ｃ帛閉スイッチ（１１８ａ
）を並列接続させ、手動調節時に常閉スイッチ（１１８
ａ）を介して前記モータ、１５１を連続して駆動させる
一方、自動調實」時に傾斜角タイマ（１３７］を介して
前記モータ０９を間欠的に駆動させるように形成する。

さらに前記差動アンプ（１５５）の出力を前記制御回路
（１５６）に、上記傾斜角タイマ（１００）の濱開型タ
イムスインチ（１００ａ　）並びに１ｌＩｉｌ記速度設
定リレー（１１７）の常開スイッチ（１１７ａｌを介し
て印加させると共に、前記手動速度制御器（１３９）を
前記制御回路（１３６）に前記リレー（１１７）の常閉
スイッチ（１１７ｂ）　　、、介して接続させ、自動調
節時に前記アンプ（１５５１出力に比例させた速度で、
また手動調節時に１１１６ピ制［有］器（１３９）の手
動操作によって圧意の速度で、「１０記制御回路（１３
６Ｊを介して傾斜角モータＬ１５）を１．転成いは逆転
駆動する一方、前記タイマ（１００１の常閉型タイムス
イッチ（ＩＤＯｂｌを自動復動速夏設定器（１５’９ａ
）を介して常開スイッチ（１１７ａ）に接続させる。

次いで前記、傾斜角モータｕ５１によるｈＯ勤選別板（
３１の傾斜角（α）調節動作と連動させるポテンショメ
ータ（１４０）を備え、前記選別板１３１の傾斜角＜Ｃ
１）をポテンショメータ（１４０）によって検出すると
共に、４・腎１す１斜角設定器（１４１Ｊ（１４２１の
出力と１］記ポテン７ヨメータ（１４０）の出力を比較
して得、激１則及び緩叩１１１１ｊイ夏帰招号金出力す
る基準１頃斜回路（１４３）を晦え、前記各機・局１ぎ
号によってオン作動するスイッチングトランジスタ（１
４４）（１４５）を前ぎピ回路（１４５Ｊに設け、各ト
ランジスタ（１４４）（１４５１ｋ上記スイッチングト
ランジスタ（１１５０１１６）に並列接続させる。−力
、前記基準傾斜回路（１４３）をオフ保持する自動退別
リレーｔｒｉｌｌの常開スイッチ（８０Ｃ１を前記回路
（１４ろ）に接続させると共に、上記切換スイッチ（１
１４）’ｔこの各端子（１１４ａＪ（１１４ｂｌ（１１
４１ｆ介してｌｌ１Ｊ記翰υ１１スイツチ（８Ｄｃ　）
に、また上記基準１１″７．ｉｌｌ設・とリレー＋９９
１の常閉スイッチ（９９ｂ）を前ｇＣＣ開開スイッチ８
０ｃ　）に夫々並列接続させるもので、揺動角引板ｔ３
）の＃４糾角（α）を自動的に調節している状態で、上
記仕切板１．１５１　ｔ、１６１が玄米１１１１１　端
部に移動したとき、玄米ｊｉｆｌｌリミットスイッチ（
Ｔ３）動作と連動して揺動選別板（３）を設定傾斜角度
位置に戻すように形成するものである。

本尖施例は上ｉピの如く構成するものにして、今ｉ訂記
供給タンク（５）を介して混合米タンク（４）より各１
ｓ別板（３）上に供給される籾摺り後の被選別穀粒はそ
の傾斜角φ）に沿っての流下途中、選別板（３）の揺動
運動と選別板（３）の選別粗面によって撹拌され、その
比重及び摩擦係数などの差異によって傾斜角（α）上端
の揺上側に玄米層＾が、揺下側に籾層的が、またこれら
中間域に混合米層（Ｑが偏集される状態に選別される。

