JPS59115773A - 揺動選別機の自動選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は前後並びに左右に傾けた揺ｕＪ歳別板を揺動駆
動させて、選別板上の被選別穀粒をその前後流下終端に
おいて、左右傾斜上端側に玄米を、また下端側に籾を偏
集させ、これらを分離させて取出すようにした穀粒の揺
動選別機に関し、揺動選別板上面の被選別穀粒の分離状
況を検出する穀粒センサと、揺動選別板の角度調節部材
とを備える構造において、前記穀粒センサの出力に基づ
いて角度変更する揺りＪ選別板の調節角度平均値を標準
位置として設定する始業要素を備え、前記選別板の角度
自動調節に揺動選別板を移行させるもので、前記選別板
を適正姿勢に速やかに復帰さぞ得、選別作業を中断して
も共の都度手動操作で選別板の位置調節を行う煩わしい
作業を省き得、能率良く安全に選別作業を再開し得るよ
うにした揺′＃Ｊ選別機の白４ｄ１選別装置を提供しよ
うとするものである。

以下本発り］の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図は揺動選別機の全体側面図、第２図は同平面図で
あり、図中ｔｌ＋は本体機枠、（２）は前記機枠（１）
に揺動自在に支持して多段に揺動選別板（３）を備えた
揺１４１Ｊ選別装置、（４）は籾摺り後の穀粒を貯留す
る混合米タンク、（５）は前記タンク（４）の穀粒を各
選別板（３）に分配供給する供給タンク、（６）は選別
後の穀粒を排出させる排出樋であり、前記タンク（４）
より供給タンク（５）を介して各選別板（３）上に供給
される穀粒をその流下途中１′ｒｒＪ記装置（２）の揺
動運ω１でもつて玄米と籾とに分離選別させて排出樋（
６）を介して配送シュート（７）に取出すように構成し
ている。

また、第３図は前記揺Ｉ！ｌＪ鑑別装置（２）の駆動部
の説明図であり、図中（８）は揺１ＩｉＩＪ駆ω１用モ
ータ、（９）は前記モータ（８）にＶブー！Ｊ　Ｏｏ＋
及びベル）　ｔｏ）を介して１Ｈｉｌｔ連結するカウン
タプーリ、ｆｅ２）はカウンタプーリ軸、（１３）はｉ
Ｑ記カウンタブー１月９）にＶべｒｖ　ｉ　（１４）を
介して連動連結する揺動駆動用プーリ、（１５）は前記
機枠（１１にブラケツｌ−＋１６１及び軸（１７）を介
して可揺動に枢支する角度調節部材である傾全゛１角モ
ータ、（１８）は前記モータ（Ｉ５）に駆ｕ１連結する
ネジ軸、（１９）は回転支軸（２０＋　Ｋ基端を支持し
先端を前記ネジ軸（１８）に収輔（２１）及び係合部桐
ｆ２２）を介して連結させる傾斜調節用第１揺動板、＋
２３１　ｉｊ前記支軸（２０）に基端を固設する傾釧調
節用第２揺ｆｉＩｌ板、＋２４１　ＨＭＱ　記第２　ａ
　ｔｌＪ　ｔ＆　１２３１　ｇ）先端に連結支持する傾
斜調節用基端輔、１２ｆｌｌはＯｆＪ記基端輔＋２４１
　Ｋ可揺動に一端を支持し且つ軸１２６１を介して他端
を可揺Ｕｊに前記選別装置（２）に連結さぜる右揺動ア
ーム、１２７１は前記機枠ｆｉ＋にブラケット１２＆及
び軸Ｃ２９１を介して可揺動に枢支する揺動角モータ、
（３０］は前記モータｔ２７＋に駆動連結するネジ軸、
（３１）は基端を回転支軸＋３２ｉに固設し中間を前記
ネジ軸（３０）に枢軸１３３）及び係合部組（寡を介し
て連結させ且つ先端に前記プＩＪ圃の回転軸（３５）を
支持させる揺ＵＪ角調節板、（３６）は前記ベルトｆ１
４）σ）テンションプーリ、（３７）は自ｆｊ記回転軸
（３５）に峡合さぞる偏心輪体１３８）に基端を支承す
るクランク板、（３９）は前記回転軸（３５）に取付け
るバランスウェイト、　１４０ｊは前記クランク板（３
７）の先端に枢軸（４１）を介して可回動に中間を連結
し一端を支軸（４ｚを介して機枠ｉ１１に−また他端を
軸（４３１を介して前記選別装置（２）にそれぞれ可揺
動に連結さぜる左揺動アームであり、前記揺動アーム（
２５１１４０）で支持する選別装置（２）をｔｉｉｊＥ
　回５１ｉ＋ｂ　（３５）、輸体（３８（並びｔｉｃ　
クランク板（３７）を介するモータ（８）の駆動力伝達
作用によって軸（２４１（４２１を支点として揺ωＪ運
動させると共に、前記モーｌ　ｆ１５）ぴ）駆動による
輔（踵の位置移動調節によって殺別装置（２）の左右の
傾斜角αの調節を、捷た前記モータ＋２７１の駆動によ
る回転軸（３５）の位置移動調節によって選別装置（２
）の揺動角（θ）σ）調節を行うように構成している。

