JPS58202083A - 揺動選別機の自動選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 別板を揺動駆動させて被選別穀粒か選別板上を流下する
間に玄米・籾及び混合米とに分配選別させる揺動選別機
に関するものであり、揺！ＩＩ７１選別板で選別される
被選別穀粒を玄米と籾に分離して取出す選別仕切板の仕
切板制御センサと、細動選別板の角度調節のだめの角度
制御センサとを備えた構成において、揺動ｌべ別根上１
田の籾Ｉ一と混合米層との浄離境昇付近で揺動選別板の
揺動方向に間隔を設けてＡｒ１記の仕切板制御卸及び角
度ｌｌＩＩＩ御の各センサを取付けるもので、被選別穀
粒の性状及び供給量寺の亥化によって揺動選別板上面の
穀粒分離状況が変動しても、前記仕切板の位遁＋ｉｉ制
御並びに面動退刷板の角度制御線を夫々独立してしかも
相関的に適市に何い碍、常に一定した選別精度で安定し
た遠別炸契を幡持し得ると共に、揺動選別板制御の柑調
節に基ついて仕切板ｉｔｉｌｌ　ｉ卸の微調節を可能に
し一Ｃルれらの各制ｆ卸動作を４運にして確実に得られ
るようにした揺動選別機の自動選別装置を提供しようと
するものである。

以下本発明の実施例をｌ−Ａｌｆｌに基づいて詳述する
。

・↓５１図は油動選別機の全体側面図、第２図は開平１
の図であり、図中ｔｌｌは本体磯１卆、（２）は前記機
枠用にｊ吊動自在に支持して多段して油動選別板（３）
を備えた揺動選別装置、（１）は勃摺り後の穀粒を貯留
する混合米タンク、１５１は前記タンク（４、）の穀粒
を各選別仮入，３）に分配供給する供給タンク、（６）
は選別後の穀粒を排出させる排出樋であり、前記タンク
（４）より供給タンク（５）を介して各選別板（３）上
に供給される穀粒をその流下途中前記装＃（２）の揺ｄ
運動でもって玄米と籾とに分離選別させて排出圏（６）
を介して配送シュート（７）に取出すように構成してい
る。

また、第３図は前記揺動選別装置（２）の駆ｆＩｈ部の
説明図であり、図中（８）は揺動駆動用ブータ、（９）
は前記モータ（８）にＶブーＩＪ　＋ｌＯ１及びベル）
１１１１を介して連動連結する。カウンタプーリ、１Ｉ
２１はカウンタプーリ軸、（１３は前記カウンタプーリ
（９）にＶベル）（１４１介して連動連結する揺動駆動
用ブーＩＪ　、１Ｉ５Ｊは前記機枠（１）にブラケット
ｕ６１及び軸０７１を介して可揺動に枢支する傾斜角制
御機構である傾斜角モータ、（ｌ榎は前記モータｆ１５
１に駆動連結するネジ軸、Ｈ３は回転支軸（４）に基端
を支持し先端をギ■記ネジ＝ｓｕｅに枢軸シυ及び係合
部材＠を介して連結させる傾斜調節用＄１揺動板、＋２
階は前記支軸■に基端を固設する傾り 斜調節用第２揺動板、（２）は前記第２揺動板（２四の
先端に連結支持する蛾斜調節用基端軸　（＋５１は前記
基端軸Ｕ→に可揺動に一端を支持し且つ軸ｃｇｂ＋を介
して他端；をコニ揺動に前記Ｊ圧Ｓｌｌ装置（２（に連
結させる右揺励−ｆ−ム、−７）は前記機枠中にブラケ
ットノ８ノ及び軸１９＋を介してコニ揺動に枢支する揺
動角モータ、ｆＪＵば）１１１記七−夕１２７）に駆動
連結するネジ軸、１．ｔａｆは基端を回転支軸（改１に
固設し中１−を１１Ｉ記ネジ’１ｉ１４１　ｅｅ＋に枢
軸は３）及び巴合部材例を介して連結させ且つ先端に前
記ノー’）　１１３）　Ｊ）回転＠Ｃ個を支持させる揺
動角調節板、（品１は日訂記ベルト（１士のテ／ンヨン
ブーリ、（３７１は目方ｄ己Ｎ転軸（、旬ＶＣ歌合させ
る偏心一体間に基端全支承するクランク阪、□□□は前
記回転軸（３５）に取付けるバラメスウェイト、＋４［
ｊＶ′ｉ前記クランり板ｃｏの先端に枢軸１１υを介し
て可回動に中間を連結し一端を支軸（４功を介して機枠
ｔｌ）にまた他端を軸１４，９を介して前記選別装置（
２］にそれぞれ可揺動に連結させる左揺動アームであり
、前記駆動アーム１２５１　＋４１１１で支持する選別
装置１２＋　ｋ　ｉｉｌ記回転回転軸、輪体−）並びに
クランク板いｉ；で介するモータ（８）の駆１１力云ｌ
華作用によって軸１：、、１ ＋！４１　＋４：４１を支点として揺動運動させると共
に、前記モーター１〜の、駆動による軸ｃ、ＩＪの＋Ｍ
直移動調節によって迅６り装置（２）の左右の傾斜角（
αンの調節を、また前記モータＺ７１の駆動による回転
＠　１Ｊ５ｉの位ｌｉ移動調節によって選別装置（２）
の揺動角ψ）のＡ節をｉ工うように構成している。