これを流下終端に設ける前記仕切板ｔａ　ｔｌｂｌで分
離させそれぞれ取出すもので、これら仕切板＋４５１　
ｔ、１６１を仕切板セッサ（ｂ５）の出力に嚢づいて自
動的に変位調節する場合、第７図に示ｒ如く、上記切換
スイッチ１ｇ２１　Ｅｌ＋をこの自動仕切端ｆ−（８２
ｃ）（８５Ｃ）に接触操作し、上記速度設定リレー１ぬ
の各スイッチ（８６ａ）（８６ｂ）　ｋオン及びオフ作
動させ、差動アンプ（１０４）を制御回路（１０７）に
連動接続すると共に、上記速度調節リレー泣のスイッチ
（８７ａ）をオフにするもので、設定量以上の被選別穀
粒を前記タンク（４）に投入すると、自動選別リレー−
のスイッチ（８Ｄａ）がオフになって仕切調節回路δυ
を作動させる一方、揺動選別板（３）上面の（Ｕ分難境
界■か届−ト（玄米）　１１１＋１或いは帰ド（核）　
ｉｔ’ｌ＋に移動すると、仕切板センサ（Ｉｉ５１の出
力が増大成いは減少し、８ｌｊ記回路いυを介してスイ
ッチングトランジスタ叫）又は姫）のいずれかをオン作
動させ、市逆転すレー州のスイッチ（８８ａ）動作によ
って仕切板制御モータ１）５）を正転又は逆転切換し、
間欠操作リレー１８９）のスイッチ（８９ａ　）をオン
にして仕切タイマ（ｉｏｓ）を作動させると同時に、仕
すＪ板センサ６５）と上記調節ｄｉ（１０５）の出力差
に比例した速度で制御回路（１０７）を汗して仕切機制
御モータ６５）を間欠的に繰返し、躯姑さぜ、前記仕切
板ｔ４１’ｉｌ　１４（ｉ＋を籾分離境界Ｅ）の移動に
）ｌ’ｉ　（ｒ’Ｆｌさせて変位し、前記仕切板面ｔ　
ｔ４６）によって被選別べ粒を玄米と混合米と籾とに分
離して取出す。

な卦、前記仕切板＋１ｊｔ１６１を手動操作で変位調節
する１４Ｊ合、１ｉｔＩ記切換スイツチδ２）＆）をこ
の玄米側或いはｃ４１１１１Ｉ　Ｈ動Ｈ５子（８２ａ）
（８３ａ）父ｉｄ　（８２ｂＨ８３ｂ）に接触ｋ　イノ
ＩＬ　、正逆転リレー１８１４のスイッチ（８８ａ　）
によつ”Ｃ仕切板制御モータ６５）を正転成いは逆転切
換すると共に、手動速１よ’ｄｉｌｌ呻器（１１０１操
作によって前記１ｌＩＩＩＩ１１４１回路（１０７）を
介して仕切板制御モータ（５５）全任意の速度で駆動し
、仕切板ｔ４ｓ　ｌ１ｌｊを揺上（玄米ン側或いは１苗
下（籾）側に手動操作で変位させる。

又、上記揺動選別板（３）の傾斜角（α）′ｆ６：偏別
板セ刷板Ｌ７６）の出力に基づいて自動的に変更調１１
１１する場合、上記仕切板１．１５１　（４６）が玄米
側リミットスイッチｔ７３）から離れて位置していて傾
斜角タイマ（１００）のタイムスイッチ（１００ａ　）
がオン作動している状悼下で１．６８図に示す如く、上
記切換スイッチ（ｉｉ２）（ｉｉｓ＋（１１４）をこの
自動仕切端子（１１２ｃ）（１１３ｃバ１１４ｃ　）に
接触操作し、上記速度設定リレ゛−（１１７）の各スイ
ッチ（１１７ａ）（１１７ｂ）　ｋオン及びオフ作動さ
せ、差動アンプ（１３５）を制御回路（１３６）に連動
接続すると共に、上記速度調節リレー（１１８）のスイ
ッチ（１１８ａ）をオフにするもので、設定殴以ヒの被
選別穀粒全前記タンク（４）に投入すると、自助選別リ
レー団のスイン２チ（８０ａ）がオフになって一斜角調
節回路（１１１３を作動させる一方、揺動選別板（３）
上面の籾分離境界但）が揺上（玄米）側或いは揺上（籾
）側に移動すると、選別板センサ（７６）の出力が増大
成いは減少し、前記回路（ｉｉｉ）’を介してスイッチ
ングトランジスタ（１１５）又１−ｊ　（１１６）のい
ずれかをオフ作動させ、ＩＥ逆転リレー（１２０）のス
イッチ（１２０ａ）動作によって傾斜角モータ（１ｓｔ
を正転又は逆転切換し、間欠操作リレー（１２１１のス
イッチ（１２１ａＪ’にオンにして傾斜角タイマ（１３
７７を作動させると同時に、選別板センサ（絢と上記調
節器（１３４）の出力差に比例した速度で制御回路（１
３６）を介して傾斜角モータ１１５）を間欠的に繰返し
駆動させ、前記選別板（、つ）の傾斜角（α）を籾分離
境界但）の移動に追従させて鉛史し、前記選別板セ／す
（頂に対する籾分離境界■の位ｉを常に略一定に保つも
のである。なお、ｉＩＪ記選別板（３）の傾斜角（α）
を手動操作で変更調節する場合、前記切換スイッチ（１
１２）（１１３）（１１４ンをこのｅ、激１則或いは緩
和側移動端子（１１２ａ）　（１１３ａ）（１１４ａ）
又は（１１２ｂｌ　（１１５ｂ）　（１１４ｂ）に接触
操作し、正逆転リレー（１２０）のスイッチ（１２Ｄａ
）によって傾斜角モータ（Ｉ５）を正転成いは逆転切換
すると共に、−１動速度制御器（１３９）操作によって
前記制御回路（１３６）を介して傾斜角モータ０団を任
意の速度で、・駆動し、揺動選別板（３）を急激側或い
は緩和側に手動操作で傾斜変更するものである。