第４図乃至第５図に示す如く、前記選別装置（２１σ）
各選別板（３）は枠体（４４）に複数多段に設けたもの
で、該的別板（３）の」二面はｒ反数の門形状の窪みを
イ１する抵抗粗面に形ｎＬ　Ｌ、［］「ｊ記機枠ｉｌ＋
の水平面に対し１］ＩＪ後（つ捷り第５図において左右
）に傾斜角θの７Ａ「。

Ｆ角度を、捷た左ＩＴｊに傾斜角（イ）のｌ１Ｔｉ硝Ｆ
］度をイ１するように形成していて、＋ｉｆｉ記タンク
（４）よりこれら選別板（３）σ）前後傾引上端側に分
配供給さり、た穀オ′）“Ｉ７５；　コａ＞　傾／ｄＡ
　Ｔ’　ｂｍ　ｌ１ｔｌｌ　Ｌ流ドずふ間ｖｃ−？−σ
）ｌｌｊ　！ｒｉＩＩ　＋ｉｌ’　ｌ＃てもって、選別
板（３）の左侶動十り則に玄米層ｆＡＩが、右揺動Ｆり
側に籾層＋Ｂ）が、寸た中間に混ｒ〒米ＩＣ４（Ｃ１が
分離偏集さね、で？ｆｌｔ’、下するように構１１ｚシ
ている。

捷た前記１誼別板（３）の流ド終端部においで玄米層（
支）と混合米層ｆｃｉを分離させる玄米分離境界ｆＤＩ
　４′：ｌ近に一方σ）ｊ粗削仕切板であるＺ米仕切板
′・１５］を、寸た混合米層（Ｃ１と籾層Ｑ３１を分子
４１Ｆさせる籾分離境界■イ＼］近にもう一方の選別仕
切板である籾仕切板（４６）をそれぞれ対向させて配設
する。そしてり米仕切板（蛾によって分離しｔ７米群を
各流ド案内板（４４ａ）（４，５ａ）を介して排出ＶＡ
ｆ６）σ）玄米樋（６ａ）に、また玄米仕切板（４５）
と籾仕切板（４６）とで分離した混合米群を各流下案内
板（４５ｂ）（４６ａ）を介して排出樋（６）の混合米
樋（６ｂ）に、さらに籾仕切板（４６）で分離した籾層
をＩＮ、下案内板（４６ｂ）を介して排出１ｍ　ｆ６）
　（１）’ＤＪ、樋（６ｃ）に落下さぞ、［］［ｊ記配
送シュート（７）に取出すように構成している。

さらに、前記玄米層Ｏ・籾仕切板（傾（４６）はそれぞ
れめ背部連結板ｊ４７１１．４８＋を一枠体（４４）に
連結１Ｇ定さぞる上ド一対の同一ガイ　ドロンドｆ４９
）　（５０）に谷ガイ　ド（５１１・・。

（６２・・・・を介して左右摺動自在に支持させると共
に、これら連結板＋４７）　、４８］を間隔調節用ボル
ト１５３１及び長孔！５４１を介して間隔調節可能に一
体連結さぐるように構１況している。

丑たさらに、前記Ｚ米仕切４反（４５）は枠体（４４）
に装設する仕切板調節部桐である仕切板制御モータ１５
５）に回転ネジ軸（５６）及び係合部１ｇ’　＋５７１
を介して移動調節自在に支持さぞて、モータ（５５）の
正逆転１、払呻によりＺ米及び籾仕切板［４５］　ｉ４
６］を左右に一体変位さぞるように構５えしている。

また、前記玄米仕切板（４５）の玄米側ｆ方の前記案内
板（４４ａ）と流１下案内板Ｆ１８１とで形５Ｖする落
下案内口（５９）には前記り米ｌ７１１（６ａ）及び混
合米樋（６ｂ）に切換え自在な開閉シャ′ツタ（６０）
を回転軸（６１）を介して設置／すでいて、こσ）切換
え操作をノーンドル’ｌ１２１或いはソレノイド（６３
）で行うように４＆取している。

さらに、前記籾仕切板１４６）σ）上端には固定取付板
ｔｅｌ　ヲ介シ、穀粒セン→ノーである光導電型σ”　
（１：　ＩＪＩ板セン−＋１−　＋６５１を設置し、Ｂ
　セフ　４何６ｎをλ７Ｊ、分削境界ＩＰＪイ（１近Ｋ
　位１１　サｕ　；ｂ　モ（１１ｆ　、　９　セン＃−
ｆｐ５：は！ｔ’ｌ　Ａ己１孜伺（反：１Ｋ４１に長孔
（６６）及びセットポル１．　＋３７１を介しノ、冒−
ｒ　ＩＥ　＋ｌｉ＋調節自在に収イー、１けられ、選別
板（３）の殻粒流ド出し’１位１ｇにおける籾混入率１
／）変化σ）激しい籾分離境界ｆ１５＋付近での揺動選
別板（３）−Ｌ面に検出光を照射さぜ、その反射光を受
光して玄米と籾との反射光（１１差より籾の混入計を検
出するように構）ｊ１２．　Ｌでいる。