第４図乃至第５図に示す如く、前記ノ″べ別装置（２）
の各選別板（３）は枠体（刊に複数多段に設け、ｔもの
で、該選別板（３）の上面は庚数の凹形状の窪み全会す
る抵抗粗面に形成し、前記機枠中の水平面に対し−Ｉ後
（つまシ第５図において左右ンに傾７酋岡φ）の流下角
度を、また左右に傾斜角（α）の傾斜角１反を有するよ
うに形成していて、前記タンク（４）よりこれら選別板
（３）の前後傾斜上端側に分配供給された穀粒がこの傾
斜下端個迄流下する間にその揺動運動でもって、選別板
（３）の左揺動アームに玄米１−＾が、右揺動下シ側に
籾ｊ−（２）が、また中間に混合米層（Ｃ）が分離偏集
されて流下するように構成している。

また前記選別板＋３１の流下終端部において玄米層囚と
混合米層（Ｑを分離させる玄米分離境界υ付近に一方の
選別仕切板である玄米仕切板（ｆｉｌを、また混合米層
Ωと籾＋＊　ａ３）を分離させる籾分、！１１１−境界
但付近にもう一方の選別仕ｒｊＪ根である籾仕切板１４
υをそ７Ｌぞれｌｊ向させて配設する。そして玄米仕切
板１１．’ｉｌによって分離した玄米群を各流下案内板
（４４ａ　）（４５ａ）を介して排出樋（６ｒの玄米価
（６ａ）に、また玄米仕９ノ板（４糎と籾仕切板（１６
）とで分離した混合米群を６流を一案内板（４５１）Ｈ
４６ａ）を介して排出樋（６）の混合米層（６ｂ）に、
さらに籾仕切板（４６）で分離した籾群を流モ案内板（
４６ｂｌを介して排出樋（６）の籾種（６ｃ）に落丁さ
せ、Ａｉｌ記配送／ニー）　＋７１　Ｋ　ｄ＆出すよう
に構成している。

さらに、前記玄米及び籾仕切板ＬＩＪ）　＋１６１はそ
れぞれのＬＹ音ＩＳ連結板１１７１　ｔ＋ｓ＋を、枠体
弓υに連結固定させる上Ｆ−句の同一ガイドロンド湘１
　ｔｊＵｌに各ガイド６１）・・・。

１：＋”ｌ・・・を介して左右摺動自在に支持させると
共に、こ（Ｌら連債板＋４７）　１４１ｄ＋を間隔調節
用ポル）　＋５３＋及び長孔ｔ、＋４１　＆　Ｂして間
隔調節可能に一体連結させるようにＩＡＩ戊している。

またさらに、前記玄米仕切板（１５）は枠体（刊に装設
する仕切調節部材である仕切モータ１）５ｊに回転ネジ
軸い（））及び沖合部材Ｏｎを介して移動Ａ節自在に支
持させ−〔、モータ６ωの正逆転駆動により玄米及び籾
仕切板１４５１’１４ｉｉ）を左右に一体変位させるよ
うに構成している。

また、前記玄米仕切板（４５ｊの玄米ｌ１ｌｌｊ下方の
前記案内板（４４ａ　）と流下案内板端とで形成する落
下案内口（糟には前記玄米樋（６ａ〕及び混合米層（６
ｂ）にジノ換え自在な開閉シャッタ＋６Ｕｌ　’ｔ（ロ
）転軸わυを介して設けていて、この切換え操作をハン
ドル（６２）或いはルノイド曽で行うように構成してい
る。

さらに、前記籾仕切板（４６）の上端には１・・・°１
定取付板で、該センナ（６５）は前記取付板（財）に長
孔１１ｊ６１及びセットボルトＱｉηを介し左右移動調
節自在に取付けられ、選別板（３）の穀粒流下出口位置
における籾混入率の変化の激しい籾分離境界■付近での
揺動選別板（３）上面に検出光を照射させ、その反射元
金受光して玄米と籾との反射光ｆ差より籾の混入破を検
出するように構成している。