上記仕切板センサ（６埼による仕切板１４］　１．１ｌ
ｉｌの変位調節並びに上記選別板センサ（７ｅによる揺
動選別板（３）の傾斜角（α）変更調節の自動制御にお
いて、籾層似に近い位１ｄで籾の混合着が安定している
部位の籾分離境界の）に選別板センサ（頂を位置させる
ことにより、籾層（６）幅の拡大並びに揺動選別＆ｔ３
）の板面露出等の検出を前記セ／す（７６１によって適
正に得られると共に、被選別穀粒の含水量及び悦秤率及
び選別供給量の変（ヒによって検出値が変化し易い混合
米層（Ｑ側の籾分離境界但で選別板センサ（ｉ〜に対し
て玄米分離間隔００’ｔ−設けて仕切板上ンサ關を位置
させることにより、被選別穀粒の含水量及び脱秤率及び
選別供給量の変化に対処してＵ混合状況の検出を前記セ
ンサ１６５）によって適正に袖つ迅速に得られる。

さらに前記仕切板（１５１（４６１及び＋１６動選別板
（３）を各センサー（絢の出力に基づいて自動１同１卸
している途中において、被選別穀粒の選別板（３）上へ
の供給を停止したとき、載板（３）上の穀粒蓋が減少す
るのに伴い穀粒の分布が次第に届上側に偏ることとなり
、これにつれて前記仕切板ＬＩ５＋　ｒ４ｔｉが玄米（
揺上）　１ｕｌｌ端部に移動して玄米側リミットスイッ
チ＋７３１　’ｉ作動させると、傾斜角タイマ（ｉｏｏ
）がオフになると同時に、基準位置設定リレー（９９）
を作動させ、前記リン−１１！ｌｉのスイッチ（９９ａ
）オン動作によって１頃斜角調節回路（１１１）をオフ
に、また前記リレー（９９）のスイッチ（９９ｂ）オン
動作によって基準頑斜回路＋１４３．１をオ／に保持す
る。そしてポテンショメータ（１４０）の＋ｌ）Ｉ斜角
（α）出力に基づいて各リレー（１２０１（１２１）（
α）を基準値に戻し、前記選別板（３）を設定角変位ｌ
ｄに１復動させる。このとき、選別板（３）への被選別
穀粒の供給を再開すると、揺動選別板（３）上面の玄米
１７（〜の幅が徐々に広くなってこ乙につれて仕切板（
１，−＋ｌ　＋　１６１が籾（揺Ｆ）側に移動し、仕切
板（４３ｆｌｉｔが玄米１１１１リミツトスイツチ（７
３１から離れると、Ｍ？Ｊｓ己スイッチ＋７３＋の復帰
によって傾斜角タイマ（１００）が作動し、仕−ノ板１
４；ｉｔ　１．Ｉｔ；）の自動制御開始後、一定時間経
過させて前記タイマ（１００）のタイムスイッチ（１０
０ａ）をオン作動させ、揺動選別板１３）の傾斜角（（
Ｘ）の自動制御を開始させるもので、前記選別板（３）
上面に穀わが無いとき、即ち運転開始時に一定傾斜ｊ＋
う（α）で＋！１１記選別板（刷板全支持すると共に、
上記混合米タンク１４＋内部の被選別穀粒が設定量以下
に減少すると、自動選方１ル−ｓｌのスイッチ（８０ａ
）Ｃ８Ｄｂ）（８Ｄｃ）がオン作動し、上記各調節回路
いυ（１ｉｉ）及び基準傾斜回路（１４３）をオフ保持
し、仕切板ｔ４：１ｉｌｔ１６１及び選別板（３）の自
動制御動作を中断させる。