一方、　ｉｆＪ記又米什明板（１５）には固定１η蝮ｉ
’　＋６８＋を介し仕切位置検出１Ｂラツク（Ｇ９）を
支持していて、仕切位置検出のためのポテンションメー
タ（７０）に連動するピニオンギヤ（７１）に自ｒＪ記
う゛ンク（６９）を噛合して、これら仕切板（電（伯の
位置検出を行うよう（Ｃ構成、している。才た前記固定
部材（６８）に移機終端検出ロッド［７Ｚを固設し、前
記仕切板！−１５］　１４６）が玄米側及び籾層移動終
端に至った時このロッド（７カをモータ１卵の駆Ｕ１を
停止させる玄米側及び籾層リミットスイッチ（７３１（
７４１に接触させて、仕切板＋４５１１４Ｇｌの移動停
止を図るように構成してい乙。

さらに、ｌ２ｆｊ記枠体川）の上端には固定取付板＋７
５４を介し籾検出σ）ための光瘍電梨穀粒センザである
選別板セン→、ｌ゛（７６）を設置するもので、該セン
サ（７６）はｔｉｆｉ記収イ（Ｊ、（反（７５）に長孔
（７カ及びセットボルト（７８）を介し左右移動調節自
在に収付けられ、籾層端部か１、−）玄米側に籾分離間
隔（５）を設けて前記センサ（７６）を化１偏さゼ、１
］１１記選別版（３）最」二段の籾層［］Ｂ）とｌ見合
米層［Ｃ）の籾分離境界（Ｅ）　（＝Ｊ近を流１τする
被選別穀粒にセンサ（７６）からの検出光を照射さぞそ
の反射光をセンサ（７６）に受光さぞて、玄米と籾と１
７）反射光量差より籾の醇含量を検出するように構成し
ているもので、前記選別板センサ（７６）に対して玄米
側（揺上側）に玄米分離間隔間を設けて仕切板センサｆ
６５１を位置させ、前記選別板＋３）　１７）揺ＯＪ方
向（左右）に各センサｔ６ｆｎ　（７６）を離反させて
設け、籾１脅０３）とｌ見合米層１ｃｊの基本分郊を位
［置に母別板センサ（７６）を、捷た玄米と籾σ）混合
割合が小刻みに変化する混合米小幅変動位１βに仕切板
センサｔ６Ｂを取１（］けると共に−ｔＪ！Ｊ　ｇ６仕
切板センザ（師に対して被巽別穀粒の？配出」１端側に
検出峙間差間隔凹を設けてｉ’ｆｉ　”）Ｊｌｌｌ中板
サ（７６）を位置さぞ、彼鵡別穀粒の流、１ご方向（前
後）に各セン→ｉ゛１６！５１　（７６）を離反させて
設け、伺切仮センサ１６（ト）によって検出する被選別
穀粒が剋別板に３）のｉＡｆ。

下山口から落ドする迄に仕切板ｉ、ＩＦｉ］　＋４６ｊ
を調節変位させて仕切位置を修正ｎＪ能な位置に仕切板
上ノー’）ｌＬｉ１ｌを、捷た選ワ１」板センサ（７６
）によって検出する肢選別穀粒が仕切板セン→ノー　１
６５）σ〕検出位ｆｉｆｆ　Ｋ流ｌ；移ωノする迄に揺
！１ｊｌＪ＠別板（３）を調節変位させて籾層氾）（咄
を修正可能な位置に選別板センサ（７６）を夫々配設さ
せるものである。

′！、た第６図に示す叩く一前記混合米タンク（４）に
設定以上σ）混合米が存在するか否かを検出する混合米
スイッチｑ９１をｉｆＪ記タンク（４）に取付は、仕切
板センサ（６（へ）及び選別板センサ（７６）の各出力
に基つ〈自動選５１１１制御をオンオフ作動させる自動
選別リレー　（８１１１を前記スイッチ（７９ｐに接続
さぞ、揺動選別板（３）に供給する被選別穀粒が設定昂
以−ドになった時に自動選別制御を中断させるように形
成する。