一方、前記玄米仕切板（４９には固定部材（６１を介し
仕切位置検出用ラックｌ６９）を支持していて、仕切位
！検出のためのポテンションメータｑαに連１１１］ｆ
るピニオンギヤ吋に前記ラック（６９１を噛合して、こ
れら仕切板！４５　＋４６１の位置検出を行うように構
成している。また前記固定部材（６８１に移動終端検出
ロッｌ−′Ｉ７ｚを固設し、前記仕切板！４１１ｊ　（
４６１が玄米側及び粗側移動終端に至った時このロッド
ｆｆＺをモータ＋５５１の駆１を停止させる玄米側及び
籾則りミツトスイッチ１７３）佇４に接触させて、仕切
板＋４５１　＋４６１の移動停止を図るように構成して
いる。

さらに、前記枠体（個の上端には固定取付板り０を介し
籾検出のための光導電型の角度制御センサである選別１
板センサーを設置するもので、該センサ（７６１は前記
取付板職に長孔ση及びセットボルト徹を介しに右移ｗ
Ｊｍ節自在に取付けられ、粗側端部から玄米側に籾分離
間隔（資）ｆ、設けて前記センサ止を位置さぞ、前記選
別板（３）最上股の籾層の）と混合米層（０の籾分離境
界■付近を流下する被送９１１殻粒にセンサ止からの検
出光を照射さぞその反射光をセンサσ０に受光さぞて、
Ｚ米と籾との反射光量差より籾の混合量を検出：でるよ
うに構成しているものＴ、前記選別板センサ１７６１　
ＶＣ対して玄米側（揺上側）に玄米分離間隔（３）を設
けて仕切板センサ１ωを位置さぜ、前記選別板（３）の
揺動方向（左右）に各センサ（（至）花を離反させて設
け、籾層の）と混合米層（００基本分離位置に選別板セ
ンサ止を、また玄米と籾の混合割合が小刻みに変化する
混合米小幅変動位置に仕切板センサ（師を取付けると共
に、前記仕切板センサＣ８５１に対して被送Ｃ１４Ｉｔ
般粒の流出り端側に検出時間差間隔（２）を設けて＠　
５１１１板センサ１７６１を位置さぞ、被選別穀粒の流
下方向（前後）に各センサ田■ｔａ反さゼて設け、仕切
板センサ（田によって検出する被選別穀粒が選別１板１
３１の流下出口から落下する迄に仕切板＋４５１　＋４
６１を調節変位させて仕切位置を修正可能な位置に仕切
板センサ田を、また選別板センサーによって検出する被
送９１１般粒が仕切板センサ田の検出位置に流下移動す
る迄に揺１選９１１板（３１を調節変位させて籾層■）
幅を修正可能な位置に選別板センサ１７Ｅを夫々配設さ
ぜるものである。

１几第６図に示す帽く、前記混合米タンク（４）に設定
以上の混合米が存在するか否かを検出する混合米スイッ
チ化を前記タンク（４）に取付け、仕切板センサ田及び
選５４１ｉ板センサーの各出力に基づく自動選別制御を
オンオフ作動さゼる自ｔｌ′Ｉ選９１１リレー（８ｎ１
を前記スイッチＵＳＡに接続さぞ、揺＃選別板１３）に
供給する被選別穀粒が設定量以下になつ几時に自動選別
制御を中断させるように形成する。

第７図は上記玄米及び籾仕切板ｉ、１５１　＋４６１を
変位調節する制御回路図であり、仕切板上／す１５）の
出力レベル（反射光量）を検出する仕切調節回路Ｕと、
玄米＄１１＋及び粗側移動端子（８２ａ）（８３ａ）及
び（８２ｂ）（８３ｂ）　１びに自動仕切端子（８２ｃ
バ８３ｃ　）とこれらの間に設けるオフ端子（８２ｄ　
ｌ　（８５ｄ　）とを有する２連盟手動自動切換スイッ
チ１へ２）（ハ）とを向え、前記仕切調節回路机にこれ
をオフ保持する自動選別リレーＱ（（１１の常開スイッ
チ（８０ａ　）を接続させると共に、前記回路（８１）
にこの玄米側及び粉細移動信号によってオン作動するス
イッチングトランジスタ（財）（ハ）を接続させる。前
記各端子（８２ａ）（８２ｂ）（８２ｄ）を介して切換
スイッチ１８２１を＠紀常開スイッチ（８０ａ　）に並
列接続させ、また手動自動速度設定リレー（支））及び
速度調節リレーＱを並列接続してこれらを切換スイッチ
１８’りの自動仕切端子（８２ｃ）に直列接続させると
共に、玄米９１１１リミットスインチ＋７３１の常閉接
点（７５ａ）に１１列接続する正逆転リレー關を玄米側
移動臨子（Ｂ５ａ　）及びスイッチングトランジスタ（
財）に夫々接続させ、各仕切板１１５１　＋４６１を間
欠的に繰返し調節作動させる間欠操作リレー（８’ｌを
各ダイオードω（９１＞を介して前記リレー（ハ）に、
また前記仕切板ｉ、Ｉ５１　を拓）の玄米側移動を表示
するランプ（９２１を前記リレー役）に夫々並列接続さ
せる一方、籾１ｉ１１１１Ｊ　ミツトスイッチ（１Φの
常閉接点（７４ａ）と粉細移動端子（８３ｂ）との間に
、各ダイオード＋９３１１！Ｊ４）を介して間欠操作リ
レー姉を、また仕切板＋４５）　（４６１の稼働移動を
表示するランプ＋！］５＋を夫々接続させる。そして前
記自動仕切造子（８３ｃ）に自動仕切調節動作を表示す
るランプζ）６１を、また玄米側リミットスイッチ（７
３）の常開接点（７３ｂ）に仕切板（４５）　＋４６１
の玄米側端部移動を表示するランプａ７）ヲ、また線側
リミットスイッチ向の常開接点（７４ｂ）に仕切板（昏
（欄の粉細端部移動を表示するランプ（至）を夫々接続
させると共に、揺動選別板（３）を基準傾斜位置に復動
させる基準位置設定リレー（９９）を玄米側リミットス
イッチ（７’Ｌの常開接点（７３ｂ）に、また揺動選別
板（３）の傾斜角調節動作を開始する傾斜角タイマ（ｉ
ｏｏ）を前記スイッチｆｆ３）の常閉接点（７５ａ　）
に夫々接続させる。