なお、上記傾斜角モータ（１５１に代え、上記揺動角モ
ータ（２ηを制御回路（１３６）に接続させることによ
り、上記傾斜角（α）制御と同様にして；Ｘ刷板（３）
の揺動角（の制御を行えるものである。

以上実施例から明らかなように本発明は、揺動選別板（
３）で選別される被選別穀粒を玄、１、と籾に分離して
取出す玄米及び籾仕切板ｔ、ｌｌ’ｉｌ　＋４（へ）な
どの選別仕切板の仕切板制御モータＩ５ωなどの仕切調
節部材と、揺動選別板（３）の角度調節をイテう頗、針
角モータａωなどの角度調節部材と、選別仕切板ｔ１．
＋ｌ　（１６１の玄米１ｉ１１１　Ｑｉ部への移動を検
出する玄米側リミットスイッチｆｉｌｌとをｊ禰えた構
造において、前記角度調節部材・１５）を玄米１１４１
リミットスイッチ＋７３１に連動接続させ、色別仕切板
１１．’＋ｌ　＋１６）の玄米ＩＩＩＩＩ端部移動と連
動して油動・パ別４反（，３）を設定角変位−に戻すよ
うに構成するもので、前記仕切調節部材１．）５１によ
る仕切板＋４１　Ｌｉ６＋　１ｌｉｌｌ　Ｉ祠１１′μ
用と前記角度調節部材ＦＩ５）による揺動選別板にＩ）
制＋＋＋ｔｉ　ｌ／１−用とを併用して同時に行うこと
ができると共に、設定角変位１６に戻した一定姿勢で揺
動選別板（，３）の角度調節動作を開始でき、間車な始
動操作で１！、別仕切板ｔ、ｌ１）ｌ　１１（ｉｌ及び
揺動選別板１：３）の自動制御動作を・円滑にして適正
に得ることができ、簡便な操作で安全に選別作業を行う
ことができる等のｗ４著な功甚を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例をボすものであり、第１図は全
体側面図、第２図は１＋〕］平面拡大図、第６図は同正
面図、第４図は要部の正面説明図、第５図は＊部の部分
ＩＵＩＩ向説明図、第６図は混合米タノクト１μの電気
回路図、第７図は仕切板の、！ＩＪＩＩ　＋Ｉｇ１回路
図、第８図は選別板の傾斜角制御回路図である。 （３）・・・揺動選別板 ｌ・・・傾斜角モータ（角度調節部材）（４（ト）・・
・玄米仕切板（選別仕切板）（４６）・・・籾仕切板（
＋！！別仕切板）（５５１・・・仕切板制御モータ（仕
切板調節部材）（７３）・・・玄米側リミットスイッチ
出願人　　　ヤンマー農機株式会社 （ほか１名） 代理人　　　藤　　原　　忠　　治°パセ、１、　３ン 、ム）−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 揺動選別板で選別される被選別穀粒を玄米と１Ｊに分離
   して取出す選別仕切板の仕切調節部材と、揺動選別板の
   角度調節を行う角度調節部材と、選別仕切板の玄米側端
   部への移動を検出する玄米側リミットスイッチとを備え
   た構造において、前記角度調節部材を玄米側＋）　ミツ
   トスイッチに連動接続させ、選別仕切板の玄米側端部移
   動と連動して揺動選別板を設定角度位置に戻すように構
   成したことを特徴とする揺動選別機の自動選別装置。