第７図は上記玄米及びｖｌ（−１，切抜１４５１１４Ｂ
）を変位調節する制御回路図であり、仕切板センサ（酬
の出力レベル（反射光量）を検出する仕切調節回路（８
１）と、玄米側及Ｕ　１１１側ｔ−１ｉＪＪ　端子（８
２ａ）（８３ａ）及び（８２ｂ）（８３ｂ）並びに自（
１ｄ１仕切瑞子（８２ｃ）（８３ｃ）とこ八らの間に設
けるオフ端子（８２ｄ）（８３ｄ）とを有する２連型手
ωｊ自幀切換スイッチ暁（８３）とを備えｓ　ｔｉｉ＋
記什切調＠回路（８１）にこ７″１．全オフ保持する自
ω１選別リレー（８０）の常開スイッチ（８０ａ）を接
続させると）１、に、］）ｆｊ記回路（８１）にこの玄
米側及び籾劇移すノ信号によってオン作動するスイッチ
ングトランジスタ（８唱８句を接続させるｏ　１７＋記
各端子（８２ａ）（８２ｂ）（８２ａ）を介して切換ス
イツｆｔ８’２）　’ｃ前記常聞スイッチ（８０Ｑ）に
並列接続させ、捷た手！ｌ１ＩＪ自ωノ速度設定リレー
（８Ｇ）及び速度調節リレー（８７）を並列接続してこ
れらを切換スイッチ（８２）の自動仕切端子（８２ｃ）
に直列接続させると共に、玄米測りミツトスイッチ（７
３）の常閉接へ（７３ａ）に酊列接続する正逆転リレー
（８８）を玄米側移動端子（８３ａ）及びスイッチング
トランジスタ（８４）に夫々接続させ、各仕切板（４５
１＋４６）を間欠的に繰返し調節作動させる間欠操作リ
レー（８９）を各ダイオード１９σ（９１）を介して１
ｆｊ記リレー１８８）に、捷た＋ｉｆｊ記仕切板（４５
１（４６］の玄米側移動を表示するランプ（９２）を前
記リレー（８８）に夫々並列接続させる一方、粗側リミ
ットスイッチ（７４）の常閉接点（７４ａ）と机側移動
端子（８３ｂ）との間に、各ダイオード（９３１１９４
１を介して間欠操作リレー（８９）を、また仕切板＋４
５１　＋４６＋の底側移動を表示するランプ１９５１を
夫々接続させる。そして前記自−１仕切端子（８３Ｃ）
に自＠Ｊ１仕切調節動１作を表示するランプ１９６）を
、またＺ光測リミットスイッチ（７３）の常開接点（７
３ｂ）に仕切板ｔ４ｆｉｌ　＋４６＋の玄米側端部移動
を表示するランプ（９７）を、′−また籾則リミットス
イッチ（７４１の常開接点（７４ｂ）に仕切板（４５１
＋４６１の粗側端部移動を表示するランプ（９８）を夫
々接続させると共に、揺動選別板（３）を基準傾斜位置
に復動さぞる基準位置設定リレー１９９）を玄米側ＩＪ
　Ｅットスイッチ７３１の常開接点（７３ｂ）に、また
揺動選別板（３）の傾斜角調節動作を開始する傾斜角タ
イマ（ｉｏｏ）を前記スイッチ（７３）の常閉接点（７
８ａ）に夫々接続させる。

またＭｆｊ記仕切板センセン６５１にドライブ回＠　（
ｌｏｔ）を介して接続して仕切調節信号出力を表示する
メータ（＋０２）と、基準光量調節器（＋０３）を備え
ていて該調節器（＋０３）とＡＤ記センサ（６５１の出
力差を検出する差＠Ｉ＋アンプ（１０４）と、上記仕切
板制御モータｆ５５１　Ｋ電源スイッチ（１０５）を介
してこの単相交流駆！ｌｖ１電源（＋０６）を印加する
仕切板調節速度制御回路（＋０７）と、この制御回路（
＋０７）を介して前記モータ（５５１を一定時間たけ駆
Ｍ１する仕切タイマ（＋０８）と、１ｆ１記モータ（５
０と連動回転してこの回転数を前記制御回路（１０７）
　Ｋフィードバック入カするタコジェネレータ（＋０９
）と、前記モータ（５５＋速度を手Ｕ１操作で変更する
手動速度制御器（＋１０）とを備える。そして前記モー
タ（５５１の正転成いは逆転入力端子に択一的に切換接
続する正逆転リレー（幽σ）切換スイッチ（８８ａ）に
速度調節リレー（８７）の常閉スイッ１チ（８７ａ）を
直列接続させ、前記仕切タイマ（＋０８）に間欠操作リ
レー（８９）の常開スイッチ（８９ａ）を介して１Ｃ１
記常閉スイツチ（８７ａ）を並列接続させ、手動調節時
に常閉スイッチ（８７ａ）を介して前記モータ（圃を連
続して駆動させる一方、自＃ｌＪ１．１１１９節時に仕
切タイマ（１０８）を介してｎｆＪ記モータ（５５１を
間欠的に駆動させるように形成する。さらに前記差動ア
ンプ（１０４）の出力を前記制御回路（＋０７）に前記
速度設定リレー胛）の常開スイッチ（８６ａ）を介して
印加させると共に、前記手動速度制御器（ＩＩＱ）を前
記制御回路（＋０７）に前記リレー（８６）の常閉スイ
ッチ（８６ｂ）を介して接続さぞ、自Ｕ１調節時に前記
アンプ（＋０４）出力に比例させた速度で、また手＃１
調節時に１ｒｊ記制御器（１１０）の手動操作によって
任惹σ）速度で、前記制御回路（＋０７）を介して仕切
板制御モータ１６５１を正転成いは逆転部ｕ１するよう
に形成するものである。