を介して接続して仕切調節信号出力を表示するメータ（
１０２）と、基準光量調節器（１０到を備えていて該調
節器（１０３）と前記センサ（ｂ５）の出力差を検出す
る差動アンプ（１０４）と、上記仕切モータ（５５）に
電源スィッチ（１０５）を介してこの単相交流駆動電源
（１０６）を印加する仕切＆調節速度１ｌｉ１１＃回路
（１０７）と、この制御回路（１０７）を介して前記モ
ータ（５５）を一定時間だけ駆動する仕切タイマ（ｉｏ
ｓ）と、前記モータ（５５）と連動回転してこの回転数
を前記制御器Ｑ　（１０７）にフィードパンク入力する
タコジェネレータ（１０９）と、前記モータ（５５）速
度を手動操作で変更する手動速度側＃５　（１１０）と
を備えも。そして前記モータ６５）の正転成いは逆転入
力端子に択一的に切換接続する正逆転リレー（の切換ス
イッチ（８８ａ）に速度調節リレー泣の常閉スイッチ（
８７ａ）企白列接続させ、前記仕切タイマ（ｉｏａ）に
間欠操作リレー四の常開スイッチ（８９ａ）　ｋ介して
前記常閉スイッチ（８７ａ）を並列接続させ、手動調節
時に常閉スイッチ（８７ａ）を介して前記モータ６５ノ
を連続して駆動させる一方、自動調節時に仕切タイマ（
１０８）を介して前記モータ５鴎を間欠的に駆動させる
ように形成する。さらに前記差動アンプ（１０４）の出
力を前記制御回路（１０７）に前記速度設定リレー（８
６）の常開スイッチ（Ｂ６ａ）を介して印ノＪＪさせる
と共に、前記手動速度制御器（１１０）を前記制御回路
（１０７）に前記リレー（田の常閉スイッチ（８６ｂ）
を介して接続させ、自動調節時に前記アンプ（１０４）
出力に比例させた速度で、また手動調節時に前記制ｆ＋
１１器（１１０）の手動操作によって圧意の速度で、前
記制御回路（１０７）を介して仕切モータ１．ｉ５）を
正転成いは逆転駆動するように形成するものである。