＠８図は上記揺動選別板（３）の傾斜角（２）を緩急調
節する制御回路図であり、選別板センサ（７６）σ）出
力レベル（反射光量）を検出する傾斜角調節回路（１１
１）と、急激側及び緩和側ａｍ端子（１１２ａ）（＋１
３ａ）（＋１４ａ）及び（＋＋２ｂ）（ＩＩ３ｂ）（Ｉ
Ｉ４ｂ）並びに自ｔｌＪ（＠斜端子（ｌＩ２ｃ）（Ｌ１
３ｃ）（１１４ｃ）とこれらの間に設けるオフ端子（ｘ
＋２ａ）（目ａｄ）（１１４ｄ）とを有する３連型手動
自Ｕ１切換スイッチ（＋　１２８　Ｉ　１３０１１４）
とを備え、前記傾斜角調節回路（ｉ＋＋）にこれをオフ
保持する自ω１選別リレー（８０）の常開スイッチ（８
０ｂ）を接続させると共に、前記回路（ｒ＋＋）　［こ
の急激側及び緩和側傾斜信号に支ってオン作動するスイ
ッチングトランジスタ（１１５）（１１６）を接続させ
る。前記各端子（１１２ａ）（１］２ｂ）（ｌ１２ｄ）
を介して切換スイッチ（１１２）を前記常開スイッチ（
８０ｂ）に並列接続させ、また手ｄｊｌｊｌ−１動速度
設定リレ°−（１１７）及び速度調節リレー　（１１８
）を並列接続してこれらを切換スイッチ（１１２）の自
動傾斜端子（Ｉ］２ｃ）に直列接続させると共に、選別
板（３）の急激測りミツトスイッチ（＋　１９）の常閉
接点（＋１９ａ）に直列接続する正逆転リレー（１２０
）を急激側傾斜端子（１１３ａ）及びスイッチングトラ
ンジスタ（口５）に夫々接続さぞ、選別板（３）を間欠
的に繰返し調節作動さぜる間欠操作リレー（１２１）を
各ダイオード（１２２）（１２３）を介して前記すレー
（＋２０）に、捷た前記選別板（３）の急激側傾斜を表
示するランプ（＋２４）を前記リレー（１２０）　Ｋ夫
々並列接続させる一方、選別板（３）の緩和側リミット
スイッチ（＋２５）の常閉接点（＋２５ａ）と緩和側傾
斜端子（ＩＩ２ｂ）との間に、各ダイオード（１２６）
（＋２７）を介して間欠操作リレー（１２＋）を、捷た
選別板（３）の緩和側傾斜を表示するランプ（＋２８）
を夫々接続させる。そして前記自動イ頃斜端子（目３ｃ
）に自動傾斜調節り１作を表示するランプ（＋２９）を
、また急激測りミツトスイッチ（１１９）の常開接点（
ｕ９ｂ）に送別板（３）の急激側端部傾斜を表示するラ
ンプ（＋３０）を、また緩和側リミットスイッチ（＋２
５）の常開接点（＋２５ｂ）に選別板（３）の緩和側端
部傾斜を表示するランプ（１３１）を夫々接続させると
共に、上記基準位置設定リレー１９９）の常開スイッチ
（９９ａ）を前記自動選別リレーイ０１の常開スイッチ
（８０ｂ）に並列接続させる。

また前記選別板センサ（７６）にドライブ回路（１Ｂ２
）を介して接続して傾斜角調節信号出力を表示するメー
タ（ｔａａ）と、基準光量調節器（１３４）を備えてい
て該調節器（１３４）と前記センサ（７６）の出力差を
検出する差ＵＪアンプ（１８５）と、上記傾斜角モータ
（１６１に電源スィッチ（＋０５）を介してこの単相交
流部ｕ１電ｉ　（＋０６）を印加する傾斜角調節速度制
御回路（＋３６）と、この制御回路（＋３６）を介して
前記モータ（１５）を一定時間たけ駆動する傾斜角タイ
マ（＋３７）と、前記モータ（１５）と連ωＪ回転して
この回転数を前記制御回路（＋３６）にフィードバック
入力するタコジェネレータ（＋３８）と、ＡｆＪ記モー
タ（１６）速度を手動操作で変更する手動速度制御器（
Ｌ（９）とを備える。

そして前記モータ（１５）の正転成いは逆転入力端子に
択一的に切換接続する正逆転リレー（１２０）の切換ス
イッチ（１２０ａ）に速度調節リレー（＋１８）の常閉
スイッチ（＋１’８ａ）を直列接続さ−ｘ−ｎｆｊ記傾
斜角タイマ（１３７）に間欠操作リレー（１２１）の常
開スイッチ（１２１ａ）を介して前記常閉スイッチ（＋
ｌ８ａ）を並列接続させ、手り１調節時に常閉スイッチ
（口８ａ）を介して前記モータ（１５）を連続して駆■
１１さぞる一方、自動調節時に傾斜角タイマ（Ｌｌ１７
）を介して前記モータ（１５）を間欠的に駆動させるよ
うに形成する。さらに前記差動アンプ（１３５）＋７）
出力を前記制御回路（１３６）に、上記傾斜角タイマ（
＋００）の常開型タイムスイッチ（１００ａ）並びｖＣ
ｊｆｆｊ記速度設定リレー（目７）の常開スイッチ（１
１７ａ）を介して印加させると共に、前記手動速度制御
器（＋８９）を前記制御回路（＋３６）に前記リレー（
＋１７）の常閉スイッチ（１１７ｂ）を介して接続さぞ
、自動調節時に前記アンプ（１３５）出力に比例させた
速度で、また手動調節時に前記制御器（１８９）の手動
操作によって任意の速度で、１）１ノ記制御回路（１３
６）を介して傾斜角モータ（１６）を正転成いは逆転駆
動する一方、前記タイマ（＋００）の常閉型タイムスイ
ッチ（＋００ｂ）を自動復ｆａＪ速度１股定器（＋３９
ａ）を介して常開スイッチ（ｌ１７ａ）に接続さ一＋ｉ
：る。

さらに前記選別板（３）の傾斜角０を連続して検出する
ポテンショメータ（＋４０）を上記回転支軸（２０）に
取付けると共に、選別作業再開による傾斜角調節回路（
口１）のオン作Ｕ１後一定時間経過した後に一定時間だ
け前記ポテンショメータ（＋４０）出力を平均値演算回
路（１４＋’）に、入力するタイマ（１４２）　、！：
、前記回路０４皿）によって算出した選別板（３）の調
節角度平均値である急激側及び緩和側復帰信号を出力す
る始業要素である基準傾斜回路（１４３）を備え、前記
各復帰信号によってオン作動するスイッチングトランジ
スタ（１４４８１４５）を前記回路（＋４３）に設け、
各トランジスタ（＋４４８＋４５）を上記スイッチング
トランジスタ（１１５）（＋１６）に並列接続させる。

一方、前記基準傾斜回路（１４３）をオフ保持する自動
選別リレー（８０）σ）常開スイッチ（８０ｃ）を前記
回路（１４３）に接続させると共に、上記切換スイッチ
（＋　１４）をこの各端子（１１４ａＸＩＩ４ｂ）（＋
１４ｄ）を介して前記常開スイッチ（ｇｏｃ）に、また
上記基準位置設定リレー（９９）の常閉スイッチ（９９
ｂ）を前記常開スイッチ（８０ｃ）に大々並列接続させ
るもので、揺動選別板（３）の傾斜角性を自動的に調節
している状態で、上記仕切板（４５１（４６］が玄米側
端部に移動したとき、玄米側リミットスイッチ（７３）
動作と連動して揺動選別板（３）を前記回路（１４３）
による標準（平均）傾斜角度位置に戻すように形成する
ものである。

本実施例は上記の如く構成するものにして、今前記供給
タンク（５）を介して混合米タンクｔｒ＋より各選別板
（３）上に供給される籾摺り後の被選別穀粒はその傾斜
角（βに沿っての流下途中、選別板（３）の揺動運動と
選別板（３）の選別粗面によって撹拌され、その比重及
び＠擦係数などの差異によって傾斜角■上端の揺上側に
玄米層（支）が、揺ＦＩｌｌｌｌに籾層田）か、捷たこ
れら中間域に混合米層（０が偏集される状部に選別さオ
Ｌる。これを流下終端に設ける前記仕切板（４５１ｆ）
６）で分離さゼそ力、それ取出すもθ）で、こ７１．ら
仕切板（４５１ｔ４６＋を仕切板センサ１６５１の出力
に基ついて自目的に変位調節する場合、第７図に示す如
く一上記切換スイソチ＋８２］　（８３］をこの自動仕
切端？（８２ｃ）（８３ｃ）に接触操作し、上記速度設
定リレーｔｌｉＧｌの各スイッチ（８６ａ）（８６ｂ）
をオン及びオフ作動させ、差動アンプ（１０４）を制御
回路（＋０７）に連動接続すると共に、上記速度調節リ
レー１８７）σ）スイッチ（８７ａ）をオフにするもの
で、設定量以上の被選別穀粒を＋ｉｆｊ記タンク（４）
に投入すると、自１ｔｔ）＋選別リレー（８０）のスイ
ッチ（８０ａ）がオフになって仕切調節回路（＆］）を
作動さゼる一方、揺動選別板（３）上面の籾分離境界■
が揺上（玄米）側或いは揺上（籾）側に移動すると、仕
切板センサ（６５１の出力が増大成いは減少し一前記回
路（８１）を介してスイッチングトランジスタ（圓また
は（８５のいずれかをオン作動さぞ、正逆転リレー怒の
スイッチ（８８ａ）動作によって仕切板制御モータ（５
カを正転′！、たけ逆転切換し、間欠操作リレー　＋８
９１のスイッチ（８９ａ）をオンにして仕切タイマ（＋
０８）を作動させると同時に、仕切板センサ１６ａと上
記調節器（＋０３）σ）出力差に比例した速度で制御回
路（１０７）を介して仕切板制作モータ（５θを間欠的
に繰返し駆！、１ｊｊ）さぜ−前記仕切板（４５）　（
４６１を籾分離境界口の移ωＪに追従させて変位し、前
記仕切板（４５）　［４６）によって被選別穀粒を玄米
と混合米と籾とに分離して取出す。なお、Ｍｆｊ記仕切
板（４５）　［４６）を手動操作で変位調節する場合、
前記切換スイッチ（１’１２）　＋８３）をこの玄米側
或いはｍ　ｆｌＵ移動端子（８２ａ）（８３ａ）’！　
＊は（８２ｂ）（ｇａｂ）に接触操作し、正逆転リレー
（８８）のスイッチ（８８ａ）によって仕切板制御モー
タ（５■を正転成いは逆転切換すると共に、手動速度制
御器（＋１０）操作によって前記制御回路（ＩＱ７）を
介して仕切板制御モータ（卵を任意の速度で駆動巳、仕
切板＋４５１　ｔ４Ｂ＋を揺上ｃ”！米）側或いは揺上
（籾）側に手動操作で変位させる。