第８図は上記揺動選別板（３）の傾斜角（α）を緩、＠
、量調節る制御回路図であり、選別板センサ（１６）の
出力レベル（反射光量）を検出する傾斜角調節回路（ｉ
ｉｉ）と、急激側及び緩和側傾斜端子（１１２ａ）（１
１３ａ）（１１４ａ）及び（１１２ｂＨ１１３ｂ）（１
１４ｂ）並びに自動傾斜端子（１１２ｃ）（１１５ｃ）
（１１４ｃ）とこれらの間に設けるオフ端子（１１２ｄ
）（１１３ｄ）（１１４ｄ）とを有する６連星手動自動
切換スイッチ（１１２）（１１３）（１１４）とを備え
、前記ｌ頃斜角調節回路（１１１）にこれをオフ保持す
る自動選別リレー曲の常開スイッチ（８ＯｂＪ金接続さ
せると共に、前記回路（ｉｉｉ）にこの急激側及び緩和
側ｍｘｔ＝号によってオン作動するスイッチングトラン
ジスタ（１１５）（１１６Ｊを接続させる。前記各端子
（１１２ａ）ｔ１１２ｂＮ１１２ｄ）を介して切換スイ
ッチ（１１２）をＡｉｌ記常開スイッチ（８［１ｂ）に
屈列接続させ、また手動自動速度設定リレー（１１７）
及び速度調節リレー（１１８）を並列接続してこれらを
切換スイッチ（１１２）の自動傾斜端子（１１２ｃ）に
直列接続させると共に、選別板（３）の急激側リミット
スイッチ（１１９）の常閉接点（１１９ａ）に直列接続
する正逆転リレー（１２０）を急激側傾斜端子（１１５
ａ）及びスイッチングトランジスタ（１１５）に夫々接
続させ、選別板（３）を間欠的に繰・凍し調節作動させ
る間欠操作リレー（１２１）’を各ダイオード（１２２
Ｊ（１２３１を介して前記リレー（１２０）に、また前
記選別板（３）の急激側傾斜を表示するランプ（１２４
）を前記リレー（１２０）に夫々並列接続させる一方、
選別板（３）の緩和１１ＪＩＩ　’Ｊ　ミツトスイッチ
（１２５）の常閉接点（１２５ａ）と緩和０１ｌＩ＃ｉ
斜端子（１１２ｂＪとの間に、各ダイオード（１２６）
（１２７）　’に介して間欠操作リレー（１２１）を、
また選別板に３）の１」和側頑糾を表示するランプ（１
２８）を夫々接続させる。そしてｎｔｓ記自ｉｄＪ＃４
斜端子（１１３ｃ）に自動傾斜用調節動作を表示するラ
ンプ（１２９）を、また急激１Ｉ−１ｌｌリミントスイ
ツチ（１１９）の常開接点（１１９ｂ）に選別板、３）
の急激側端部傾斜を表４くするランプ（１３０）ｉ、ま
た緩和側リミットスイッチ（１２５）の１１慨（１２５
ｂ）に選別板（３）の緩和側端部傾斜を表示するランプ
（１３１）を夫々接続させると共に、上記基準位置設定
リレー（９９）の常開スイッチ（９９ａ　）を前記自動
選別リレー■の常開スイッチ（ｓｏｂ）に並列接続させ
る。

また前記選別板センサ（頂にドライブ回路（１３２）を
介して接続して傾斜角調節信号出′力分表示するメータ
（１３３）と、基準光量調節器（１３４）を備えていて
該調節器（１３４）と前記センサ（７１１ｉＪの出力差
を検出する差動アンプ（１３５）と、上記傾斜角モータ
（ｌ［有］に電源スィッチ（１０５）を介してこの単相
交流駆動１１８　（１０６）を印加する傾斜角調節速度
制御回路（１３６）と、この制御回路（１３６３を介し
て前記モータ１１５１を一定時間だけ駆動する（１′ｊ
ｌ斜角タイマ（１３７，）と、前記モータ、１５＋と連
動回転してこの回転数を前記１１ｉ１１　Ｉｔｓ’回路
（１５６）にフィードバック入力するタコジェネレータ
（１３８）と、前記モータ（１５）速度を手動１葉作で
変更する手動速度制御器（１３９）とを備える。

そして前記モータ（１５）の正転成いは逆転入力＆Ｊ　
Ｐに七〈−的に切換接続する旧逆転リレー（１２ＤＪの
切換スイッチ（１２０ａ）に速度調節リレー（１１８）
の常閉スイッチ（１ｉｓａ　）を直列接続させ、前記傾
斜角タイマ（１３７）に間欠操作リレー（１２１）の常
開スイッチ（１２１ａ）を介して前記常閉スイッチ（１
１ａａＪを並列接続させ、手動調節時に常閉スイッチ（
１１８ａ）を介して前記モータ０５１を連続して駆動さ
せる一方、自＠調節時に＃４８＋角タイマ（１３７）を
介してＡｊＪ記モータ１１５）を間欠的に駆動させるよ
うに形成する。さらに前記差動アンプ（１３５）の出力
を前記制御回路（（１３６）に、上記傾斜角タイマ（ｉ
ｏｏ）の常開型タイムスイッチ（１００ａ）並びに前記
速度設定リレー（１１７）の常開スイッチ（１１７ａ）
　’ｊｒ：介して印加させると共し・こ、前記手動速度
制御器（１３９）をｍＪ記制両回路（１３６７に前記リ
レー（１１７）の常閉スイッチ（１７６ｂ）を介して接
続させ、自動調節時に前記アンプ（１３５）出力に比例
させた速度で、また手動調節時し′こ前記１１＃器（１
５９）の手動操作によって任意の速度で、ｉ訂記制御回
路（１３６）を介して傾斜角モータ（１５）を正転成い
は逆転駆動する一方、前記タイマ（１００）の幇間型タ
イムスイッチ（１００ｂ）を自動復動速度設定器（１３
９ａ）を介して常開スイッチ（１１７ａ旨ｃ接続させる
。