捷た、上記揺動選別板（３）の傾斜角（イ）を選別板セ
ンサ（７６）の出力に基ついて自動的に変更調節する場
合、上記仕切板（４５１（４６＋が玄米側リミ′ントス
イッチ（７３）から離れて位置していて傾斜角タイマ（
＋００）のタイムスイッチ（１００ａ）がオン作動して
いる状庸下で、第８図に示す如く、上記切換スイ゛ノチ
（＋１２）（１ｔ　３）　（１１４）をこの自動仕切端
子（口２ｃ）（１１３ｃ）（１１４ｃ）に接触操作し一
上記速度設定リレー（目７）の各スイッチ（ロアａ）（
１１７ｂ）をオン及びオフ作動さぜ、差動アンプ（１８
５）を制御回路（１３６）　Ｋ連ωｊ接続すると共に、
上記速度調節リレー（１１８）のスイッチ（１１８ａ）
をオフにするもので、設定量以上の被選別穀粒を前記タ
ンク（４）に投入すると、自ωｊ選別リレー（８０）の
スイッチ（８０ａ）がオフになって傾斜角調節回路（１
１１）を作動さゼＺ、一方、揺動選別板（３）上面の籾
分離境界口が揺上（玄米）側或いは揺上（籾）側に移動
すると、選別板センサ（７６）の出力が増大成いは減少
し、前記回路（１０）を介してスイッチングトランジス
タ（１１５）または（１１６）σ）いずれかをオン作ω
ノさぞ、正逆転リレー（＋２０）のスイ゛ンチ（１２０
ａ）動作によって傾斜角モータ（１５）を正転捷たは逆
転切換し、間欠操作リレー（＋２１）のスイッチ（１２
１ａ）をオンにして傾斜角タイマ（１３７）を作動させ
ると同時に、選別板センサ（７６）と上記調節器（１３
４）の出力差に比例した速度で制作回路（１３６）を介
して傾斜角モータ（１５）を間欠的に繰返し駆ＵＪさゼ
、曲妃道別板（３）の傾斜角αを籾分離境界口の移動に
追従さぞて変更し、前記選別板センサ（７６）に対する
籾分離境界■の位置を常に略一定に保つものである。な
お、前記選別板（３）の傾斜角ωを手動操作で変更調節
する場合、前記切換スイッチ（口の’（＋１３）（１１
４）をこの急激側或いは緩和側移動端子Ｃ１１”２ａ）
（＋１３ａ）（＋１４ａ）ｔたは（ｌ１２ｂ）（＋＋ｇ
ｂ）（１１４ｂ）に接触操作し、正逆転リレー（１２０
）のスイッチ（＋２Ｏａ）によって傾斜角モーフ廁を正
転成いは逆転切換すると共に、手動速度制御器（１３９
）操作によって前記制作回路（１３６）を介して傾斜角
モータ（１５）を任°意の速度で駆動し、揺動選別板（
３）を急激側或いは緩相開に手動操作で傾斜変更するも
のである。

上記仕切板セン→ｊ−ｆｌＪによる仕切板（伺（４６）
の変位調節並びに上記選別板センサ（７６）による揺動
選別板（３）の（頃斜角（２）変更調節の自ωＩ制御に
おいて、籾層■）に近い位置で籾の混合量か安定してい
る部位（７）籾分離境界霞に選別板センサ（７６）を位
置させることにより、籾層ω）幅の拡大並びに揺動選別
板（３）の板面露出等の検出を前記セン＋ｔ−（７６）
によって適正に得られると共に、被選別穀粒の含水量及
び脱稈率及び選別供給量の変化によって検出値が変化し
易い混合米層ＣＣ１１１１１１の籾分離境界（Ｄで選別
板センづ−（７６）に対して玄米分離間隔＋ｘ＋　ｉｆ
：設けて仕切ＩＫ−レンサ（師を位置させることにより
、被選別穀粒Ｉ７）含水量及び脱杼率及び選別供給はの
変化に対処して籾混合状況の検出を前記センサ１師によ
って適正に月つ迅速に得られる。

さらに前記仕切板（４５１（４６１及び揺１１．１選別
板（３）を各センサｆ６５１　（７６）の出力に基つい
て自Ｔ！１１制御している途中において、被選別穀粒の
選別板（３）上への供給を停止したとき、該板（３）上
の穀粒量が減少するσ）にこれにつれて前記仕切板（伺
（４６）が玄米（揺」二）側端部に移即１して玄米側リ
ミットスイッチ（７３）を作動させると、イ頃は角タイ
マ（１００）がオフになると同時に、基準位置設定リレ
ー（９９）を作Ｕ１させ、前記リレー　１９９）　（ｎ
　スイノ’ｒ　（９９ａ　）オン動作によって傾斜角調
節回路（目１）をオフに、また１０記リレー＋９９１　
ノスイツヂ（９９ｂ）オン動作によって基準傾斜回路（
＋４３）をオンに保持する。そしてポテンショメータ（
１４０）の傾斜角α出力に基ついて各リレー（＋２０）
（１２＋）を作動させ、傾斜角モータ（１６）を正逆転
切換し、上記設定器（＋３９ａ）ぴ）復帰速度で揺動選
別板（３）の傾斜角ωを標１１１−平均端に戻し、前記
選別板（３）を標準角度位置に復動させる。このとき、
選別板（３）への被選別穀粒の供給を再開すると、揺動
選別板（３）上面の玄米層（んの幅が徐々に広くなって
これにつれて仕切板＋４５１　＋４６）がｆｆ１（揺上
）側に移動し、仕切板ｔ４５１　（４６）　カ玄米側リ
ミットスイッチ（７３）から離れると、前記スイッチ＋
７３１の復帰によって傾斜角タイマ（＋００）が作動し
、仕切板ｔ４５］　＋４６１の自ω１制御開始後、一定
時間経過さゼて前記タイマ（＋００）σ）タイムスイ゛
ツブ−（１ｏｏａ）をオン作動さぞ、揺動選別板１３）
の傾斜フイ］■σ）自＋ｆｉｌ制御を開始させるもので
、前記選別板（３）上面に穀粒が無いとき、即ち運転開
始時に一′了傾全キ角窃で前記選ｑｌｌ板（３）を支持
すると共に、上記７昆合米タンク（４）内部の被選別穀
粒が股定瞳以下に減少すると、自ｔｉｌｔ　選５’＋ｌ
すｌ／　−ｔ３［１１のスイ゛ノチ（８０ａ）（８０ｂ
）（８０ｃ）力；オン作動し一上記各調節回路（８１）
（＋＋＋）及びノ表べＩ；（頃４１回路（１４ｇ）をオ
フ保持し、仕切板（悄（４（５）及υご１巽別板（３）
の自動制能Ｉυ１作を中断さぐる。

なお、上記傾斜角モータ（１５）に代え、上記揺動ＩＴ
＋モータ１２７１を制御回路（１３６）に接続させるこ
とにより、上記傾斜角ω制御と同様にして選５１１１板
（３）σ）４寓動角θ制御を行えるもσ）である。

また上記混合米タンク（４）内の被４５１１１投粒ｇ）
不足等によって選別作業を中断し、そして１ｒ１８己タ
ンクｉ４１に被選別穀粒が供給されて選別作業を１１目
する場合、前回の選’１ｌ１１作業における選別板（３
）σ）調節ｆＪ度平均値をポテンショメータ（１４０）
及び平均値演算回路（ｔ　４１）を介して基準調節口Ｌ
＠（１４８）に記憶させると共に、ｎｆＪ記調節回路（
＋＋＋）のオン操作によって前記調節回路（１４８）の
平均値出力に基つき傾斜角モータ（１５）が作動し一共
σ）平均値によって設定さハ、る標準位ｆｔ！に選別板
＋３）を移行し、上記と同様の選’１ｌ１１作業を再開
できるものである。

以上実施例から明らかなように本発明は、揺動選５Ｉｌ
ｌ板＋３）　１面の被選別穀粒の分離状況を検出する）
蝕５川板センザ（７６）などの穀粒センサと、揺肋Ｊ〕
巽ｑｌｌ板（３）の傾４゛［角モータ（１５）などσ）
角度調節部１′；ｌとを備える構造において、１１〔ｊ
記穀粒センサ（７６）の出力に基ついて角度変更する揺
動選別板（３）の調節角度平均値を標２１＃・位置とし
て設定する基準調節回路（１４３）などの始業要素を備
え、前記＠’１ｌｌｌ板（３）σ）角度自動調節開始時
に曲記始業蓼素（１４３）の標準位置に揺動選別板（３
）を移行させるもので、前記１ｔＬ　５１１１板（３）
を適正姿勢に速やかに復帰させることができ、選別作業
を中断しても其の都度手動操作で＠曲板（３１σ）位置
調ｆＴｉを行う煩わしい作業を省（ことができ、能率良
く安全に選別作業を再開でき、簡便な操作で安全に選別
作業を行うことができる等の顕著な効果を奏するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は全
体側面図、第２図は同平面拡大図、第３図は同正面図、
第４図は要部の正面説明図、第５図は要部の部分側面説
明図、第６図は混合米タンク部の電気回路図、第７図は
仕切板の刺部回路図−第８図は選別板の傾斜角制御回路
図である。 （３）・・・揺Ｗｊ選別板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 揺動選別板上面の被選別穀粒の分離状況を検出する穀粒
   センサと、揺ｆＩＪ選別板の角度調節部材とを備える構
   造において、１「１配穀粒センサの出力に基づいて角度
   変更する揺動選別板の調節角度平均値を標準位置として
   設定する始業要、素を備え、前記選別板の角度自動調節
   開始時に１ｊＱ記始業副素の標準位置に揺すＪ＠別板を
   移行させるように構成したことを特徴とする揺動選別機
   の自動選別装置ρ。