次いで前記＃Ｉ斜角モータ００による揺動選別板ｔ３１
の傾斜角（Ｃ’）調節動作と連動させるポテンショメー
タ（１４０）を１え、前記選別板（３）の傾斜角（α）
をポテンショメータ（１４０）によって検出すると共に
、基準傾斜角設定器（１４１Ｈ１４２）の出力と前記ポ
テンショメータ（１４０）の出力を比較して急激ｌ１１
１１及び緩和側復帰信号を出力する基準傾斜回路（１４
３）を備え、前記各復帰信号によってオン作動するスイ
ッチングトランジスタ（１４４）（１４５）を前記回路
（１４３）に設け、各トランジスタ（１４４）（１４５
）を上ｄ己スイッチングトランジスタ（１１５０１１６
）に並列接就させる。−ｈ１Ｍ１記基準傾斜回路（１４
３）をオフ保持する自動〕大別リレー１８１〃の、＠開
スイッチ（ＳＯＣ）を前記回路（１４３）に接続さする
と共に、−ヒ紀切換スイッチ（１１４）をこの各端子（
１１４ａ）（１１４ｂ）（１１４ｄ）　ｆｃ介して前記
常開スイッチ（８０ｃ）に、また上記基準位置設疋リン
−（９９）の帛閉スインチ（９９ｂ）をＨ１Ｊ記常開ス
イッチ（８０ｃ）に夫々並列接続させるもので、揺動選
別′ｆＩｉ、＋３１の傾斜角（α）′１を自動的に調節
している状態で、上記仕切板ｔ、１．ｉ）　＋４６１が
玄米側端部に移動したとき、玄米測りミントスイッチｔ
ｔ３１動作と連動して揺動ｉＢ　Ｗｌｌ根（，３）を設
定傾斜角度位置に戻すように形成するもつである。

本実施ｆ１１は上記の如く構成するものにして、今ｉｉ
Ｊ記供給タンク＋５＋を介して混合米タンク（４）より
各選別板（３）上に供給される籾摺り後の被選別穀粒は
その１頃斜角φ）に沿っての流下途中、選別板に（）の
揺動連動と選別板（３）の選別粗１ｍによって撹拌され
、その比重及び牽擦係数などの差異によって傾斜角（（
り上端の揺上側に玄米ｍ（Ａ）が、揺下側に藪１−の）
が、またこれら中間域に混合米層Ωが偏集される状態に
選別される。これを流下終端に設ける前記仕切板ｔ、１
．−＋ｌ　ｔ、ｉ６１で分離させそれぞれ増出すものて
、これら仕切板（４５１（４６１を仕切板センナ（６５
１の出力に基づいて自動的に変位調節する場合、第７図
に示す川＜、上記切換スイッチ１８２１１８；３）をこ
の自動仕切端子（８２ｃ）（８３ｃ）に接触操作し、上
記速度設定リレーｔ８ｆｉｉの各スイッチ（８６ａ）（
８６ｂ）をオン及びオフ作動させ、差動アンプ（１０４
）を制イ卸回路（１０７）に連＠接続すると共に、上ｄ
ピ速度調節リレー１８ｎｌのスイッチ（８７ａ）をオフ
にするもので、設定置以上の被選別穀粒を前記夕／り（
４）に投入すると、自動選別リン−１８１１１のスイッ
チ（８０ａ）がオフになって仕切調節回路いυを作動さ
せる一方、揺動選別板（３）上面の籾０離境界■が揺上
（玄米）側或いは揺上（１ｊ、＃　）側に移動すると、
仕切板センサ６５）の出力が増大成いは減少し、前記回
路偉υを介してスイッチングトランジスタ刈又は（ハ）
のいずれかをオフ作動させ、正逆転リレー轍のスイッチ
（８８ａ　）動作によって仕切モータ６Ｑを正転又は逆
転切換し、間欠操作リレーＱ１９１・うスイッチ（８９
ａＪ　ｔ−オンにして仕切タイマ（１０８３’を作動さ
せると同時に、仕切板セ／す（］向と上記調節器（１０
３）の出力差に比例した速度で制御Ｉｌ路（１０７）を
庁して仕切モータＬ−＋Ｔｈｌを間欠的に繰返し、駆動
させ、前記仕切板＋、１５１　ｆ４６１を籾分離境界（
５）の移動に追従させて変＋：ｔし、前記仕切板１４＋
ｌ　１．１６１によって被選別穀粒を玄米と混合米と籾
とに分離して取出す。なお、前記仕切板ｔ１５１１４６
１を手動操作で変位調節する場合、前記切換スイッチ１
關をこの玄米１則或いは１′匁側移動端子＋８２ａ　１
（８３ａ　）又は（８２ｂ）［８３ｂ）に接触操作し、
ｉＥ逆蔽リレー（８８１のスイッチ（８８ａ）によって
・仕切モータい、））企止転成いは逆転切換すると共に
、手動速］琥利１昨５　ｔｌｌＤ）操作によって前記１
ｉｉｌＩ御回路（１０７）を介して仕切モータも）５）
を任意の速度で駆動し、仕切板（１，ｊ用６）と揺上（
玄米）　１１４１１或いは揺上（籾）側に手動操作で変
位させる。

又、上記揺動選別＆（３）の傾斜角（α〕を選別板セン
サ（１６）の出力に基づいて自動的に変更調節する場合
、に２仕切板ＩＬ＋１ｉｌｔｉｌが、玄米側リミットス
イッチ（７３１から離れて位１ｄシていて傾斜角タイマ
（１［１０）のタイムスイッチ（１００ａ）がオン作動
している状態下で、第８図に示す如く、上記切換スイン
ｆ（１１２）（１１５）（１１４）をこの自動仕切端子
（１１２Ｃ）（１１３ｃ）（１１４ｃＪに接触操作し、
上記速度設定リレー（１１７）の各スイッチ（１１７ａ
［１１７ｂ）をオン及びオフ１乍（１カさせ、差動アン
プ（１３５）　＊　ｌ１ｊｌＪ御回路（１３６）に連動
接続すると共に、上記速度調節リレー（１１８）のスイ
ッチ（１１８ａ）をオフにするもので、設定電点」ニの
被選別穀粒を前記タンク（４）に投入すると、自動選別
リレーＱＭのスイッチ（８０ａ）がオフになってＩＬ１
１斜角調頗回路（１１１）を作動させる一方、揺動１５
７１Ｉ１１仮Ｉ、３）上面の籾分離境界■が揺上（玄米
）　１）ＩＩＩ或いは揺Ｆ（籾）１則に移動すると、選
別板センサ（７６１の出のが増大成いは減少し、前記回
路（１１１１を介してスイッチフグトランジスタ（１１
５）又は（１１６＋のいずれかをオン作動させ、正逆転
リレー（１２０）のスイッチ（１２Ｄａ）動作によって
傾斜角モータ（１５）を正転又は逆転切換し、間欠操作
リレー（１２１）のスイッチ（１２１ａ）をオンにして
傾斜角タイマ（１３７）を作動させると同時に、選別板
センサ（頂と上記調節器（１３４）の出力差に比例した
速蛙で制御回路（１３６）を介して傾斜角モータｆ＋５
１を間欠的に繰返し駆動させ、前記選別板曲の傾斜角（
α）を籾分離境が■の移動に追従させて変更し、前記選
別板センサ（ｌ−に対する籾分離境界００の位置を常に
略一定に保つものでちる。なお、前記選別板（３）の傾
斜角（α）を手動操作で変更調節する場合、前記切換ス
イッチ（１１２）（１１３バ１１４）をこの急激側或い
は緩和閘移動端子（１１２ａ）（１１３ａ）（１１４ａ
）又は（１１２ｂ）（１１３ｂ）（１１４ｂ）に接触操
作し、正逆転リレー（１２０）のスイッチ（１２０ａ）
によって傾斜角モータ０■を正転成いは逆転切換すると
共に、手動速度制御器（１３９１操作によって前記制御
回路（１３６）を介して１頃斜角モータ（１５）を任意
の速度で駆動し、揺動選別板（３）を急激側或いは緩和
側に手動操作で傾斜変更するものである。

上記仕切板センサ（６５）による仕切板＋４５）（４６
＋の変位調節並びに上記選別板センサ（７６）による揺
動選別板（３）の傾斜角（α）変更調節の自動制御にお
いて、籾；−（至）に近い位置で籾の混合量が左定して
いる部位の籾分離境界（Ｅ）に選別板センサ（７６ｊを
位置させることにより、籾ｆ−■幅の拡大並びに揺動選
別＆（３）の板面露出等の検出を前記センサ（７Ｇによ
って１産正に得られると共に、被選別穀粒の含水量及び
脱秤率及び選別供給量の変化によって検出値が変化し易
い混合米層（Ｑ側の籾分離境界Ｑで選別板センサ（出に
対して玄米分離間隔ｏＯを設けて仕切板セ／すＱｉ５１
を位置させることにより、被選別穀粒の含水量及び呪秤
率及び選別供給量の変化に対処して（Ｊ混合状況の検出
を前記センサｔ６■によって適正に１１つ迅速に得られ
る。

さらに前記仕切板（６１１１６１及び揺動選別板（３）
を各センサ１ωσＧの出力に基づいて自動制御している
途中において、被選別穀粒の選別板１３１上への供給を
停止したとき、載板（３）上の穀粒量が減少するのに伴
い、穀粒の分布が次第に揺上側に偏ることとなり、これ
につれそ前記仕切板ｔ、＋ｉ　（４６）が玄米（ｗｊ上
）側端部に移動して玄米側リミットスイッチ（ｊ’ｊ）
　ｔ−作動させると、傾斜角タイマ（１００）がオフに
なると同時に、基準位置設定リレー（９１を作動させ、
前記リレ一端のスイッチ（９９ａ）オン動作によって傾
斜角調節回路（１１１）をオフに、また前記リレー（至
）のスイッチ（９９ｂ）オン動作によって基準傾斜回路
（１４３）をオンに保持する。そしてポナンショメータ
（１４０）の傾斜角（α）ｌｉｔ力に基づいて各リレー
（１２０Ｈ１２１）を作動させ、傾斜角モータ１５）を
正逆転切換し、上記設定器（１３９ａ　）の復帰速度で
揺動選別板（３）の傾斜角（α）を基準直に戻し、前記
選別板（，３）を設定角度位置に復動させる。このとき
、選別板（３）への被選別穀粒の供給を再−子ると、揺
動選別板に３）上面の玄米１ｍ１Ａｌの幅が徐々に広く
なってこれにつれて仕切板＋１．’＋ｌ　ｔｌＬｉｌが
核（揺上）側に移動し、仕切板ｔ１５１　（１６１が玄
米１目１ｊリミツトスイツチ１７Ｊ）から離れると、前
記スイッチ（ｉ：３ｒの復帰によって傾斜角タイマ（１
００）が作動し、仕切板ｔｌＪ）１６）の自動ｄｊＪ御
開始後、一定時間経過させて前記タイマ（ｉｏｏ）のタ
イムスインチ（１００ａ）をオ／作動させ、揺動選別板
に３）の傾斜角（α）の自動制御を開始させるもので、
前記選別板（３）上面に穀粒が無いとき、即ち運転開始
時に一定傾斜角（α）で前記選ｄｌＪ板（３）を支持す
ると共に、上記混合米タンク（４）内部の被選別穀粒が
設定量以下に減少すると、自動選別リレー輸のスイッチ
（８０ａ　Ｈ８０ｂ）　（８０ｃ　）がオン作動し、上
記各調節回路侶υ（１１１）及び基準傾斜回路（１４３
）　ｔオフ保持し、仕切板ｔ１５１（４６１及び選別板
（３）の自１動制御動作を中断させる。

なお、上記傾斜角モータｊ１５１に代え、１記揺動用モ
ータ（２７）を制御回路（１３６）に接続させることに
より、上記傾斜角（α）制御と同様にして選ｈす板につ
）の揺動角（の制御を行えるものである。

以上実施例から明らかなように本発明は、揺動選別板（
３）で選別される被選別穀粒を玄米と籾に分離して取出
す玄米及び籾仕切板１４５１　＋４６１なとの選別仕切
板の仕切板センサーなどの仕切板制ｐｉｌｌセッサと、
揺動選別板（３）の角度調節のための選別板センサ（７
６）などの角度制御センサとを備えた構造において、揺
動選別板（３）上面の籾層■と混合米層Ωとの分離境界
付近で揺動選別板（３）の揺動方向に間隔を設けて前記
の仕切板制御及び角度制御の各センサｔ６：Ｊ　＋７６
）を取付けるもので、被選別穀粒の性状及び供給量等の
変化によって揺動選別板（，３）上面の穀粒分離状況が
変動しても、前記仕切板１４ｉ　＋４０の位１置制御並
びに揺動選別板（３）の角度制御を夫々独立してしかも
相関的に適正に行うことができ、常に一定した選別精度
で安定した選別作業を維持できると共に、揺動選別板（
３）制御の粗調節に基づいて仕切板ｆ４５１　（４６１
制御の微調節を可能にして其れらの各制御動作を迅速に
して確実に得ることができ、簡便な操作で選別効率を向
上させることができる等の顕著な効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は全
体−１１面図、第２図は同平面拡大図、第６図は同正面
図、第４図は要部の正面説明図、第５図は要部の部分側
面説明図、第６図は混合米タンク部の電気回路図、第７
図は仕切板の制御回路図、第８図は選別板の傾斜角制御
回路図である。 （３）・・・揺動選別板 ｔａ・・・玄米仕切板 ＋４ｆａ・・・籾仕切板（選別仕切板）６か・・仕切板
センサ（仕切板制御セ／す）（１ｔ９・・・選別板セン
サ（角度制御センサ）０・・・籾１・−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 揺動選別板で選別される被選別穀粒を玄米と籾に分離し
   て取出す選別仕切板制御センサと）揺動選別板の角度調
   節のための角度制御センサとを備えた構造において、揺
   動選別板上面の籾１−と混合米層との分離境界付近で揺
   動選別板の揺動方向に間隔を設けて前記の仕切板制御及
   び角１及制御の各センサを取付けるように構成したこと
   全特徴とする揺動選別機の自動選別装置。